CN105169706A - 直线电机驱动的跳楼游艺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电机驱动的跳楼游艺机，包括有弹射塔(5)和能沿所述弹射塔(5)内导轨(1)作上下移动的座舱或座椅(6)，在所弹射塔(5)侧边的侧架上安装有用于驱动所述座舱或座椅沿所述弹射塔(5)的导轨(1)作上下移动的直线电机。由直线电机驱动座舱或座椅(6)沿弹射塔(5)的导轨上下移动。

Description

直线电机驱动的跳楼游艺机

技术领域

本发明涉及一种大型娱乐设备，更具体地说，涉及一种直线电机驱动的跳楼游艺机。

背景技术

传统塔类游艺机均包括有弹射塔、能够沿弹射塔中轨道上下移动的座舱或座椅，现有传统塔类游艺机中的座舱或座椅均是通过气动或者液压系统加滑轮组来实现上升与降落，但是这两种提升方式都面存在结构复杂与能效低下的缺点，同时存在设备的气动与液压管路维护量大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种更加绿色节能的方式,即利用直线电机来实现座舱或者座椅沿固定的塔架向上弹射、上下加减速以及制动功能的跳楼游艺机。

本发明中直线电机驱动的跳楼游艺机，包括有弹射塔和能沿所述弹射塔内导轨作上下移动的座舱或座椅，在所弹射塔侧边的侧架上安装有用于驱动所述座舱或座椅沿所述弹射塔的导轨作上下移动的直线电机。

所述直线电机为长初级或为长次级形式。

所述座椅为单排座椅结构。

所述弹射塔在两所述导轨之间安装有背板，在所述背板的表面沿直线间隔铺设有直线电机的次级部分，所述次级部分的永磁体在装配过程各次级之间的安装距离小于等于6mm。

与所述次级部分相对应，在所述座椅的背部安装有形成所述直线电机的动子部分的线圈。

所述永磁体的材料为稀土永磁材料。

本发明通过直线电机驱动座舱沿弹射塔的导轨作上下运动，并可以瞬间达到很高的速度，提升游客的乘坐体验感受，同时与传统的气动或者液压弹射方式相比，利用直线电机驱动的弹射方式不需要滑轮组等中间机构，结构简单，无机械损耗，可以更加节能，同时维护更加方便，使得公园维护更加高效、绿色。

附图说明

图1是本发明中直线电机驱动的跳楼游艺机实施例一的结构示意图。

图2是本发明中直线电机驱动的跳楼游艺机实施例二的结构示意图。

图3是本发明中直线电机驱动的跳楼游艺机安装座舱时立体结构示意图。

图4是本发明中直线电机驱动的跳楼游艺机实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的不同实施例分别加以说明。

如图1、图2和图3所示，本发明中直线电机驱动的跳楼游艺机包括有座椅6和弹射塔5，其中弹射塔5中安装有供座椅6上下移动的导轨1，即座椅6通过导轨机架与弹射塔5上的导轨1连接,并在导轨机架与导轨1之间设有自动添加润滑剂装置，使得座椅6可以沿导轨1上下移动。座椅6可以是单排结构，也可以是多排结构，另座椅6也可以由座舱替代，如图3所示，整排座椅6在动力的驱动下可沿弹射塔5的导轨1作上下垂直运动，对于座椅6和弹射塔5的结构与现有的一致，不再详细描述。

如图1所示，本发明实施例一中的跳楼游艺机在弹射塔5的两导轨1之间安装一块后背板3，在后背板3的表面沿直线间隔铺设有直线电机的次级部分(即定子)，即永磁体2，该永磁体2为稀土永磁材料,即将多段次级永磁体2安顺序排列,在装配过程各次级之间的安装距离小于等于6mm。在导轨1的两端即塔的高点及低点设置有光电开关及限位保护装置。

在座椅6的背部装配有线圈4，形成直线电机的初级部分，该线圈4通过沿导轨铺设的母排供电，而母排的输入端引自变频驱动系统。从而由线圈4与座椅6共同构成直线电机的动子，座椅6在弹射塔5中的位置借助于霍尔传感器或者直线编码器来检测。同时在变频器的上位端设置运动控制器，以实现对直线电机的速度与位置的控制。

上述实施例一中的直线电机为长次级(即定子为永磁体，动子为线圈)形式，当然也可以采用长初级形式(即定子为线圈，动子为永磁体)，如图2所示，沿弹射塔5塔架上下方面铺设电机定子线圈7,定子线圈7与变频器的输出端连接，靠变频器驱动，产生交流磁场。为了实现节能，在定子线圈7与变频器之间增加可控硅切换装置，保证定子按顺序导通；装配有永磁材料8的座椅6(也可以是座舱)在磁场的作用下沿轨道1上下加减速运动；座椅6靠上下两端的支撑轮系9在沿弹射塔5的轨道1上滑行。

在轨道1的两端即弹射塔5的最高点及最低点设置有光电开关及缓冲保护装置，通过运动控制器可以控制座椅6的上下运动,包括位置及速度。

由于直线电机的技术已成熟，不再详细描述。

如图4所示永磁体的铺设方式还可以根据座舱的形式，做成圆弧形铺设。

综上所述，本发明中直线电机驱动的跳楼游艺机，其中的座椅或座舱靠直线电机驱动，沿竖直的钢结构做上下加减速运动，实现座椅的向上弹射、上下加减速以及制动功能。而通过直线电机驱动座舱的上下运动,可以瞬间达到很高的速度,提升游客的乘坐体验,同时与传统的气动或者液压弹射方式相比,电机弹射方式不需要滑轮组等中间机构，结构简单，无机械损耗，可以更加节能,同时维护更加方便，使得公园维护更加高效、绿色。

Claims (7)

1.一种直线电机驱动的跳楼游艺机，包括有弹射塔(5)和能沿所述弹射塔(5)内导轨(1)作上下移动的座舱或座椅(6)，其特征在于，在所弹射塔(5)侧边的侧架上安装有用于驱动所述座舱或座椅沿所述弹射塔(5)的导轨(1)作上下移动的直线电机。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的跳楼游艺机，其特征在于，所述直线电机为长初级或为长次级形式。

3.根据权利要求1所述的直线电机驱动的跳楼游艺机，其特征在于，所述座椅为单排座椅结构。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的直线电机驱动的跳楼游艺机，其特征在于，所述弹射塔(5)在两所述导轨(1)之间安装有背板(3)，在所述背板(3)的表面沿直线间隔铺设有直线电机的次级部分，所述次级部分的永磁体(2)在装配过程各次级之间的安装距离小于等于6mm。

5.根据权利要求4所述的直线电机驱动的跳楼游艺机，其特征在于，与所述次级部分相对应，在所述座椅(6)的背部安装有形成所述直线电机的动子部分的线圈(4)。

6.根据权利要求4所述的直线电机驱动的跳楼游艺机，其特征在于，所述永磁体(2)的材料为稀土永磁材料。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的直线电机驱动的跳楼游艺机，其特征在于，所述弹射塔(5)在两所述导轨(1)之间安装有背板(3)，在所述背板(3)的表面沿直线间隔铺设有直线电机的定子线圈(7)，在所述座椅的后背安装固定有随座椅一起上下移动的永磁体(8)。