CN105165232B - 一种模块式稻麦联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块式稻麦联合收割机。该联合收割机由顺禾机构、脱粒机构、分选机构、输送机构、粮仓、秸秆粉碎机构及动力行走升降机构组成。动力行走机构由一台4kw风冷柴油机、手动无级变速器、机架、行走底盘组成。升降机构采用手扶拖拉机机尾升降器组成。该联合收割机简单紧凑、重量轻(约200kg)。能适应任何地形和田块的稻麦联合收割机。此机还可由多个单机组成中型和大型组机成为高效联合收割机。粉碎机能将稻麦秸秆粉碎为5mm以下细渣屑，再由耕作机械混进土里作有机腐植质肥料，减少化肥用量，既增加了土地的活力，又解决了秸秆处理的难题。

Description

一种模块式稻麦联合收割机

所属技术领域

本发明涉及一种我国使用的模块式稻麦联合收割机，它适用于小麦、水稻的收割、脱粒、分选进仓。

背景技术

现有联合收割机可分为卧式、立式和圆盘回转式。大多数联合收割机除适用于辽阔的地方收割水稻和小麦，对田块窄小、土质松软的南方收割水稻及小麦比较困难，有仿制及合资生产的日本联合收割机，虽然体积较小，也适应南方的小块田地作业，但结构复杂、机体重、价格昂贵且秸杆无法处理，广大农民无法承受，难以推广使用。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、体积小、重量轻、功耗低、容易制造、便于维修、成本低、价格便宜、工作可靠、易于操作、收净率高、机动性强，又可多台组合适用于任何地形和田块使用的模块式稻麦联合收割机。

一种模块式稻麦联合收割机，它包含顺禾主动轮、顺禾链、顺禾从动轮、顺禾链导向轨道、顺禾横杆组成顺禾机构；挡板、脱粒轮组成脱粒机构；钢丝筛网、风机、料斗、螺旋输送机、刮板输送机组成分选输送机构；秸杆稳压筒、秸杆导向叶片、高速链剪及链盒组成秸杆粉碎机构；柴油机、手动无级变速器、升降机、行走底盘组成动力行走升降机构；顺禾链导向轨道的形状让顺禾机构将稻麦穗紧贴脱粒轮弓齿，使稻麦粒脱干净；风机与脱粒轮等长，使该工序无死角；长筒状的涡扇风机在脱下的稻麦粒从钢丝网筛漏下到螺旋输送机之间将细渣屑吹出料斗以外完成了分选的去渣工序。

进一步的，在不剪割带粒穗稻麦秸杆的状态下由顺禾机构将稻麦带粒穗刮进脱粒机构和分选输送机构脱粒分选送入粮仓。

进一步的，挡板避免了脱粒时稻麦粒向空中和后方的抛撒，保证高收净率；

进一步的，所述脱粒后的稻麦秸杆由高速链剪将秸杆粉碎还田作腐植质优质有机肥料，如果要保护秸杆作它用可用平剪刀和秸杆清扫链将其扫到右边排成一行，做到不损坏秸杆且便于收拾。

进一步的，顺禾链在完成顺禾脱粒后的最后位置还能将脱粒中的粗渣抛向后方，让风机的余风吹到机架下面，落在地上。

进一步的，一种模块式稻麦联合收割机设计为先脱粒、后将秸杆粉碎或剪割后清扫在一边，去除了割台及输送的一整套复杂机构，也避免了收割作业时的堵塞。

进一步的，刮板输送机代替风力输送机避免了风力输送机因速度下降而发生的堵塞。

本发明的目的是在采用仿生学和简单化设计理念，通过以下技术措施来达到：该模块稻麦联合收割机由顺禾机构、脱粒机构、分选机构输送机构、秸杆处理机构、升降机构和动力行走机构组成。其中顺禾机构由顺禾轮、顺禾链、顺禾横杆和顺禾链导向轨道组成。顺禾机构能将立于田地上的稻麦穗直接导进脱粒机构让麦穗紧贴在脱粒轮上脱粒，机器向前行进，脱粒后的秸杆依次从下面退出脱粒机构。脱下的稻麦粒和细渣漏过钢丝网筛的细渣屑被风机吹向后面落在料斗之外。干净的稻麦粒向下落在料斗内被螺旋输送机输送到右端，由刮板输送机送进粮仓。另外，脱粒后的稻麦秸杆经秸杆稳压筒碾压再经粉碎机构的秸杆导向叶片有序进入链式剪刀粉碎机被粉碎为5mm以下的细渣，让耕作机器混入土垠作腐植质的有机优质肥料。如果要回收秸杆可设一平剪，将秸杆于根部剪断，再将秸杆稳压筒改为清扫链(图中未画出)将剪断后的秸杆清扫于右边排成一行，而不被车轮碾压。不损坏秸杆。

附图说明

图1是发明的侧视图

图2是发明的俯视图

图3是粉碎机结构示意图

具体实施方式

本发明下面将结合实例进一步详述：该模块式稻麦联合收割机由顺禾机构主动轮1、顺禾链2、顺禾从动轮3、顺禾横杆4、和顺禾链导向轨道(紧贴档板5下面)组成顺禾机构；挡板5、脱粒轮6组成脱粒机构；钢丝网筛7、风机8、料斗9、螺旋输送机10、刮板输送机11组成分选输送机构；粮仓(图中未画出)为贮粮机构；秸杆稳压筒12、粉碎机秸杆导向叶片13、秸秆粉碎机的高速链剪16及链盒14、15组成秸秆粉碎机构。

该模块式稻麦联合收割机工作时顺禾主动轮带动顺禾链条，顺禾链条带动顺禾横杆沿顺禾链导向轨道将稻麦穗导向脱粒机构脱粒，因整机向前行进，脱粒后的稻麦秸杆依次双从下层退出脱粒机构再经过料斗及秸杆稳压筒下面呈倒伏状。(至此为止的程序于2012年5月23日实地试验成功，也是此机最重要的创新设计部分试验成功。)脱下的稻麦粒和细渣(粗渣由顺禾横杆刮向后方，让风机的余风吹向机架后方落在地上)漏过钢丝网筛落进料斗，同时细渣被风机吹到料斗外，干净的稻麦粒在料斗底部由螺旋输送机送至右端刮板输送机入口，再由刮板输送机送至粮仓(至此为止的程序于2013年5月10日实地试验成功，至此联合收割机部分完全成功)。

脱去稻麦粒的秸杆，在机器向前开进时经秸杆稳压筒碾压和粉碎机秸杆导向叶片进入高速剪刀式粉碎机被剪成碎屑。(此功能于2013年8月模拟试验成功)粉碎的秸杆细渣由耕作机械将其混进土垠中化为优质的腐植质肥料，既解决了秸杆处理的难题，又减少了化肥的使用量，增加农田活力，生产出更多的绿色农产品。利于环境保护。

本发明较之现有技术具有以下优点：该机结构简单紧凑、体积小、重量轻、制造容易、维修方便、成本低廉(不及现有联合收割机的10％)；同时功耗低(每亩柴油油耗低于0.5升)、工作可靠、操作简单、机动性强、收净率高，能在任何地形和大小的田块收割作业。更不用复杂的履带行走机构。唯有工作速度较慢(样机试验速度0.3m/s)但也因此能作到精细的联合收割，各项指标能做到不亚于现有的任何联合收割机。

由于该机的机体宽度和收割宽度一致，故可以多个并排连接组成中型、大型联合收割机，效率成倍增长，单位能耗还有所下降。

该机的工作方式彻底解决了联合收割作业程序中的堵塞问题，也解决了秸杆处理问题。

Claims (7)

1.一种模块式稻麦联合收割机，它包含顺禾主动轮(1)、顺禾链(2)、顺禾从动轮(3)、顺禾链导向轨道、顺禾横杆(4)组成顺禾机构；挡板(5)、脱粒轮(6)组成脱粒机构；钢丝筛网(7)、风机(8)、料斗(9)、螺旋输送机(10)、刮板输送机(11)组成分选输送机构；秸杆稳压筒(12)、秸杆导向叶片(13)、高速链剪(16)及链盒(14)、(15)组成秸杆粉碎机构；柴油机、手动无级变速器、升降机、行走底盘组成动力行走升降机构；顺禾链导向轨道的形状让顺禾机构将稻麦穗紧贴脱粒轮弓齿，使稻麦粒脱干净；风机(8)与脱粒轮(6)等长，使该工序无死角；长筒状的涡扇风机在脱下的稻麦粒从钢丝网筛漏下到螺旋输送机之间将细渣屑吹出料斗以外完成了分选的去渣工序。

2.根据权利要求1所述的一种模块式稻麦联合收割机，其特征是，在不剪割带粒穗稻麦秸杆的状态下由顺禾机构将稻麦带粒穗刮进脱粒机构和分选输送机构脱粒分选送入粮仓。

3.根据权利要求1所述的一种模块式稻麦联合收割机，其特征是，挡板避免了脱粒时稻麦粒向空中和后方的抛撒，保证高收净率。

4.根据权利要求2所述的一种模块式稻麦联合收割机，其特征是，所述脱粒后的稻麦秸杆由高速链剪将秸杆粉碎还田作腐植质优质有机肥料，如果要保护秸杆作它用可用平剪刀和秸杆清扫链将其扫到右边排成一行，做到不损坏秸杆且便于收拾。

5.根据权利要求1所述的一种模块式稻麦联合收割机，其特征是，顺禾链在完成顺禾脱粒后的最后位置还能将脱粒中的粗渣抛向后方，让风机的余风吹到机架下面，落在地上。

6.根据权利要求1所述的一种模块式稻麦联合收割机，其特征是，所述一种模块式稻麦联合收割机设计为先脱粒、后将秸杆粉碎或剪割后清扫在一边，去除了割台及输送的一整套复杂机构，也避免了收割作业时的堵塞。

7.根据权利要求1所述的一种模块式稻麦联合收割机，其特征是，刮板输送机代替风力输送机避免了风力输送机因速度下降而发生的堵塞。