CN105160406B - 工程机械设备的检测数据的处理方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械设备的检测数据的处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：服务器获取工程机械设备的检测数据，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；服务器根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据；服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。本发明解决了现有技术中无法准确获取工程机械设备的残余价值的技术问题。

Description

工程机械设备的检测数据的处理方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种工程机械设备的检测数据的处理方法、装置和系统。

背景技术

二手工程机械设备的残余价值直接体现在二手工程机械设备在交易过程中的定价，买方可以根据感官鉴定、实际试用、理化鉴定等方法对二手工程机械的损耗进行评价。但是，在工程机械设备使用后，设备内部实际损耗无法完全通过上述的方法进行全面的鉴定，特别是诸如液压泵、液压马达、减速机、轴承等价值较高的零部件，检验成本较高，内部的磨损检测也十分困难。而这些零部件的磨损又直接与工程机械设备的使用寿命相关。

工程机械设备的现场历史工作状态信息是二手机定价的重要参数，例如，工程机械设备的零部件中的泵、马达、机械传动件等，他们运行的时间越长、工作负载越大，产生的锁好越明显，残余价值就越小。相反，零部件的损耗越小，残余价值就越大。例如，当工程机械设备主要在高温天气恶劣工况下连续作业，整机发生系统性故障的风险将增加，残余价值趋小。

在现有技术中，二手工程机械设备在交易过程中，由于缺乏可验证的数据，往往将整机工作时间、出厂时间或里程等作为交易价格的重要参考，显然这是片面的，可能造成不合理定价。例如，购买时间超过了2年的流动式起重机，仅仅考虑其出厂时间和里程，而不考虑实际的举升任务的次数和负载大小，将可能导致确定该起重机残余价值不准确。此时，对于举升任务少或负载小的起重机是难于证明的，给二手机交易造成了不便。

针对上述现有技术中无法准确获取工程机械设备的残余价值的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种工程机械设备的检测数据的处理方法、装置和系统，以至少解决现有技术中无法准确获取工程机械设备的残余价值的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种工程机械设备的检测数据的处理方法，包括：服务器获取工程机械设备的检测数据，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；服务器根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据；服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种工程机械设备的检测数据的处理装置，包括：获取单元，用于使服务器获取工程机械设备的检测数据，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；处理单元，用于使服务器根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据；计算单元，用于使服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种工程机械设备的检测数据的处理系统，包括：检测装置，用于检测得到检测数据，其中，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；主控制器，用于采集检测装置检测到的检测数据，并将检测数据发送至服务器；服务器，用于根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。

在本发明实施例中，采用服务器获取工程机械设备的检测数据，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息的方式，通过服务器根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据；服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，达到了计算工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值的目的，从而实现了根据工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息计算工程机械设备残余价值的技术效果，进而解决了现有技术中无法准确获取工程机械设备的残余价值的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种工程机械设备的检测数据的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的检测装置采集工作状态信息以及工作时间信息的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的位置检测装置检测位置信息的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种工程机械设备的检测数据的处理装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种工程机械设备的检测数据的处理系统的示意图；以及

图6是根据本发明实施例的一种可选的工程机械设备的检测数据的处理系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种工程机械设备的检测数据的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种工程机械设备的检测数据的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，服务器获取工程机械设备的检测数据，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息。

具体地，在上述步骤S102中，服务器获取到的工程设备的检测数据可以是由检测到该检测数据的检测装置直接发送的，也是在检测装置检测到检测数据后，发送至主控制器，经主控制器处理后，实时发送或者按照预设时间周期发送至服务器。其中，工作状态信息可以包括一个或者多个参数的数据集合。

需要说明的是，工程机械的运行时间、负载大小、工作速度、工作状态、工况、工作环境等都会影响工程机械的使用寿命。例如：液压泵、马达、机械传动件等的价格较高的零部件长期在较大的工作负荷状态下工作，产生的损耗越大，残余价值就越小。相反零部件工作时的工作负荷状态越小，则损耗越小，残余价值就越大。这种损耗可以通过零部件的寿命曲线或理论的寿命计算方法进行计算。又如，当工程机械主在高温天气的恶劣工况下连续作业，整机发生系统性故障的风险将增加，残余价值将趋小；这一类的损耗可以由工程机械的经验数据进行计算。本申请通过检测装置检测工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息，来获取工程机械设备的实际损耗，其中检测装置可以是采集各个参数的传感器。

还需要说明是，服务器获取检测数据可以是实时地获取，也可以是按照预设时间周期获取，例如，按照每小时、每天或者每月为周期进行获取。

步骤S104，服务器根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据。

具体地，在上述步骤S104中，预设规则可以是预先设定的规则，对于不同的零部件，可以根据零部件的特性进行设定，针对同一种零部件也可以包括一种或者多种的预设规则，该预设规则可以是根据各个零部件的寿命曲线，或者是寿命计算的方法来确定的。当工作状态信息中的参数不同时，获取的预设规则也可以是不同的。其中，预设规则可以根据实际需要进行更新，以保证计算结果的准确性。

需要说明的是，数据筛选也可以是服务器根据接收到的工作状态信息进行的数据运算，例如，对某一个参数的数据集合进行求平均值计算或者对多个参数的参数值进行求积运算等。当检测数据包括位置信息和工作时间信息时，数据筛选可以是服务器根据位置信息以及工作时间信息从预存的数据库中进行查询，得到工程机械设备工作时的地理信息和气候信息。

步骤S106，服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。

具体地，通过检测装置检测到的检测数据，对检测数据进行数据筛选后，运用上述数据来直接或者间接地计算工程机械的损耗状况，以大量的实时数据做支持，使工程机械设备的残余价值的计算结果更加准确。

在一种可选的应用场景下，预设规则可以使利用经验公式获得的，以摊铺机的螺旋泵为例，摊铺机的螺旋泵的寿命与做功的多少有关，例如，摊铺机的螺旋泵的理论做功能力为经验值U₁，超过U₁时螺旋泵报废。以某一天项目的工作状态数据为例，获取到的工作状态信息包括，工作时间t内的平均压力为P、平均流量为Q，残余价值V₁根据该泵重新购置的重置价格C₁和折损计算规则进行计算。

在又一种可选的应用场景下，预设规则也可以是通过理论计算的方法进行计算，以摊铺机的轴承为例，重新购置轴承的重置价格为C₃，根据统计的工作状态信息和现有的轴承寿命验算方法，计算相应载荷和转速下的使用寿命为L₁，实际已使用时间为L₂，则可以根据使用寿命L₁、实际已使用时间为L₂计算该轴承的残余价值。

本申请实施例通过上述步骤S102至步骤S106，采用服务器获取工程机械设备的检测数据，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息的方式，通过服务器根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据；服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，达到了计算工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值的目的，从而实现了根据工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息计算工程机械设备残余价值的技术效果，进而解决了现有技术中无法准确获取工程机械设备的残余价值的技术问题。

可选地，在检测数据还包括工程机械设备的位置信息以及工程机械设备的工作时间信息的情况下，其中，在步骤S102，服务器获取工程机械设备的检测数据之前，该方法还可以包括：

步骤S1012，主控制器采集安装在工程机械设备上的检测装置检测到的检测数据，其中，检测装置至少包括：工作状态检测装置、位置检测装置和时间检测装置，工作状态检测装置实时检测得到工作状态信息，位置检测装置检测得到位置信息以及时间检测装置检测得到工作时间信息。

具体地，在上述步骤S1012中，检测数据还可以包括位置信息和工作时间信息。位置信息可以是工程机械设备工作时的经纬度信息，工作时间信息可以根据工程机械设备的发动机开启和发动机停止的时间来确定。检测数据包括的工作状态信息可以有不同的装置检测得到。检测装置可以包括工作状态检测装置、位置检测装置和时间检测装置。工作状态检测装置可以检测工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息，例如，摊铺机的摊铺宽度、摊铺机的摊铺厚度、摊铺机的摊铺材料，摊铺机的螺旋泵的压力、摊铺机的螺旋泵的流量/转速等。位置检测装置可以检测摊铺机工作时的位置信息，例如，摊铺机的经纬度。时间检测装置可以检测摊铺机的启动时间和停止时间，从而获得摊铺机的工作时间信息。

步骤S1016，主控制器存储经过数据缩减之后的工作状态信息、位置信息以及工作时间信息。

步骤S1018，主控制器按照预设时间周期，将数据缩减之后的工作状态信息、位置信息以及工作时间信息发送至服务器。

具体地，主控制器将存储的工作状态信息、位置信息和工作时间信息通过有线传输、网线网络或者全球定位系统发送给处于远端的服务器。预设时间周期可以预先设定的，例如，主控制器按照每小时、每天或者每月为预设时间周期发送工作状态信息、位置信息和工作时间信息。

可选地，在步骤S1016，主控制器存储工作状态信息、位置信息以及工作时间信息之前，该方法还可以包括：

步骤S1014，主控制器对工作状态信息进行数据缩减。

具体地，在上述步骤S1014中，在同一个项目中或同一天的项目中，工程机械设备的零部件工作状态信息是实时变化的，检测设备使用较高的采样率，可以更好地还原工程机械设备的真实工作状态，同时，高采样率将带来庞大的数据量，数据量过大在传输或者处理过程中，需要消耗大量资源，因此，工作状态信息在发送前进行缩减是非常必要的。

需要说明的是，数据缩减可以是对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据。以摊铺机的螺旋系统为例，以较高的采样率采集螺旋泵的压力、流量/转速/控制电流数据，通过主控制器压缩为各个参数的均值、峰值以及超过警戒值的次数等，作为存储及传送的工作状态信息。

需要说明的是，通过在工作状态信息发送至服务器之前，对工作状态信息进行缩减，降低了主控制器传输的数据量，可以有效地节约服务器的存储空间，降低服务器的数据处理压力。

可选地，在步骤S1012，主控制器采集安装在工程机械设备上的检测装置检测到的检测数据之前，该方法还可以包括：

步骤S10112，当工程机械设备启动运行时，检测装置记录工程机械设备的启动时间。

步骤S10113，检测装置实时监测并发送工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息至主控制器。

步骤S10114，当工程机械设备停止运行时，检测装置记录工程机械设备的停止时间。

步骤S10115，检测装置将启动时间、停止时间作为工作时间信息发送至主控制器。

在一种可选地应用场景下，在同一个项目或同一天的项目中，摊铺机工作的摊铺速度、摊铺厚度、摊铺宽度、摊铺材料的设置通常是不变的，这些数据可以直接作为当天检测的均值或固定值。或者，在同一个项目或同一天的项目中，由于摊铺的速度通常都很小，如常为1—6m/min，摊铺机工作地的经纬度信息通常是不变的，可以使用当天开机后正式进入摊铺档时采集的经纬度数据，作为下一步存储及传送的数据。

图2是根据本发明实施例的一种可选的检测装置采集工作状态信息以及工作时间信息的方法的流程图，如图2所示，检测装置采集工作状态信息以及工作时间信息可以包括如下步骤：

步骤S1，摊铺机发动机开启后，摊铺机上的时间检测装置获取摊铺机的启动时间。

步骤S2，工作状态检测装置检测摊铺机的工作状态信息。

步骤S3，工作状态检测装置将检测到的工作状态信息发送至摊铺机的主控制器。

步骤S4，判断摊铺机的发动机是否停止，当停止时，执行步骤S5,当未停止时，执行步骤S2。

步骤S5，时间检测装置获取摊铺机的停止时间。

步骤S6，主控制器存储工作状态信息、启动时间、停止时间。

具体地，工作时间信息可以根据上述启动时间、停止时间来确定。可以是时间检测装置根据启动时间、停止时间来确定摊铺机的工作时间信息，也可以是时间检测装置将采集到的启动时间、停止时间发送至主控制器，主控制器根据启动时间、停止时间来确定摊铺机的工作时间信息。

需要说明的是，上述步骤S1至S6，通过时间检测装置获取启动时间和停止时间，工作状态检测装置实时检测工程机械设备在工作时间内的工作状态信息，达到了获取工程机械设备的实时运行参数的目的。

可选地，在步骤S1012，主控制器采集安装在工程机械设备上的检测装置检测到的检测数据之前，方法还包括：

步骤S10116，在工程机械设备启动运行时，位置检测装置检测得到工程机械的位置信息。

步骤S10117，位置检测装置将位置信息发送至主控制器。

具体地，位置检测装置通过与网络或者全球定位信息进行通讯，获取工程机械设备所在的位置信息，位置信息可以是工程机械设备的经纬度和/或海拔信息。位置信息可以与工作状态信息、工作时间信息同时存储在主控制器中。

图3是根据本发明实施例的一种可选的位置检测装置检测位置信息的方法的流程图，如图3所示，位置检测装置检测工程机械设备的位置信息可以包括如下步骤：

步骤a,摊铺机上安装的位置检测装置获取摊铺机的位置信息。

步骤b，位置检测装置将位置信息发送至摊铺机主控制器的存储模块。

需要说明的是，上述步骤a至步骤b，通过位置检测装置获取摊铺机的位置信息，达到了实时获取摊铺机的实时运行参数的目的。

可选地，在工程机械设备为摊铺机，目标部件为摊铺机的螺旋泵的情况下，工作状态信息至少包括如下任意一个或多个参数的数据集合：螺旋泵的压力、螺旋泵的流量和螺旋泵的转速，其中，步骤S1014，主控制器对工作状态信息进行数据缩减的步骤可以包括：

步骤S10141，主控制器对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据，其中，每一个参数的数据集合所对应的缩减数据至少包括如下任意一个或多个数据：数据集合中包含的数据值的平均值、数据集合中包含的数据值的峰值和在预设时间周期内数据集合中超过警戒值的数据值的数量。

步骤S10143，将每一个参数的数据集合所对应的缩减数据作为经过数据缩减之后的工作状态信息。

具体地，对工作状态信息进行缩减可以是对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据。缩减数据可以包括每一个参数的峰值、均值、数据分布等。

以摊铺机的螺旋系统为例，以较高的采样率采集螺旋泵的压力、流量/转速/控制电流数据，通过主控制器压缩为各个参数的均值、峰值以及超过警戒值的次数等，作为存储及传送的工作状态信息。

通过上述步骤S10141以及步骤S10143，对工作状态信息进行缩减，降低了主控制器传输的数据量，可以有效地节约服务器的存储空间，降低服务器的数据处理压力。

可选地，当位置信息为工程机械设备工作时的经纬度信息时，步骤S104，对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据的步骤可以包括：

步骤S1041，服务器根据经纬度信息以及工作时间信息从预存的数据库进行查询，得到查询结果。

步骤S1042，服务器根据查询结果确定工程机械设备工作时的地理信息以及气候信息，其中，地理信息至少包括：海拔和/或地形，气候信息至少包括如下任意一个或多个参数：温度、湿度以及天气。

具体地，服务器根据接收到的位置信息和工作时间信息在网络上预存的数据库中进行查询，获取位置信息和工作时间信息对应的气候、海拔、地形等地理信息，温度、湿度、天气等气候信息，例如：通过气候信息确定是否为晴天或者雨天，通过地理信息确定是否为平原、沙漠、海滨地带。

步骤S1043，服务器将工程机械设备工作时的地理信息以及气候信息作为经过数据筛选处理后的检测数据。

具体地，服务器可以将地理信息以及气候信息写入服务器的数据库中进行保存。

需要说明的是，以摊铺机为例，在同一个项目中或同一天的项目中，气候中的温度、湿度以及天气状况(晴雨状况)是变化的，可以使用根据网络查询到的当日摊铺机所在经纬度对应的温度、湿度的极值、均值，对应的晴天、雨天状态。在雨天摊铺机通常是不作业的，但也不排除用户为赶工期，在雨水较小的时段进行作业，而雨天时段作业显然对摊铺机的保养是不利的，会加大零部件锈蚀的风险。此外，摊铺机工作在内陆平原、沙漠或者海滨，在工作状态信息中各个参数的参数值相同时，其损耗也是不同的。

还需要说明的是，由于地理信息的参数以及气候信息中的参数不同，将导致工程机械设备的损耗也不同，可以针对不同的参数预设不同的权重值，以获得更加准确的工程机械的残余价值。

本申请通过上述步骤S1041至步骤S1043，通过位置信息以及工作时间信息得到了工程机械设备的地理信息和气候信息，达到了更加准确地计算工程机械残余价值的目的。

可选地，步骤S104，对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据的步骤可以包括：

步骤S1044，服务器计算接收到的至少一个参数的参数值在多个预设时间周期的平均值。

步骤S1045，当工作状态信息的参数的数量为多个时，并且工作状态信息的参数包括工程机械设备的目标部件和/或整机的工作时长时，服务器计算各个参数的乘积。

步骤S1046，在服务器预存有多个温度区间的情况下，服务器判断工程机械设备工作时的温度所处的温度区间。

步骤S1047，服务器将至少一个参数的参数值在多个预设时间周期的平均值，或者，服务器计算各个参数的乘积，或者，服务器判断工程机械设备工作时的温度所处的温度区间作为经过数据筛选处理后的检测数据。

在一种可选的应用场景下，以摊铺机为例，在同一个项目中或同一天的项目中，摊铺机的零部件工作状态信息是实时变化的，可以统计为经主控制单元的传送模块传送来的数据，也可以再次统计为其他形式的数据，如统计出多个预设时间周期的平均值、平均值与时间的乘积等。经过上述数据筛选处理后，可以得到如表一所示的经过数据筛选处理后的检测数据。

表一：

在又一种可选的应用场景下，上述数据筛选处理还可以是按其他的数据呈现方式进一步统计，如表一所示，如以“温度”进行筛选，可知30％的项目作业温度在40℃以上，这种数据筛选的方式的表示了该摊铺机工作环境条件较差，不可见的损耗可能较大，如线路更容易老化。如以“物料属性”进行筛选可知60％的项目为摊铺沥青混合料，可以表示该摊铺机上与物料接触的结构件可能承受了更多的高温条件下的应变疲劳。此外，还可以将“摊铺宽度”、“摊铺厚度”、“摊铺速度”、“时间”4者的乘积统计为另一个用以反映摊铺机的“摊铺量”的参数，如统计后的“摊铺量”较大，可指示该摊铺机的摊铺量较大，工作负荷比较大。通过上述的数据筛选的方式，可以更有利于把“温度”、“物料属性”、“摊铺量”等项作为一个具有一定权重的影响因素引入工程机械设备的残余价值结算中，以获取更加准确的残余价值计算结果。

可选地，在工程机械设备为摊铺机，目标部件为摊铺机的螺旋泵的情况下，工作状态信息包括如下参数的数据集合：螺旋泵的压力，螺旋泵的流量/转速和螺旋泵的工作时长时，步骤S106，服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值的步骤可以包括：

步骤S1061a，获取摊铺机的螺旋泵的做功能力以及螺旋泵的重置价格；

步骤S1061b，通过如下第一公式计算目标部件的残余价值V₁：

V₁＝C₁×(1-P×Q×t/U₁)，

其中，C₁为螺旋泵的重置价格，P为螺旋泵的压力的数据集合中包含的数据值的平均值，Q螺旋泵的流量/转速的数据集合中包含的数据值的平均值，t为摊铺机螺旋泵的工作时长，U₁为摊铺机螺旋泵的做功能力。

具体地，当工作状态信息包括的参数为：螺旋泵的压力，螺旋泵的流量/转速和螺旋泵的工作时长时，根据上述两个参数确定计算摊铺机的螺旋泵的残余价值的预设规则，其中，预设规则可以是第一公式。

需要说明的是，对于不同的目标部件或者对于不同种类的工程机械设备，其评估规则可以是不同的，并且，评估规则可以根据实际情况进行更新，以获得更加准确的残余价值计算结果。

还需要说明的是，上述摊铺机的螺旋泵为的预设规则可以是由经验获得。根据经验，摊铺机螺旋泵的寿命与做功多少有关，其总的理论做功能力为经验值U₁，超过U₁时螺旋泵报废。以某一天摊铺机螺旋泵的工作状态信息为例，工作时间t内的平均压力为P、平均流量为Q，如下表二所示，残余价值V₁根据该螺旋泵重新购置的重置价格C₁和折损计算规则进行计算，V₁＝C₁×(1-P×Q×t/U₁)。

表二：

可选地，在工程机械设备为摊铺机，目标部件为摊铺机的台车架的情况下，工作状态信息包括如下参数的数据集合：台车架的转场次数，步骤S106，服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值的步骤可以包括：

步骤S1062a，获取台车架的重置价格、台车架的转场次数的上限值、台车架工作时的地形对应的损耗系数、台车架工作时的温度对应的损耗系数；

步骤S1062b，获取台车架的转场次数对应的第一权重值、台车架工作时地形对应的第二权重值以及台车架工作时的温度对应的第三权重值；

步骤S1062c，通过如下第二公式计算目标部件的残余价值V₂：

V₂＝C₂×((1-n/N)×W₁+(1-E₂)×W₂+(1-T₃)×W₃)，

其中，C₂为台车架的重置价格，n为台车架的转场次数，N为台车架的转场次数的上限值，W₁为第一权重值，E₂为地形对应的损耗系数，W₂为第二权重值，T₃为温度对应的损耗系数，W₃为第三权重值。

具体地，当工作状态信息包括的参数为：台车架的转场次数时，根据上述参数确定计算摊铺机的台车架的残余价值的预设规则，其中，预设规则可以是第二公式。

具体地，摊铺机的结构件损耗与所受的负载、所处的环境因素有关。以摊铺机的履带行走系统的台车架为例，摊铺机从一个工作地点转场到另一个工作地点时常使用平板车运输，摊铺机驶上平板车、重心越过高点时会产生较大的晃动冲击，导致台车架发生短暂的应力集中，频繁的转场增加了应力集中的概率，会加速台车架的损耗，如焊缝失效、结构断裂。根据经验，台车架能够承受N次转场冲击，而实际检测的转场冲击次数为n，则相应的负载损耗系数为n/N，并设置其影响权重为W₁。另一方面的环境因素，设定其影响权重为W₂，设定在内陆平原、沙漠、海滨作业的损耗系数依次为E₁、E₂、E₃，如根据摊铺机的经纬度信息表明在沙漠作业，则环境损耗系数为E₂。气候方面的气候因素，设定其影响权重为W₃，设定温度低于35℃、35℃—40℃、高于40℃对应的损耗系数一次为T₁、T₂、T₃，摊铺机如在40℃以上工作，则取损耗系数T₃。台车架残余价值V₂根据台车架重新购置的重置价格C₂和上述折损规则进行计算，V₂＝C₂×((1-n/N)×W₁+(1-E₂)×W₂+(1-T₃)×W₃)。

可选地，在服务器获取工程机械设备的目标部件的工作状态信息的情况下，在步骤S106，服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值之后，该方法还可以包括:

步骤S1071，获取工程机械设备中每一个部件的残余价值；

步骤S1073，通过如下第四公式计算工程机械设备的残余价值V：

其中，V_k为工程机械设备的第k个部件的残余价值，k为自然数，n为工程机械设备部件的数量。

具体地，整机的残余价值V可以为各零部件的残余价值之和。

可选地，在工程机械设备为摊铺机，目标部件为摊铺机的轴承的情况下，工作状态信息包括如下参数的数据集合：轴承的载荷以及轴承的转速，步骤S106，服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值的步骤可以包括：

步骤S1063a，获取轴承的重置价格以及在相应轴承的载荷以及轴承的转速条件下轴承的使用寿命；

步骤S1063b，通过如下第三公式计算目标部件的残余价值V₃：

V₃＝C₃×(1-L₂/L₁)，

C₃为台车架的重置价格，L₂为在相应轴承的载荷以及轴承的转速条件下轴承的使用寿命，L₁为轴承的使用时间。

具体地，计算目标部件的残余价值也可以通过理论计算的方法，对于摊铺机的轴承，重新购置的重置价格为C₃，根据工作状态信息和现有的轴承寿命验算方法，计算相应载荷和转速下的使用寿命为L₁，实际已使用时间为L₂，则该轴承的残余价值V₃＝C₃×(1-L₂/L₁)。

需要说明的是，当工作状态信息包括的参数为：轴承的载荷以及轴承的转速时，可以根据上述两个参数确定计算摊铺机的轴承的残余价值的预设规则，其中，预设规则可以是第四公式。

可选地，在工程机械设备为摊铺机的情况下，服务器获取的工程机械设备的整机的工作状态信息包括如下参数的数据集合：摊铺机的摊铺时间、摊铺机的摊铺宽度、摊铺机的摊铺厚度、摊铺机的摊铺速度时，步骤S106，服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值的步骤可以包括：

步骤S1064a，获取摊铺机的重置价格以及摊铺机的摊铺量上限；

步骤S1064b，通过如下第五公式计算工程机械设备的整机的残余价值V₄：

V₄＝C₄×(1-w×h×v×t/U₄)，

其中，C₄为摊铺机的重置价格，w为摊铺机的摊铺宽度，h为摊铺机的摊铺厚度，v为摊铺机的摊铺速度，t为摊铺机的摊铺时长，U₄为摊铺机的摊铺量上限。

具体地，对于摊铺机整机的残余价值，可以通过摊铺机的摊铺量进行计算，预设规则可以由经验确定。根据经验，摊铺机的使用寿命由理论摊铺量U₄决定，当摊铺量超过U₄时摊铺机整机报废。摊铺机的重置价格为C₄。摊铺机已发生的摊铺量可根据摊铺时间t、摊铺宽度w、摊铺厚度h、摊铺速度v计算，为w×h×v×t，折损计算的规则为w×h×v×t/U₄，表示已消耗的摊铺量比例，如下表三所示，整机的残余价值V₄可以根据摊铺机的重置价格C₄和折损计算规则进行计算，V₄＝C₄×(1-w×h×v×t/U₄)。

表三：

需要说明的是，当工作状态信息包括的参数为：摊铺机的摊铺时间、摊铺机的摊铺宽度、摊铺机的摊铺厚度、摊铺机的摊铺速度时时，可以根据上述两个参数确定计算摊铺机残余价值的预设规则，其中，预设规则可以是第五公式。

可选地，当工作状态信息中包括摊铺机的物料属性，气候信息包括摊铺机工作时的温度，在步骤S1064b，通过如下第五公式计算工程机械设备的整机的残余价值V₄之后，该方法还可以包括：

步骤S1064c，获取摊铺机工作时的温度所处的温度区间对应的温度系数以及摊铺机的物料属性对应的物料系数；

步骤S1064d，通过如下第六公式计算工程机械设备的整机的修正残余价值V₅：

V₅＝V₄×k₁×k₂，

其中，V₄为工程机械设备的整机的残余价值，k₁为温度系数，k₂为物料系数。

具体地，上述对整机评估时，还可以引入其他的条件，如温度系数k₁。如在40℃的高温以上总工作时间超过30％时，整机的损耗较大，残值计算时还可以乘于小于1的温度系数k₁。则可将整机最终的残余价值计算为V₅₁＝V₄×k₁。并且，在所有的工作任务中，摊铺沥青混合料的任务占比超过一定的比例时，如50％，则最终的残余价值计算时还可以再次乘于一个物料系数k₂，则整机的修正残余价值V₅＝V₄×k₁×k₂。

还需要说明的是，服务器可以将上述目标部件和/或整机的残余价值的计算结果存储在服务器的数据库中。

可选地，在步骤S106，服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值之后，该方法还可以包括：

步骤S108，服务器将工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值发送至目标终端。

具体地，在上述步骤S108中，服务器还可以包括价值播报单元，可以讲残余价值的计算结果发送到目标终端，其中，目标终端可以是工程机械设备在交易时的卖方或买方、工程机械设备的交易市场的网络和数据库。同时，残余价值作为工程机械的重要信息，其计算结果也可以定期发送至工程机械的设备端进行显示，或者供使用者查询。

需要说明的是，现有技术主要由存储在主机上的总里程、开机运行总时间等来评价工程机械设备的残余价值，不能准确的反映工程机械设备实际的工作损耗，不得不进行事后检测、勘察，造成检测成本高、勘察结果主观等问题，不能准确地确定工程机械设备实际的残余价值，不利于二手工程机械设备买卖双方的交易。本申请实施例根据工程机械设备实时的工作状态进行计算，提供了工程机械总里程、开机运行总时间以外的信息，并解决了工作状态信息数据庞大的问题，根据本申请实施例进行计算的方法能够更加准确的确定工程机械设备的残余价值。

实施例二

根据本发明实施例，还提供了一种工程机械设备的检测数据的处理装置的装置实施例，需要说明的是，该工程机械设备的检测数据的处理装置可以用于实现本发明实施例的工程机械设备的检测数据的处理方法，本发明实施例的工程机械设备的检测数据的处理方法也可以通过该工程机械设备的检测数据的处理装置来执行，在本发明方法实施例中进行过说明的不再赘述。

图4是根据本发明实施例的一种工程机械设备的检测数据的处理装置的示意图，如图4所示，该装置包括：

获取单元40，用于使服务器获取工程机械设备的检测数据，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息。

具体地，服务器获取到的工程设备的检测数据可以是由检测到该检测数据的检测装置直接发送的，也是在检测装置检测到检测数据后，发送至主控制器，经主控制器处理后，实时发送或者按照预设时间周期发送至服务器。其中，工作状态信息可以包括一个或者多个参数的数据集合。

需要说明的是，工程机械的运行时间、负载大小、工作速度、工作状态、工况、工作环境等都会影响工程机械的使用寿命。例如：液压泵、马达、机械传动件等的价格较高的零部件长期在较大的工作负荷状态下工作，产生的损耗越大，残余价值就越小。相反零部件工作时的工作负荷状态越小，则损耗越小，残余价值就越大。这种损耗可以通过零部件的寿命曲线或理论的寿命计算方法进行计算。又如，当工程机械主在高温天气的恶劣工况下连续作业，整机发生系统性故障的风险将增加，残余价值将趋小；这一类的损耗可以由工程机械的经验数据进行计算。本申请通过检测装置检测工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息，来获取工程机械设备的实际损耗，其中检测装置可以是采集各个参数的传感器。

还需要说明是，服务器获取检测数据可以是实时地获取，也可以是按照预设时间周期获取，例如，按照每小时、每天或者每月为周期进行获取。

处理单元42，用于使服务器根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据。

具体地，预设规则可以是预先设定的规则，对于不同的零部件，可以根据零部件的特性进行设定，针对同一种零部件也可以包括一种或者多种的预设规则，该预设规则可以是根据各个零部件的寿命曲线，或者是寿命计算的方法来确定的。当工作状态信息中的参数不同时，获取的预设规则也可以是不同的。其中，预设规则可以根据实际需要进行更新，以保证计算结果的准确性。

需要说明的是，数据筛选也可以是服务器根据接收到的工作状态信息进行的数据运算，例如，对某一个参数的数据集合进行求平均值计算或者对多个参数的参数值进行求积运算等。当检测数据包括位置信息和工作时间信息时，数据筛选可以是服务器根据位置信息以及工作时间信息从预存的数据库中进行查询，得到工程机械设备工作时的地理信息和气候信息。

计算单元44，用于使服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。

具体地，通过检测装置检测到的检测数据，对检测数据进行数据筛选后，运用上述数据来直接或者间接地计算工程机械的损耗状况，以大量的实时数据做支持，使工程机械设备的残余价值的计算结果更加准确。

本申请实施例通过获取单元40，用于使服务器获取工程机械设备的检测数据，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；处理单元42，用于使服务器根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据；计算单元44，用于使服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值执行的功能，解决了现有技术中无法准确获取工程机械设备的残余价值的技术问题。

可选地，在检测数据还包括工程机械设备的位置信息以及工程机械设备的工作时间信息的情况下，其中，该装置还可以包括：

第一检测单元，用于使主控制器采集安装在工程机械设备上的检测装置检测到的检测数据，其中，检测装置至少包括：工作状态检测装置、位置检测装置和时间检测装置，工作状态检测装置实时检测得到工作状态信息，位置检测装置检测得到位置信息以及时间检测装置检测得到工作时间信息。

具体地，检测数据还可以包括位置信息和工作时间信息。位置信息可以是工程机械设备工作时的经纬度信息，工作时间信息可以根据工程机械设备的发动机开启和发动机停止的时间来确定。检测数据包括的工作状态信息可以有不同的装置检测得到。检测装置可以包括工作状态检测装置、位置检测装置和时间检测装置。工作状态检测装置可以检测工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息，例如，摊铺机的摊铺宽度、摊铺机的摊铺厚度、摊铺机的摊铺材料，摊铺机的螺旋泵的压力、摊铺机的螺旋泵的流量/转速等。位置检测装置可以检测摊铺机工作时的位置信息，例如，摊铺机的经纬度。时间检测装置可以检测摊铺机的启动时间和停止时间，从而获得摊铺机的工作时间信息。存储单元，用于使主控制器存储工作状态信息、位置信息以及工作时间信息。

第一发送单元，用于使主控制器按照预设时间周期，将数据缩减之后的工作状态信息、位置信息以及工作时间信息发送至服务器。

具体地，主控制器将存储的工作状态信息、位置信息和工作时间信息通过有线传输、网线网络或者全球定位系统发送给处于远端的服务器。预设时间周期可以预先设定的，例如，主控制器按照每小时、每天或者每月为预设时间周期发送工作状态信息、位置信息和工作时间信息。

缩减单元，用于使主控制器对工作状态信息进行数据缩减。

具体地，在同一个项目中或同一天的项目中，工程机械设备的零部件工作状态信息是实时变化的，检测设备使用较高的采样率，可以更好地还原工程机械设备的真实工作状态，同时，高采样率将带来庞大的数据量，数据量过大在传输或者处理过程中，需要消耗大量资源，因此，工作状态信息在发送前进行缩减是非常必要的。

需要说明的是，数据缩减可以是对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据。以摊铺机的螺旋系统为例，以较高的采样率采集螺旋泵的压力、流量/转速/控制电流数据，通过主控制器压缩为各个参数的均值、峰值以及超过警戒值的次数等，作为存储及传送的工作状态信息。

需要说明的是，通过缩减单元,通过在工作状态信息发送至服务器之前，对工作状态信息进行缩减，降低了主控制器传输的数据量，可以有效地节约服务器的存储空间，降低服务器的数据处理压力。

可选地，该装置还可以包括：

第一记录单元，用于使当工程机械设备启动运行时，检测装置记录工程机械设备的启动时间；

第二发送单元，用于使检测装置实时监测并发送工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息至主控制器；

第二记录单元，用于使当工程机械设备停止运行时，检测装置记录工程机械设备的停止时间；

第三发送单元，用于使检测装置将启动时间、停止时间作为工作时间信息发送至主控制器。

可选地，该装置还可以包括：

第二检测单元，用于使在工程机械设备启动运行时，位置检测装置检测得到工程机械的位置信息；

第四发送单元，用于使位置检测装置将位置信息发送至主控制器。

具体地，位置检测装置通过与网络或者全球定位信息进行通讯，获取工程机械设备所在的位置信息，位置信息可以是工程机械设备的经纬度和/或海拔信息。位置信息可以与工作状态信息、工作时间信息同时存储在主控制器中。

可选地，在工程机械设备为摊铺机，目标部件为摊铺机的螺旋泵的情况下，工作状态信息至少包括如下任意一个或多个参数的数据集合：螺旋泵的压力、螺旋泵的流量和螺旋泵的转速，其中，缩减单元可以包括：

缩减模块，用于使主控制器对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据，其中，每一个参数的数据集合所对应的缩减数据至少包括如下任意一个或多个数据：数据集合中包含的数据值的平均值、数据集合中包含的数据值的峰值和在预设时间周期内数据集合中超过警戒值的数据值的数量；

第一确定模块，用于使将每一个参数的数据集合所对应的缩减数据作为经过数据缩减之后的工作状态信息。

具体地，对工作状态信息进行缩减可以是对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据。缩减数据可以包括每一个参数的峰值、均值、数据分布等。

以摊铺机的螺旋系统为例，以较高的采样率采集螺旋泵的压力、流量/转速/控制电流数据，通过主控制器压缩为各个参数的均值、峰值以及超过警戒值的次数等，作为存储及传送的工作状态信息。

通过上述缩减模块、第一确定模块的功能，通过对工作状态信息进行缩减，降低了主控制器传输的数据量，可以有效地节约服务器的存储空间，降低服务器的数据处理压力。

可选地，当位置信息为工程机械设备工作时的经纬度信息时，处理单元可以包括：

查询模块，用于使服务器根据经纬度信息以及工作时间信息从预存的数据库进行查询，得到查询结果；

第二确定模块，用于服务器根据查询结果确定工程机械设备工作时的地理信息以及气候信息，其中，地理信息至少包括：海拔和/或地形，气候信息至少包括如下任意一个或多个参数：温度、湿度以及天气；

第三确定模块，用于服务器将工程机械设备工作时的地理信息以及气候信息作为经过数据筛选处理后的检测数据。

具体地，服务器根据接收到的位置信息和工作时间信息在网络上预存的数据库中进行查询，获取位置信息和工作时间信息对应的气候、海拔、地形等地理信息，温度、湿度、天气等气候信息，例如：通过气候信息确定是否为晴天或者雨天，通过地理信息确定是否为平原、沙漠、海滨地带。服务器可以将地理信息以及气候信息写入服务器的数据库中进行保存。

需要说明的是，以摊铺机为例，在同一个项目中或同一天的项目中，气候中的温度、湿度以及天气状况(晴雨状况)是变化的，可以使用根据网络查询到的当日摊铺机所在经纬度对应的温度、湿度的极值、均值，对应的晴天、雨天状态。在雨天摊铺机通常是不作业的，但也不排除用户为赶工期，在雨水较小的时段进行作业，而雨天时段作业显然对摊铺机的保养是不利的，会加大零部件锈蚀的风险。此外，摊铺机工作在内陆平原、沙漠或者海滨，在工作状态信息中各个参数的参数值相同时，其损耗也是不同的。

还需要说明的是，由于地理信息的参数以及气候信息中的参数不同，将导致工程机械设备的损耗也不同，可以针对不同的参数预设不同的权重值，以获得更加准确的工程机械的残余价值。

本申请通过上述查询模块、第二确定模块和第三确定模块，通过位置信息以及工作时间信息得到了工程机械设备的地理信息和气候信息，达到了更加准确地计算工程机械残余价值的目的。

可选地，处理单元还可以包括：

第一计算模块，用于使服务器计算接收到的至少一个参数的参数值在多个预设时间周期的平均值；

第二计算模块，用于使当工作状态信息的参数的数量为多个时，并且工作状态信息的参数包括工程机械设备的目标部件和/或整机的工作时长时，服务器计算各个参数的乘积；

第三计算模块，用于使在服务器预存有多个温度区间的情况下，服务器判断工程机械设备工作时的温度所处的温度区间；

第四确定模块，用于使服务器将至少一个参数的参数值在多个预设时间周期的平均值，或者，服务器计算各个参数的乘积，或者，服务器判断工程机械设备工作时的温度所处的温度区间作为经过数据筛选处理后的检测数据。

具体地，以摊铺机为例，在同一个项目中或同一天的项目中，摊铺机的零部件工作状态信息是实时变化的，可以统计为经主控制单元的传送模块传送来的数据，也可以再次统计为其他形式的数据，如统计出多个预设时间周期的平均值、平均值与时间的乘积等。经过上述数据筛选处理后，可以得到如表一所示的经过数据筛选处理后的检测数据。

表一：

需要说明的是，上述数据筛选处理还可以是按其他的数据呈现方式进一步统计，如表一所示，如以“温度”进行筛选，可知30％的项目作业温度在40℃以上，这种数据筛选的方式的表示了该摊铺机工作环境条件较差，不可见的损耗可能较大，如线路更容易老化。如以“物料属性”进行筛选可知60％的项目为摊铺沥青混合料，可以表示该摊铺机上与物料接触的结构件可能承受了更多的高温条件下的应变疲劳。此外，还可以将“摊铺宽度”、“摊铺厚度”、“摊铺速度”、“时间”4者的乘积统计为另一个用以反映摊铺机的“摊铺量”的参数，如统计后的“摊铺量”较大，可指示该摊铺机的摊铺量较大，工作负荷比较大。通过上述的数据筛选的方式，可以更有利于把“温度”、“物料属性”、“摊铺量”等项作为一个具有一定权重的影响因素引入工程机械设备的残余价值结算中，以获取更加准确的残余价值计算结果。

可选地，在工程机械设备为摊铺机，目标部件为摊铺机的螺旋泵的情况下，工作状态信息包括如下参数的数据集合：螺旋泵的压力，螺旋泵的流量/转速和螺旋泵的工作时长时，计算单元可以包括：

第一获取模块，用于获取摊铺机的螺旋泵的做功能力以及螺旋泵的重置价格；

第四计算模块，用于通过如下第一公式计算目标部件的残余价值V₁：

V₁＝C₁×(1-P×Q×t/U₁)，

其中，C₁为螺旋泵的重置价格，P为螺旋泵的压力的数据集合中包含的数据值的平均值，Q螺旋泵的流量/转速的数据集合中包含的数据值的平均值，t为摊铺机螺旋泵的工作时长，U₁为摊铺机螺旋泵的做功能力。

可选地，在工程机械设备为摊铺机，目标部件为摊铺机的台车架的情况下，工作状态信息包括如下参数的数据集合：台车架的转场次数，计算单元还可以包括：

第二获取模块，用于获取台车架的重置价格、台车架的转场次数的上限值、台车架工作时的地形对应的损耗系数、台车架工作时的温度对应的损耗系数；

第三获取模块，用于获取台车架的转场次数对应的第一权重值、台车架工作时地形对应的第二权重值以及台车架工作时的温度对应的第三权重值；

第五计算模块，用于通过如下第二公式计算目标部件的残余价值V₂：

V₂＝C₂×((1-n/N)×W₁+(1-E₂)×W₂+(1-T₃)×W₃)，

其中，C₂为台车架的重置价格，n为台车架的转场次数，N为台车架的转场次数的上限值，W₁为第一权重值，E₂为地形对应的损耗系数，W₂为第二权重值，T₃为温度对应的损耗系数，W₃为第三权重值。

可选地，在服务器获取工程机械设备的目标部件的工作状态信息的情况下，计算单元还可以包括:

第四获取模块，用于获取工程机械设备中每一个部件的残余价值；

第六计算模块，用于通过如下第四公式计算工程机械设备的残余价值V：

其中，V_k为工程机械设备的第k个部件的残余价值，k为自然数，n为工程机械设备部件的数量。

可选地，在工程机械设备为摊铺机，目标部件为摊铺机的轴承的情况下，工作状态信息包括如下参数的数据集合：轴承的载荷以及轴承的转速，计算单元还可以包括：

第五获取模块，用于获取轴承的重置价格以及在相应轴承的载荷以及轴承的转速条件下轴承的使用寿命；

第七计算模块，用于通过如下第三公式计算目标部件的残余价值V₃：

V₃＝C₃×(1-L₂/L₁)，

其中，C3为台车架的重置价格，L2为在相应轴承的载荷以及轴承的转速条件下轴承的使用寿命，L1为轴承的使用时间。

可选地，在工程机械设备为摊铺机的情况下，服务器获取的工程机械设备的整机的工作状态信息包括如下参数的数据集合：摊铺机的摊铺时间、摊铺机的摊铺宽度、摊铺机的摊铺厚度、摊铺机的摊铺速度时，计算单元还可以包括：

第六获取模块，用于获取摊铺机的重置价格以及摊铺机的摊铺量上限；

第八计算模块，用于通过如下第五公式计算工程机械设备的整机的残余价值V₄：

V₄＝C₄×(1-w×h×v×t/U₄)，

其中，C₄为摊铺机的重置价格，w为摊铺机的摊铺宽度，h为摊铺机的摊铺厚度，v为摊铺机的摊铺速度，t为摊铺机的摊铺时长，U₄为摊铺机的摊铺量上限。

可选地，当工作状态信息中包括摊铺机的物料属性，气候信息包括摊铺机工作时的温度，计算单元还可以包括：

第七获取模块，用于获取摊铺机工作时的温度所处的温度区间对应的温度系数以及摊铺机的物料属性对应的物料系数；

第九计算模块，用于通过如下第六公式计算工程机械设备的整机的修正残余价值V₅：

V₅＝V₄×k₁×k₂，

其中，V₄为工程机械设备的整机的残余价值，k₁为温度系数，k₂为物料系数。

可选地，该装置还可以包括：

第五发送单元，用于使服务器将工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值发送至目标终端。

实施例三

根据本发明实施例，提供了一种工程机械设备的检测数据的处理系统的系统实施例。

图5是根据本发明实施例的一种工程机械设备的检测数据的处理系统的示意图，如图5所示，该系统包括检测装置10、主控制器20和服务器30，其中：

检测装置10，用于检测得到检测数据，其中，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息。

具体地，工作状态信息可以包括一个或者多个参数的数据集合。工程机械的运行时间、负载大小、工作速度、工作状态、工况、工作环境等都会影响工程机械的使用寿命。例如：液压泵、马达、机械传动件等的价格较高的零部件长期在较大的工作负荷状态下工作，产生的损耗越大，残余价值就越小。相反零部件工作时的工作负荷状态越小，则损耗越小，残余价值就越大。这种损耗可以通过零部件的寿命曲线或理论的寿命计算方法进行计算。又如，当工程机械主在高温天气的恶劣工况下连续作业，整机发生系统性故障的风险将增加，残余价值将趋小；这一类的损耗可以由工程机械的经验数据进行计算。本申请通过检测装置检测工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息，来获取工程机械设备的实际损耗，其中检测装置可以是采集各个参数的传感器。

主控制器20，用于采集检测装置检测到的检测数据，并将检测数据发送至服务器。需要说明的是，主控制器将存储的工作状态信息通过有线传输、网线网络或者全球定位系统发送给处于远端的服务器。主控制器的发送频率可以是实时发送的，也可以是按照预设时间周期发送的，预设时间周期可以预先设定的，例如，主控制器按照每小时、每天或者每月为预设时间周期发送工作状态信息。

服务器30，用于根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。

具体地，预设规则可以是预先设定的规则，对于不同的零部件，可以根据零部件的特性进行设定，针对同一种零部件也可以包括一种或者多种的预设规则，该预设规则可以是根据各个零部件的寿命曲线，或者是寿命计算的方法来确定的。当工作状态信息中的参数不同时，获取的预设规则也可以是不同的。其中，预设规则可以根据实际需要进行更新，以保证计算结果的准确性。

需要说明的是，数据筛选也可以是服务器根据接收到的工作状态信息进行的数据运算，例如，对某一个参数的数据集合进行求平均值计算或者对多个参数的参数值进行求积运算等。当检测数据包括位置信息和工作时间信息时，数据筛选可以是服务器根据位置信息以及工作时间信息从预存的数据库中进行查询，得到工程机械设备工作时的地理信息和气候信息。通过检测装置检测到的检测数据，对检测数据进行数据筛选后，运用上述数据来直接或者间接地计算工程机械的损耗状况，以大量的实时数据做支持，使工程机械设备的残余价值的计算结果更加准确。

本申请实施例通过上述检测装置10，用于检测得到检测数据，其中，检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；主控制器20，用于采集检测装置检测到的检测数据，并对工作状态信息进行数据缩减，并将数据缩减之后的工作状态信息、位置信息以及工作时间信息发送至服务器；服务器30，用于根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对检测数据进行数据筛选处理，将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。解决了现有技术中无法准确获取工程机械设备的残余价值的技术问题。

可选地，主控制器还可以用于对工作状态信息进行数据缩减。

具体地，在同一个项目中或同一天的项目中，工程机械设备的零部件工作状态信息是实时变化的，检测设备使用较高的采样率，可以更好地还原工程机械设备的真实工作状态，同时，高采样率将带来庞大的数据量，数据量过大在传输或者处理过程中，需要消耗大量资源，因此，工作状态信息在发送前进行缩减是非常必要的。

需要说明的是，数据缩减可以是对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据。以摊铺机的螺旋系统为例，以较高的采样率采集螺旋泵的压力、流量/转速/控制电流数据，通过主控制器压缩为各个参数的均值、峰值以及超过警戒值的次数等，作为存储及传送的工作状态信息。

图6是根据本发明实施例的一种可选的工程机械设备的检测数据的处理系统的示意图。检测装置可以包括工作状态检测装置、位置检测装置和时间检测装置，主控制器可以包括运算模块、存储模块和传送模块，服务器可以包括状态统计单元、残余价值计算单元和价值播报单元。

可选地，如图6所示，在检测数据还包括工程机械设备的位置信息以及工程机械设备的工作时间信息的情况下，其中，检测装置10可以包括：

工作状态检测装置101，用于实时检测得到工作状态信息。

具体地，工作状态信息包括工程机械设备的目标部件和/或整机的实时的工作负载、工作速度、工作状态、工况(如摊铺的宽度、厚度、摊铺的材料)、工作环境、运行时间等。

位置检测装置102，用于检测得到位置信息。

具体地，位置检测装置通过与网络或者全球定位信息进行通讯，获取工程机械设备所在的位置信息，位置信息可以是工程机械设备的经纬度和/或海拔信息。位置信息可以与工作状态信息、工作时间信息同时存储在主控制器中。

时间检测装置103，用于检测得到工作时间信息。

具体地，工作时间信息可以根据上述启动时间、停止时间来确定。可以是时间检测装置根据启动时间、停止时间来确定摊铺机的工作时间信息，也可以是时间检测装置将采集到的启动时间、停止时间发送至主控制器，主控制器根据启动时间、停止时间来确定摊铺机的工作时间信息。

可选地，如图6所示，主控制器20可以包括：

运算模块201，用于接收工作状态信息以及工作时间信息，并对工作状态信息进行数据缩减。

具体地，在同一个项目中或同一天的项目中，工程机械设备的零部件工作状态信息是实时变化的，检测设备使用较高的采样率，可以更好地还原工程机械设备的真实工作状态，同时，高采样率将带来庞大的数据量，数据量过大在传输或者处理过程中，需要消耗大量资源，因此，工作状态信息在发送前进行缩减是非常必要的。

需要说明的是，数据缩减可以是对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据。以摊铺机的螺旋系统为例，以较高的采样率采集螺旋泵的压力、流量/转速/控制电流数据，通过主控制器压缩为各个参数的均值、峰值以及超过警戒值的次数等，作为存储及传送的工作状态信息。

还需要说明的是，通过在工作状态信息发送至服务器之前，对工作状态信息进行缩减，降低了主控制器传输的数据量，可以有效地节约服务器的存储空间，降低服务器的数据处理压力。

存储模块202，用于接收位置信息，并存储经过数据缩减之后的工作状态信息、位置信息以及工作时间信息。

传送模块203，用于按照预设时间周期，将数据缩减之后的工作状态信息、位置信息以及工作时间信息发送至服务器。

具体地，主控制器接收工作状态装置检测的工作状态信息和位置检测装置检测的位置信息，经运算模块运算后存储在存储模块，并通过传送模块传送至服务器。

可选地，如图6所示，服务器30可以包括：

状态统计单元301，用于对检测数据进行数据筛选处理，得到经过数据筛选处理后的检测数据。

具体地，数据筛选处理可以是，服务器根据接收到的位置信息和工作时间信息在网络上预存的数据库中进行查询，获取位置信息和工作时间信息对应的气候、海拔、地形等地理信息，温度、湿度、天气等气候信息，例如：通过气候信息确定是否为晴天或者雨天，通过地理信息确定是否为平原、沙漠、海滨地带。由于地理信息的参数以及气候信息中的参数不同，将导致工程机械设备的损耗也不同，可以针对不同的参数预设不同的权重值，以获得更加准确的工程机械的残余价值。

需要说明的是，数据筛选处理还可以是，服务器计算接收到的至少一个参数的参数值在多个预设时间周期的平均值，或者，当工作状态信息的参数的数量为多个时，并且工作状态信息的参数包括工程机械设备的目标部件和/或整机的工作时长时，服务器计算各个参数的乘积，或者，在服务器预存有多个温度区间的情况下，服务器判断工程机械设备工作时的温度所处的温度区间。

残余价值计算单元302，用于根据工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，服务器将经过数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值。

具体地，对于不同的目标部件或者对于不同种类的工程机械设备，其评估规则可以是不同的，并且，评估规则可以根据实际情况进行更新，以获得更加准确的残余价值计算结果。

可选地，如图6所示，服务器30还可以包括：

价值播报单元303，用于将工程机械设备的目标部件和/或整机的残余价值发送至目标终端。

具体地，服务器还可以包括价值播报单元，可以讲残余价值的计算结果发送到目标终端，其中，目标终端可以是工程机械设备在交易时的卖方或买方、工程机械设备的交易市场的网络和数据库。同时，残余价值作为工程机械的重要信息，其计算结果也可以定期发送至工程机械的设备端进行显示，或者供使用者查询。

具体地，服务器通过网络获取位置信息对应的地理、气候信息；状态统计单元通过服务器接收来自工程机械传输的运行时间、负荷、工况的详细信息并进行统计，获取所关注部件的统计工作状态信息，残余价值计算单元提供了统计的工作状态信息相应的预设规则，并根据统计的工作状态信息和预设规则对工程机械设备的残余价值进行计算，获得计算结果，存储在服务器，价值播报单元将计算结果播报给计算结果的应用方。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (34)

1.一种工程机械设备的检测数据的处理方法，其特征在于，包括：

服务器获取工程机械设备的检测数据，所述检测数据至少包括：所述工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；

所述服务器根据所述工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对所述检测数据进行数据筛选处理，得到经过所述数据筛选处理后的检测数据；

所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值；

在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的螺旋泵的情况下，所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述螺旋泵的压力，所述螺旋泵的流量/转速和所述螺旋泵的工作时长时，所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值的步骤包括：

获取所述摊铺机的螺旋泵的做功能力以及所述螺旋泵的重置价格；

通过如下第一公式计算所述目标部件的残余价值V₁：

V₁＝C₁×(1-P×Q×t/U₁)，

其中，C₁为所述螺旋泵的重置价格，P为所述螺旋泵的压力的数据集合中包含的数据值的平均值，Q所述螺旋泵的流量/转速的数据集合中包含的数据值的平均值，t为所述摊铺机的螺旋泵的工作时长，U₁为所述摊铺机螺旋泵的做功能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测数据还包括所述工程机械设备的位置信息以及所述工程机械设备的工作时间信息的情况下，其中，在服务器获取工程机械设备的检测数据之前，所述方法还包括：

主控制器采集安装在所述工程机械设备上的检测装置检测到的所述检测数据，其中，所述检测装置至少包括：工作状态检测装置、位置检测装置和时间检测装置，所述工作状态检测装置实时检测得到所述工作状态信息，所述位置检测装置检测得到所述位置信息以及所述时间检测装置检测得到所述工作时间信息；所述主控制器存储所述工作状态信息、所述位置信息以及所述工作时间信息；

所述主控制器按照预设时间周期，将所述工作状态信息、所述位置信息以及所述工作时间信息发送至所述服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述主控制器存储所述工作状态信息、所述位置信息以及所述工作时间信息之前，所述方法还包括：

所述主控制器对所述工作状态信息进行数据缩减。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在主控制器采集安装在所述工程机械设备上的检测装置检测到的所述检测数据之前，所述方法还包括：

当所述工程机械设备启动运行时，所述检测装置记录所述工程机械设备的启动时间；

所述检测装置实时监测并发送所述工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息至所述主控制器；

当所述工程机械设备停止运行时，所述检测装置记录所述工程机械设备的停止时间；

所述检测装置将所述启动时间、所述停止时间作为所述工作时间信息发送至所述主控制器。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在主控制器采集安装在所述工程机械设备上的检测装置检测到的所述检测数据之前，所述方法还包括：

在所述工程机械设备启动运行时，所述位置检测装置检测得到所述工程机械的位置信息；

所述位置检测装置将所述位置信息发送至所述主控制器。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的螺旋泵的情况下，所述工作状态信息至少包括如下任意一个或多个参数的数据集合：所述螺旋泵的压力、所述螺旋泵的流量和所述螺旋泵的转速，其中，所述主控制器对所述工作状态信息进行数据缩减的步骤包括：

所述主控制器对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据，其中，所述每一个参数的数据集合所对应的缩减数据至少包括如下任意一个或多个数据：所述数据集合中包含的数据值的平均值、所述数据集合中包含的数据值的峰值和在所述预设时间周期内所述数据集合中超过警戒值的数据值的数量；

将所述每一个参数的数据集合所对应的缩减数据作为经过所述数据缩减之后的工作状态信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述位置信息为所述工程机械设备工作时的经纬度信息时，对所述检测数据进行数据筛选处理，得到经过所述数据筛选处理后的检测数据的步骤包括：

所述服务器根据所述经纬度信息以及所述工作时间信息从预存的数据库进行查询，得到查询结果；

所述服务器根据所述查询结果确定所述工程机械设备工作时的地理信息以及气候信息，其中，所述地理信息至少包括：海拔和/或地形，所述气候信息至少包括如下任意一个或多个参数：温度、湿度以及天气；

所述服务器将所述工程机械设备工作时的所述地理信息以及所述气候信息作为经过所述数据筛选处理后的检测数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述检测数据进行数据筛选处理，得到经过所述数据筛选处理后的检测数据的步骤包括：

所述服务器计算接收到的至少一个所述参数的参数值在多个所述预设时间周期的平均值；

当所述工作状态信息的所述参数的数量为多个时，并且所述工作状态信息的参数包括所述工程机械设备的目标部件和/或整机的工作时长时，所述服务器计算各个参数的乘积；

在所述服务器预存有多个温度区间的情况下，所述服务器判断所述工程机械设备工作时的温度所处的温度区间；

所述服务器将至少一个所述参数的参数值在多个所述预设时间周期的平均值，或者，所述服务器计算各个参数的乘积，或者，所述服务器判断所述工程机械设备工作时的温度所处的温度区间作为经过所述数据筛选处理后的检测数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的台车架的情况下，所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述台车架的转场次数，所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值的步骤包括：

获取所述台车架的重置价格、所述台车架的转场次数的上限值、所述台车架工作时的地形对应的损耗系数、所述台车架工作时的温度对应的损耗系数；

获取所述台车架的转场次数对应的第一权重值、所述台车架工作时地形对应的第二权重值以及所述台车架工作时的温度对应的第三权重值；

通过如下第二公式计算所述目标部件的残余价值V₂：

V₂＝C₂×((1-n/N)×W₁+(1-E₂)×W₂+(1-T₃)×W₃)，

其中，C₂为所述台车架的重置价格，n为所述台车架的转场次数，N为所述台车架的转场次数的上限值，W₁为所述第一权重值，E₂为所述地形对应的损耗系数，W₂为所述第二权重值，T₃为所述温度对应的损耗系数，W₃为所述第三权重值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在服务器获取工程机械设备的目标部件的工作状态信息的情况下，在所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值之后，所述方法还包括:

获取所述工程机械设备中每一个部件的残余价值；

通过如下第四公式计算所述工程机械设备的残余价值V：

其中，V_k为所述工程机械设备的第k个部件的残余价值，k为自然数，n为所述工程机械设备部件的数量。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的轴承的情况下，所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述轴承的载荷以及所述轴承的转速，所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值的步骤包括：

获取所述轴承的重置价格以及在相应所述轴承的载荷以及所述轴承的转速条件下所述轴承的使用寿命；

通过如下第三公式计算所述目标部件的残余价值V₃：

V₃＝C₃×(1-L₂/L₁)，

其中，C3为所述轴承的重置价格，L2为在相应所述轴承的载荷以及所述轴承的转速条件下所述轴承的使用寿命，L1为所述轴承的使用时间。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述工程机械设备为摊铺机的情况下，所述服务器获取的所述工程机械设备的整机的所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述摊铺机的摊铺时间、所述摊铺机的摊铺宽度、所述摊铺机的摊铺厚度、所述摊铺机的摊铺速度时，所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值的步骤包括：

获取所述摊铺机的重置价格以及所述摊铺机的摊铺量上限；

通过如下第五公式计算所述工程机械设备的整机的残余价值V₄：

V₄＝C₄×(1-w×h×v×t/U₄)，

其中，C₄为所述摊铺机的重置价格，w为所述摊铺机的摊铺宽度，h为所述摊铺机的摊铺厚度，v为所述摊铺机的摊铺速度，t为所述摊铺机的摊铺时长，U₄为所述摊铺机的摊铺量上限。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述工作状态信息中包括所述摊铺机的物料属性，气候信息包括摊铺机工作时的温度，在通过如下第五公式计算所述工程机械设备的整机的残余价值V₄之后，所述方法还包括：

获取所述摊铺机工作时的温度所处的温度区间对应的温度系数以及所述摊铺机的物料属性对应的物料系数；

通过如下第六公式计算所述工程机械设备的整机的修正残余价值V₅：

V₅＝V₄×k₁×k₂，

其中，V₄为所述工程机械设备的整机的残余价值，k₁为所述温度系数，k₂为所述物料系数。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值之后，所述方法还包括：

所述服务器将所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值发送至目标终端。

15.一种工程机械设备的检测数据的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于使服务器获取工程机械设备的检测数据，所述检测数据至少包括：所述工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；

处理单元，用于使所述服务器根据所述工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对所述检测数据进行数据筛选处理，得到经过所述数据筛选处理后的检测数据；

计算单元，用于使所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值；

在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的螺旋泵的情况下，所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述螺旋泵的压力，所述螺旋泵的流量/转速和所述螺旋泵的工作时长时，所述计算单元包括：

第一获取模块，用于获取所述摊铺机的螺旋泵的做功能力以及所述螺旋泵的重置价格；

第四计算模块，用于通过如下第一公式计算所述目标部件的残余价值V₁：

V₁＝C₁×(1-P×Q×t/U₁)，

其中，C₁为所述螺旋泵的重置价格，P为所述螺旋泵的压力的数据集合中包含的数据值的平均值，Q所述螺旋泵的流量/转速的数据集合中包含的数据值的平均值，t为所述摊铺机的螺旋泵的工作时长，U₁为所述摊铺机螺旋泵的做功能力。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述检测数据还包括所述工程机械设备的位置信息以及所述工程机械设备的工作时间信息的情况下，其中，所述装置还包括：

第一检测单元，用于使主控制器采集安装在所述工程机械设备上的检测装置检测到的所述检测数据，其中，所述检测装置至少包括：工作状态检测装置、位置检测装置和时间检测装置，所述工作状态检测装置实时检测得到所述工作状态信息，所述位置检测装置检测得到所述位置信息以及所述时间检测装置检测得到所述工作时间信息；存储单元，用于使所述主控制器存储所述工作状态信息、所述位置信息以及所述工作时间信息；

第一发送单元，用于使所述主控制器按照预设时间周期，将所述工作状态信息、所述位置信息以及所述工作时间信息发送至所述服务器。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

缩减单元，用于使所述主控制器对所述工作状态信息进行数据缩减。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一记录单元，用于使当所述工程机械设备启动运行时，所述检测装置记录所述工程机械设备的启动时间；

第二发送单元，用于使所述检测装置实时监测并发送所述工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息至所述主控制器；

第二记录单元，用于使当所述工程机械设备停止运行时，所述检测装置记录所述工程机械设备的停止时间；

第三发送单元，用于使所述检测装置将所述启动时间、所述停止时间作为所述工作时间信息发送至所述主控制器。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测单元，用于使在所述工程机械设备启动运行时，所述位置检测装置检测得到所述工程机械的位置信息；

第四发送单元，用于使所述位置检测装置将所述位置信息发送至所述主控制器。

20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的螺旋泵的情况下，所述工作状态信息至少包括如下任意一个或多个参数的数据集合：所述螺旋泵的压力、所述螺旋泵的流量和所述螺旋泵的转速，其中，所述缩减单元包括：

缩减模块，用于使所述主控制器对每一个参数的数据集合进行缩减，得到对应的缩减数据，其中，所述每一个参数的数据集合所对应的缩减数据至少包括如下任意一个或多个数据：所述数据集合中包含的数据值的平均值、所述数据集合中包含的数据值的峰值和在所述预设时间周期内所述数据集合中超过警戒值的数据值的数量；

第一确定模块，用于使将所述每一个参数的数据集合所对应的缩减数据作为经过所述数据缩减之后的工作状态信息。

21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，当所述位置信息为所述工程机械设备工作时的经纬度信息时，所述处理单元包括：

查询模块，用于使所述服务器根据所述经纬度信息以及所述工作时间信息从预存的数据库进行查询，得到查询结果；

第二确定模块，用于所述服务器根据所述查询结果确定所述工程机械设备工作时的地理信息以及气候信息，其中，所述地理信息至少包括：海拔和/或地形，所述气候信息至少包括如下任意一个或多个参数：温度、湿度以及天气；

第三确定模块，用于所述服务器将所述工程机械设备工作时的所述地理信息以及所述气候信息作为经过所述数据筛选处理后的检测数据。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理单元还包括：

第一计算模块，用于使所述服务器计算接收到的至少一个所述参数的参数值在多个所述预设时间周期的平均值；

第二计算模块，用于使当所述工作状态信息的所述参数的数量为多个时，并且所述工作状态信息的参数包括所述工程机械设备的目标部件和/或整机的工作时长时，所述服务器计算各个参数的乘积；

第三计算模块，用于使在所述服务器预存有多个温度区间的情况下，所述服务器判断所述工程机械设备工作时的温度所处的温度区间；

第四确定模块，用于使所述服务器将至少一个所述参数的参数值在多个所述预设时间周期的平均值，或者，所述服务器计算各个参数的乘积，或者，所述服务器判断所述工程机械设备工作时的温度所处的温度区间作为经过所述数据筛选处理后的检测数据。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的台车架的情况下，所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述台车架的转场次数，所述计算单元还包括：

第二获取模块，用于获取所述台车架的重置价格、所述台车架的转场次数的上限值、所述台车架工作时的地形对应的损耗系数、所述台车架工作时的温度对应的损耗系数；

第三获取模块，用于获取所述台车架的转场次数对应的第一权重值、所述台车架工作时地形对应的第二权重值以及所述台车架工作时的温度对应的第三权重值；

第五计算模块，用于通过如下第二公式计算所述目标部件的残余价值V₂：

V₂＝C₂×((1-n/N)×W₁+(1-E₂)×W₂+(1-T₃)×W₃)，

其中，C₂为所述台车架的重置价格，n为所述台车架的转场次数，N为所述台车架的转场次数的上限值，W₁为所述第一权重值，E₂为所述地形对应的损耗系数，W₂为所述第二权重值，T₃为所述温度对应的损耗系数，W₃为所述第三权重值。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，在服务器获取工程机械设备的目标部件的工作状态信息的情况下，所述计算单元还包括:

第四获取模块，用于获取所述工程机械设备中每一个部件的残余价值；

第六计算模块，用于通过如下第四公式计算所述工程机械设备的残余价值V：

其中，V_k为所述工程机械设备的第k个部件的残余价值，k为自然数，n为所述工程机械设备部件的数量。

25.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的轴承的情况下，所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述轴承的载荷以及所述轴承的转速，所述计算单元还包括：

第五获取模块，用于获取所述轴承的重置价格以及在相应所述轴承的载荷以及所述轴承的转速条件下所述轴承的使用寿命；

第七计算模块，用于通过如下第三公式计算所述目标部件的残余价值V₃：

V₃＝C₃×(1-L₂/L₁)，

其中，C3为所述轴承的重置价格，L2为在相应所述轴承的载荷以及所述轴承的转速条件下所述轴承的使用寿命，L1为所述轴承的使用时间。

26.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，在所述工程机械设备为摊铺机的情况下，所述服务器获取的所述工程机械设备的整机的所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述摊铺机的摊铺时间、所述摊铺机的摊铺宽度、所述摊铺机的摊铺厚度、所述摊铺机的摊铺速度时，所述计算单元还包括：

第六获取模块，用于获取所述摊铺机的重置价格以及所述摊铺机的摊铺量上限；

第八计算模块，用于通过如下第五公式计算所述工程机械设备的整机的残余价值V₄：

V₄＝C₄×(1-w×h×v×t/U₄)，

其中，C₄为所述摊铺机的重置价格，w为所述摊铺机的摊铺宽度，h为所述摊铺机的摊铺厚度，v为所述摊铺机的摊铺速度，t为所述摊铺机的摊铺时长，U₄为所述摊铺机的摊铺量上限。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，当所述工作状态信息中包括所述摊铺机的物料属性，气候信息包括摊铺机工作时的温度，所述计算单元还包括：

第七获取模块，用于获取所述摊铺机工作时的温度所处的温度区间对应的温度系数以及所述摊铺机的物料属性对应的物料系数；

第九计算模块，用于通过如下第六公式计算所述工程机械设备的整机的修正残余价值V₅：

V₅＝V₄×k₁×k₂，

其中，V₄为所述工程机械设备的整机的残余价值，k₁为所述温度系数，k₂为所述物料系数。

28.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五发送单元，用于使所述服务器将所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值发送至目标终端。

29.一种工程机械设备的检测数据的处理系统，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测得到检测数据，其中，所述检测数据至少包括：工程机械设备的目标部件和/或整机的工作状态信息；

主控制器，用于采集所述检测装置检测到的所述检测数据，并将所述检测数据发送至服务器；

所述服务器，用于根据所述工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，并对所述检测数据进行数据筛选处理，将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值；

在所述工程机械设备为摊铺机，所述目标部件为所述摊铺机的螺旋泵的情况下，所述工作状态信息包括如下参数的数据集合：所述螺旋泵的压力，所述螺旋泵的流量/转速和所述螺旋泵的工作时长时，所述服务器还用于获取所述摊铺机的螺旋泵的做功能力以及所述螺旋泵的重置价格；

通过如下第一公式计算所述目标部件的残余价值V₁：

V₁＝C₁×(1-P×Q×t/U₁)，

其中，C₁为所述螺旋泵的重置价格，P为所述螺旋泵的压力的数据集合中包含的数据值的平均值，Q所述螺旋泵的流量/转速的数据集合中包含的数据值的平均值，t为所述摊铺机的螺旋泵的工作时长，U₁为所述摊铺机螺旋泵的做功能力。

30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于对所述工作状态信息进行数据缩减。

31.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，在所述检测数据还包括所述工程机械设备的位置信息以及所述工程机械设备的工作时间信息的情况下，其中，所述检测装置包括：

工作状态检测装置，用于实时检测得到所述工作状态信息；

位置检测装置，用于检测得到所述位置信息；

时间检测装置，用于检测得到所述工作时间信息。

32.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述主控制器包括：

运算模块，用于接收所述工作状态信息以及所述工作时间信息，并对所述工作状态信息进行数据缩减；

存储模块，用于接收所述位置信息，并存储经过所述数据缩减之后的工作状态信息、所述位置信息以及所述工作时间信息；

传送模块，用于按照预设时间周期，将所述数据缩减之后的所述工作状态信息、所述位置信息以及所述工作时间信息发送至所述服务器。

33.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：

状态统计单元，用于对所述检测数据进行数据筛选处理，得到经过所述数据筛选处理后的检测数据；

残余价值计算单元，用于根据所述工作状态信息中包含的参数获取对应的预设规则，所述服务器将经过所述数据筛选处理后的检测数据，按照预设规则进行计算，得到所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值。

34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：

价值播报单元，用于将所述工程机械设备的所述目标部件和/或整机的残余价值发送至目标终端。

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