CN105158775A - 卫星定位的方法和装置 - Google Patents
卫星定位的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105158775A CN105158775A CN201510443335.5A CN201510443335A CN105158775A CN 105158775 A CN105158775 A CN 105158775A CN 201510443335 A CN201510443335 A CN 201510443335A CN 105158775 A CN105158775 A CN 105158775A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- satellite
- signal sequence
- output signal
- synthesis
- navsat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
Abstract
本发明公开了一种卫星定位的方法和装置。其中，该方法包括：接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；根据该卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对该第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据该第一合成卫星信号序列进行定位；在定位失败时，根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；根据该第二合成卫星信号序列进行定位。本发明解决了在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及卫星定位领域，具体而言，涉及一种卫星定位的方法和装置。
背景技术
卫星导航技术经过多年的发展，已形成了以美国GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统以及我国的北斗导航定位系统为代表的卫星导航系统。然而，地面卫星信号非常微弱，很小的干扰信号就能影响接收机对卫星信号的接收，使其不能正常工作和定位。因此，有必要对无意或有意的干扰进行抑制。卫星导航自适应抗干扰阵列通过空域滤波对干扰信号进行抑制，是目前研究较多也是进入实际应用的技术。
空域滤波主要包括自适应调零技术和波束形成技术。自适应调零技术通过自适应算法获得最优权值，对阵列接收信号加权合成后，其中的干扰信号就可以被抑制。从方向图上看，是在干扰信号方向形成了一定的零陷，使天线在干扰方向接收到的功率变小。当阵列自由度不足以抑制一定数量的干扰信号时，或者针对宽带干扰、存在多径信号、天线单元间存在强烈的互耦等情况时，以上空域滤波算法将不能对干扰信号进行有效的抑制，
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种卫星定位的方法和装置，以至少解决在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种卫星定位的方法，包括：接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据所述第一合成卫星信号序列进行定位；在定位失败时，根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；根据所述第二合成卫星信号序列进行定位。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种卫星定位装置，应用于接收机，包括：接收单元，用于通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；第一处理单元，用于根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据所述第一合成卫星信号序列进行定位；第二处理单元，用于在定位失败时，根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；定位单元，用于根据所述第二合成卫星信号序列进行定位。
在本发明实施例中，接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵，并根据该卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对该第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据该第一合成卫星信号序列进行定位，在预设时间内未得到该接收机的位置信息时，根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列，根据该第二合成卫星信号序列进行定位，这样，在干扰环境下(即接收机无法得到位置信息)，采用上述根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算的方式，不仅在干扰方向对干扰信号进行了抑制，而且在导航卫星信号入射方向还获得了波束增益，从而提高了抗干扰后的信干比，且算法简单，增强了自适应阵列的抗干扰性能，进而解决了在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的卫星定位的方法示意图；
图2是根据本发明实施例的另一种可选的卫星定位的方法示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的卫星定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种卫星定位的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种卫星定位的方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102、接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵。
步骤S104、根据该卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对该第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据该第一合成卫星信号序列进行定位。
其中，在得到第一合成卫星信号序列后，将该第一卫星合成序列进行电文解算，并根据解算结果进行定位。
可选地，接收机根据预设卫星星历获取该多个导航卫星相对于该天线阵列的角度，并根据该角度通过波束形成算法得到该多个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，将该权向量与该卫星信号矩阵相乘得到该第一输出信号序列，并通过以下公式对该第一输出信号序列进行合成运算，得到该第一合成卫星信号序列：
其中，为该第一合成卫星信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号；在得到该第一输出信号序列后，根据该第一输出信号序列进行定位。
需要说明的是，上述波束形成算法可以选择傅里叶权或者加窗的傅里叶权对应的算法。
步骤S106、在定位失败时，根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列。
其中，接收机在根据第一输出信号序列进行定位时，若在预设时间内得到接收机的位置信息，则确定不存在干扰，从而定位成功，若在预设时间内未得到接收机的位置信息，则确定由于干扰信号的干扰导致定位失败。
可选地，通过以下公式得到第二输出信号序列：
其中，为该第二输出信号序列，为该调零权向量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
可选地，获得该第一输出信号序列的模值；
通过以下公式对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列
其中，Y为该第二合成卫星信号序列，为该第二输出信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列的模值，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
需要说明的是，上述自适应算法可以是最小均方算法、递归最小二乘算法、最陡下降法、功率倒置算法以及这些算法的改进算法，本发明对此不作限定。
步骤S108、根据该第二合成卫星信号序列进行定位。
通过采用上述方法步骤，接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵，并根据该卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对该第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据该第一合成卫星信号序列进行定位，在预设时间内未得到该接收机的位置信息时，根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列，根据该第二合成卫星信号序列进行定位，这样，在干扰环境下(即接收机无法得到位置信息)，采用上述根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算的方式，不仅在干扰方向对干扰信号进行了抑制，而且在导航卫星信号入射方向还获得了波束增益，从而提高了抗干扰后的信干比，且算法简单，增强了自适应阵列的抗干扰性能，进而解决了在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。
本发明实施例提供一种卫星定位的方法，如图2所示，该方法包括：
步骤S201、接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵。
步骤S202、接收机根据预设卫星星历获取该多个导航卫星相对于该天线阵列的角度。
步骤S203、接收机根据该角度通过波束形成算法得到该多个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量。
需要说明的是，上述波束形成算法可以选择傅里叶权或者加窗的傅里叶权对应的算法。
步骤S204、接收机将该权向量与该卫星信号矩阵相乘得到该第一输出信号序列。
步骤S205、通过以下公式对该第一输出信号序列进行合成运算，得到该第一合成卫星信号序列：
其中，为该第一合成卫星信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
步骤S206、接收机根据该第一合成卫星信号序列进行定位，并确定定位是否成功。
其中，在得到第一合成卫星信号序列后，将该第一卫星合成序列进行电文解算，并根据解算结果进行定位。
其中，接收机在根据第一输出信号序列进行定位时，若在预设时间内得到接收机的位置信息，则确定不存在干扰，从而定位成功，若在预设时间内未得到接收机的位置信息，则确定由于干扰信号的干扰导致定位失败。
在定位成功时，执行步骤S212；
在定位失败时，执行步骤S207至步骤S212。
步骤S207、接收机根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到调零权向量。
需要说明的是，上述自适应算法可以是最小均方算法、递归最小二乘算法、最陡下降法、功率倒置算法以及这些算法的改进算法，本发明对此不作限定。
步骤S208、通过以下公式得到第二输出信号序列：
其中，为该第二输出信号序列，为该调零权向量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
步骤S209、接收机获得该第一输出信号序列的模值。
步骤S210、接收机通过以下公式对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列：
其中，Y为该第二合成卫星信号序列，为该第二输出信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列的模值，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
步骤S211、接收机根据第二合成卫星序列进行卫星定位。
步骤S212、接收机得到位置信息。
这样，在没有干扰的情况下，采用波束形成和多波束合成，针对每个导航卫星都可以获得一定的接收增益，有利于提高信噪比和载噪比，有效改善导航接收机的定位性能，在干扰环境下(即接收机无法得到位置信息)，采用上述根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算的方式，不仅在干扰方向对干扰信号进行了抑制，而且在导航卫星信号入射方向还获得了波束增益，从而提高了抗干扰后的信干比，增强了自适应阵列的抗干扰性能，且算法简单，进而解决了在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。
需要说明的是，对于上述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
图3为本发明实施例提供的一种卫星定位的装置，应用于接收机，如图3所示，该装置包括：
接收单元301，用于通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；
第一处理单元302，用于根据该卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对该第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据该第一合成卫星信号序列进行定位；
第二处理单元303，用于在定位失败时，根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；
定位单元304，用于根据该第二合成卫星信号序列进行定位。
可选地，该第一处理单元302，用于根据预设卫星星历获取该多个导航卫星相对于该天线阵列的角度，并根据该角度通过波束形成算法得到该多个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，将该权向量与该卫星信号矩阵相乘得到该第一输出信号序列，并通过以下公式对该第一输出信号序列进行合成运算，得到该第一合成卫星信号序列：
其中，为该第一合成卫星信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
可选地，该第二处理单元303，用于通过以下步骤执行根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列：
根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到调零权向量，并根据该调零权向量得到第二输出信号序列。
可选地，该第二处理单元303，用于通过以下步骤执行根据该调零权向量得到第二输出信号序列：
通过以下公式得到第二输出信号序列：
其中，为该第二输出信号序列，为该调零权向量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
可选地，该第二处理单元303，用于通过以下步骤执行根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列：
获得该第一输出信号序列的模值，并通过以下公式对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列：
其中，Y为该第二合成卫星信号序列，为该第二输出信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列的模值，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为该卫星信号矩阵且，该天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
通过采用上述装置，在干扰环境下(即接收机无法得到位置信息)，采用上述根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算的方式，不仅在干扰方向对干扰信号进行了抑制，而且在导航卫星信号入射方向还获得了波束增益，从而提高了抗干扰后的信干比，且算法简单，增强了自适应阵列的抗干扰性能，进而解决了在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。
需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的卫星定位装置的具体工作过程和描述，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种卫星定位的方法，其特征在于，包括：
接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；
根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据所述第一合成卫星信号序列进行定位；
在定位失败时，根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；
根据所述第二合成卫星信号序列进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列包括：
根据预设卫星星历获取所述多个导航卫星相对于所述天线阵列的角度；
根据所述角度通过波束形成算法得到所述多个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量；
将所述权向量与所述卫星信号矩阵相乘得到所述第一输出信号序列；
通过以下公式对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到所述第一合成卫星信号序列：
其中，为所述第一合成卫星信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列包括：
根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到调零权向量，并根据所述调零权向量得到第二输出信号序列。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述调零权向量得到第二输出信号序列包括：
通过以下公式得到第二输出信号序列：
其中，为所述第二输出信号序列，为所述调零权向量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列包括：
获得所述第一输出信号序列的模值；
通过以下公式对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列：
其中，Y为所述第二合成卫星信号序列，为所述第二输出信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列的模值，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
6.一种卫星定位的装置，应用于接收机，其特征在于，包括：
接收单元，用于通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；
第一处理单元，用于根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据所述第一合成卫星信号序列进行定位；
第二处理单元，用于在定位失败时，根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；
定位单元，用于根据所述第二合成卫星信号序列进行定位。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元，用于根据预设卫星星历获取所述多个导航卫星相对于所述天线阵列的角度，并根据所述角度通过波束形成算法得到所述多个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，将所述权向量与所述卫星信号矩阵相乘得到所述第一输出信号序列，并通过以下公式对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到所述第一合成卫星信号序列：
其中，为所述第一合成卫星信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，用于通过以下步骤执行根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列：
根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到调零权向量，并根据所述调零权向量得到第二输出信号序列。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，用于通过以下步骤执行根据所述调零权向量得到第二输出信号序列：
通过以下公式得到第二输出信号序列：
其中，为所述第二输出信号序列，为所述调零权向量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，用于通过以下步骤执行根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列：
获得所述第一输出信号序列的模值，并通过以下公式对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列：
其中，Y为所述第二合成卫星信号序列，为所述第二输出信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列的模值，Wi为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，xn为第n个天线单元接收的卫星信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510443335.5A CN105158775A (zh) | 2015-07-18 | 2015-07-18 | 卫星定位的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510443335.5A CN105158775A (zh) | 2015-07-18 | 2015-07-18 | 卫星定位的方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105158775A true CN105158775A (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54799691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510443335.5A Pending CN105158775A (zh) | 2015-07-18 | 2015-07-18 | 卫星定位的方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105158775A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109725333A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-05-07 | 中国空间技术研究院 | 一种场景自适应的卫星信号接收及处理方法 |
| CN113050127A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-29 | 广州海格通信集团股份有限公司 | 信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113297780A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-08-24 | 湖南卫导信息科技有限公司 | 载体遮挡与多径信号的高速仿真方法、装置、介质及设备 |
| CN113534198A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-22 | 北京遥感设备研究所 | 基于协方差矩阵重构的卫星导航动态抗干扰方法及其系统 |
| WO2022152000A1 (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-21 | 华为技术有限公司 | 应用于非地面通信网络中的定位的方法和通信装置 |
-
2015
- 2015-07-18 CN CN201510443335.5A patent/CN105158775A/zh active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109725333A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-05-07 | 中国空间技术研究院 | 一种场景自适应的卫星信号接收及处理方法 |
| CN109725333B (zh) * | 2018-12-17 | 2020-09-18 | 中国空间技术研究院 | 一种场景自适应的卫星信号接收及处理方法 |
| WO2022152000A1 (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-21 | 华为技术有限公司 | 应用于非地面通信网络中的定位的方法和通信装置 |
| CN113050127A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-29 | 广州海格通信集团股份有限公司 | 信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113050127B (zh) * | 2021-04-13 | 2024-01-02 | 广州海格通信集团股份有限公司 | 信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113534198A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-22 | 北京遥感设备研究所 | 基于协方差矩阵重构的卫星导航动态抗干扰方法及其系统 |
| CN113534198B (zh) * | 2021-06-16 | 2023-05-23 | 北京遥感设备研究所 | 基于协方差矩阵重构的卫星导航动态抗干扰方法及其系统 |
| CN113297780A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-08-24 | 湖南卫导信息科技有限公司 | 载体遮挡与多径信号的高速仿真方法、装置、介质及设备 |
| CN113297780B (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-12 | 湖南卫导信息科技有限公司 | 载体遮挡与多径信号的高速仿真方法、装置、介质及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Noh et al. | Multi-resolution codebook and adaptive beamforming sequence design for millimeter wave beam alignment | |
| Wen | Computationally efficient DOA estimation algorithm for MIMO radar with imperfect waveforms | |
| CN105158775A (zh) | 卫星定位的方法和装置 | |
| CN107290732B (zh) | 一种量子大爆炸的单基地mimo雷达测向方法 | |
| Butt et al. | Hybrid phased-MIMO radar: A novel approach with optimal performance under electronic countermeasures | |
| Wang et al. | Interference DOA estimation and suppression for GNSS receivers using fully augmentable arrays | |
| Shi et al. | LPI optimization framework for target tracking in radar network architectures using information-theoretic criteria | |
| CN109298395A (zh) | 一种基于最大信干噪比的稀疏阵列波束形成方法 | |
| Li et al. | Robust MVDR beamforming using the DOA matrix decomposition | |
| CN105301606A (zh) | 一种级联结构的导航接收机抗干扰的方法和装置 | |
| Reza et al. | Robust concentric circular antenna array with variable loading technique in the presence of look direction disparity | |
| Gu et al. | Robust adaptive beamforming for steering vector uncertainties based on equivalent DOAs method | |
| Lan et al. | Range-angle pencil-beamforming for non-uniformly distributed array radar | |
| US8144057B1 (en) | Methods and apparatus for adaptively determining angles of arrival of signals | |
| Xiong et al. | SFMM design in colocated CS‐MIMO radar for jamming and interference joint suppression | |
| Reza et al. | Performance investigation of robust concentric circular antenna array beamformer in the presence of look direction disparity | |
| Mondal | Studies of different direction of arrival (DOA) estimation algorithm for smart antenna in wireless communication | |
| Liu et al. | Joint design of transmit and receive beamforming for interference mitigation | |
| Reza et al. | Robust centered element concentric circular antenna array with low side lobe using variable loading and tapering windows in the presence of array imperfections | |
| Lu et al. | The orthogonal weighted algorithm for GPS receiver anti-jamming | |
| Rahmani et al. | Two layers beamforming robust against direction‐of‐arrival mismatch | |
| Wang et al. | Interferometric array design under regularized antenna placements for interference suppression | |
| Liu et al. | A virtual space-time adaptive beamforming method for space-time antijamming | |
| Kim et al. | Performance analysis of beamforming satellite system applying circular array antenna | |
| Vahdani et al. | Additional degree of freedom in phased‐MIMO radar signal design using space‐time codes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151216 |