CN105156569A - 双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器 - Google Patents

双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器 Download PDF

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班书昊
李晓艳
胡爱萍
蒋学东
谭邹卿
席仁强
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Abstract

本发明公开了双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器，属于变阻尼磁流变液仪器领域。它包括工作缸体、两组结构完全相同的端盖模块、两组结构完全相同的活塞模块、磁流变液、电源；活塞模块包括活塞本体、活塞杆、标准节流孔、装设于活塞本体外壁凹槽内的通电线圈、线圈保护层、平行于活塞杆装设于两组端盖模块之间的异型节流柱；异型节流柱为中部直径最大、两端部直径最小、其余部分直径线性变化的杆状体；标准节流孔的孔径等于异型节流柱的最大直径。本发明是一种结构合理、双线圈控制、零电流状态下具有大阻尼的变阻尼磁流变阻尼器。

Description

双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器
技术领域
本发明涉及变阻尼磁流变液仪器领域，特指一种双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器。
背景技术
在磁场作用下，由细小的软磁性颗粒分散于载液中形成的磁流变液可在毫秒时间内实现牛顿流体与Bingham半固体流体的相互转化，采用磁流变液制作的磁流变阻尼器具有出力大、体积小、响应快、阻尼力可调等特点。现有的磁流变阻尼器工作原理基本相同，即利用励磁线圈产生的磁场改变在恒定工作间隙中流动的磁流变液的剪切屈服强度，实现阻尼力的控制。现有的磁流变阻尼器实现了变阻尼，但存在着一定的缺陷：恒定的工作间隙在零电流状态下阻尼力太小；单线圈对阻尼力控制效果不佳。
发明内容
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、双杆变节流孔、双线圈控制、零电流状态下具有大阻尼的变阻尼磁流变阻尼器。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器，它包括工作缸体、两组结构完全相同分别装设于所述工作缸体两端的端盖模块、两组结构完全相同对称装设于所述工作缸体内部的活塞模块、填充于所述工作缸体1内部的磁流变液、装设于其中一个所述端盖模块上的电源；所述工作缸体为内径不变的空心圆柱体；所述端盖模块包括端盖本体、开设于所述端盖本体中心处的轴承孔、装设于所述轴承孔内的轴承、装设于所述端盖本体内侧密封轴承孔的密封装置。
本发明的所述活塞模块包括活塞本体、一端装设有所述活塞本体另一端通过所述密封装置和所述轴承伸到所述工作缸体外部的活塞杆、开设于所述活塞本体上对称的两个标准节流孔、装设于所述活塞本体外壁凹槽内的通电线圈、装设于所述通电线圈外侧的线圈保护层、平行于所述活塞杆装设于两组所述端盖模块之间的异型节流柱。
本发明的所述异型节流柱为中部直径最大、两端部直径最小、其余部分直径线性变化的杆状体；所述标准节流孔的孔径等于所述异型节流柱的最大直径；所述活塞模块将所述工作缸体的内部空间分为流变液中心室和流变液旁室；所述异型节流柱的外周壁与所述标准节流孔的内周壁之间的空隙构成了磁流变液流动的工作间隙；所述电源通过导线与装设于活塞本体上的两组所述通电线圈相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器设有异型节流柱和标准节流孔，磁流变液流动的工作间隙可以在零与某个定值之间连续变化；本发明设有两组结构完全相同的活塞模块，位于两组活塞模块上的两组通电线圈相互独立，可以实现阻尼力的精确控制。由此可知，本发明结构简单合理、通过变工作间隙和双线圈控制阻尼，实现了零电流状态下大阻尼力、通电状态下阻尼力精确受控。
附图说明
图1是本发明的双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器的结构原理示意图。
图2是本发明的双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器的A-A剖面图。
图3是本发明的双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器的B-B剖面图。
图中，1—工作缸体；2—端盖模块；21—端盖本体；22—密封装置；23—轴承；24—轴承孔；3—活塞模块；31—活塞本体；32—活塞杆；33—异形节流柱；34—通电线圈；35—线圈保护层；36—标准节流孔；41—流变液旁室；42—流变液中心室；43—工作间隙；5—电源；6—磁流变液。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明的双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器，包括包括工作缸体1、两组结构完全相同分别装设于工作缸体1两端的端盖模块2、两组结构完全相同对称装设于工作缸体1内部的活塞模块3、填充于工作缸体1内部的磁流变液6、装设于其中一个端盖模块2上的电源5。
结合图1、图2和图3所示，工作缸体1为内径不变的空心圆柱体；端盖模块2包括端盖本体21、开设于端盖本体21中心处的轴承孔24、装设于轴承孔24内的轴承23、装设于端盖本体21内侧密封轴承孔24的密封装置22；活塞模块3包括活塞本体31、一端装设有活塞本体31另一端通过密封装置22和轴承23伸到工作缸体1外部的活塞杆32、开设于活塞本体31上对称的两个标准节流孔36、装设于活塞本体31外壁凹槽内的通电线圈34、装设于通电线圈34外侧的线圈保护层35、平行于活塞杆32装设于两组端盖模块2之间的异型节流柱33。
异型节流柱33为中部直径最大、两端部直径最小、其余部分直径线性变化的杆状体；标准节流孔36的孔径等于异型节流柱33的最大直径；活塞模块3将工作缸体1的内部空间分为流变液中心室42和流变液旁室41；异型节流柱33的外周壁与标准节流孔36的内周壁之间的空隙构成了磁流变液6流动的工作间隙43；电源5通过导线与通电线圈34相连。

Claims (1)

1.双杆变节流孔有源双控变阻尼磁流变阻尼器，其特征在于：包括工作缸体(1)、两组结构完全相同分别装设于所述工作缸体(1)两端的端盖模块(2)、两组结构完全相同对称装设于所述工作缸体(1)内部的活塞模块(3)、填充于所述工作缸体(1)内部的磁流变液(6)、装设于其中一个所述端盖模块(2)上的电源(5)；所述工作缸体(1)为内径不变的空心圆柱体；所述端盖模块(2)包括端盖本体(21)、开设于所述端盖本体(21)中心处的轴承孔(24)、装设于所述轴承孔(24)内的轴承(23)、装设于所述端盖本体(21)内侧密封轴承孔(24)的密封装置(22)；所述活塞模块(3)包括活塞本体(31)、一端装设有所述活塞本体(31)另一端通过所述密封装置(22)和所述轴承(23)伸到所述工作缸体(1)外部的活塞杆(32)、开设于所述活塞本体(31)上的标准节流孔(36)、装设于所述活塞本体(31)外壁凹槽内的通电线圈(34)、装设于所述通电线圈(34)外侧的线圈保护层(35)、平行于所述活塞杆(32)装设于两组所述端盖模块(2)之间的异型节流柱(33)；所述异型节流柱(33)为中部直径最大、两端部直径最小、其余部分直径线性变化的杆状体；所述标准节流孔(36)的孔径等于所述异型节流柱(33)的最大直径；所述活塞模块(3)将所述工作缸体(1)的内部空间分为流变液中心室(42)和流变液旁室(41)；所述异型节流柱(33)的外周壁与所述标准节流孔(36)的内周壁之间的空隙构成了磁流变液(6)流动的工作间隙(43)；所述电源(5)通过导线与所述通电线圈(34)相连。
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