CN105151952A - 一种提升机首绳高差判断法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提升机首绳高差判断法，在提升机的提升滚筒上间隔设有一组摩擦衬垫和摩擦衬垫绳槽，首绳一一对应悬挂在摩擦衬垫绳槽中，首绳的端部通过调绳油缸连接容器，调绳油缸的底部丝杆下端设有导向定位板，通过在导向板上增设拨杆并在拨杆两侧设置滑块来记录拨杆的行程，通过该行程来计算各绳槽的深度差；本发明利用提升机运行过程中调绳油缸底部丝杆的导向定位板动态移动的特性，以滑块位置差来判断首绳的高差值，不仅减少传统首绳高差判断法只能查看首绳在特定点位置差的问题，还解决了传统首绳高差判断过程中数值动态变化无法准确记录的难题，适用于多绳摩擦式提升机，尤其是适用于井塔式多绳摩擦式提升机的首绳高度差判断。

Description

一种提升机首绳高差判断法

技术领域

本发明涉及一种用于多绳摩擦式提升机的提升机首绳高差判断法，属于矿山提升设备技术领域。

背景技术

据申请人了解，多绳摩擦式提升机在矿山提升系统中应用广泛，根据设备安装布置的不同，摩擦式提升机可分为塔式和落地式。由于摩擦式提升机的首绳（钢丝绳）悬挂在滚筒摩擦衬垫的绳槽中，利用主电机提供的动力源旋转滚筒，并通过摩擦力进行矿石或人员、材料的提升，一般是4根或6根首绳同时工作。在长时间的现场使用过程中，由于摩擦衬垫的各绳槽深度难以保持一致，导致滚筒摩擦衬垫在相同角速度的前提下，各首绳移动的距离也不一致，各首绳的松紧度也不相同，最终导致各首绳受力不均匀，首绳的高差超标，钢丝绳之间的张力不平衡，给提升安全和钢丝绳使用寿命造成了严重威胁。

传统的的首绳高差判断法是将首绳两端容器放在同一水平位置（通常是井筒中间位置），在井楼合适位置同一侧首绳上的同一高度做标记，再将容器下放至井筒底部，然后将容器提回中间位置，观察刚才所做标记的高度差，如果最高位置标记距离最低位置标记的数值大于标准值，就需要对首绳进行高差调整。

由上可知，传统的首绳高差判断法是建立在首绳容器由井筒中间位置开到井筒底部的停车瞬间首绳抖动，各首绳在摩擦衬垫内窜绳，误差归零的基础上，通过容器由底部开到中间位置所产生的累计误差进行判断的。在实际操作中这种窜绳归零的判断前提是很难得到保证的，而且容器上行和下放过程中高度差的数值是动态变化的。基于上述理由，传统的首绳高差判断法需要解决的难题是判断过程中数值动态变化无法准确记录。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种提升机首绳高差判断法，操作方便快捷、结果准确可靠，能够准确记录判断过程中数值的动态变化。

本发明解决其技术问题的技术方案如下：

一种提升机首绳高差判断法，提升机的提升滚筒中间隔设有一组（4或6个）摩擦衬垫，摩擦衬垫的外圆面上设有摩擦衬垫绳槽，提升机的一组（4或6根）首绳一一对应悬挂在摩擦衬垫绳槽中，并在该组首绳的端部连接有一容器，每一根首绳通过桃形环与一个调绳油缸连接，调绳油缸的底部丝杆下端设有导向定位板，导向定位板卡设在用于固定调绳油缸的下拉板中，该判断方法包括以下步骤：

第一步、拆下位于调绳油缸底部丝杆上的导向定位板，并在导向定位板上的外侧面中心位置攻丝加工出螺纹孔后转至第二步；

第二步、制作用于显示行程的拨杆，在拨杆尾部加工2个固定孔后，采用螺栓依次穿过固定孔、螺纹孔固定连接拨杆与定位导向板，将带拨杆的定位导向板安装在丝杆上并转至第三步；

第三步、制作导向槽并在导向槽中设置上、下两滑块，将内设上、下滑块的导向槽安装在下拉板上，使两滑块分别位于拨杆的上下两侧；转至第四步；

第四步、提升机的主电机驱动提升滚筒旋转，使首绳受力并提升容器至井楼卸载位置（井筒最高点）后，移动上、下滑块使其紧靠拨杆；转至第五步；

第五步、提升机运行一个周期，每一根首绳连接的调绳油缸工作，使得拨杆随着调绳油缸的底部丝杆移动，拨杆拨动位于拨杆两侧的上滑块或下滑块在导向槽中移动；转至第六步；

第六步、依次对提升机的一组首绳进行编号，并标记为1，2，…n后，定义第1根首绳与第i根首绳的高差为△L，令△L＝L₁－L_i，其中L₁为第1根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，L_i为第i根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离。

本发明中由于提升滚筒中的各摩擦衬垫绳槽深浅不一，提升滚筒转动一定圈数后，悬挂在摩擦衬垫绳槽中的各首绳松紧度及受力也不一致，需要通过调绳油缸的自动伸缩来调整首绳的张紧力，通过在调绳油缸底部丝杆的导向定位板上安装拨杆，并在调绳油缸的侧面下拉板上安装上、下滑块，调绳油缸伸缩时会带动拨杆移动上滑块或下滑块。这样一来，提升机运行一个周期后，各调绳油缸的上滑块或下滑块处于不同的高度位置，各首绳对应的调绳油缸上移动后的上滑块或下滑块的位置差就是首绳的高度差。

本发明进一步完善的技术方案如下：

优选地，第五步中，提升机运行一个周期的具体过程为：提升机的主电机驱动提升滚筒旋转，首绳受力，将容器由井楼卸载位置（井筒最高点）降至井底装载位置（井筒最低点），再将容器由井底装载位置提升至井楼卸载位置。在提升机的一个运行周期中，每根首绳连接的调绳油缸上的上、下滑块只能有一个移动，可能是上滑块移动，也可能是下滑块移动。

优选地，第六步中，计算首绳高差前，设滑块向上移动的方向为正，向下移动的方向为负，那么在提升机的一个运行周期中，上滑块向上移动时的距离取正值，下滑块向下移动时的距离取负值；依次测量提升机中首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，并记录为L₁、L₂…L_i…L_n，其中L₁为第1根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，L₂为第2根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，L_i为第i根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，L_n为第n根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离。

优选地，第六步中，由于下滑块向下移动时的距离取负值，令△L＝|L₁－L_i|。

优选地，还有第七步：令第1根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽与第i根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽之间的深度差为△r，且△r＝△L×（R/H），其中R为提升滚筒的半径，H为在提升机的一个运行周期中容器的提升高度，即从井楼卸载位置到井底装载位置的垂直高度，然后根据获得的深度差值调整第i根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽的深度，使其深度与第1根首绳悬挂的绳槽一致。

具体的绳槽深度差推算过程是：提升机的一个运行周期中，可设第1根首绳的某点移动的距离为L₁，即为第1根首绳连接的调绳油缸的上滑块或下滑块的移动距离，第1根首绳悬挂的绳槽在提升机滚筒上的半径为r₁，那么L₁＝2πr₁×滚筒转动圈数，即L₁＝2πr₁×H/（2πR），其中R为提升滚筒的半径，H为在提升机的一个运行周期中容器的提升高度，即从井楼卸载位置到井底装载位置的高度；设第2根首绳的某点移动的距离为L₂，即为第2根首绳连接的调绳油缸的上滑块或下滑块的移动距离，第2根首绳悬挂的绳槽在提升机滚筒上的半径为r₂，那么L₂＝2πr₂×滚筒转动圈数，即L₂＝2πr₂×H/（2πR）。综上可知，L₁－L₂＝2π（r₁－r₂）×滚筒转动圈数，即△L＝L₁－L₂＝2π△r×H/(2πR)，得出结果△r＝△L×（R/H），其中△r为第1根首绳悬挂的绳槽与第2根首绳悬挂的绳槽在提升滚筒中的半径差值，即第1根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽与第2根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽之间的深度差，以此类推可得出个绳槽的深度差。

优选地，第七步中，调整第i根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽深度时，将获得的深度差值△r作为进刀量对第i根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽进行车削。

本发明利用提升机运行过程中调绳油缸底部丝杆的导向定位板动态移动的特性，以滑块位置差来判断首绳的高差值，不仅减少传统首绳高差判断法只能查看首绳在特定点位置差的问题，还解决了传统首绳高差判断过程中数值动态变化无法准确记录的难题，适用于多绳摩擦式提升机，尤其是适用于井塔式多绳摩擦式提升机的首绳高度差判断。

附图说明

图1为本发明中调绳油缸的结构示意图。

图2为本发明中滚筒摩擦衬垫绳槽的结构示意图。

图中：1.首绳，2.桃形环，3.调绳油缸，4.丝杆，5.导向定位板，6.下拉板，7.导向槽，8.上滑块，9.下滑块，10.拨杆，11.提升滚筒，12.摩擦衬垫，13.绳槽。

具体实施方式

下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步详细描述。但是本发明不限于所给出的例子。

实施例

本实施例提供的提升机首绳高差判断法所用到的设备，其具体指工作过程如图1所示，拆下位于调绳油缸3底部丝杆4上的导向定位板5，并在导向定位板5上的外侧面中心位置攻丝加工出螺纹孔；制作用于显示行程的拨杆10，在拨杆10尾部加工2个固定孔后，采用螺栓依次穿过固定孔、螺纹孔固定连接拨杆10与导向定位板5，将带拨杆10的导向定位板5安装在丝杆4上；制作导向槽7并在导向槽7中设置上滑块8和下滑块9，将内设上滑块8和下滑块9的导向槽7安装在下拉板6上，使上滑块8和下滑块9分别位于拨杆10的上下两侧；

具体的绳槽深度差推算过程是：提升机的一个运行周期中，可设第1根首绳的某点移动的距离为L₁，即为第1根首绳连接的调绳油缸的上滑块或下滑块的移动距离，第1根首绳悬挂的绳槽在提升机滚筒上的半径为r₁，那么L₁＝2πr₁×滚筒转动圈数，即L₁＝2πr₁×H/（2πR），其中R为提升滚筒的半径，H为在提升机的一个运行周期中容器的提升高度，即从井楼卸载位置到井底装载位置的高度；设第2根首绳的某点移动的距离为L₂，即为第2根首绳连接的调绳油缸的上滑块或下滑块的移动距离，第2根首绳悬挂的绳槽在提升机滚筒上的半径为r₂，那么L₂＝2πr₂×滚筒转动圈数，即L₂＝2πr₂×H/（2πR）。综上可知，L₁－L₂＝2π（r₁－r₂）×滚筒转动圈数，即△L＝L₁－L₂＝2π△r×H/(2πR)，得出结果△r＝△L×（R/H），其中△r为第1根首绳悬挂的绳槽与第2根首绳悬挂的绳槽在提升滚筒中的半径差值，即第1根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽与第2根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽之间的深度差，以此类推可得出个绳槽的深度差。

上述的方法是以第一根首绳为基准进行调节，可理解，该计算调节过程也可以以任意一个绳槽为基准进行上述矫正，调整第i根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽深度时，将获得的深度差值△r作为进刀量对第i根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽进行车削。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种提升机首绳高差判断法，在提升机的提升滚筒上间隔设有一组摩擦衬垫，所述摩擦衬垫的外圆面上设有摩擦衬垫绳槽，提升机的一组首绳一一对应悬挂在摩擦衬垫绳槽中，在该组首绳的端部连接有一容器，每一根首绳与一个调绳油缸连接，所述调绳油缸的底部丝杆下端设有导向定位板，所述导向定位板卡设在用于固定调绳油缸的下拉板中，其特征是，所述判断方法包括以下步骤：

第一步、拆下位于调绳油缸底部丝杆上的导向定位板，并在导向定位板上攻丝加工出螺纹孔后转至第二步；

第二步、制作用于显示行程的拨杆，在拨杆尾部加工固定孔后，采用螺栓固定连接拨杆与定位导向板，将带拨杆的定位导向板安装在丝杆上并转至第三步；

第三步、制作导向槽并在导向槽中设置上、下两滑块，将内设上、下滑块的导向槽安装在下拉板上，使两滑块分别位于拨杆的上下两侧；转至第四步；

第四步、提升机的主电机驱动提升滚筒旋转，使首绳受力并提升容器至井楼卸载位置后，移动上、下滑块使其紧靠拨杆；转至第五步；

第五步、提升机运行一个周期，每一根首绳连接的调绳油缸工作，使得拨杆随着调绳油缸的底部丝杆移动，拨杆拨动位于拨杆两侧的上滑块或下滑块在导向槽中移动；转至第六步；

第六步、依次对提升机的一组首绳进行编号，并标记为1，2，…n后，定义第1根首绳与第i根首绳的高差为△L，令△L＝L₁－L_i，其中L₁为第1根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，L_i为第i根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离。

2.根据权利要求1所述提升机首绳高差判断法，其特征是，第五步中，提升机运行一个周期的具体过程为：提升机的主电机驱动提升滚筒旋转，首绳受力，将容器由井楼卸载位置降至井底装载位置，再将容器由井底装载位置提升至井楼卸载位置。

3.根据权利要求1所述提升机首绳高差判断法，其特征是：第六步中，计算首绳高差前，设滑块向上移动的方向为正，向下移动的方向为负，那么在提升机的一个运行周期中，上滑块向上移动时的距离取正值，下滑块向下移动时的距离取负值；依次测量提升机中首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，并记录为L₁、L₂…L_i…L_n，其中L₁为第1根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，L₂为第2根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，L_i为第i根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离，L_n为第n根首绳连接的调绳油缸上滑块或下滑块的移动距离。

4.根据权利要求3所述提升机首绳高差判断法，其特征是：第六步中，由于下滑块向下移动时的距离取负值，令△L＝|L₁－L_i|。

5.根据权利要求1所述提升机首绳高差判断法，其特征是，还有第七步：人为指定第1根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽与第i根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽之间的深度差为△r，且△r＝△L×（R/H），其中R为提升滚筒的半径，H为在提升机的一个运行周期中容器的提升高度。

6.根据权利要求5所述提升机首绳高差判断法，其特征是：第七步中，根据获得的深度差值△r作为进刀量车削第i根首绳悬挂的摩擦衬垫绳槽的深度。