CN105149948B - 一种大型电缆盘自动生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大型电缆盘自动生产系统，该系统包括：送料装置：用以将大型电缆盘的生产原料进行初步加工后进行送料；定位焊接装置：获取送料装置提供的初步加工后的生产原料，并进行焊接成型；出料装置：将焊接成型后的成品电缆盘取出并旋转堆叠运出；送料机械臂：设置在送料装置和定位焊接装置之间，用以将初步加工后的生产原料运送到定位焊接装置中；中央控制台：分别与送料装置、定位焊接装置、出料装置和送料机械臂连接，控制整个生产流程。与现有技术相比，本发明具有全自动化、适用性广、操作简单、安全等优点。
Description
技术领域
本发明涉及大型电缆盘生产领域，尤其是涉及一种大型电缆盘自动生产系统。
背景技术
大型电缆盘是为工矿企业提供缠绕电线电缆功能的线盘，目前被广泛用于油田矿山、建筑施工、机械制造单位、科研单位、港口码头、商场、宾馆、路桥建设等诸多行业，是基础建设必需品。
目前国内还没有一套完整的大型电缆盘自动生产系统，不能够进行自动化生产，严重的降低了生产效率，提高了生产成本，因此需要一套大型电缆盘生产的流水线来完成自动生产流程。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动化、适用性广、操作简单、安全的大型电缆盘自动生产系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种大型电缆盘自动生产系统，该系统包括：
送料装置：用以将大型电缆盘的生产原料进行初步加工后进行送料；
定位焊接装置：获取送料装置提供的初步加工后的生产原料，并进行焊接成型；
出料装置：将焊接成型后的成品电缆盘取出并旋转堆叠运出；
送料机械臂：设置在送料装置和定位焊接装置之间，用以将初步加工后的生产原料运送到定位焊接装置中；
中央控制台：分别与送料装置、定位焊接装置、出料装置和送料机械臂连接，控制整个生产流程。
所述的送料装置包括卷圆送料组件、法兰片轴芯送料组件和辐条送料组件，所述的卷圆送料组件包括相互连接的T型钢送料台和内外圆卷圆机，所述的法兰片轴芯送料组件包括下法兰片轴芯组装机和上法兰片送料机，所述的送料机械臂设有多个，分别设置在内外圆卷圆机与定位焊接装置、下法兰片轴芯组装机与定位焊接装置、上法兰片送料机与定位焊接装置以及辐条送料组件与定位焊接装置之间。
所述的定位焊接装置包括旋转盘、伺服电机、翻转爪、焊接机械臂以及设置在旋转盘上的多个滑动块和定位夹，所述的翻转爪和焊接机械臂分别与旋转盘相对设置，所述的滑动块通过设置在旋转盘上的滑槽与旋转盘滑动连接，所述的定位夹设置在滑动块上，所述的中央控制台、伺服电机和旋转盘依次连接，所述的焊接机械臂与中央控制台连接。
所述的出料装置包括提升机、铁轨和在铁轨运动的翻转出料车，所述的提升机分别与翻转爪和翻转出料车相对设置。
所述的内外圆卷圆机包括内圆卷圆机和外圆卷圆机，所述的内圆卷圆机和外圆卷圆机上均设有夹持件、弯弧扎轮、切割机和焊接机械臂，所述的夹持件和弯弧扎轮均设有多个，并且按照电缆盘内圆和外圆形状设置，所述的切割机设置在内圆卷圆机和外圆卷圆机的侧面，用以割断T型钢，所述的焊接机械臂与内外圆卷圆机相对设置，所述的弯弧扎轮、切割机和焊接机械臂分别与中央控制台连接。
所述的下法兰片轴芯组装机包括轴芯送料架、法兰片送料台和焊接机械臂，所述的轴芯送料架上设有W型轴芯送料板，出口处设有轴芯翻转爪，所述的法兰片送料台包括轴芯定位取料爪、下法兰片顶升托盘和焊接台面，所述的轴芯定位取料爪分别与下法兰片顶升托盘和焊接台面相对设置，所述的焊接机械臂与焊接台面相对设置，所述的中央控制台分别与下法兰片顶升托盘、轴芯定位取料爪和焊接机械臂连接，所述的上法兰片送料机包括上法兰片顶升托盘，所述的上法兰片顶升托盘与送料机械臂相对设置。
所述的下法兰片轴芯组装机和上法兰片送料机均设有千斤顶和伺服电机，所述的中央控制台、伺服电机和千斤顶依次连接，所述的千斤顶分别与下法兰片顶升托盘和上法兰片顶升托盘连接。
所述的辐条送料组件包括辐条顶升托盘、伺服电机和千斤顶，所述的中央控制台、伺服电机、千斤顶和辐条顶升托盘依次连接。
所述的翻转出料车包括车体、翻转车架和翻转车盖，所述的翻转车架与车体铰接，所述的翻转车盖与翻转车架铰接，所述的翻转车架通过气缸在车体上90度翻转，所述的翻转车盖通过气缸在翻转车架上翻转，所述的气缸与中央控制台连接。
所述的出料装置还包括安全闸门，所述的安全闸门设置在铁轨两侧。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、全自动化：本发明从T型钢送料、卷圆、轴芯和法兰片送料、固定焊接、翻转出料的工艺流程全部自动实现，无需人员手动上料焊接，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
二、适用性广：本发明能够生产多种规格的大型电缆盘，只需要调整卷圆直径、替换相应的法兰片和轴芯即可。
三、操作简单、安全：本发明仅需在中央控制台进行操作以及普通的保养维护操作，无需进行多余的操作，简单省时，提高效率减少人工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构主视图。
图3为本发明的结构俯视图。
其中，1、中央控制台，2、卷圆送料组件，21、T型钢送料台，22、内外圆卷圆机，221、夹持件，222、弯弧扎轮，223、切割机，3、法兰片轴芯送料组件，31、下法兰片轴芯组装机，311、轴芯送料架，312、法兰片送料台，32、上法兰片送料机，41、旋转盘，411、滑动块，412、定位夹，42、翻转爪，51、铁轨，52、翻转出料车，53、提升机，6、辐条送料组件，7、安全闸门。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
如图1-3所示，一种大型电缆盘自动生产系统，该系统包括：
送料装置：用以将大型电缆盘的生产原料进行初步加工后进行送料；
定位焊接装置：获取送料装置提供的初步加工后的生产原料，并进行焊接成型；
出料装置：将焊接成型后的成品电缆盘取出并旋转堆叠运出；
送料机械臂：设置在送料装置和定位焊接装置之间，用以将初步加工后的生产原料运送到定位焊接装置中；
中央控制台1：分别与送料装置、定位焊接装置、出料装置和送料机械臂连接，控制整个生产流程。
送料装置包括卷圆送料组件2、法兰片轴芯送料组件3和辐条送料组件6，卷圆送料组件2包括相互连接的T型钢送料台21和内外圆卷圆机22，法兰片轴芯送料组件3包括下法兰片轴芯组装机31和上法兰片送料机32，内外圆卷圆机22、下法兰片轴芯组装机31和上法兰片送料机32、辐条送料组件6与定位焊接装置间均设有送料机械臂。
定位焊接装置包括旋转盘41、伺服电机、翻转爪42、焊接机械臂以及设置在旋转盘41上的多个滑动块411和定位夹412，翻转爪42和焊接机械臂分别与旋转盘41相对设置，滑动块411通过设置在旋转盘41上的滑槽与旋转盘41滑动连接，定位夹412设置在滑动块411上，中央控制台1、伺服电机和旋转盘41依次连接，焊接机械臂与中央控制台1连接。
内外圆卷圆机22包括内圆卷圆机和外圆卷圆机，内圆卷圆机和外圆卷圆机上均设有夹持件221、弯弧扎轮222、切割机223和焊接机械臂，夹持件221和弯弧扎轮222均设有多个，并且按照电缆盘内圆和外圆形状设置，切割机223设置在内圆卷圆机和外圆卷圆机的侧面，用以割断T型钢，焊接机械臂与内外圆卷圆机22相对设置，弯弧扎轮222、切割机223和焊接机械臂分别与中央控制台1连接。
下法兰片轴芯组装机31包括轴芯送料架311、法兰片送料台312和焊接机械臂，轴芯送料架311上设有W型轴芯送料板，出口处设有轴芯翻转爪，法兰片送料台312包括轴芯定位取料爪、下法兰片顶升托盘和焊接台面，轴芯定位取料爪分别与下法兰片顶升托盘和焊接台面相对设置，焊接机械臂与焊接台面相对设置，中央控制台1分别与下法兰片顶升托盘、轴芯定位取料爪和焊接机械臂连接，上法兰片送料机32包括上法兰片顶升托盘，上法兰片顶升托盘与送料机械臂相对设置。
下法兰片轴芯组装机31和上法兰片送料机32均设有千斤顶和伺服电机，中央控制台1、伺服电机和千斤顶依次连接，千斤顶分别与下法兰片顶升托盘和上法兰片顶升托盘连接。
辐条送料组件6包括辐条顶升托盘、伺服电机和千斤顶，中央控制台1、伺服电机、千斤顶和辐条顶升托盘依次连接。
出料装置包括提升机53、铁轨51和在铁轨51运动的翻转出料车52，提升机53分别与翻转爪42和翻转出料车52相对设置，翻转出料车52包括车体、翻转车架和翻转车盖，翻转车架与车体铰接，翻转车盖与翻转车架铰接，翻转车架通过气缸在车体上90度翻转，翻转车盖通过气缸在翻转车架上翻转，气缸与中央控制台1连接，出料装置还包括安全闸门7，安全闸门7设置在铁轨51两侧。
本发明的工作流程如下：
T型钢送料台21将T型钢运送到内圆卷圆机和外圆卷圆机入口处，并且通过夹持件221固定运送方向和位置，弯弧扎轮222进行滚动配合夹持件221将T型钢进行卷圆，当卷圆一整圈后，中央控制台1控制切割机223将T型钢切断，并且通过焊接机械臂进行焊接，使之形成完整的内圈或外圈，最后通过送料机械臂将焊好的内圈和外圈放置在定位焊接装置上。
先通过伺服电机和千斤顶顶起下法兰片顶升托盘，将下法兰片托起到焊接台面上，轴芯送料架311的W型轴芯送料板上放置多个待焊接的轴芯，在出口处通过轴芯翻转爪将其竖直立起，然后控制轴芯定位取料爪抓取轴芯并放置在焊接台面的下法兰片位置处，中央控制台1控制焊接机械臂将下法兰片和轴芯焊接，并通过送料机械臂将焊好的下法兰片和轴芯放置到定位焊接装置上，上法兰片送料机32通过伺服电机和千斤顶顶起上法兰片顶升托盘，将上法兰片通过送料机械臂放置在定位焊接装置上。
定位焊接装置负责将处理好后的各个组件焊接到一起，先将焊好的内圈和外圈通过滑动块411和定位夹412分别固定，再将焊好的下法兰片和轴芯放置并固定夹紧，然后将辐条依次放置在内圈、外圈和轴芯上并通过焊接机械臂焊接，最后将上法兰片放在预定位置焊接成型后，通过翻转爪42抓起成型的电缆盘。
在定位焊接装置焊好后，翻转爪42抓起成型的电缆盘并将其传送给提升机53，提升机依次将成型的电缆盘放置在翻转车架上，并通过翻转车盖盖住，翻转出料车52在铁轨51上到达预定位置后，气缸运动将翻转车架翻转90度后，打开翻转车盖进行卸货，最终完成生产流程。
Claims (8)
1.一种大型电缆盘自动生产系统，其特征在于，该系统包括：
送料装置：用以将大型电缆盘的生产原料进行初步加工后进行送料，所述的送料装置包括卷圆送料组件(2)、法兰片轴芯送料组件(3)和辐条送料组件(6)，所述的卷圆送料组件(2)包括相互连接的T型钢送料台(21)和内外圆卷圆机(22)，所述的法兰片轴芯送料组件(3)包括下法兰片轴芯组装机(31)和上法兰片送料机(32)；
定位焊接装置：获取送料装置提供的初步加工后的生产原料，并进行焊接成型，所述的定位焊接装置包括旋转盘(41)、伺服电机、翻转爪(42)、焊接机械臂以及设置在旋转盘(41)上的多个滑动块(411)和定位夹(412)，所述的翻转爪(42)和焊接机械臂分别与旋转盘(41)相对设置，所述的滑动块(411)通过设置在旋转盘(41)上的滑槽与旋转盘(41)滑动连接，所述的定位夹(412)设置在滑动块(411)上；
出料装置：将焊接成型后的成品电缆盘取出并旋转堆叠运出；
送料机械臂：设置在送料装置和定位焊接装置之间，用以将初步加工后的生产原料运送到定位焊接装置中，所述的送料机械臂设有多个，分别设置在内外圆卷圆机(22)与定位焊接装置、下法兰片轴芯组装机(31)与定位焊接装置、上法兰片送料机(32)与定位焊接装置以及辐条送料组件(6)与定位焊接装置之间；
中央控制台(1)：分别与送料装置、定位焊接装置、出料装置和送料机械臂连接，控制整个生产流程，所述的中央控制台(1)、伺服电机和旋转盘(41)依次连接，所述的焊接机械臂与中央控制台(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动生产系统，其特征在于，所述的出料装置包括提升机(53)、铁轨(51)和在铁轨(51)运动的翻转出料车(52)，所述的提升机(53)分别与翻转爪(42)和翻转出料车(52)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动生产系统，其特征在于，所述的内外圆卷圆机(22)包括内圆卷圆机和外圆卷圆机，所述的内圆卷圆机和外圆卷圆机上均设有夹持件(221)、弯弧扎轮(222)、切割机(223)和焊接机械臂，所述的夹持件(221)和弯弧扎轮(222)均设有多个，并且按照电缆盘内圆和外圆形状设置，所述的切割机(223)设置在内圆卷圆机和外圆卷圆机的侧面，用以割断T型钢，所述的焊接机械臂与内外圆卷圆机(22)相对设置，所述的弯弧扎轮(222)、切割机(223)和焊接机械臂分别与中央控制台(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动生产系统，其特征在于，所述的下法兰片轴芯组装机(31)包括轴芯送料架(311)、法兰片送料台(312)和焊接机械臂，所述的轴芯送料架(311)上设有W型轴芯送料板，出口处设有轴芯翻转爪，所述的法兰片送料台(312)包括轴芯定位取料爪、下法兰片顶升托盘和焊接台面，所述的轴芯定位取料爪分别与下法兰片顶升托盘和焊接台面相对设置，所述的焊接机械臂与焊接台面相对设置，所述的中央控制台(1)分别与下法兰片顶升托盘、轴芯定位取料爪和焊接机械臂连接，所述的上法兰片送料机(32)包括上法兰片顶升托盘，所述的上法兰片顶升托盘与送料机械臂相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种大型电缆盘自动生产系统，其特征在于，所述的下法兰片轴芯组装机(31)和上法兰片送料机(32)均设有千斤顶和伺服电机，所述的中央控制台(1)、伺服电机和千斤顶依次连接，所述的千斤顶分别与下法兰片顶升托盘和上法兰片顶升托盘连接。
6.根据权利要求1所述的一种大型电缆盘自动生产系统，其特征在于，所述的辐条送料组件(6)包括辐条顶升托盘、伺服电机和千斤顶，所述的中央控制台(1)、伺服电机、千斤顶和辐条顶升托盘依次连接。
7.根据权利要求2所述的一种大型电缆盘自动生产系统，其特征在于，所述的翻转出料车(52)包括车体、翻转车架和翻转车盖，所述的翻转车架与车体铰接，所述的翻转车盖与翻转车架铰接，所述的翻转车架通过气缸在车体上90度翻转，所述的翻转车盖通过气缸在翻转车架上翻转，所述的气缸与中央控制台(1)连接。
8.根据权利要求2所述的一种大型电缆盘自动生产系统，其特征在于，所述的出料装置还包括安全闸门(7)，所述的安全闸门(7)设置在铁轨(51)两侧。
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