CN105149743A - 管件焊接跟踪装置 - Google Patents

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Abstract

一种管件焊接跟踪装置，包括焊枪、电动滑架以及角度连接板。所述电动滑架与所述焊枪相连接且所述电动滑架具有驱使所述焊枪沿其轴向进行往复运动的驱动机构；所述管件焊接跟踪装置还包括用以调整所述焊枪焊接角度的角度调整机构，所述角度调整机构包括转动连接所述电动滑架与所述角度连接板的转轴。采用本发明管件焊接跟踪装置，改变现有焊枪及钨极在管板焊接过程中的移动方式，实现更为精确、稳定的电弧控制跟踪，减少焊接过程中的缺陷，提高焊接效率和质量。

Description

管件焊接跟踪装置
技术领域
本发明涉及自动钨极氩弧焊接技术领域，特别涉及一种管件焊接跟踪装置。
背景技术
现有的技术中，管子与管板焊接时通过焊枪的移动来实现电弧控制跟踪。但现有的管件焊接跟踪装置的焊枪的移动并非沿其延伸方向，因而，焊枪的移动过程中势必造成钨极与管子、管板之间的距离差异，进而影响电弧的稳定及焊接进程的精确控制。上述管件焊接跟踪装置在进行管板焊接时容易导致管口烧损，焊缝成形不美观等焊接缺陷和电弧不稳定情况出现。
鉴于此，为了改变现有管件焊接跟踪装置的缺点，有必要提供一种新的管件焊接跟踪装置。
发明内容
本发明目的在于提供一种管件焊接跟踪装置，改变现有焊枪及钨极在管板焊接过程中的移动方式，实现更为精确、稳定的电弧控制跟踪，减少焊接过程中的缺陷，提高焊接效率和质量。
为实现上述发明目的，本发明提供一种管件焊接跟踪装置，包括焊枪、电动滑架以及角度连接板。所述电动滑架与所述焊枪相连接且所述电动滑架具有驱使所述焊枪沿其轴向进行往复运动的驱动机构；所述管件焊接跟踪装置还包括用以调整所述焊枪焊接角度的角度调整机构，所述角度调整机构包括转动连接所述电动滑架与所述角度连接板的转轴。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为双向电机；所述电动滑架还包括与所述焊枪固定连接的滑块以及连接所述滑块与所述双向电机的输出端的传动机构。
作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括传动齿轮、与所述焊枪同向延伸设置的螺杆以及套设于所述螺杆上的螺母，所述滑块与所述螺母相互固定且在所述双向电机的驱动下随所述螺母沿所述螺杆运动。
作为本发明的进一步改进，所述电动滑架还包括贯穿所述滑块且与所述螺杆平行设置的滑杆，所述滑杆的两端设有限位环。
作为本发明的进一步改进，所述角度连接板包括连接所述电动滑架的连接部、自所述连接部曲折延伸形成的延伸臂及形成于延伸臂另一端的固定部。
作为本发明的进一步改进，所述连接部开设有弧状的角度调节槽，所述角度调整机构还包括设置于所述角度调节槽中的调节旋钮以及连接所述调节旋钮与所述转轴的连接件。
作为本发明的进一步改进，所述连接部还设有与所述角度调节槽相对的角度盘，所述连接件朝向所述角度盘的一端形成有角度指示针，所述角度指示针指向的角度值对应于所述调节旋钮位于所述角度调节槽的位置。
作为本发明的进一步改进，所述角度盘的最大标识角度值与最小标识角度值对应于所述调节旋钮位于所述角度调节槽的两端。
作为本发明的进一步改进，所述管件焊接跟踪装置还包括固设于所述焊枪与所述滑块之间的绝缘块。
作为本发明的进一步改进，所述管件焊接跟踪装置还包括设于所述电动滑架与所述角度连接板之间的转接板，所述转接板通过所述转轴与所述角度连接板转动连接且所述转接板与所述电动滑架相互固定。
本发明的有益效果是：采用本发明提供的管件焊接跟踪装置，所述滑块带动焊枪沿其轴线进行往复运动，改变现有焊枪及钨极在管板焊接过程中的移动方式，实现更为精确、稳定的电弧控制跟踪，减少焊接过程中的缺陷，提高焊接效率和质量。
附图说明
图1为本发明管件焊接跟踪装置的立体结构示意图；
图2为本发明管件焊接跟踪装置的平面视图；
图3为图2中管件焊接跟踪装置的反向平面视图；
图4为本发明管件焊接跟踪装置电动滑架的结构示意视图；
图5为本发明管件焊接跟踪装置电动滑架部分结构的剖视图；
图6为本发明管件焊接跟踪装置及其相匹配的固定组件组合示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1所示为本发明管件焊接跟踪装置100的立体结构示意图。所述管件焊接跟踪装置100包括焊枪1、电动滑架2以及角度连接板3。所述焊枪1包括枪体11、设置于所述枪体11前端的陶瓷喷嘴12及设于所述陶瓷喷嘴12中的钨极13。所述枪体11与所述电动滑架2固定连接并在所述电动滑架2的驱动下移动。
参看图1至图5，所述电动滑架2包括双向电机21及连接至所述双向电机21输出端的滑块22，所述滑块22在所述双向电机21的驱使下带动所述焊枪1沿所述钨极13的轴向进行往复运动。具体地，所述电动滑架2还包括传动齿轮23、与所述焊枪1同向延伸设置的螺杆24以及套设于所述螺杆24上且与所述螺杆24相匹配的螺母25，所述滑块22与所述螺母25相互固定。所述双向电机21通过传动齿轮23驱动所述螺杆24转动时，所述滑块22随所述螺母25沿所述螺杆24运动。藉此，通过双向电机21的不同运转方向及速率，可以实现滑块22沿所述螺杆24以不同的速率往复运动，进而带动所述焊枪1在焊接角度方向前后移动。
所述电动滑架2还包括贯穿所述滑块22且与所述螺杆24平行设置的滑杆26，所述滑杆26的两端均设置有限位环27。具体地，在本实施方式中，所述螺杆24的两侧各设置一根规格一致的所述滑杆26，所述滑杆26贯穿所述滑块22进一步保证所述滑块22随所述螺母25运动时的稳定性。
所述角度连接板3包括连接所述电动滑架2的连接部31、自所述连接部31曲折延伸形成的延伸臂32及形成于延伸臂另一端的固定部33。所述连接部31开设有弧状的角度调节槽34，所述连接部31还设有与所述角度调节槽34相对的角度盘35，所述角度调节槽34与角度盘35之间开设有连接孔（未图示）。
所述管件焊接跟踪装置100还包括设置于所述电动滑架2与所述角度连接板3之间的角度调整机构4，所述角度调整机构4包括连接所述电动滑架2与所述角度连接板3且用以调整所述焊枪1的焊接角度的转轴41。所述转轴41穿过所述连接孔并在与所述电动滑架2相对的另一侧突伸出所述连接部31。所述角度调整机构4还包括设置于所述角度调节槽34中的调节旋钮42以及连接所述调节旋钮42与所述转轴41的连接件43。
所述连接件43朝向所述角度盘35的一端形成有角度指示针431，所述角度指示针431指向的角度值对应于所述调节旋钮42位于所述角度调节槽34的位置。所述角度指示针431指向所述角度盘35的最大标识角度值与最小标识角度值时分别对应于所述调节旋钮42位于所述角度调节槽34的两端。
所述管件焊接跟踪装置100还包括固设于所述焊枪1与所述滑块22之间的绝缘块5。减小所述焊枪1在所述双向电机21输出转变时的轻微震颤，亦能有效避免所述电动滑架2对焊枪1的电性影响。所述管件焊接跟踪装置100还包括设于所述电动滑架2与所述角度连接板3之间的转接板6。所述转接板6通过所述转轴41与所述角度连接板3转动连接且所述转接板6与所述电动滑架2相互固定。
如图6所示，本发明管件焊接跟踪装置100通过与所述角度连接板3的固定部33相配合的固定组件7连接固定至相应地管焊设备。
综上所述，采用本发明提供的管件焊接跟踪装置100，所述电动滑架2与所述焊枪1通过所述角度调整机构4一并实现焊接角度的调节。所述滑块22带动焊枪1沿其轴线进行往复运动，改变现有焊枪1及钨极13在管板焊接过程中的移动方式，实现更为精确、稳定的电弧控制跟踪，减少焊接过程中的缺陷，提高焊接效率和质量。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件焊接跟踪装置，包括焊枪、电动滑架以及角度连接板，其特征在于：所述电动滑架与所述焊枪相连接，所述电动滑架具有驱使所述焊枪沿其轴向进行往复运动的驱动机构；所述管件焊接跟踪装置还包括用以调整所述焊枪焊接角度的角度调整机构，所述角度调整机构包括转动连接所述电动滑架与所述角度连接板的转轴。
2.根据权利要求1所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述驱动机构为双向电机；所述电动滑架还包括与所述焊枪固定连接的滑块以及连接所述滑块与所述双向电机的输出端的传动机构。
3.根据权利要求2所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮、与所述焊枪同向延伸设置的螺杆以及套设于所述螺杆上的螺母，所述滑块与所述螺母相互固定且在所述双向电机的驱动下随所述螺母沿所述螺杆运动。
4.根据权利要求3所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述电动滑架还包括贯穿所述滑块且与所述螺杆平行设置的滑杆，所述滑杆的两端设有限位环。
5.根据权利要求1所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述角度连接板包括连接所述电动滑架的连接部、自所述连接部曲折延伸形成的延伸臂及形成于延伸臂另一端的固定部。
6.根据权利要求5所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述连接部开设有弧状的角度调节槽，所述角度调整机构还包括设置于所述角度调节槽中的调节旋钮以及连接所述调节旋钮与所述转轴的连接件。
7.根据权利要求6所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述连接部还设有与所述角度调节槽相对的角度盘，所述连接件朝向所述角度盘的一端形成有角度指示针，所述角度指示针指向的角度值对应于所述调节旋钮位于所述角度调节槽的位置。
8.根据权利要求7所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述角度盘的最大标识角度值与最小标识角度值对应于所述调节旋钮位于所述角度调节槽的两端。
9.根据权利要求2所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述管件焊接跟踪装置还包括固设于所述焊枪与所述滑块之间的绝缘块。
10.根据权利要求1所述的管件焊接跟踪装置，其特征在于：所述管件焊接跟踪装置还包括设于所述电动滑架与所述角度连接板之间的转接板，所述转接板通过所述转轴与所述角度连接板转动连接且所述转接板与所述电动滑架相互固定。
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