CN105147388A - 一种可测接触力的医用导管头端 - Google Patents
一种可测接触力的医用导管头端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105147388A CN105147388A CN201510642081.XA CN201510642081A CN105147388A CN 105147388 A CN105147388 A CN 105147388A CN 201510642081 A CN201510642081 A CN 201510642081A CN 105147388 A CN105147388 A CN 105147388A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head end
- medical catheter
- catheter head
- buckstay
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 abstract description 9
- 238000002679 ablation Methods 0.000 abstract description 5
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 abstract 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 3
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001053 orthosympathetic effect Effects 0.000 description 2
- 206010003658 Atrial Fibrillation Diseases 0.000 description 1
- 206010020772 Hypertension Diseases 0.000 description 1
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 1
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000002321 radial artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明提供一种可测接触力的医用导管头端，包括头端电极、测力模块和固结件，所述头端电极与所述测力模块通过所述固结件固定在一起；所述测力模块包括滑块主体、刚性梁以及固接在刚性梁上的支撑件；所述滑块主体设置有若干伸出的滑块构件；所述刚性梁设置有轴向贯穿的内腔；所述支撑件上设置若干滑动电阻；每个所述滑块构件通过安装在构件尾端的电阻探测头与所述滑动电阻一一对应。在射频消融手术中，本发明所述的医用导管头端并通过测出导管头端接触的心脏或富有交感神经的动脉组织的压力来判断消融深度，为医生提供可靠的接触力数据支持，供医生选择合理的消融功率和时间，以保证在安全的数值范围内提高射频消融手术的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可测接触力的医用导管头端。
背景技术
在医疗介入手术中，射频消融导管被广泛应用在心脏房颤、心律不齐、顽固性高血压等疾病的治疗中。导管的使用方法是在X光机的辅助下通过在股动脉或者桡动脉上穿刺将射频消融导管通过血管插入心脏或富有交感神经的动脉中，对病灶部位进行射频消融。
显然，这种射频消融手术是由有经验的医生手动操作完成的，但是由于人手难以精准的控制导管头端对人体组织的贴靠力，所以在射频消融手术中经常有穿孔和水肿的并发症发生。
因此，市场上迫切需要一种能够减少穿孔和水肿的并发症发生的医用导管。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种可测接触力的医用导管头端，能够提高射频消融手术的安全性，为医生提供可靠的贴靠力数据支持。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可测接触力的医用导管头端，所述医用导管头端包括头端电极、测力模块和固结件，所述头端电极与所述测力模块通过所述固结件固定在一起；所述测力模块包括滑块主体、刚性梁以及固接在所述刚性梁上的支撑件；其中，所述滑块主体设置有若干伸出的滑块构件；所述刚性梁设置有轴向贯穿的内腔；所述支撑件上设置若干滑动电阻；每个所述滑块构件通过安装在构件尾端的电阻探测头与所述滑动电阻一一对应；所述头端电极的尾部连接导线；每个所述滑块构件和每个所述滑动电阻均连接导线；所述头端电极的尾部连接的导线、每个所述滑块构件连接的导线、每个所述滑动电阻连接的导线均穿过所述刚性梁的内腔并直通到所述导管的尾端。
上述方案中优选的是，所述若干滑块构件之间互相绝缘。
上述方案中优选的是，所述若干滑动电阻之间互相绝缘。
上述方案中优选的是，所述滑动电阻与所述支撑件之间绝缘。
上述方案中优选的是，所述固结件是一个圆环状金属件。
上述方案中优选的是，所述固结件与所述头端电极的内壁固定在一起，所述刚性梁和所述滑块主体均固定到所述固结件上。
上述方案中优选的是，所述若干滑块构件沿着所述滑块主体的圆周方向相互间隔均匀分布。
上述方案中优选的是，所述支撑件为圆环状。
上述方案中优选的是，所述刚性梁为弹性梁。
上述方案中优选的是，所述支撑件与所述刚性梁的下端平齐。
上述方案中优选的是，当所述头端电极受到轴向力作用时，所述刚性梁在轴向方向发生压缩性形变，所述若干电阻探测头沿着所述滑动电阻滑动，从而引起电阻值的变化，所述不同电阻探测头探测到的电阻值的变化是一致的，通过阻值的变化和系数可以计算出所述头端电极的受力大小和方向。
上述方案中优选的是，当所述头端电极受到径向力作用时，所述刚性梁在径向方向发生弯曲形变，所述若干电阻探测头沿着所述滑动电阻滑动，从而引起电阻值的变化，此时所述不同电阻探测头探测到的电阻值是不同的，通过阻值的变化和系数可以计算出头端电极的受力大小和方向。
在射频消融手术中医生采用本发明所述的可测接触力的医用导管头端并通过测出导管头端接触的心脏或富有交感神经的动脉组织的压力来判断消融深度，为医生提供可靠的接触力数据支持，供医生选择合理的消融功率和时间，以保证在安全的数值范围内提高射频消融手术的安全性。因此，本发明所述的医用导管头端结构加工简单，通过常用的电阻数据就可以得到接触力大小，简化系统数据分析，减少系统计算过程中的误差，提高测量精度。
附图说明
图1为本发明一优选实施例的可测接触力的医用导管头端的结构示意图。
图2为图1所述的优选实施例的解剖图。
图3为图2所述的优选实施例的固结件208的结构示意图。
图4为图1所述的优选实施例的头端受力示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
所谓头端、尾端是以支撑件205为参考，靠近支撑件205的为尾端，相对支撑件205较远的一端为头端。
本发明公开了一种可测接触力的医用导管头端，其包括设于导管端部的头端电极，以及与所述头端电极连接用于测算出所述头端电极受力大小和方向的测力装置。当头端电极受力时，滑动构件沿着滑动电阻滑动，从而通过探测到的电阻值的大小来判断头端电极受力的大小。在优选的实施例中，选择三个滑块构件和对应的电阻探测头以及滑动电阻。
图1为本发明一优选实施里的可测接触力的医用导管头端的结构示意图。如图1所示，所述的医用导管头端包括头端电极1和测力模块2。所述测力模块2包括滑块主体201、三个滑块构件202、刚性梁203、对应于三个滑块构件202的三个电阻探测头204、支撑件205、刚性梁内腔206和三个滑动电阻207。
所述刚性梁203的外部固结所述三个滑块构件202，靠近每个所述刚性梁203的近端的所述滑块构件202分别设置一个滑动电阻207。
其中，所述头端电极1、所述刚性梁203与滑块构件202和滑动电阻207的固结只有很小的部分，不影响刚性梁203的弹性变形。所述刚性梁203具有良好的弹性，能够在较小的压力下产生较大的形变，而撤掉压力后还能完全恢复到原来的状态。
所述的滑块互相之间是绝缘的，而且每个滑块上都连接一根滑块尾线。滑动电阻207上的导线和滑块上的尾线通过导管中空腔一直通到导管的尾端。
所述的刚性梁203远端中间设有一个刚性梁内腔206，所述头端电极1的尾部所连接的导线能够穿过所述内腔206。所述医用导管头端的三个所述滑动电阻207之间互相绝缘，每个所述滑动电阻207上都分别连接一根滑块导线。所述滑动电阻上的导线和滑块上的尾线通过导管的中空腔一直通到导管的尾端。
所述刚性梁203的远端与所述滑块构件202的远端固结在一体，所述刚性梁203的近端与所述滑动电阻207固结在一体。所述刚性梁203与所述滑块构件202和所述滑动电阻207仅为部分固结，并不影响所述刚性梁203的变形。
所述的测力模块2上设置三个滑块构件202，每个滑块构件202分别安装一个电阻探测头204，每个所述电阻探测头204对应一个滑动电阻207，每个所述滑动电阻207固结在支撑件205上，并且所述滑动电阻207与所述支撑件205之间相互绝缘。
所述三个滑块构件202均固结在所述滑块主体201上，并且滑块构件202沿着滑块主体201的圆周方向相互间隔120度均匀分布。
图2为图1所述的优选实施例的解剖图。如图2所示，所述头端电极1与所述测力模块2通过固结件208固定在一起，如图3所示，固结件208是一个圆环状金属件(图3为图2所述的优选实施里的固结件208的结构示意图。)通过焊接方式将所述固结件208与所述头端电极1的内壁固定到一起，然后将所述刚性梁203和所述三个滑块构件202均固定到所述固结件208上。
所述三个滑块构件202是沿着所述头端电极1的内壁的圆周方向相互间隔120度均匀分布。所述支撑件205为圆环状且与所述刚性梁203固结在一起，并且保持所述支撑件205的下端平齐。
图4为图1所述的优选实施例的头端受力示意图。如图4所示，当头端电极1受力时，所述刚性梁203会发生变形。
当头端电极1受到轴向力作用时，刚性梁203在轴向方向发生压缩性形变，此时三个电阻探测头204沿着滑动电阻207滑动，从而引起电阻值的变化，并且三个电阻探测头204探测到的电阻值的变化是一致的，此时根据探测到的三个电阻值的变化，结合刚性梁形变系数，可以计算得出头端电极1受到的轴向力的大小。
当头端电极1受到径向力作用时，刚性梁203在径向方向发生弯曲形变，此时三个电阻探测头204也会沿着滑动电阻207滑动，从而引起电阻值的变化，但是此时三个电阻探测头204探测到的电阻值及其变化是不同的，根据探测到的电阻值的变化和刚性梁形变系数，可以计算出头端电极1的受力大小和具体方向。
实际使用中，头端电极1的受力是复杂的，会受到来自轴向力和径向力的双重作用。因此，三个电阻探测头204探测到的电阻值及其变化需要综合考虑，并结合刚性梁的形变系数等因素，计算出头端电极1的受力大小和具体受力方向。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种可测接触力的医用导管头端，其特征在于，所述医用导管头端包括头端电极、测力模块和固结件，
所述头端电极与所述测力模块通过所述固结件固定在一起；
所述测力模块包括滑块主体、刚性梁以及固接在所述刚性梁上的支撑件；
其中，
所述滑块主体设置有若干伸出的滑块构件；
所述刚性梁设置有轴向贯穿的内腔；
所述支撑件上设置若干滑动电阻；
每个所述滑块构件通过安装在构件尾端的电阻探测头与所述滑动电阻一一对应；
所述头端电极的尾部连接导线；每个所述滑块构件和每个所述滑动电阻均连接导线；
所述头端电极的尾部连接的导线、每个所述滑块构件连接的导线、每个所述滑动电阻连接的导线均穿过所述刚性梁的内腔并直通到所述导管的尾端。
2.如权利要求1所述的医用导管头端，其特征在于，所述若干滑块构件之间互相绝缘。
3.如权利要求1所述的医用导管头端，其特征在于，所述若干滑动电阻之间互相绝缘。
4.如权利要求1所述的医用导管头端，其特征在于，所述滑动电阻与所述支撑件之间绝缘。
5.如权利要求1所述的医用导管头端，其特征在于，所述固结件是一个圆环状金属件。
6.如权利要求1或5所述的医用导管头端，其特征在于，所述固结件与所述头端电极的内壁固定在一起，所述刚性梁和所述滑块主体均固定到所述固结件上。
7.如权利要求1所述的医用导管头端，其特征在于，所述若干滑块构件沿着所述滑块主体的圆周方向相互间隔均匀分布。
8.如权利要求1所述的医用导管头端，其特征在于，所述支撑件为圆环状。
9.如权利要求1所述的医用导管头端，其特征在于，所述刚性梁为弹性梁。
10.如权利要求1所述的医用导管头端，其特征在于，所述支撑件与所述刚性梁的下端平齐。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510642081.XA CN105147388B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种可测接触力的医用导管头端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510642081.XA CN105147388B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种可测接触力的医用导管头端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105147388A true CN105147388A (zh) | 2015-12-16 |
| CN105147388B CN105147388B (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=54788696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510642081.XA Active CN105147388B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种可测接触力的医用导管头端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105147388B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108601618A (zh) * | 2016-01-29 | 2018-09-28 | 波士顿科学医学有限公司 | 具有阻抗引导的取向的力感测导管 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090171343A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Saurav Paul | Pressure-sensitive flexible polymer bipolar electrode |
| US20110087112A1 (en) * | 2005-08-01 | 2011-04-14 | Giovanni Leo | Medical apparatus system having optical fiber load sensing |
| CN203915066U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-11-05 | 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 | 一种可测压力的医用导管头端 |
| CN104586499A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 一种医疗导管 |
| CN205041521U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-02-24 | 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 | 一种可测接触力的医用导管头端 |
-
2015
- 2015-09-30 CN CN201510642081.XA patent/CN105147388B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110087112A1 (en) * | 2005-08-01 | 2011-04-14 | Giovanni Leo | Medical apparatus system having optical fiber load sensing |
| US20090171343A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Saurav Paul | Pressure-sensitive flexible polymer bipolar electrode |
| CN104586499A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 一种医疗导管 |
| CN203915066U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-11-05 | 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 | 一种可测压力的医用导管头端 |
| CN205041521U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-02-24 | 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 | 一种可测接触力的医用导管头端 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108601618A (zh) * | 2016-01-29 | 2018-09-28 | 波士顿科学医学有限公司 | 具有阻抗引导的取向的力感测导管 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105147388B (zh) | 2018-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103385706B (zh) | 定位导管护套端点 | |
| EP3517031B1 (en) | Intra-cardiac scar tissue identification using impedance sensing and contact measurment | |
| US10172536B2 (en) | Real-time feedback for electrode contact during mapping | |
| CN110623657B (zh) | 激活波阵面的混合的双极性/单极性检测 | |
| JP5819035B2 (ja) | コンプレックス細分化心房電位図の作成のためのコンピュータプログラム、コンピュータ可読媒体および装置 | |
| EP3643223B1 (en) | Combined active current location (acl) and tissue proximity indication (tpi) system | |
| EP1962945B1 (en) | Assessment of electrode coupling for tissue ablation | |
| US10517667B2 (en) | Catheter tip with microelectrodes | |
| AU2012247057B2 (en) | Accurate time annotation of intracardiac ecg signals | |
| CN103800003B (zh) | 一种心电检测方法及检测仪 | |
| JP2018140171A (ja) | 電極信号に従った電極画像の強調表示 | |
| JP2015506234A (ja) | 電気生理学システム | |
| EP2901922A1 (en) | Enhanced ECG chart presentation | |
| US9113824B2 (en) | Compensation for respiratory motion | |
| CN105232141B (zh) | 一种可测接触力的医用导管头端 | |
| CA2859819A1 (en) | Determining absence of contact for a catheter | |
| US10517495B2 (en) | Electrocardiogram analyzer | |
| US10918301B2 (en) | Multiple rhythm template monitoring | |
| CN205041521U (zh) | 一种可测接触力的医用导管头端 | |
| CN105147388A (zh) | 一种可测接触力的医用导管头端 | |
| CN205126405U (zh) | 一种定位导管及采用该定位导管的穿刺导引组件 | |
| CN107683118A (zh) | 磁共振兼容的rf经中隔系统 | |
| JP2020534073A (ja) | ケーブル及び関連する導通監視システム及び方法 | |
| EP3444822B1 (en) | System and method of managing ecg data for user defined map | |
| EP3838121A1 (en) | Solving double potential problems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180829 Address after: 102200 building 7, 37 Chao Qian Road, Changping District, Beijing. Patentee after: Beijing Tiandihexie Technology Co., Ltd. Address before: 102200 building 7, 37 Chao Qian Road, Changping District, Beijing. Patentee before: Lepu (Beijing) Medical Equipment Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200103 Address after: 102200, Changping District, Beijing, super Road, No. 37 Patentee after: Lepu (Beijing) Medical Devices Co., Ltd. Address before: 102200 Beijing, Changping District super Road, building No. 37, No. 7 Patentee before: Beijing Tiandihexie Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201231 Address after: 102211 No.1000, Baishan Town, Changping District, Beijing Patentee after: LEPU PHARMACEUTICALS (BEIJING) Co.,Ltd. Address before: No. 37, Chaoqian Road, Changping District, Beijing 102200 Patentee before: Lepu Medical Technology (Beijing) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220429 Address after: 102200 building 7, 37 Chao Qian Road, Changping District, Beijing. Patentee after: LEPU MEDICAL TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd. Address before: 102211 No.1000, Baishan Town, Changping District, Beijing Patentee before: LEPU PHARMACEUTICALS (BEIJING) CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |