CN105146698B - 一种双侧检测异物剔除装置及异物剔除工艺 - Google Patents

Abstract

一种双侧检测异物剔除装置及异物剔除工艺，涉及烟草生产机械设备领域，同时涉及通过本装置进行异物剔除的工艺。包括中部可移动透视料管、外框体、双侧检测系统、异物剔除装置、分离通道、异物出口装置，可移动透视料管与所述外框体通过轨道滑动配合连接，双侧检测系统分别对应设置在可移动透视料管两侧，分离通道配合连接在可移动透视料管的出口，异物出口装置连接在与可移动透视料管出口连接的分离通道上，异物出口装置与所述分离通道连通，异物剔除装置设置在分离通道的一侧，异物剔除装置与异物出口装置对应，异物剔除装置将杂物或不合格烟叶剔出，并送入异物出口装置排出。本装置不合格烟叶及杂物的剔除效果好，烟叶净化效果好。

Description

一种双侧检测异物剔除装置及异物剔除工艺

技术领域

本发明涉及烟草生产机械设备领域，具体涉及一种用于烟草行业检测异物并将其剔除的装置的制造技术领域，同时涉及通过本装置进行异物剔除的工艺。

背景技术

现有用于烟草行业的技术均为单侧检测，由于烟叶经过料管时，不可避免的，会有烟叶遮挡杂物或烟叶背面有虫卵等情况的出现，从而造成有些杂物或不合格烟片无法被检测到。因而无法从合格的烟叶中剔除出去，从而造成烟叶质量下降。并且，现有的异物剔除装置，透视料管处为全封闭，并且不易拆卸清理，当有杂物或灰尘聚集到透视料管上时，检测装置必然会一直检测到异物，从而为剔除装置提供电信号，造成误剔。现有的检测装置摄像机多为单层封闭，容易因灰尘污染镜头。从而使之作出错误的判断。并且现有的设备异物出口处为开放式设计，灰尘比较多。

发明内容

为了克服现有设备存在的缺陷，本发明提供一种双侧检测异物剔除装置。

本发明包括中部可移动透视料管、外框体、双侧检测系统、异物剔除装置、分离通道、异物出口装置，所述可移动透视料管与所述外框体通过轨道滑动配合连接，所述双侧检测系统分别对应设置在所述可移动透视料管两侧，所述分离通道配合连接在所述可移动透视料管的出口，所述异物出口装置连接在与所述可移动透视料管出口连接的分离通道上，所述异物出口装置与所述分离通道连通，所述异物剔除装置设置在所述分离通道的一侧，所述异物剔除装置与所述异物出口装置对应，所述异物剔除装置将杂物或不合格烟叶剔出并送人异物出口装置排出。

本发明烟叶物料从分离通道进入可移动透视料管，双侧检测系统分别获得烟叶的图像特征，并通过图像特征进行识别，识别出不合格的叶片及杂物，并生成电信号，将其传递给异物剔除装置，异物剔除装置自接收到电信号后，将分离通道空气流中不合格烟叶及杂物剔出分离通道进入异物出口装置，通过异物出口装置排出设备，达到烟叶净化的目的。本装置不合格烟叶及杂物的剔除效果好，烟叶净化效果好。

本发明所述外框体包括上框体、下框体，所述上、下框体之间设置支撑条，在所述上、下框体相对的一面分别设置长度方向的导轨；所述可移动透视料管包括玻璃挡板、观测板、上、下料管导轨，所述上、下料管导轨分别与所述上、下框体上的导轨滑动配合，所述玻璃挡板分别固定在所述上、下料管导轨的两侧，连接在所述上、下料管导轨上同侧的两个玻璃挡板之间设置间隙，所述观测板密封固定在所述形成管道的玻璃挡板的前、后端；所述上、下料管导轨的前后端分别连接第一连接板，在所述上、下框体的前后端分别连接第二连接板，所述第一、第二连接板之间通过螺杆锁紧，前端的所述第二连接板设置在第一连接板内，后端的所述第二连接板设置在第一连接板外。本透视料管需要清理时，旋下螺栓，将料管拖出，进行清理，清理完成后，推进料管并通过螺栓锁紧即可；其结构简单，清理方便。清理后的料管，光线透过性好，拍摄清晰，剔除误判率下降，从而提升剔除率。

本发明所述连接在所述上、下料管导轨上同侧的两个玻璃挡板之间左、右错开设置，连接在上料管导轨的玻璃挡板竖直设置，连接在下料管轨道上的玻璃挡板向内倾斜。

本发明所述双侧检测系统包括左、右拍照系统、左、右光源、左、右光源背景，所述左、右侧光源背景分别设置在所述可移动透视料管的两侧，所述左、右光源分别设置在所述左、右光源背景远离所述可移动透视料管的一侧，所述左、右拍照系统分别设置在所述左、右光源远离所述可移动透视料管的一侧，所述左光源背景、左光源、左拍照系统相互对应设置；所述右光源背景、右光源、右拍照系统相互对应设置。

优选的所述左、右拍照系统相互上、下错开设置，与所述左、右拍照系统对应的左、右光源、左、右光源背景分别相应的错开设置。

本发明通过双面拍照系统、双面光源、双面光源背景，采用可见光及红外光光源，同时获取烟叶的可见光光谱图像和红外光谱图像。在可见光图像中，着重依据颜色、纹理、形状等图像特征对烟叶进行辨识，识别出青烟成份和大多数非烟类杂物；找出异物的光谱，并把异物的光谱信息传递给喷吹系统，从而把异物从烟片中剔除出去。双面照相系统左右拍照系统错位放置，双面拍摄，能有效地拍摄到另一侧物料，提高剔除率。

本发明所述左、右拍照系统分别包括电控柜主体、摄像器主体，在所述电控柜主体设有密闭的壳体，其特征在于在所述摄像器主体外扣合防尘封闭罩。其通过电控柜主体本身的壳体进行一次封闭，再在摄像器主体外设置防尘罩进行二次封闭，这种设置可防止灰尘进入到摄像器内部，保证摄像器处于一种无尘的工作状态，提高摄像器的抗干扰能力，保证了摄像器始终处于最佳的工作状态，还可以延长照相机的使用寿命。

本发明所述异物出口装置包括异物出口壳体、输送机、下沉通道、气锁，所述异物出口壳体的进口端与所述分离通道连接，所述下沉通道的进口端与所述异物出口壳体的出口端连接，所述输送机设置在所述异物出口壳体中，所述输送机末端为下沉通道的进口处，所述气锁设置在所述下沉通道的出口处。其中异物出口壳体接收来自物料通道的异物及不合格烟叶，并形成封闭，防止气流外泄。异物出口壳体与分离通道相连接部分开口足够大，以便于杂物或不合格烟叶进入异物出口。输送机将异物或不合格烟叶送入下沉通道，气锁接收来自下沉通道的杂物和不合格烟叶，并将杂物及不合格烟叶送出设备，同时防止设备气流外泄或外部气流进入设备。

进一步的在所述气锁的出口端连接加长异物出口，设置加长异物出口可防止员工手深入气锁，避免气锁叶片对人身安全造成损害。

使用本双侧检测异物剔除装置进行烟叶除杂的具体工艺过程有：

将原料烟叶被空气承载从分离通道进入可移动透视料管，当烟叶经过可移动透视料管时，双侧检测系统的左、右光源照射物料，左、右摄像系统同时工作，对可移动透视料管的两个侧面进行拍摄，根据烟叶所生成的图像，对其图像进行分析，根据颜色、纹理、形状等特征的不同，对烟叶进行识别，识别出不合格烟叶及杂物，产生电信号，传递给异物剔除装置，此时，可移动透视料管中的物料继续向前移动，进入分离通道，当杂物移动到异物剔除装置位置时，异物剔除装置根据来自检测装置的信号，控制开闭，将分离通道中的杂物或不合格烟叶剔除出分离通道，进入异物出口装置，杂物或不合格烟叶通过异物出口装置内的输送机输送进入下沉通道，杂物或不合格烟叶在下沉通道中下降，进入气锁，随后进入加长异物出口，将杂物和不合格烟叶排出设备，合格烟叶继续经过分离通道向前移动。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为图1中可移动透视料管的一种结构示意图；

图3为图2的A-A向视图；

图4为图2 的俯视图。

具体实施例

如图1、2所示，本双侧检测异物剔除装置，包括中部可移动透视料管1、外框体2、双侧检测系统3、异物剔除装置4、分离通道5、异物出口装置6，可移动透视料管1与外框体2通过轨道滑动配合连接，双侧检测系统3分别对应设置在可移动透视料管1两侧，分离通道5配合连接在可移动透视料管1的出口，异物出口装置6连接在与可移动透视料管1出口连接的分离通道5上，异物出口装置6与分离通道5连通，异物剔除装置4设置在分离通道5的一侧，异物剔除装置4与异物出口装置6对应，异物剔除装置4将杂物或不合格烟叶剔出并送入异物出口装置6排出。

其中，外框体2包括上框体7、下框体8，上、下框体7、8之间设置支撑条9，在上、下框体7、8相对的一面分别设置长度方向的导轨10；可移动透视料管1包括玻璃挡板11、观测板12、上、下料管导轨13、14，上、下料管导轨13、14分别与上、下框体7、8上的导轨10滑动配合，玻璃挡板11分别固定在上、下料管导轨13、14的两侧，连接在上、下料管导轨13、14上同侧的两个玻璃挡板11之间设置间隙，观测板12密封固定在形成管道的玻璃挡板11的前、后端；上、下料管导轨13、14的前后端分别连接第一连接板15，在上、下框体7、8的前后端分别连接第二连接板16，第一、第二连接板15、16之间通过带有旋钮的螺杆17锁紧，前端的第二连接板16设置在第一连接板15内，后端的第二连接板16设置在第一连接板15外。

进一步的，连接在上、下料管导轨13、14上同侧的两个玻璃挡板11之间左、右错开设置，连接在上料管导轨13的玻璃挡板11竖直设置，连接在下料管轨道14上的玻璃挡板11的向内倾斜3-15mm。

再有，双侧检测系统3包括左、右拍照系统18、19、左、右光源20、21、左、右光源背景22、23，左、右光源背景22、23分别设置在可移动透视料管1的两侧，左、右光源20、21分别设置在左、右侧光源背景22、23远离可移动透视料管1的一侧，左、右拍照系统18、19分别设置在左、右光源22、23远离可移动透视料管1的一侧，左光源背景22、左光源20、左拍照系统18相互对应设置；右光源背景23、右光源21、右拍照系统19相互对应设置。左、右拍照系统18、19相互上、下错开设置，与左、右拍照系统18、19对应的左、右光源20、21、左、右光源背景22、23分别相应的错开设置。

进一步的，左、右拍照系统18、19分别包括电控柜主体24、摄像器主体25，在电控柜主体24设有密闭的壳体，其特征在于在摄像器主体25外扣合防尘封闭罩26。

本装置的异物出口装置6包括异物出口壳体27、输送机28、下沉通道29、气锁30，异物出口壳体27的进口端与分离通道5连接，下沉通道29的进口端与异物出口壳体27的出口端连接，输送机28设置在异物出口壳体27中，气锁30设置在下沉通道29的出口处；在气锁30的下方连接加长异物出口31。

使用本双侧检测异物剔除装置进行烟叶除杂的具体工艺过程有：

将原料烟叶被空气承载从分离通道进入可移动透视料管1，当烟叶经过可移动透视料管1时，双侧检测系统3的左、右光源20、21照射物料，左、右拍照系统18、19同时工作，对可移动透视料管1的两个侧面进行拍摄，根据烟叶所生成的图像，对其图像进行分析，根据颜色、纹理、形状等特征的不同，对烟叶进行识别，识别出不合格烟叶及杂物，产生电信号，传递给异物剔除装置4，此时，可移动透视料管1中的物料继续向前移动，进入分离通道5，当杂物移动到异物剔除装置4位置时，异物剔除装置4根据来自检测系统3的信号，控制开闭，将分离通道5中的杂物或不合格烟叶剔除出分离通道5，进入异物出口装置6，杂物或不合格烟叶通过异物出口装置6内的输送机输送进入下沉通道29，杂物或不合格烟叶在下沉通道29中下降，进入气锁30，随后进入加长异物出口31，将杂物或不合格烟叶排出设备，合格烟叶继续经过分离通道5向前移动。

Claims (8)

1.一种双侧检测异物剔除装置，其特征在于包括中部可移动透视料管、外框体、双侧检测系统、异物剔除装置、分离通道、异物出口装置，所述可移动透视料管与所述外框体通过轨道滑动配合连接，所述双侧检测系统分别对应设置在所述可移动透视料管两侧，所述分离通道配合连接在所述可移动透视料管的出口，所述异物出口装置连接在与所述可移动透视料管出口连接的分离通道上，所述异物出口装置与所述分离通道连通，所述异物剔除装置设置在所述分离通道的一侧，所述异物剔除装置与所述异物出口装置对应，所述异物剔除装置将杂物或不合格烟叶剔出，并送入异物出口装置排出；所述外框体包括上框体、下框体，所述上、下框体之间设置支撑条，在所述上、下框体相对的一面分别设置长度方向的导轨；所述可移动透视料管包括玻璃挡板、观测板、上下料管导轨，所述上、下料管导轨分别与所述上、下框体上的导轨滑动配合，所述玻璃挡板分别固定在所述上、下料管导轨的两侧，连接在所述上、下料管导轨上同侧的两个玻璃挡板之间设置间隙，所述观测板密封固定在形成管道的玻璃挡板的前、后端；所述上、下料管导轨的前后端分别连接第一连接板，在所述上、下框体的前后端分别连接第二连接板，所述第一、第二连接板之间通过螺杆锁紧，前端的所述第二连接板设置在第一连接板内，后端的所述第二连接板设置在第一连接板外。

2.根据权利要求1所述的一种双侧检测异物剔除装置，所述连接在所述上、下料管导轨上同侧的两个玻璃挡板之间左、右错开设置，连接在上料管导轨的玻璃挡板竖直设置，连接在下料管轨道上的玻璃挡板向内倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种双侧检测异物剔除装置，所述双侧检测系统包括左右拍照系统、左右光源、左右光源背景，所述左、右侧光源背景分别设置在所述可移动透视料管的两侧，所述左、右光源分别设置在所述左、右光源背景远离所述可移动透视料管的一侧，所述左、右拍照系统分别设置在所述左、右光源远离所述可移动透视料管的一侧，所述左光源背景、左光源、左拍照系统相互对应设置；所述右光源背景、右光源、右拍照系统相互对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种双侧检测异物剔除装置，所述左、右侧拍照系统相互上、下错开设置，与所述左、右拍照系统对应的左右光源、左右光源背景分别相应的错开设置。

5.根据权利要求4所述的一种双侧检测异物剔除装置，所述左、右拍照系统分别包括电控柜主体、摄像器主体，在所述电控柜主体设有密闭的壳体，其特征在于在所述摄像器主体外扣合防尘封闭罩。

6.根据权利要求1所述的一种双侧检测异物剔除装置，所述异物出口装置包括异物出口壳体、输送机、下沉通道、气锁，所述异物出口壳体的进口端与所述分离通道连接，所述下沉通道的进口端与所述异物出口壳体的出口端连接，所述输送机设置在所述异物出口壳体中，所述输送机末端为下沉通道的进口处，所述气锁设置在所述下沉通道的出口处。

7.根据权利要求6所述的一种双侧检测异物剔除装置，在所述下沉通道的出口端连接加长异物出口。

8.利用权利要求1所述的一种双侧检测异物剔除装置进行烟叶除杂的工艺过程是：

将原料烟叶被空气承载从分离通道进入可移动透视料管，当烟叶经过可移动透视料管时，双侧检测系统的左、右光源照射物料，左、右摄像系统同时工作，对可移动透视料管的两个侧面进行拍摄，根据烟叶所生成的图像，对其图像进行分析，根据颜色、纹理、形状特征的不同，对烟叶进行识别，识别出不合格烟叶及杂物，产生电信号，传递给异物剔除装置，此时，可移动透视料管中的物料继续向前移动，进入分离通道，当杂物移动到异物剔除装置位置时，异物剔除装置根据来自检测装置的信号，控制开闭，将分离通道中的杂物或不合格烟叶剔除出分离通道，进入异物出口装置，杂物或不合格烟叶通过异物出口装置内的输送机输送进入下沉通道，杂物或不合格烟叶在下沉通道中下降，进入气锁，随后进入加长异物出口，将杂物或不合格烟叶排出设备，合格烟叶继续经过分离通道向前移动。