CN105141370B - 一种近距离超高速红外线传输信号的处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于近距离超高速红外线传输信号的处理方法，首先对红外线信号传输系统生成的初始红外线传输信号进行处理得到中间红外线传输信号，从中间红外线传输信号中选取有效中间红外线传输信号，然后将有效中间红外线传输信号通过红外线发射管进行发射后再通过红外线接收管进行接收，将接收到的有效中间红外线传输信号进行还原处理，得到最终红外线传输信号，最后从最终红外线传输信号选取最终有效红外线传输信号输出；优点是是降低红外线传输信号比特流中高电平所占比例和提高比特之间前后关联性，使得传输功耗和信号误码率降低，并提高红外线发射管的使用寿命。

Description

一种近距离超高速红外线传输信号的处理方法

技术领域

本发明涉及一种信号处理方法，尤其是涉及一种近距离高速红外线传输信号的处理方法。

背景技术

红外线是波长在750mm至1mm之间的电磁波，它的频率高于微波而低于可见光，是一种人的眼睛看不到的光线。由于红外线的波长较短，对障碍物的衍射能力差，所以适合应用在需要近距离无线通讯的场合，取代线缆连接，进行点对点的直线数据传输。红外线传输具有保密性强、速率高的优点，随着技术的不断创新和发展，现有的红外线传输速率不断提升，由最初的115.2kb/s逐步发展为4Mb/s高速红外传输，现在又发展为16Mb/s超高速红外传输。目前4M速率的高速红外技术已被广泛使用，16M速率的超高速红外技术已经发布，处于发展阶段。

红外线信号传输系统通常包括信号源、红外线发射管和红外线接收管，信号源产生普通数字信号，该普通数字信号为二进制比特流，该普通数字信号即为初始红外传输信号。目前，在近距离高速红外线传输的模式下，红外线发射管直接将初始红外传输信号发射出去，红外线接收管接收初始红外传输信号并将该初始红外传输信号还原为普通数字信号。但是，采用这种方式处理时，遇到连续出现三位及三位以上为“1”的数字信号，则会呈现二进制比特流中高电平所占比例很高的情况，会使得红外线发射管长时间处于发射状态，导致较高的传输功耗，同时也会影响到红外线发射管的使用寿命，并且，由于近距离红外线高速传输本身受外界因素影响较大，采用这种方式传输时误码率也会得不到有效的控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种近距离超高速红外线传输信号的处理方法。该方法通过对初始红外线传输信号进行处理，降低信号比特流中高电平所占比例和提高比特之间前后关联性，使得传输功耗和信号误码率降低，提高红外线发射管的使用寿命。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种近距离超高速红外线传输信号的处理方法，首先对红外线信号传输系统生成的初始红外线传输信号进行处理得到中间红外线传输信号，从中间红外线传输信号中选取有效中间红外线传输信号，然后将有效中间红外线传输信号通过红外线发射管进行发射后再通过红外线接收管进行接收，将接收到的有效中间红外线传输信号进行还原处理，得到最终红外线传输信号，最后从最终红外线传输信号选取最终有效红外线传输信号输出，具体步骤如下：

Step1：将红外线信号传输系统的系统时钟周期记为T，红外线信号传输系统生成的初始红外线传输信号为二进制比特流；对初始红外线传输信号进行采样，从初始红外线传输信号的信号源头开始向后进行采集，采样周期为T，每隔T时刻采集初始红外线传输信号的2比特；将第n个采样周期的采样时刻记为t_n，t_n＝(n-1)*T，“*”为乘运算符号，“-”为减运算符号，n表示初始红外线传输信号采样周期的序号，n＝1，2，3，4，……，m，m表示初始红外线传输信号有效值采样总周期数量，将第1个采样周期至第m个采样周期采集的信号作为初始红外线传输信号的有效信号；

第1个采样周期的采样时刻t₁＝0，将t₁时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为第2个采样周期的采样时刻t₂＝T，将t₂时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为第3个采样周期的采样时刻t₃＝2*T＝2T，将t₃时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为以此类推，将第m个采样周期的采样时刻t_m＝(m-1)*T，将t_m时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为

Step2：设定中间变量n₁,n₂,n₃，S₁,S₂,S₃，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆，c₁,c₂,c₃；

Step3：对中间变量的赋值进行初始化：令n₁＝1,n₂＝0,n₃＝0，S₁＝1,S₂＝0,S₃＝0，b₁＝0,b₂＝0,b₃＝0,b₄＝0,b₅＝0,b₆＝0，c₁＝0,c₂＝1,c₃＝0；

Step4：对t₁时刻～t_m时刻中间变量b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的赋值进行更新：

将b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的初始值作为t₁时刻b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆当前状态的值，将t_k时刻的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆更新后的赋值作为t_k+1时刻b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆当前状态的值，k为大于等于1小于等于m的整数；

在t₁＝0时刻，将t₁时刻当前状态b₃的值赋予b₁，将t₁时刻当前状态b₄的值赋予b₂；将t₁时刻当前状态b₅的值赋予b₃，将t₁时刻当前状态b₆的值赋予b₄；将t₁时刻采集的的值赋予b₅，将t₁时刻采集的的值赋予b₆，由此得到t₁时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时b₁＝0，b₂＝0，b₃＝0，b₄＝0，b₅＝d₁₁，b₆＝d₁₂；

在t₂＝T时刻，t₁时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值即为t₂时刻当前状态的值，将t₂时刻当前状态b₃的值赋予b₁，将t₂时刻当前状态b₄的值赋予b₂；将t₂时刻当前状态b₅的值赋予b₃，将t₂时刻当前状态b₆的值赋予b₄；将t₂时刻采集的d₂₁的值赋予b₅；将t₂时刻采集的d₂₂的值赋予b₆；由此得到t₂时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时b₁＝0，b₂＝0

以此类推，在t_m＝(m-1)*T时刻，t_m-1时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值即为t_m时刻当前状态的值，将t_m时刻当前状态b₃的值赋予b₁，即将值赋予b₁，将t_m时刻当前状态b₄的值赋予b₂，即将值赋予b₂，将t_m时刻当前状态b₅的值赋予b₃，即将值赋予b₃，将t_m时刻当前状态b₆的值赋予b₄，即将值赋予b₄，将t_m时刻当前状态的值赋予b₅；将t_m时刻当前状态的值赋予b₆，由此得到t_m时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时

Step5：在t₁＝0、t₂＝T和t₃＝2T时刻，将n₁,n₂,n₃的初始值作为其当前状态的赋值，在t₁＝0、t₂＝T、t₃＝2T和t₄＝3T时刻，将S₁,S₂,S₃的初始值作为其当前状态的赋值，对中间变量n₁,n₂,n₃在t₄时刻～t_m时刻的赋值和中间变量S₁,S₂,S₃在t₅时刻～t_m时刻的赋值进行更新：

中间变量n₁,n₂,n₃在t₄时刻～t_m时刻的赋值采用公式(1)、(2)和(3)进行更新：

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；在t₄时刻，采用公式(1)、(2)和(3)对n₁,n₂,n₃进行更新时，公式中S₁,S₂,S₃值为其在t₄时刻当前状态的值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值为其在t₄时刻更新后的赋值，由此得到n₁,n₂,n₃在t₄时刻更新后的赋值；在t₅时刻～t_m时刻，采用公式(1)、(2)和(3)对n₁,n₂,n₃进行更新时，公式中S₁,S₂,S₃值为其在当前时刻更新后的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值为其在当前时刻更新后的赋值；

采用n₁,n₂,n₃更新后的赋值对S₁,S₂,S₃在t₅时刻～t_m时刻的赋值进行更新：在t_j时刻，将t_j-1时刻n₁更新后的赋值赋给S₁，得到S₁在t_j时刻更新后的赋值；将t_j-1时刻n₂更新后的赋值赋给S₂，得到S₂在t_j时刻更新后的赋值；将t_j-1时刻n₃更新后的赋值赋给S₃，得到S₃在t_j时刻更新后的赋值；其中，j＝5，6，7，…，m；

Step6：对t₁时刻～t_m时刻c₁,c₂,c₃的赋值进行更新，更新公式如公式(4)、(5)和(6)所示：

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；在t₁时刻～t₄时刻对c₁,c₂,c₃进行更新时，S₁,S₂,S₃为其当前时刻当前状态的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆为其当前时刻更新后的赋值；在t₅时刻～t_m时刻对c₁,c₂,c₃进行更新时，S₁,S₂,S₃为其当前时刻更新后的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆为其当前时刻更新后的赋值；

Step7：将t_i时刻的中间红外线传输信号记为Y_i，其中i＝1、2、3，…，m，为变量；

在t₁＝0时刻，将c₁的初始值赋给将c₂的初始值赋予将c₃的初始值赋予得到Y₁在t₁时刻的赋值；在t_g时刻，将t_g-1时刻c₁更新后的赋值赋予将t_g-1时刻c₂更新后的赋值赋予将t_g-1时刻c₃更新后的赋值赋予得到Y_g在t_g时刻的赋值，其中g＝2，3，…，m，最终得到t₁时刻～t_m时刻的中间红外线传输信号Y₁～Y_m；

将t₆时刻～t_m时刻的中间红外线传输信号Y₆～Y_m作为有效中间红外线传输信号，将该有效中间红外线传输信号通过红外线发射管发射；

Step8：采用红外线接收管接收到有效中间红外线传输信号，并将该有效中间红外线传输信号还原为二进制比特流，对此二进制比特流进行采样，从有效中间红外线传输信号的信号源头开始向后进行采集，采样周期为T，每隔T时刻采集有效中间红外线传输信号的3比特；将第q个采样周期的采样时刻记为t_q，t_q＝(q-1)*T，“*”为乘运算符号，“-”为减运算符号，q表示有效中间红外线传输信号的采样周期的序号，q＝1，2，3，4，……，p，p表示有效中间红外线传输信号的有效值采样总周期数量，将第1个采样周期至第p个采样周期采集的信号作为有效中间红外线传输信号的有效信号；第1个采样周期的采样时刻t₁＝0，将t₁时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为第2个采样周期的采样时刻t₂＝T，将t₂时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为第3个采样周期的采样时刻t₃＝2T，将t₃时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为以此类推，第p个采样周期的采样时刻t_p＝(p-1)*T，将t_p时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为

Step9：设中间变量Y⁴＝(y₁₀,y₁₁,y₁₂)，Y³＝(y₇,y₈,y₉)，Y²＝(y₄,y₅,y₆)，Y¹＝(y₁,y₂,y₃)，Z_B,Z_C,Z_D，X¹＝(x₁,x₂)，X²＝(x₃,x₄)，X³＝(x₅,x₆)，W＝(w₁,w₂)，V＝(v₁,v₂)；

Step10：对步骤Step9中设定的中间变量进行初始化赋值：

y₁＝y₂＝y₃＝y₄＝y₅＝y₆＝y₇＝y₈＝y₉＝y₁₀＝y₁₁＝y₁₂＝0，Z_B＝0,Z_C＝0,Z_D＝1，x₁＝x₂＝x₃＝x₄＝x₅＝x₆＝0，w₁＝0,w₂＝0，v₁＝0,v₂＝0；

Step11：对中间变量y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的值进行更新：

在t₁＝0时刻，将y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的初始值作为其在t₁时刻当前状态的值，将y₆在t₁时刻当前状态的值赋予y₃，将y₅在t₁时刻当前状态的值赋予y₂，将y₄在t₁时刻当前状态的值赋予y₁，将y₉在t₁时刻当前状态的值赋予y₆，将y₈在t₁时刻当前状态的值赋予y₅，将y₇在t₁时刻当前状态的值赋予y₄，将y₁₂在t₁时刻当前状态的值赋予y₉，将y₁₁在t₁时刻当前状态的值赋予y₈，将y₁₀在t₁时刻当前状态的值赋予y₇，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₂，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₁，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₀，由此得到t₁时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值；

在t_h时刻，将t_h-1时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值作为t_h时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂当前状态的值，将y₆在t_h时刻当前状态的值赋予y₃，将y₅在t_h时刻当前状态的值赋予y₂，将y₄在t_h时刻当前状态的值赋予y₁，将y₉在t_h时刻当前状态的值赋予y₆，将y₈在t_h时刻当前状态的值赋予y₅，将y₇在t_h时刻当前状态的值赋予y₄，将y₁₂在t_h时刻当前状态的值赋予y₉，将y₁₁在t_h时刻当前状态的值赋予y₈，将y₁₀在t_h时刻当前状态的值赋予y₇，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₂，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₁，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₀，由此得到t_h时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值，其中h＝2、3、4，……，p；

Step12：采用公式(7)、(8)和(9)对t₁时刻～t_p时刻中间变量Z_B,Z_C,Z_D的值进行更新：

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作，在t_q时刻对中间变量Z_B,Z_C,Z_D的值进行更新时，公式(7)、(8)和(9)中y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的值为其在t_q时刻更新后的值，q＝1，2，3，4，……，p；

Step13：对t₁时刻～t_p时刻中间变量v₁,v₂，w₁,w₂的值和x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆的值进行更新，其中的更新公式如公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)所示：

x₁＝v₁ (10)

x₅＝y₁₀ (14)

x₆＝Z_B·Z_C·Z_D (15)

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；

在t₁＝0时刻，将x₃的初始值赋给v₁，将x₄的初始值赋给v₂，将x₅的初始值赋给w₁，将x₆的初始值赋给w₂，由此得到在t₁时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；在t₁＝0时刻，将v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀的初始值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t₁时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值；

在t₂时刻，将t₁时刻x₃更新后的值赋给v₁，将t₁时刻x₄更新后的值赋给v₁，将t₁时刻x₅更新后的值赋给w₁，将t₁时刻x₆更新后的值赋给w₂，由此得到t₂时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；将t₁时刻v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀更新后的值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t₂时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值；

以此类推，在t_l时刻，将t_l-1时刻x₃更新后的值赋给v₁，将t_l-1时刻x₄更新后的值赋给v₁，将t_l-1时刻x₅更新后的值赋给w₁，将t_l-1时刻x₆更新后的值赋给w₂，由此得到t_l-1时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；将t_l-1时刻v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀更新后的值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t_l时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值，其中l为大于等于3且小于等于p的整数；

Step14：将最终红外线传输信号设为f为整数且f＝1、2、3，……，p；在t₁＝0时刻，将x₁的初始值赋给将x₂的初始值赋给得到U₁；在t₂＝T时刻，将t₁时刻x₁更新后的值赋给将t₁时刻x₂更新后的值赋给得到U₂；在t₃＝2T时刻，将t₂时刻x₁更新后的值赋给将t₂时刻x₂更新后的值赋给得到U₂；以此类推，在t_z＝(z-1)*T时刻，将t_z-1时刻x₁的值赋给将t_z-1时刻x₂的值赋给其中z为大于等于5且小于等于p的整数；得到最终红外线传输信号为U₁，U₂，U₃，…，U_p；

将最终红外线传输信号中的U₅，U₆，…，U_p作为最终有效红外线传输信号输出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过对初始红外线传输信号的处理，即通过串行转并行以及反馈、循环等处理机制，使得原来单一的每两比特信号变为前后相关联的三比特信号，降低了信号中连续出现两位高电平的几率，杜绝了连续出现三位高电平的情况，并且提高了信号前后冗余度，使得输出信号占空比降低以及信号比特前后关联性提升，有效降低了传输功耗和信号误码率，并提高红外光发射器件使用寿命。

附图说明

图1为本发明由初始红外线传输信号处理得到中间红外线传输信号的流程框图；

图2为本发明由中间红外线传输信号处理得到最终红外线传输信号的流程框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图所示，一种近距离超高速红外线传输信号的处理方法，首先对红外线信号传输系统生成的初始红外线传输信号进行处理得到中间红外线传输信号，从中间红外线传输信号中选取有效中间红外线传输信号，然后将有效中间红外线传输信号通过红外线发射管进行发射后再通过红外线接收管进行接收，将接收到的有效中间红外线传输信号进行还原处理，得到最终红外线传输信号，最后从最终红外线传输信号选取最终有效红外线传输信号输出，具体步骤如下：

Step1：将红外线信号传输系统的系统时钟周期记为T，红外线信号传输系统生成的初始红外线传输信号为二进制比特流；对初始红外线传输信号进行采样，从初始红外线传输信号的信号源头开始向后进行采集，采样周期为T，每隔T时刻采集初始红外线传输信号的2比特；将第n个采样周期的采样时刻记为t_n，t_n＝(n-1)*T，“*”为乘运算符号，“-”为减运算符号，n表示初始红外线传输信号采样周期的序号，n＝1，2，3，4，……，m，m表示初始红外线传输信号有效值采样总周期数量，将第1个采样周期至第m个采样周期采集的信号作为初始红外线传输信号的有效信号；

第1个采样周期的采样时刻t₁＝0，将t₁时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为第2个采样周期的采样时刻t₂＝T，将t₂时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为第3个采样周期的采样时刻t₃＝2*T＝2T，将t₃时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为以此类推，将第m个采样周期的采样时刻t_m＝(m-1)*T，将t_m时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为

Step2：设定中间变量n₁,n₂,n₃，S₁,S₂,S₃，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆，c₁,c₂,c₃；

Step3：对中间变量的赋值进行初始化：令n₁＝1,n₂＝0,n₃＝0，S₁＝1,S₂＝0,S₃＝0，b₁＝0,b₂＝0,b₃＝0,b₄＝0,b₅＝0,b₆＝0，c₁＝0,c₂＝1,c₃＝0；

Step4：对t₁时刻～t_m时刻中间变量b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的赋值进行更新：

将b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的初始值作为t₁时刻b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆当前状态的值，将t_k时刻的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆更新后的赋值作为t_k+1时刻b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆当前状态的值，k为大于等于1小于等于m的整数；

在t₁＝0时刻，将t₁时刻当前状态b₃的值赋予b₁，将t₁时刻当前状态b₄的值赋予b₂；将t₁时刻当前状态b₅的值赋予b₃，将t₁时刻当前状态b₆的值赋予b₄；将t₁时刻采集的的值赋予b₅，将t₁时刻采集的的值赋予b₆，由此得到t₁时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时b₁＝0，b₂＝0，b₃＝0，b₄＝0，

在t₂＝T时刻，t₁时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值即为t₂时刻当前状态的值，将t₂时刻当前状态b₃的值赋予b₁，将t₂时刻当前状态b₄的值赋予b₂；将t₂时刻当前状态b₅的值赋予b₃，将t₂时刻当前状态b₆的值赋予b₄；将t₂时刻采集的的值赋予b₅；将t₂时刻采集的的值赋予b₆；由此得到t₂时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时b₁＝0，b₂＝0

以此类推，在t_m＝(m-1)*T时刻，t_m-1时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值即为t_m时刻当前状态的值，将t_m时刻当前状态b₃的值赋予b₁，即将值赋予b₁，将t_m时刻当前状态b₄的值赋予b₂，即将值赋予b₂，将t_m时刻当前状态b₅的值赋予b₃，即将值赋予b₃，将t_m时刻当前状态b₆的值赋予b₄，即将值赋予b₄，将t_m时刻当前状态的值赋予b₅；将t_m时刻当前状态的值赋予b₆，由此得到t_m时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时

Step5：在t₁＝0、t₂＝T和t₃＝2T时刻，将n₁,n₂,n₃的初始值作为其当前状态的赋值，在t₁＝0、t₂＝T、t₃＝2T和t₄＝3T时刻，将S₁,S₂,S₃的初始值作为其当前状态的赋值，对中间变量n₁,n₂,n₃在t₄时刻～t_m时刻的赋值和中间变量S₁,S₂,S₃在t₅时刻～t_m时刻的赋值进行更新：

中间变量n₁,n₂,n₃在t₄时刻～t_m时刻的赋值采用公式(1)、(2)和(3)进行更新：

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；在t₄时刻，采用公式(1)、(2)和(3)对n₁,n₂,n₃进行更新时，公式中S₁,S₂,S₃值为其在t₄时刻当前状态的值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值为其在t₄时刻更新后的赋值，由此得到n₁,n₂,n₃在t₄时刻更新后的赋值；在t₅时刻～t_m时刻，采用公式(1)、(2)和(3)对n₁,n₂,n₃进行更新时，公式中S₁,S₂,S₃值为其在当前时刻更新后的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值为其在当前时刻更新后的赋值；

采用n₁,n₂,n₃更新后的赋值对S₁,S₂,S₃在t₅时刻～t_m时刻的赋值进行更新：在t_j时刻，将t_j-1时刻n₁更新后的赋值赋给S₁，得到S₁在t_j时刻更新后的赋值；将t_j-1时刻n₂更新后的赋值赋给S₂，得到S₂在t_j时刻更新后的赋值；将t_j-1时刻n₃更新后的赋值赋给S₃，得到S₃在t_j时刻更新后的赋值；其中，j＝5，6，7，…，m；

Step6：对t₁时刻～t_m时刻c₁,c₂,c₃的赋值进行更新，更新公式如公式(4)、(5)和(6)所示：

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；在t₁时刻～t₄时刻对c₁,c₂,c₃进行更新时，S₁,S₂,S₃为其当前时刻当前状态的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆为其当前时刻更新后的赋值；在t₅时刻～t_m时刻对c₁,c₂,c₃进行更新时，S₁,S₂,S₃为其当前时刻更新后的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆为其当前时刻更新后的赋值；

Step7：将t_i时刻的中间红外线传输信号记为Y_i，其中i＝1、2、3，…，m，为变量；

在t₁＝0时刻，将c₁的初始值赋给将c₂的初始值赋予将c₃的初始值赋予得到Y₁在t₁时刻的赋值；在t_g时刻，将t_g-1时刻c₁更新后的赋值赋予将t_g-1时刻c₂更新后的赋值赋予将t_g-1时刻c₃更新后的赋值赋予得到Y_g在t_g时刻的赋值，其中g＝2，3，…，m，最终得到t₁时刻～t_m时刻的中间红外线传输信号Y₁～Y_m；

将t₆时刻～t_m时刻的中间红外线传输信号Y₆～Y_m作为有效中间红外线传输信号，将该有效中间红外线传输信号通过红外线发射管发射；

Step8：采用红外线接收管接收到有效中间红外线传输信号，并将该有效中间红外线传输信号还原为二进制比特流，对此二进制比特流进行采样，从有效中间红外线传输信号的信号源头开始向后进行采集，采样周期为T，每隔T时刻采集有效中间红外线传输信号的3比特；将第q个采样周期的采样时刻记为t_q，t_q＝(q-1)*T，“*”为乘运算符号，“-”为减运算符号，q表示有效中间红外线传输信号的采样周期的序号，q＝1，2，3，4，……，p，p表示有效中间红外线传输信号的有效值采样总周期数量，将第1个采样周期至第p个采样周期采集的信号作为有效中间红外线传输信号的有效信号；第1个采样周期的采样时刻t₁＝0，将t₁时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为第2个采样周期的采样时刻t₂＝T，将t₂时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为第3个采样周期的采样时刻t₃＝2T，将t₃时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为以此类推，第p个采样周期的采样时刻t_p＝(p-1)*T，将t_p时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为

Step9：设中间变量Y⁴＝(y₁₀,y₁₁,y₁₂)，Y³＝(y₇,y₈,y₉)，Y²＝(y₄,y₅,y₆)，Y¹＝(y₁,y₂,y₃)，Z_B,Z_C,Z_D，X¹＝(x₁,x₂)，X²＝(x₃,x₄)，X³＝(x₅,x₆)，W＝(w₁,w₂)，V＝(v₁,v₂)；

Step10：对步骤Step9中设定的中间变量进行初始化赋值：

y₁＝y₂＝y₃＝y₄＝y₅＝y₆＝y₇＝y₈＝y₉＝y₁₀＝y₁₁＝y₁₂＝0，Z_B＝0,Z_C＝0,Z_D＝1，x₁＝x₂＝x₃＝x₄＝x₅＝x₆＝0，w₁＝0,w₂＝0，v₁＝0,v₂＝0；

Step11：对中间变量y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的值进行更新：

在t₁＝0时刻，将y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的初始值作为其在t₁时刻当前状态的值，将y₆在t₁时刻当前状态的值赋予y₃，将y₅在t₁时刻当前状态的值赋予y₂，将y₄在t₁时刻当前状态的值赋予y₁，将y₉在t₁时刻当前状态的值赋予y₆，将y₈在t₁时刻当前状态的值赋予y₅，将y₇在t₁时刻当前状态的值赋予y₄，将y₁₂在t₁时刻当前状态的值赋予y₉，将y₁₁在t₁时刻当前状态的值赋予y₈，将y₁₀在t₁时刻当前状态的值赋予y₇，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₂，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₁，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₀，由此得到t₁时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值；

在t_h时刻，将t_h-1时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值作为t_h时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂当前状态的值，将y₆在t_h时刻当前状态的值赋予y₃，将y₅在t_h时刻当前状态的值赋予y₂，将y₄在t_h时刻当前状态的值赋予y₁，将y₉在t_h时刻当前状态的值赋予y₆，将y₈在t_h时刻当前状态的值赋予y₅，将y₇在t_h时刻当前状态的值赋予y₄，将y₁₂在t_h时刻当前状态的值赋予y₉，将y₁₁在t_h时刻当前状态的值赋予y₈，将y₁₀在t_h时刻当前状态的值赋予y₇，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₂，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₁，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₀，由此得到t_h时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值，其中h＝2、3、4，……，p；

Step12：采用公式(7)、(8)和(9)对t₁时刻～t_p时刻中间变量Z_B,Z_C,Z_D的值进行更新：

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作，在t_q时刻对中间变量Z_B,Z_C,Z_D的值进行更新时，公式(7)、(8)和(9)中y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的值为其在t_q时刻更新后的值，q＝1，2，3，4，……，p；

Step13：对t₁时刻～t_p时刻中间变量v₁,v₂，w₁,w₂的值和x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆的值进行更新，其中的更新公式如公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)所示：

x₁＝v₁ (10)

x₅＝y₁₀ (14)

x₆＝Z_B·Z_C·Z_D (15)

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；

在t₁＝0时刻，将x₃的初始值赋给v₁，将x₄的初始值赋给v₂，将x₅的初始值赋给w₁，将x₆的初始值赋给w₂，由此得到在t₁时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；在t₁＝0时刻，将v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀的初始值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t₁时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值；

在t₂时刻，将t₁时刻x₃更新后的值赋给v₁，将t₁时刻x₄更新后的值赋给v₁，将t₁时刻x₅更新后的值赋给w₁，将t₁时刻x₆更新后的值赋给w₂，由此得到t₂时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；将t₁时刻v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀更新后的值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t₂时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值；

以此类推，在t_l时刻，将t_l-1时刻x₃更新后的值赋给v₁，将t_l-1时刻x₄更新后的值赋给v₁，将t_l-1时刻x₅更新后的值赋给w₁，将t_l-1时刻x₆更新后的值赋给w₂，由此得到t_l-1时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；将t_l-1时刻v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀更新后的值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t_l时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值，其中l为大于等于3且小于等于p的整数；

Step14：将最终红外线传输信号设为f为整数且f＝1、2、3，……，p；在t₁＝0时刻，将x₁的初始值赋给将x₂的初始值赋给得到U₁；在t₂＝T时刻，将t₁时刻x₁更新后的值赋给将t₁时刻x₂更新后的值赋给得到U₂；在t₃＝2T时刻，将t₂时刻x₁更新后的值赋给将t₂时刻x₂更新后的值赋给得到U₂；以此类推，在t_z＝(z-1)*T时刻，将t_z-1时刻x₁的值赋给将t_z-1时刻x₂的值赋给其中z为大于等于5且小于等于p的整数；得到最终红外线传输信号为U₁，U₂，U₃，…，U_p；

将最终红外线传输信号中的U₅，U₆，…，U_p作为最终有效红外线传输信号输出。

本发明的用于近距离超高速红外传输信号的处理方法中，步骤Step1～Step7的流程图如图1所示，步骤Step8～Step14的流程图如图2所示。

采用本发明的用于近距离超高速红外传输信号的处理方法多个初始红外线传输信号进行处理时，后一个初始红外线传输信号相对于前一个初始红外线传输信号具有一段时间间隔，此时，在上一初始红外线传输信号的有效信号采集完成到下一初始红外线传输信号的有效信号到来之间，每隔T时刻持续输入上一初始红外传输信号的有效信号的最后两比特，即第m个采样周期采集的信号在上一有效中间红外线传输信号的有效信号采集完成到下一有效中间红外线传输信号的有效信号到来之间，每隔T时刻持续输入上一有效中间红外线传输信号的有效信号的最后三比特，即第p个采样周期采集的信号

Claims (1)

1.一种近距离超高速红外线传输信号的处理方法，其特征在于首先对红外线信号传输系统生成的初始红外线传输信号进行处理得到中间红外线传输信号，从中间红外线传输信号中选取有效中间红外线传输信号，然后将有效中间红外线传输信号通过红外线发射管进行发射后再通过红外线接收管进行接收，将接收到的有效中间红外线传输信号进行还原处理，得到最终红外线传输信号，最后从最终红外线传输信号选取最终有效红外线传输信号输出，具体步骤如下：

Step1：将红外线信号传输系统的系统时钟周期记为T，红外线信号传输系统生成的初始红外线传输信号为二进制比特流；对初始红外线传输信号进行采样，从初始红外线传输信号的信号源头开始向后进行采集，采样周期为T，每隔T时刻采集初始红外线传输信号的2比特；将第n个采样周期的采样时刻记为t_n，t_n＝(n-1)*T，“*”为乘运算符号，“-”为减运算符号，n表示初始红外线传输信号采样周期的序号，n＝1，2，3，4，……，m，m表示初始红外线传输信号有效值采样总周期数量，将第1个采样周期至第m个采样周期采集的信号作为初始红外线传输信号的有效信号；

第1个采样周期的采样时刻t₁＝0，将t₁时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为第2个采样周期的采样时刻t₂＝T，将t₂时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为第3个采样周期的采样时刻t₃＝2*T＝2T，将t₃时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为以此类推，将第m个采样周期的采样时刻t_m＝(m-1)*T，将t_m时刻采集的初始红外线传输信号的2比特记为

Step2：设定中间变量n₁,n₂,n₃，S₁,S₂,S₃，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆，c₁,c₂,c₃；

Step3：对中间变量的赋值进行初始化：令n₁＝1,n₂＝0,n₃＝0，S₁＝1,S₂＝0,S₃＝0，b₁＝0,b₂＝0,b₃＝0,b₄＝0,b₅＝0,b₆＝0，c₁＝0,c₂＝1,c₃＝0；

Step4：对t₁时刻～t_m时刻中间变量b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的赋值进行更新：

将b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的初始值作为t₁时刻b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆当前状态的值，将t_k时刻的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆更新后的赋值作为t_k+1时刻b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆当前状态的值，k为大于等于1小于等于m的整数；

在t₁＝0时刻，将t₁时刻当前状态b₃的值赋予b₁，将t₁时刻当前状态b₄的值赋予b₂；将t₁时刻当前状态b₅的值赋予b₃，将t₁时刻当前状态b₆的值赋予b₄；将t₁时刻采集的的值赋予b₅，将t₁时刻采集的的值赋予b₆，由此得到t₁时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时b₁＝0，b₂＝0，b₃＝0，b₄＝0，b₅＝d₁₁，b₆＝d₁₂；

在t₂＝T时刻，t₁时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值即为t₂时刻当前状态的值，将t₂时刻当前状态b₃的值赋予b₁，将t₂时刻当前状态b₄的值赋予b₂；将t₂时刻当前状态b₅的值赋予b₃，将t₂时刻当前状态b₆的值赋予b₄；将t₂时刻采集的的值赋予b₅；将t₂时刻采集的的值赋予b₆；由此得到t₂时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时b₁＝0，b₂＝0

以此类推，在t_m＝(m-1)*T时刻，t_m-1时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值即为t_m时刻当前状态的值，将t_m时刻当前状态b₃的值赋予b₁，即将值赋予b₁，将t_m时刻当前状态b₄的值赋予b₂，即将值赋予b₂，将t_m时刻当前状态b₅的值赋予b₃，即将值赋予b₃，将t_m时刻当前状态b₆的值赋予b₄，即将值赋予b₄，将t_m时刻当前状态的值赋予b₅；将t_m时刻当前状态的值赋予b₆，由此得到t_m时刻更新后的b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值，此时

Step5：在t₁＝0、t₂＝T和t₃＝2T时刻，将n₁,n₂,n₃的初始值作为其当前状态的赋值，在t₁＝0、t₂＝T、t₃＝2T和t₄＝3T时刻，将S₁,S₂,S₃的初始值作为其当前状态的赋值，对中间变量n₁,n₂,n₃在t₄时刻～t_m时刻的赋值和中间变量S₁,S₂,S₃在t₅时刻～t_m时刻的赋值进行更新：

中间变量n₁,n₂,n₃在t₄时刻～t_m时刻的赋值采用公式(1)、(2)和(3)进行更新：

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其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；在t₄时刻，采用公式(1)、(2)和(3)对n₁,n₂,n₃进行更新时，公式中S₁,S₂,S₃值为其在t₄时刻当前状态的值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值为其在t₄时刻更新后的赋值，由此得到n₁,n₂,n₃在t₄时刻更新后的赋值；在t₅时刻～t_m时刻，采用公式(1)、(2)和(3)对n₁,n₂,n₃进行更新时，公式中S₁,S₂,S₃值为其在当前时刻更新后的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆的值为其在当前时刻更新后的赋值；

采用n₁,n₂,n₃更新后的赋值对S₁,S₂,S₃在t₅时刻～t_m时刻的赋值进行更新：在t_j时刻，将t_j-1时刻n₁更新后的赋值赋给S₁，得到S₁在t_j时刻更新后的赋值；将t_j-1时刻n₂更新后的赋值赋给S₂，得到S₂在t_j时刻更新后的赋值；将t_j-1时刻n₃更新后的赋值赋给S₃，得到S₃在t_j时刻更新后的赋值；其中，j＝5，6，7，…，m；

Step6：对t₁时刻～t_m时刻c₁,c₂,c₃的赋值进行更新，更新公式如公式(4)、(5)和(6)所示：

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其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；在t₁时刻～t₄时刻对c₁,c₂,c₃进行更新时，S₁,S₂,S₃为其当前时刻当前状态的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆为其当前时刻更新后的赋值；在t₅时刻～t_m时刻对c₁,c₂,c₃进行更新时，S₁,S₂,S₃为其当前时刻更新后的赋值，b₁,b₂,b₃,b₄,b₅,b₆为其当前时刻更新后的赋值；

Step7：将t_i时刻的中间红外线传输信号记为Y_i，其中i＝1、2、3，…，m，为变量；

在t₁＝0时刻，将c₁的初始值赋给将c₂的初始值赋予将c₃的初始值赋予得到Y₁在t₁时刻的赋值；在t_g时刻，将t_g-1时刻c₁更新后的赋值赋予将t_g-1时刻c₂更新后的赋值赋予将t_g-1时刻c₃更新后的赋值赋予得到Y_g在t_g时刻的赋值，其中g＝2，3，…，m，最终得到t₁时刻～t_m时刻的中间红外线传输信号Y₁～Y_m；

将t₆时刻～t_m时刻的中间红外线传输信号Y₆～Y_m作为有效中间红外线传输信号，将该有效中间红外线传输信号通过红外线发射管发射；

Step8：采用红外线接收管接收到有效中间红外线传输信号，并将该有效中间红外线传输信号还原为二进制比特流，对此二进制比特流进行采样，从有效中间红外线传输信号的信号源头开始向后进行采集，采样周期为T，每隔T时刻采集有效中间红外线传输信号的3比特；将第q个采样周期的采样时刻记为t_q，t_q＝(q-1)*T，“*”为乘运算符号，“-”为减运算符号，q表示有效中间红外线传输信号的采样周期的序号，q＝1，2，3，4，……，p，p表示有效中间红外线传输信号的有效值采样总周期数量，将第1个采样周期至第p个采样周期采集的信号作为有效中间红外线传输信号的有效信号；第1个采样周期的采样时刻t₁＝0，将t₁时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为第2个采样周期的采样时刻t₂＝T，将t₂时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为第3个采样周期的采样时刻t₃＝2T，将t₃时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为以此类推，第p个采样周期的采样时刻t_p＝(p-1)*T，将t_p时刻采集的有效中间红外线传输信号的3比特记为

Step9：设中间变量Y⁴＝(y₁₀,y₁₁,y₁₂)，Y³＝(y₇,y₈,y₉)，Y²＝(y₄,y₅,y₆)，Y¹＝(y₁,y₂,y₃)，Z_B,Z_C,Z_D，X¹＝(x₁,x₂)，X²＝(x₃,x₄)，X³＝(x₅,x₆)，W＝(w₁,w₂)，V＝(v₁,v₂)；

Step10：对步骤Step9中设定的中间变量进行初始化赋值：

y₁＝y₂＝y₃＝y₄＝y₅＝y₆＝y₇＝y₈＝y₉＝y₁₀＝y₁₁＝y₁₂＝0，Z_B＝0,Z_C＝0,Z_D＝1，x₁＝x₂＝x₃＝x₄＝x₅＝x₆＝0，w₁＝0,w₂＝0，v₁＝0,v₂＝0；

Step11：对中间变量y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的值进行更新：

在t₁＝0时刻，将y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的初始值作为其在t₁时刻当前状态的值，将y₆在t₁时刻当前状态的值赋予y₃，将y₅在t₁时刻当前状态的值赋予y₂，将y₄在t₁时刻当前状态的值赋予y₁，将y₉在t₁时刻当前状态的值赋予y₆，将y₈在t₁时刻当前状态的值赋予y₅，将y₇在t₁时刻当前状态的值赋予y₄，将y₁₂在t₁时刻当前状态的值赋予y₉，将y₁₁在t₁时刻当前状态的值赋予y₈，将y₁₀在t₁时刻当前状态的值赋予y₇，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₂，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₁，将t₁时刻采集的的值赋予y₁₀，由此得到t₁时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值；

在t_h时刻，将t_h-1时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值作为t_h时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂当前状态的值，将y₆在t_h时刻当前状态的值赋予y₃，将y₅在t_h时刻当前状态的值赋予y₂，将y₄在t_h时刻当前状态的值赋予y₁，将y₉在t_h时刻当前状态的值赋予y₆，将y₈在t_h时刻当前状态的值赋予y₅，将y₇在t_h时刻当前状态的值赋予y₄，将y₁₂在t_h时刻当前状态的值赋予y₉，将y₁₁在t_h时刻当前状态的值赋予y₈，将y₁₀在t_h时刻当前状态的值赋予y₇，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₂，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₁，将t_h时刻采集的的值赋予y₁₀，由此得到t_h时刻y₁,y₂,y₃,y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂更新后的值，其中h＝2、3、4，……，p；

Step12：采用公式(7)、(8)和(9)对t₁时刻～t_p时刻中间变量Z_B,Z_C,Z_D的值进行更新：

<mrow> <msub> <mi>Z</mi> <mi>B</mi> </msub> <mo>=</mo> <mover> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>5</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>6</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> 3

<mrow> <msub> <mi>Z</mi> <mi>C</mi> </msub> <mo>=</mo> <mover> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>7</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>8</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>9</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>8</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>Z</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>=</mo> <mover> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>10</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>11</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>9</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作，在t_q时刻对中间变量Z_B,Z_C,Z_D的值进行更新时，公式(7)、(8)和(9)中y₄,y₅,y₆,y₇,y₈,y₉,y₁₀,y₁₁,y₁₂的值为其在t_q时刻更新后的值，q＝1，2，3，4，……，p；

Step13：对t₁时刻～t_p时刻中间变量v₁,v₂，w₁,w₂的值和x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆的值进行更新，其中的更新公式如公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)所示：

x₁＝v₁ (10)

<mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>6</mn> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mover> <msub> <mi>Z</mi> <mi>C</mi> </msub> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mover> <msub> <mi>Z</mi> <mi>B</mi> </msub> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>C</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mover> <msub> <mi>Z</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>v</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>11</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>B</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>C</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mover> <msub> <mi>Z</mi> <mi>B</mi> </msub> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>C</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>12</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>x</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>B</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>C</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mover> <msub> <mi>Z</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mover> <msub> <mi>Z</mi> <mi>B</mi> </msub> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>C</mi> </msub> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>Z</mi> <mi>D</mi> </msub> <mo>+</mo> <mover> <msub> <mi>y</mi> <mn>6</mn> </msub> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>w</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>13</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

x₅＝y₁₀ (14)

x₆＝Z_B·Z_C·Z_D (15)

其中，符号“·”为“与”操作，符号“+”为“或”操作，符号“-”为“取反”操作；

在t₁＝0时刻，将x₃的初始值赋给v₁，将x₄的初始值赋给v₂，将x₅的初始值赋给w₁，将x₆的初始值赋给w₂，由此得到在t₁时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；在t₁＝0时刻，将v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀的初始值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t₁时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值；

在t₂时刻，将t₁时刻x₃更新后的值赋给v₁，将t₁时刻x₄更新后的值赋给v₁，将t₁时刻x₅更新后的值赋给w₁，将t₁时刻x₆更新后的值赋给w₂，由此得到t₂时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；将t₁时刻v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀更新后的值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t₂时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值；

以此类推，在t_l时刻，将t_l-1时刻x₃更新后的值赋给v₁，将t_l-1时刻x₄更新后的值赋给v₁，将t_l-1时刻x₅更新后的值赋给w₁，将t_l-1时刻x₆更新后的值赋给w₂，由此得到t_l-1时刻v₁,v₂，w₁,w₂更新后的值；将t_l-1时刻v₁,v₂,w₁,w₂，Z_B,Z_C,Z_D，y₃,y₆,y₁₀更新后的值代入公式(10)、(11)、(12)、(13)、(14)、和(15)计算得到t_l时刻x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆更新后的值，其中l为大于等于3且小于等于p的整数；

Step14：将最终红外线传输信号设为f为整数且f＝1、2、3，……，p；在t₁＝0时刻，将x₁的初始值赋给将x₂的初始值赋给得到U₁；在t₂＝T时刻，将t₁时刻x₁更新后的值赋给将t₁时刻x₂更新后的值赋给得到U₂；在t₃＝2T时刻，将t₂时刻x₁更新后的值赋给将t₂时刻x₂更新后的值赋给得到U₂；以此类推，在t_z＝(z-1)*T时刻，将t_z-1时刻x₁的值赋给将t_z-1时刻x₂的值赋给其中z为大于等于5且小于等于p的整数；得到最终红外线传输信号为U₁，U₂，U₃，…，U_p；

将最终红外线传输信号中的U₅，U₆，…，U_p作为最终有效红外线传输信号输出。