CN105137959B - 一种解锁检测电路及解锁检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种解锁检测电路，用于至少两台工程维护车重联时确定工程维护车的制动机的工作状态，包括：设置于各工程维护车的继电器，用于当制动控制单元输出低电平信号时，继电器的常闭触点闭合，制动控制单元的输入端输入低电平信号；或者当制动控制单元输出高电平信号时，继电器的常开触点闭合，输入端输入所述高电平信号；设置于各工程维护车之间的连接器，用于将各工程维护车的电信号进行连接，且每个连接器与其所在的工程维护车的制动控制单元的输入端连接。由此可见，任意工程维护车均能够通过连接器的连接获得其他工程维护车的输入端的信号，进而实现了当工程维护车在多机重联状态下无网络通信时，工程维护车之间解锁信息的传输。

Description

一种解锁检测电路及解锁检测方法

技术领域

本发明涉及工程维护车技术领域，特别是涉及一种解锁检测电路及解锁检测方法。

背景技术

地铁工程维护车广泛用于材料、设备、物资等的运输，地铁车辆的调车、事故的救援，以及地铁线路及接触网的检查和维护。

工程维护车的牵引与制动采用微机控制系统，与不同车辆类型进行重联时，主控机车与从控机车的制动信息通过网络互相传输，根据不同的牵引力要求和不同业务的要求，工程维护车可以有不同的重联编组形式以适应不同的用途。在多机重联时，需要保证主控机车的制动与缓解与从控机车的制动与缓解保持一致。在具体实施中，如果与工程维护车重联的车辆为平板车或其他不方便设置网络线的车辆，则无法通过网络传输主控机车和从控机车之间的解锁信息。

由此可见，当工程维护车在多机重联状态下无网络通信时，如何实现主控机车和从控机车之间安全解锁的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种解锁检测电路，用于实现主控机车和从控机车之间安全解锁的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种解锁检测电路，用于至少两台工程维护车重联时确定所述工程维护车的制动机的工作状态，包括：

设置于各所述工程维护车的制动控制单元的继电器，用于当制动控制单元输出低电平信号时，所述继电器的常闭触点闭合，所述制动控制单元的输入端输入所述低电平信号；或者当所述制动控制单元输出高电平信号时，所述继电器的常开触点闭合，所述输入端输入所述高电平信号；

设置于各所述工程维护车之间的连接器，用于将各所述工程维护车的电信号进行连接，且每个所述连接器与其所在的工程维护车的制动控制单元的输入端连接。

优选的，每个所述继电器的线圈与其所在的工程维护车的制动控制单元的输出端连接；

所述常闭触点与电源连接；

所述常开触点与其所在的车辆的连接器连接，且与所述制动控制单元的输入端连接。

优选的，所述电源的电压为110V。

一种解锁检测方法，用于至少两台工程维护车重联时确定所述工程维护车的制动机的工作状态，包括：

步骤1：各所述工程维护车的制动机接收上电信号；

步骤2：根据从控机车是否满足从控机车解锁条件，设置于所述工程维护车的继电器接收其所在的制动控制单元输出的高电平信号或低电平信号，并将所述高电平信号或低电平信号输出至所述制动控制单元的输入端；步骤3：通过设置于各所述工程维护车之间的连接器判断所述从控机车是否全部解锁；步骤4：如果是，则判断所述工程维护车中的主控机车是否满足主控机车解锁条件；否则，返回步骤3；

步骤5：当所述主控机车满足所述主控解锁条件时，所述主控机车解锁；否则，返回步骤4；

其中，所述连接器设置于各所述工程维护车之间，用于将各所述工程维护车的电信号进行连接，且每个所述连接器与其所在的工程维护车的制动控制单元的输入端连接。

优选的，所述判断所述工程维护车中的主控机车是否满足主控机车解锁条件包括：

判断所述主控机车是否满足总风压力的要求；

判断所述主控机车是否满足自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求；

判断所述主控机车是否满足紧急环路的闭合状态的要求；

当所述主控机车满足所述总风压力的要求、制动控制器和单独控制器手柄的位置的要求以及紧急环路的闭合状态的要求时，所述主控机车满足所述主控机车解锁条件。

优选的，所述根据从控机车是否满足从控机车解锁条件，设置于所述工程维护车的继电器接收其所在的制动控制单元输出的高电平信号或低电平信号，并将所述高电平信号或低电平信号输出至所述制动控制单元的输入端包括：

判断所述从控机车是否满足从控机车解锁条件；

如果是，所述从控机车的制动控制单元输出低电平信号，所述继电器的常闭触点闭合，所述制动控制单元的输入端输入所述低电平信号；

否则，所述从控机车的制动控制单元输出高电平信号，所述继电器的常开触点闭合，所述输入端输入所述高电平信号。

优选的，所述判断所述从控机车是否满足从控机车解锁条件包括：

判断所述从控机车是否满足总风压力的要求；

判断所述从控机车是否满足自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求；

判断所述从控机车是否满足紧急环路的闭合状态的要求；

当所述从控机车满足所述总风压力的要求、自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求以及紧急环路的闭合状态的要求时，所述从控机车满足所述从控机车解锁条件。

优选的，所述通过设置于各所述工程维护车之间的连接器判断所述从控机车是否全部解锁包括：

通过所述连接器获取各所述从控机车的制动控制单元的输入端输入的电平信号；

其中，若各所述从控机车的制动控制单元的输入端均输入低电平信号，则判断所述工程维护车中的从控机车全部解锁。

本发明所提供的解锁检测电路，包括设置于各工程维护车的制动控制单元的继电器，和设置于各工程维护车之间的连接器。由于继电器根据制动控制单元的输出的低电平信号或者高电平信号控制其常闭触点闭合或常开触点闭合，向输入端输入相应的低电平信号或者高电平信号，且连接器与输入端连接，则任意一个工程维护车均能够通过连接器的连接获得其他工程维护车的输入端的信号，进而实现了当工程维护车在多机重联状态下无网络通信时，主控机车和从控机车之间解锁信息的传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种解锁检测电路图；

图2为本发明提供的一种解锁检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种解锁检测电路及解锁检测方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

解锁检测电路，用于至少两台工程维护车重联时确定所述工程维护车的制动机的工作状态，包括：

设置于各所述工程维护车的继电器，用于当制动控制单元输出低电平信号时，所述继电器的常闭触点闭合，所述制动控制单元的输入端输入所述低电平信号；或者当所述制动控制单元输出高电平信号时，所述继电器的常开触点闭合，所述输入端输入所述高电平信号；

设置于各所述工程维护车之间的连接器，用于将各所述工程维护车电信号连接，且每个所述连接器与其所在的工程维护车的制动控制单元的输入端连接。

在具体实施中，在至少两台工程维护车重联时，其中一个为主控机车，其余为从控机车。无论是主控机车还是从控机车，他们的解锁检测电路均相同。

本实施例提供的解锁检测电路，包括设置于各工程维护车的制动控制单元的继电器和设置于各工程维护车之间的连接器。由于继电器根据制动控制单元的输出的低电平信号或者高电平信号控制其常闭触点闭合或常开触点闭合，并向输入端输入相应的低电平信号或者高电平信号，且连接器与输入端连接，则任意一个工程维护车均能够通过连接器的连接获得其他工程维护车的输入端的信号，进而实现了当工程维护车在多机重联状态下无网络通信时，主控机车和从控机车之间解锁信息的传输。

图1为本发明提供的一种解锁检测电路图。作为一种优选的实施方式，每个所述继电器J的线圈与其所在的工程维护车的制动控制单元的输出端连接；

所述常闭触点6与电源连接；

所述常开触点5与其所在的车辆的连接器C连接，且与所述制动控制单元的输入端连接。

为了让本领域技术人员更加理解本发明提供的解锁检测电路，以下以图1为例详细说明。图1中只画出了两台工程维护车的重联情况，但实际应用中，可以根据实际情况选择合适数量的机车，并不代表只能是图1中的形式。

在至少两台工程维护车重联时，其中一个为主控机车，其余为从控机车。无论是主控机车还是从控机车，他们的解锁检测电路均相同。以图1中左侧的机车为例，当制动控制单元输出低电平信号时，继电器J的线圈接收低电平信号，继电器J的常闭触点6闭合，即图中6和7接通，则制动控制单元的输入端输入低电平信号(由于继电器C的常闭触点6与电源连接)；当制动控制单元输出高电平信号时，继电器J的线圈接收高电平信号，继电器J的常开触点5闭合，则制动控制单元的输入端输入高电平信号。由于输入端与连接器C连接，且各工程维护车通过连接器C连接，因此每个工程维护车均能够获得其他机车的输入端的电平信号，即实现了当工程维护车在多机重联状态下无网络通信时，主控机车和从控机车之间解锁信息的传输。

作为一种优选的实施方式，所述电源的电压为110V。

可以理解的，本发明所述的电源的电压为110V只是一种优选的实施方式，并不代表只能是110V。

实施例二

图2为本发明提供的一种解锁检测方法的流程图。一种解锁检测方法，应用于实施例一所述的解锁电路，包括：

步骤1：各所述工程维护车的制动机接收上电信号；

步骤2：根据从控机车是否满足从控机车解锁条件，设置于所述工程维护车的继电器接收其所在的制动控制单元输出的高电平信号或低电平信号，并将所述高电平信号或低电平信号输出至所述制动控制单元的输入端；

步骤3：通过设置于各所述工程维护车之间的连接器判断所述从控机车是否全部解锁；

步骤4：如果是，则判断所述工程维护车中的主控机车是否满足主控机车解锁条件；否则，返回步骤3；

步骤5：当所述主控机车满足所述主控解锁条件时，所述主控机车解锁；否则，返回步骤4；

其中，所述连接器设置于各所述工程维护车之间，用于将各所述工程维护车的电信号进行连接，且每个所述连接器与其所在的工程维护车的制动控制单元的输入端连接。。

在具体实施中，各工程维护车的制动机接收上电信号之后，首先判断各自所在的机车是否解锁，由于主控机车的解锁的前提需要全部从控机车解锁，因此，步骤2中根据从控机车是否满足从控机车解锁条件，设置于工程维护车的继电器接收其所在的制动控制单元输出的高电平信号或低电平信号，并将高电平信号或低电平信号输出至制动控制单元的输入端。步骤3中，根据连接器获取各从控机车制动控制单元的输入端的电平信号来判断是否从控机车全部解锁，如果是，则判断主控机车是否满足主控机车解锁条件；如果否，则表明并不是全部的从控机车都解锁。可以理解的是，可能是其中一辆从控机车未解锁，或者其中若干辆从控机车未解锁，总之，只要不是全部的从控机车解锁，则主控机车不能解锁。

当全部从控机车解锁，且主控机车满足主控机车解锁条件，则主控机车才可以解锁，此时，实现了全部工程维护车的解锁。可以理解的是，当全部从控机车解锁，但是主控机车不满足主控机车解锁条件时，主控机车依然不能解锁。

本实施例提供的解锁检测方法，首先判断从控机车是否全部解锁，在从控机车全部解锁的状态下，且主控机车满足主控机车解锁的条件时，主控机车才可以解锁。该方法可以有效地避免从控机车未解锁处于制动状态而主控机车已缓解进行牵引时产生的列车冲动，或主控机车处于制动状态而从控机车处于缓解状态溜车而产生的列车冲撞。

作为一种优选的实施方式，所述判断所述工程维护车中的主控机车是否满足主控机车解锁条件包括：

判断所述主控机车是否满足总风压力的要求；

判断所述主控机车是否满足自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求；

判断所述主控机车是否满足紧急环路的闭合状态的要求；

当所述主控机车满足所述总风压力的要求、制动控制器和单独控制器手柄的位置的要求以及紧急环路的闭合状态的要求时，所述主控机车满足所述主控机车解锁条件。

本发明提到的主控机车解锁条件可以包括：总风压力的要求、自动制动控制器、单独制动控制器手柄的位置的要求和紧急环路的闭合状态的要求。但是并不代表只能是这三种条件，在具体实施中，还可以增加或者减小。

作为一种优选的实施方式，所述根据从控机车是否满足从控机车解锁条件，设置于所述工程维护车的继电器接收其所在的制动控制单元输出的高电平信号或低电平信号，并将所述高电平信号或低电平信号输出至所述制动控制单元的输入端包括：

判断所述从控机车是否满足从控机车解锁条件；

如果是，所述从控机车的制动控制单元输出低电平信号，继电器的常闭触点闭合，所述制动控制单元的输入端输入所述低电平信号；

否则，所述从控机车的制动控制单元输出高电平信号，所述继电器的常开触点闭合，所述输入端输入所述高电平信号。

在具体实施中，每个从控机车需要判断其自己是否满足从控机车解锁条件，如果是，则制动控制单元输出低电平信号，继电器的常闭触点闭合，制动控制单元的输入端输入低电平信号，即该从控机车已解锁。否则，制动控制单元输出高电平信号，继电器的常开触点闭合，输入端输入高电平信号，即该从控机车未解锁。

作为一种优选的实施方式，所述判断所述从控机车是否满足从控机车解锁条件包括：

判断所述从控机车是否满足总风压力的要求；

判断所述从控机车是否满足自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求；

判断所述从控机车是否满足紧急环路的闭合状态的要求；

当所述从控机车满足所述总风压力的要求、制动控制器和单独控制器手柄的位置的要求以及紧急环路的闭合状态的要求时，所述从控机车满足所述从控机车解锁条件。

本发明提到的从控机车解锁条件可以包括：总风压力的要求、自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求和紧急环路的闭合状态的要求。但是并不代表只能是这三种条件，在具体实施中，还可以增加或者减小。

作为一种优选的实施方式，所述通过设置于各所述工程维护车之间的连接器判断所述从控机车是否全部解锁包括：

通过所述连接器获取各所述从控机车的制动控制单元的输入端输入的电平信号；

其中，若各所述从控机车的制动控制单元的输入端均输入低电平信号，则判断所述工程维护车中的从控机车全部解锁。

各从控机车在满足从控机车解锁条件的前提下，制动控制单元就会输出低电平信号，则通过连接器获取制动控制单元的输入端输入的电平信号就可以确定每个从控机车是否解锁，即若各所述从控机车的制动控制单元的输入端均输入低电平信号，则判断所述工程维护车中的从控机车全部解锁。

以上对本发明所提供的解锁检测电路及解锁检测方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种解锁检测电路，用于至少两台工程维护车重联时确定所述工程维护车的制动机的工作状态，其特征在于，包括：

设置于各所述工程维护车的继电器，用于当制动控制单元输出低电平信号时，所述继电器的常闭触点闭合，所述制动控制单元的输入端输入所述低电平信号；或者当所述制动控制单元输出高电平信号时，所述继电器的常开触点闭合，所述制动控制单元的输入端输入所述高电平信号；

设置于各所述工程维护车之间的连接器，用于将各所述工程维护车的电信号进行连接，且每个所述连接器与其所在的工程维护车的制动控制单元的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的解锁检测电路，其特征在于，每个所述继电器的线圈与其所在的工程维护车的制动控制单元的输出端连接；

所述常闭触点与电源连接；

所述常开触点与其所在的车辆的连接器连接，且与所述制动控制单元的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的解锁检测电路，其特征在于，所述电源的电压为110V。

4.一种解锁检测方法，用于至少两台工程维护车重联时确定所述工程维护车的制动机的工作状态，其特征在于，包括：

步骤1：各所述工程维护车的制动机接收上电信号；

步骤2：根据从控机车是否满足从控机车解锁条件，设置于所述工程维护车的继电器接收其所在的制动控制单元输出的高电平信号或低电平信号，并将所述高电平信号或低电平信号输出至所述制动控制单元的输入端；

步骤3：通过设置于各所述工程维护车之间的连接器判断所述从控机车是否全部解锁；

步骤4：如果是，则判断所述工程维护车中的主控机车是否满足主控机车解锁条件；否则，返回步骤3；

步骤5：当所述主控机车满足所述主控解锁条件时，所述主控机车解锁；否则，返回步骤4；

其中，所述连接器设置于各所述工程维护车之间，用于将各所述工程维护车的电信号进行连接，且每个所述连接器与其所在的工程维护车的制动控制单元的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的解锁检测方法，其特征在于，所述判断所述工程维护车中的主控机车是否满足主控机车解锁条件包括：

判断所述主控机车是否满足总风压力的要求；

判断所述主控机车是否满足自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求；

判断所述主控机车是否满足紧急环路的闭合状态的要求；

当所述主控机车满足所述总风压力的要求、自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求、以及紧急环路的闭合状态的要求时，所述主控机车满足所述主控机车解锁条件。

6.根据权利要求4所述的解锁检测方法，其特征在于，所述根据从控机车是否满足从控机车解锁条件，设置于所述工程维护车的继电器接收其所在的制动控制单元输出的高电平信号或低电平信号，并将所述高电平信号或低电平信号输出至所述制动控制单元的输入端包括：

判断所述从控机车是否满足从控机车解锁条件；

如果是，所述从控机车的制动控制单元输出低电平信号，所述继电器的常闭触点闭合，所述制动控制单元的输入端输入所述低电平信号；

否则，所述从控机车的制动控制单元输出高电平信号，所述继电器的常开触点闭合，所述制动控制单元的输入端输入所述高电平信号。

7.根据权利要求6所述的解锁检测方法，其特征在于，所述判断所述从控机车是否满足从控机车解锁条件包括：

判断所述从控机车是否满足总风压力的要求；

判断所述从控机车是否满足自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求；

判断所述从控机车是否满足紧急环路的闭合状态的要求；

当所述从控机车满足所述总风压力的要求、自动制动控制器和单独制动控制器手柄的位置的要求以及紧急环路的闭合状态的要求时，所述从控机车满足所述从控机车解锁条件。

8.根据权利要求4所述的解锁检测方法，其特征在于，所述通过设置于各所述工程维护车之间的连接器判断所述从控机车是否全部解锁包括：

通过所述连接器获取各所述从控机车的制动控制单元的输入端输入的电平信号；

其中，若各所述从控机车的制动控制单元的输入端均输入低电平信号，则判断所述工程维护车中的从控机车全部解锁。