CN105137900B - 一种供电装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于电池的供电装置和方法。所述装置包括控制器和至少两个供电模块，每个供电模块包括电池组、电子开关和电压处理单元；每个供电模块的电池组通过该供电模块的电子开关与井下仪器的接口相连接；每个供电模块的电压处理单元的输入端连接至该供电模块的电池组，输出端连接至控制器，用于获取该供电模块内电池组的电压信号，并对该电压信号进行处理，将处理后的电压信号输出至控制器；所述控制器用于获取每个供电模块电压处理单元处理后的电压信号，并根据处理后的电压信号控制相应供电模块内电子开关的断开或接通。本申请实施例的供电装置和方法，可以使用多个电池组对井下仪器进行供电，从而延长了供电时间。

Description

一种供电装置和方法

技术领域

本申请涉及供电技术领域，特别涉及一种供电装置和方法。

背景技术

随着钻井工程井下随钻测井和导向技术的不断发展，随钻测井方法也在不断丰富。常规的伽马、中子孔隙度、岩性密度、相移电阻率和衰减电阻率等随钻测井方法已经不能满足钻井工程日益增长的井下要求。随钻方位测井、多探测深度的定量成像测井、近钻头地质导向测井、旋转导向测井等新型随钻技术不断涌现。多样化的随钻测井及导向技术为地质工作者提供了丰富的井下信息，该信息可以通过数据传输通道从井下上传至地面。工作人员根据所述信息，不仅可以分析判断正在钻遇地层的地质情况和工程情况，从而适时地调整钻进方向，控制最有利的井眼轨迹；还可以根据工程情况及时调整钻井参数，有预判地防止各种井下不安全工况的发生，从而保证安全生产。因此，随着井下随钻测井和导向技术的发展，需要使用合理的供电装置对井下仪器进行供电。

现有技术中，一般使用单个不可充电的电池组对井下仪器进行供电。但是，单个电池组的容量一般是有限的，因而其供电时间也是有限的。当电池组的容量耗尽时，一般需要将井下仪器升至地面，以对电池组进行更换。起下钻更换电池效率低下并且价格昂贵，因此这样一般会增加钻井成本，降低测井的效率。

另外，现有技术中尽管可以通过选择大容量电池组或将多个小型电池进行串联，以增加电池组的容量。但是，大容量电池组的尺寸通常较大，一般无法在小井眼的井下仪器中进行应用；多个小型电池串联使用一般会导致输出电压过高，从而不适用于井下仪器。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种供电装置和方法，以延长供电时间。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种供电装置和方法是这样实现的：

一种使用基于电池的供电装置进行供电的方法，所述基于电池的供电装置包括控制器和至少两个供电模块，每个供电模块包括电池组、电子开关和电压处理单元；每个供电模块的电池组通过该供电模块的电子开关与井下仪器的接口相连接；每个供电模块的电压处理单元的输入端连接至该供电模块的电池组，输出端连接至控制器，用于获取该供电模块的电池组的电压信号，并对该电压信号进行处理，将处理后的电压信号输出至控制器；所述控制器用户获取每个供电模块的电压处理单元处理后的电压信号，并根据处理后的电压信号控制相应供电模块的电子开关的断开或接通；所述方法包括：

供电装置上电复位；

每个电压处理单元启动后记录对应电池组的电压值，根据该电压值生成第一电压信号和第二电压信号，所述第一电压信号为将电池组的电压进行模数转换后得到的电压信号，所述第二电压信号为将电池组的电压与第二电压阈值进行比较后得到的电压信号；

控制器获取每个电压处理单元输出的第一电压信号和第二电压信号，将每个电压处理单元输出的第一电压信号与第一电压阈值进行比较，当存在大于所述第一电压阈值的第一电压信号时，所述装置进入稳定供电模式，其中所述第一电压阈值的值大于所述第二电压阈值；

所述稳定供电模式具体包括：

a)控制器获取大于第一电压阈值的第一电压信号，从大于第一电压阈值的第一电压信号中选取数值最小的第一电压信号，并闭合当前选取的数值最小的第一电压信号对应的电子开关；

b)控制器实时获取闭合电子开关对应的第一电压信号的值，当闭合电子开关对应的第一电压信号的值小于第一电压阈值时，从未被选取的大于第一电压阈值的第一电压信号中选取数值最小的第一电压信号，并闭合当前选取的数值最小的第一电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关；

c)重复步骤b)，直至每个电压处理单元输出的第一电压信号的值小于或等于所述第一电压阈值为止。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例的供电装置和方法，可以使用至少两个电池组对井下仪器进行供电，从而延长了供电时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例具有3个供电模块的供电装置的结构示意图；

图2为本申请实施例电压处理单元的结构示意图；

图3为本申请实施例控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面首先介绍本申请实施例的供电装置。所述装置包括控制器和至少两个供电模块，其中，每个供电模块包括电池组、电子开关和电压处理单元。每个供电模块的电池通过该供电模块的电子开关与井下仪器的接口相连接。每个供电模块的电压处理单元的输入端连接至该供电模块的电池组，输出端连接至控制器，用于获取电池组的电压信号，并对该电压信号进行处理，将处理后的电压信号输出至控制器。所述控制器用于获取每个供电模块电压处理单元处理后的电压信号，并根据处理后的电压信号控制相应供电模块内电子开关的断开或接通。

在一些实施方式中，所述电子开关可以为受控电子开关，例如三极管或集成电路等。所述电池组可以为锂电池组。

在另一些实施方式中，所述电压处理单元包括模数转换器和电压比较器。其中，每个供电模块模数转换器的输入端连接至该供电模块的电池组，输出端连接至控制器。每个供电模块电压比较器的一个输入端连接至该供电模块的电池组，另一个输入端输入第二电压阈值，输出端连接至控制器。

进一步地，所述控制器包括MCU(Micro Controller Unit，单片机)和CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。所述MCU和每个供电模块模数转换器的输出端与所述CPLD相连接，所述CPLD与每个供电模块内的开关相连接。

下面以具有3个供电模块的供电装置为例，详细介绍本申请实施例的供电装置。

图1为具有3个供电模块的供电装置的结构示意图。其中，1、2和3分别为3个供电模块。具体地，供电模块1包括电池组8、开关k1和电压处理单元5，供电模块2包括电池组9、开关k2和电压处理单元6，供电模块3包括电池组10、开关k3和电压处理单元7。电池组8的阳极通过开关k1与井下仪器11相连接，以及通过电压处理单元5与控制器4相连接。电池组9的阳极通过开关k2与井下仪器11相连接，以及通过电压处理单元6与控制器4相连接。电池组10的阳极通过开关k3与井下仪器11相连接，以及通过电压处理单元7与控制器4相连接。控制器4通过电压处理单元5、6和7分别获取电池组8、9和10的电压，并分别根据电池组8、9和10的电压控制开关K1、K2和K3断开或接通。

图2为图1所示供电装置内任一供电模块的电压处理单元的结构示意图。其中，电压处理单元包括A/D转换器(模数转换器)13和电压比较器14。A/D转换器13的输入端和电压比较器14的一个输入端输入电池组的电压信号。电压比较器14的另一个输入端输入第二电压阈值。A/D转换器13的输出端和电压比较器14的输出端连接至控制器4。A/D转换器13输出A/D电压信号，电压比较器14输出PG电压信号。

在一些实施方式中，当电池组的电压大于或等于第二电压阈值时，PG信号的值为T(True，高电平)。当电池组的电压小于第二电压阈值时，PG信号的值为F(Fail，低电平)。

在另一些实施方式中，当电池组的电压大于或等于第二电压阈值时，PG信号的值为F(Fail，低电平)。当电池组的电压小于第二电压阈值时，PG信号的值为T(True，高电平)。

图3为图1所示供电装置内控制器4的结构示意图。其中，控制器包括相连的MCU(Microcontroller Unit，单片机)和CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。MCU的输入端分别与电压处理单元5、6和7的A/D转换器的输出端相连接。其中，A/D1为电压处理单元5输出的电压信号，A/D2为电压处理单元6输出电压信号，A/D3为电压处理单元7输出电压信号。MCU的输出端与CPLD的一部分输入端相连接。CPLD的另一部分输入端与电压比较器的输出端相连接。其中，PG1为电压处理单元5输出的电压信号，PG2为电压处理单元6输出的电压信号，PG3为电压处理单元7输出的电压信号。CPLD的输出端分别与开关K1、K2和K3相连接。其中，K1为供电模块1内的开关，K2为供电模块2内的开关，K3为供电模块3内的开关。

下面以图1所示的供电装置为例，详细说明本申请实施例供电装置的工作过程。在该工作过程中，当电池组的电压大于或等于第二电压阈值时，PG信号的值定义为T(True，高电平)，当电池组的电压小于第二电压阈值时，PG信号的值定义为F(Fail，低电平)。

本申请实施例供电装置的工作过程按时间顺序可以分为稳定供电模式、尝试供电模式和极限供电模式。具体地如下：

首先断开开关K1、K2和K3。电压处理单元5的A/D转换器将电池组8的电压信号转换为A/D1电压信号，并将该A/D1电压信号发送至MCU。电压处理单元6的A/D转换器将电池组9的电压信号转换为A/D2电压信号，并将该A/D2电压信号发送至MCU。电压处理单元7的A/D转换器将电池组10电压信号转换为A/D3电压信号，并将该A/D3电压信号发送至MCU。电压处理单元5的电压比较器将电池组8的电压信号与第二电压阈值进行比较，得到PG1电压信号，并将该PG1电压信号发送至CPLD。电压处理单元6的电压比较器将电池组9的电压信号与第二电压阈值进行比较，得到PG2电压信号，并将该PG2电压信号发送至CPLD。电压处理单元7的电压比较器将电池组10的电压信号与第二电压阈值进行比较，得到PG3电压信号，并将该PG3电压信号发送至CPLD。MCU分别将A/D1、A/D2和A/D3电压信号与第一电压阈值进行比较。当A/D1、A/D2和A/D3电压信号中的任意一个或多个大于第一电压阈值时，即存在大于第一电压阈值的电池组时，供电装置可以进入稳定供电模式。其中，第二电压阈值＝第一电压阈值-ΔV，ΔV为迟滞电压，其大小可以根据实际情况灵活设定。

所述稳定供电模式具体包括：

1)MCU可以获取大于第一电压阈值的A/D电压信号，并从大于第一电压阈值的A/D电压信号中选取数值最小的A/D电压信号，然后向CPLD发送命令，使CPLD闭合当前选取的数值最小的A/D电压信号对应的电子开关，以使用与该电子开关对应的电池组对井下仪器11进行供电。

2)随着供电时间的增长，当前供电电池组的电压一般会降低。因此，MCU可以实时获取闭合电子开关对应的A/D电压信号的值。当闭合电子开关对应的A/D电压信号的值小于第一电压阈值时，MCU可以从未被选取的大于第一电压阈值的A/D电压信号中选取数值最小的A/D电压信号，并向CPLD发送命令，使CPLD闭合当前选取的数值最小的A/D电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关。

3)重复步骤2)，直至A/D1、A/D2和A/D3电压信号的值均小于或等于第一电压阈值为止。

在稳定供电模式的状态下，MCU会向CPLD发送命令。因此，可以设定时间阈值，当超过该时间阈值CPLD没有接收到MCU发送的命令时，可以判断A/D1、A/D2和A/D3电压信号的值均小于或等于第一电压阈值。然后，CPLD可以获取PG1、PG2和PG3电压信号的电平值。当PG1、PG2和PG3中存在电平值为T的信号时，即存在大于或等于第二电压阈值的电池组时，供电装置可以进入尝试供电模式。

所述尝试供电模式具体包括：

4)CPLD可以获取电平值为T的PG电压信号，并从电平值为T的PG电压信号中选取PG电压信号，闭合当前选取的PG电压信号对应的电子开关。例如，当PG1、PG2和PG3电压信号的电平值为T时，可以从PG1、PG2和PG3中选取任一PG电压信号，并闭合该PG电压信号的电子开关。

5)随着供电时间的增长，当前供电电池组的电压一般会降低。因此，CPLD可以实时获取闭合电子开关对应的PG电压信号的电平值，当闭合电子开关对应的PG电压信号的电平值为F时，可以从未被选取的电平值为T的PG电压信号中选取PG电压信号，并闭合当前选取的PG电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关。

6)重复步骤5)，直至PG1、PG2和PG3电压信号的电平值均为F为止。

当PG1、PG2和PG3电压信号的电平值均为F时，可以判断供电装置内电池组8、9和10的电压均小于第二电压阈值。那么，供电装置可以进入极限供电模式。

所述极限供电模式具体包括：

7)CPLD可以对电池8、9和10进行两两分组，形成3个电池组单元。每个电池组单元包括两个电池组。

8)CPLD可以选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关，以使该电池组单元内的两个电池并联后向井下仪器11供电。

9)CPLD可以实时获取闭合电子开关对应电池组单元的PG电压信号的电平值(此时电池组单元PG电压信号的电平值与该电池组单元内任一电池组的PG电压信号的电平值相同)，当闭合电子开关对应电池组单元的PG电压信号的电平值为F时，从未被选取的电池组单元中选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关，同时断开上一次选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关。

10)重复步骤8)和步骤9)，直至每个电池组单元的PG电压信号的电平值均为F为止。

在每个电池组单元的PG电压信号的电平值均为F后，CPLD可以闭合供电装置内每个电池组对应的电子开关，以使供电装置内的电池组并联后向井下仪器11供电。同时，CPLD可以获取并联后电池组的PG电压信号的电平值(此时并联后电池组的PG电压信号的电平值与各个电池组的PG电压信号的电平值相同)。当并联后电池组的PG电压信号的电平值为F时，表明供电装置内每个电池组的电量已耗尽，CPLD可以断开每个电池组的电子开关，停止向井下仪器11供电。

基于本申请实施例的供电装置，本申请实施例还提供一种供电方法，该方法具体包括：

供电装置上电复位。

每个电压处理单元启动后可以记录对应电池组的电压值，并可以根据该电压值生成第一电压信号和第二电压信号，所述第一电压信号为将电池组的电压进行模数转换后得到的电压信号，所述第二电压信号为将电池组的电压与第二电压阈值进行比较后得到的电压信号。

控制器可以获取每个电压处理单元输出的第一电压信号和第二电压信号，并可以将每个电压处理单元输出的第一电压信号与第一电压阈值进行比较，当存在大于所述第一电压阈值的第一电压信号时，所述装置进入稳定供电模式，其中所述第一电压阈值的值大于所述第二电压阈值。

所述稳定供电模式具体包括：

a)控制器获取大于第一电压阈值的第一电压信号，从大于第一电压阈值的第一电压信号中选取数值最小的第一电压信号，并闭合当前选取的数值最小的第一电压信号对应的电子开关；

b)控制器实时获取闭合电子开关对应的第一电压信号的值，当闭合电子开关对应的第一电压信号的值小于第一电压阈值时，从未被选取的大于第一电压阈值的第一电压信号中选取数值最小的第一电压信号，并闭合当前选取的数值最小的第一电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关；

c)重复步骤b)，直至每个电压处理单元输出的第一电压信号的值小于或等于所述第一电压阈值为止。

在每个电压处理单元输出的第一电压信号的值均小于或等于所述第一电压阈值后，控制器可以判断每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值，当存在电平值为高电平的第二电压信号时，所述装置可以进入第一尝试供电模式。其中，当电池组的电压大于或等于第二电压阈值时，该电池组对应的第二电压信号的电平值为高电平。

所述第一尝试供电模式具体包括：

d1)控制器可以获取电平值为高电平的第二电压信号，并可以从电平值为高电平的第二电压信号中选取第二电压信号，并闭合当前选取的第二电压信号对应的电子开关；

e1)控制器可以实时获取闭合电子开关对应的第二电压信号的电平值，当闭合电子开关对应的第二电压信号的电平值为低电平时，可以从未被选取的电平值为高电平的第二电压信号中选取第二电压信号，并闭合当前选取的第二电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关；

f1)重复步骤e1)，直至每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值为低电平为止。

在每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值为低电平后，所述供电装置可以进入第一极限供电模式。

所述第一极限供电模式具体包括：

g1)控制器可以将供电装置内的电池组进行两两组合，形成电池组单元，每个电池组单元包括两个电池组；

h1)控制器可以选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关；

i1)控制器可以实时获取闭合电子开关对应电池组单元的第二电压信号的电平值，当闭合电子开关对应电池组单元的第二电压信号的电平值为低电平时，可以从未被选取的电池组单元中选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关，同时断开上一次选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关；

j1)依次重复步骤h1)和步骤i1)，直至每个电池组单元的第二电压信号的电平值为低电平为止。

在每个电池组单元的第二电压信号的电平值为低电平后，控制器可以闭合供电装置内每个电池组对应的电子开关。

基于本申请实施例的供电装置，本申请实施例还提供另一种供电方法，该方法具体包括：

供电装置上电复位。

每个电压处理单元启动后可以记录对应电池组的电压值，并可以根据该电压值生成第一电压信号和第二电压信号，所述第一电压信号为将电池组的电压进行模数转换后得到的电压信号，所述第二电压信号为将电池组的电压与第二电压阈值进行比较后得到的电压信号。

控制器可以获取每个电压处理单元输出的第一电压信号和第二电压信号，并可以将每个电压处理单元输出的第一电压信号与第一电压阈值进行比较，当存在大于所述第一电压阈值的第一电压信号时，所述装置进入稳定供电模式，其中所述第一电压阈值的值大于所述第二电压阈值。

所述稳定供电模式具体包括：

a)控制器获取大于第一电压阈值的第一电压信号，从大于第一电压阈值的第一电压信号中选取数值最小的第一电压信号，并闭合当前选取的数值最小的第一电压信号对应的电子开关；

b)控制器实时获取闭合电子开关对应的第一电压信号的值，当闭合电子开关对应的第一电压信号的值小于第一电压阈值时，从未被选取的大于第一电压阈值的第一电压信号中选取数值最小的第一电压信号，并闭合当前选取的数值最小的第一电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关；

c)重复步骤b)，直至每个电压处理单元输出的第一电压信号的值小于或等于所述第一电压阈值为止。

在每个电压处理单元输出的第一电压信号的值小于或等于所述第一电压阈值后，控制器可以判断每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值，当存在电平值为低电平的第二电压信号时，所述供电装置可以进入第二尝试供电模式。其中，当电池组的电压大于或等于第二电压阈值时，该电池组对应的第二电压信号的电平值为低电平；

所述第二尝试供电模式具体包括：

d2)控制器可以获取电平值为低电平的第二电压信号，并可以从电平值为低电平的第二电压信号中选取第二电压信号，闭合当前选取的第二电压信号对应的电子开关；

e2)控制器可以实时获取闭合电子开关对应的第二电压信号的电平值，当闭合电子开关对应的第二电压信号的电平值为高电平时，可以从未被选取的电平值为低电平的第二电压信号中选取第二电压信号，并闭合当前选取的第二电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关；

f2)重复步骤e2)，直至每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值为高电平为止。

在每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值为高电平后，所述供电装置可以进入第二极限供电模式。

所述第二极限供电模式具体包括：

g2)控制器可以将供电装置内的电池组进行两两组合，形成电池组单元，每个电池组单元包括两个电池组；

h2)控制器可以选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关；

i2)控制器可以实时获取闭合电子开关对应电池组单元的第二电压信号的电平值，当闭合电子开关对应电池组单元的第二电压信号的电平值为高电平时，可以从未被选取的电池组单元中选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关，同时断开上一次选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关；

j2)依次重复步骤h2)和步骤i2)，直至每个电池组单元的第二电压信号的电平值为高电平为止。

在每个电池组单元的第二电压信号的电平值为高电平后，控制器可以闭合供电装置内每个电池组对应的电子开关。

本申请实施例的供电装置和方法，可以使用多个电池组对井下仪器进行供电，从而延长了供电时间。

进一步地，本申请实施例的供电装置和方法，当电池组的电压小于第一电压阈值后，可以将多个电池组并联后进行供电，从而充分利用了电池组的电能，节约了成本。

更进一步地，本申请实施例的供电装置和方法，可以利用控制器对电池组的电压情况进行判断，然后利用控制器对电池组的电子开关进行闭合或断开，从而提升了供电的可靠性。

更进一步地，本申请实施例的供电装置和方法，在特殊情况下，可以闭合供电装置内多个电池组的开关，提高供电装置输出的电压和电流，从而提高供电装置的输出功率，可以满足井下仪器短时间内的大功耗需求。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (9)

1.一种使用基于电池的供电装置进行供电的方法，其特征在于，所述基于电池的供电装置包括控制器和至少两个供电模块，每个供电模块包括电池组、电子开关和电压处理单元；每个供电模块的电池组通过该供电模块的电子开关与井下仪器的接口相连接；每个供电模块的电压处理单元的输入端连接至该供电模块的电池组，输出端连接至控制器，用于获取该供电模块的电池组的电压信号，并对该电压信号进行处理，将处理后的电压信号输出至控制器；所述控制器用于获取每个供电模块的电压处理单元处理后的电压信号，并根据处理后的电压信号控制相应供电模块的电子开关的断开或接通；所述方法包括：

所述供电装置上电复位；

每个电压处理单元启动后记录对应电池组的电压值，根据该电压值生成第一电压信号和第二电压信号，所述第一电压信号为将电池组的电压进行模数转换后得到的电压信号，所述第二电压信号为将电池组的电压与第二电压阈值进行比较后得到的电压信号；

控制器获取每个电压处理单元输出的第一电压信号和第二电压信号，将每个电压处理单元输出的第一电压信号与第一电压阈值进行比较，当存在大于所述第一电压阈值的第一电压信号时，所述装置进入稳定供电模式，其中所述第一电压阈值的值大于所述第二电压阈值；

所述稳定供电模式具体包括：

a)控制器获取大于第一电压阈值的第一电压信号，从大于第一电压阈值的第一电压信号中选取数值最小的第一电压信号，并闭合当前选取的数值最小的第一电压信号对应的电子开关；

b)控制器实时获取闭合电子开关对应的第一电压信号的值，当闭合电子开关对应的第一电压信号的值小于第一电压阈值时，从未被选取的大于第一电压阈值的第一电压信号中选取数值最小的第一电压信号，并闭合当前选取的数值最小的第一电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关；

c)重复步骤b)，直至每个电压处理单元输出的第一电压信号的值小于或等于所述第一电压阈值为止。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压处理单元包括模数转换器和电压比较器；

每个供电模块的模数转换器的输入端连接至该供电模块的电池组，输出端连接至控制器；

每个供电模块的电压比较器的一个输入端连接至该供电模块的电池组，另一个输入端输入第二电压阈值，输出端连接至控制器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器包括MCU和CPLD，所述MCU和每个供电模块模数转换器的输出端与所述CPLD相连接，所述CPLD与每个供电模块内的电子开关相连接。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个电压处理单元输出的第一电压信号的值小于或等于所述第一电压阈值后，所述方法还包括：

控制器判断每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值，当存在电平值为高电平的第二电压信号时，所述装置进入第一尝试供电模式，其中，当电池组的电压大于或等于第二电压阈值时，该电池组对应的第二电压信号的电平值为高电平；

所述第一尝试供电模式具体包括：

d1)控制器获取电平值为高电平的第二电压信号，并从电平值为高电平的第二电压信号中选取第二电压信号，闭合当前选取的第二电压信号对应的电子开关；

e1)控制器实时获取闭合电子开关对应的第二电压信号的电平值，当闭合电子开关对应的第二电压信号的电平值为低电平时，从未被选取的电平值为高电平的第二电压信号中选取第二电压信号，并闭合当前选取的第二电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关；

f1)重复步骤e1)，直至每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值为低电平为止。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个电压处理单元输出的第一电压信号的值小于或等于所述第一电压阈值后，所述方法还包括：

控制器判断每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值，当存在电平值为低电平的第二电压信号时，所述装置进入第二尝试供电模式，其中，当电池组的电压大于或等于第二电压阈值时，该电池组对应的第二电压信号的电平值为低电平；

所述第二尝试供电模式具体包括：

d2)控制器获取电平值为低电平的第二电压信号，并从电平值为低电平的第二电压信号中选取第二电压信号，闭合当前选取的第二电压信号对应的电子开关；

e2)控制器实时获取闭合电子开关对应的第二电压信号的电平值，当闭合电子开关对应的第二电压信号的电平值为高电平时，从未被选取的电平值为低电平的第二电压信号中选取第二电压信号，并闭合当前选取的第二电压信号对应的电子开关，同时断开上一次闭合的电子开关；

f2)重复步骤e2)，直至每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值为高电平为止。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值为低电平后，所述方法还包括：

所述装置进入第一极限供电模式；

所述第一极限供电模式具体包括：

g1)控制器将供电装置内的电池组进行两两组合，形成电池组单元，每个电池组单元包括两个电池组；

h1)控制器选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关；

i1)控制器实时获取闭合电子开关对应电池组单元的第二电压信号的电平值，当闭合电子开关对应电池组单元的第二电压信号的电平值为低电平时，从未被选取的电池组单元中选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关，同时断开上一次选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关；

j1)依次重复步骤h1)和步骤i1)，直至每个电池组单元的第二电压信号的电平值为低电平为止。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在每个电压处理单元输出的第二电压信号的电平值为高电平后，所述方法还包括：

所述装置进入第二极限供电模式；

所述第二极限供电模式具体包括：

g2)控制器将供电装置内的电池组进行两两组合，形成电池组单元，每个电池组单元包括两个电池组；

h2)控制器选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关；

i2)控制器实时获取闭合电子开关对应电池组单元的第二电压信号的电平值，当闭合电子开关对应电池组单元的第二电压信号的电平值为高电平时，从未被选取的电池组单元中选取电池组单元，并闭合当前选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关，同时断开上一次选取电池组单元内每个电池组对应的电子开关；

j2)依次重复步骤h2)和步骤i2)，直至每个电池组单元的第二电压信号的电平值为高电平为止。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在每个电池组单元的第二电压信号的电平值为低电平后，所述方法还包括：

控制器闭合供电装置内每个电池组对应的电子开关。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在每个电池组单元的第二电压信号的电平值为高电平后，所述方法还包括：

控制器闭合供电装置内每个电池组对应的电子开关。