CN105136164B - 考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置 - Google Patents

考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105136164B
CN105136164B CN201510498543.5A CN201510498543A CN105136164B CN 105136164 B CN105136164 B CN 105136164B CN 201510498543 A CN201510498543 A CN 201510498543A CN 105136164 B CN105136164 B CN 105136164B
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
imaging
image
staring imaging
exposure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510498543.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105136164A (zh
Inventor
刘良
刘一良
肖倩
马灵霞
贺誉
宋学忠
张子健
汪红强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Space Star Technology Co Ltd
Original Assignee
Space Star Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Space Star Technology Co Ltd filed Critical Space Star Technology Co Ltd
Priority to CN201510498543.5A priority Critical patent/CN105136164B/zh
Publication of CN105136164A publication Critical patent/CN105136164A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105136164B publication Critical patent/CN105136164B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass

Abstract

本发明提供一种考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置，该方法包括：根据应用需求设计载荷物理参数指标；根据卫星平台设计指标，仿真理想状态下卫星运动轨迹并进行摄动因素改正；根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正；根据卫星运动轨迹、姿态数据及相机设计参数等生成理想凝视成像仿真图像；通过离散化曝光时间，生成曝光时间内带有卫星运动误差的瞬时仿真图像序列，并合成一次曝光的仿真图像，使用刃边法统计图像MTF值，对卫星综合运动下目标凝视成像质量评估。本发明实现了卫星综合运动下的目标凝视成像图像仿真，及考虑卫星综合运动的凝视成像图像质量评估。

Description

考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置
技术领域
本发明涉及遥感卫星图像处理技术领域，特别是涉及一种考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置。
背景技术
近年来，国内外相关研究机构相继开展大量对敏捷成像遥感卫星的研制工作，特别是低轨视频小卫星，已成为目标追踪、动态监测等领域潜在的最具商业价值的遥感观测手段。敏捷成像遥感卫星通过姿态机动实现对目标的凝视成像，在短时间内获取目标地物的多张面阵序列影像，可快速获取目标信息，还可以通过将多帧影像合成视频，提供目标地物的动态信息。目前敏捷卫星凝视成像的应用还处于发展初期，受制于姿态指向精度、姿态稳定度、卫星平台颤振、载荷成像能力等影响，其在复杂运动模式下的成像质量是否满足应用需求仍有待研究。
敏捷卫星目标凝视成像仿真通过对敏捷卫星凝视成像过程进行理论建模和仿真分析，直观地分析和评测影响凝视成像图像质量的内外因素和作用机制，具有十分重要的应用价值。通过对敏捷遥感卫星目标凝视成像仿真，可在卫星系统论证阶段进行有针对性的任务规划及参数设计，在系统投产之前对其整体性能进行预估，以确定系统的成像质量是否满足应用需求，尽早发现并改进设计中存在的不足，从而达到提高研制水平、缩短研制周期、节约研制成本的目的。
因此，如何建立一种敏捷卫星目标凝视成像图像仿真模型、如何仿真多种运动误差耦合的成像过程并对其成像质量进行评估是本发明重点解决的问题。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是：如何针对敏捷卫星目标凝视成像，以及如何在设计阶段根据卫星平台和载荷设计参数及应用需求，设计一种自动计算凝视成像姿态机动角度、模拟卫星综合运动下的凝视成像仿真及成像质量评估方法及装置。
本发明提供了一种考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及成像质量评估方法，包括：根据应用需求，设计载荷物理参数指标；根据卫星平台设计指标，仿真理想状态下卫星运动轨迹，并进行摄动因素改正；根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置，自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正；根据卫星运动轨迹及曝光时刻姿态数据、相机设计参数，高精度DOM数据以及对应范围内的DEM数据，生成理想凝视成像仿真图像，所述理想凝视成像仿真图像为瞬时凝视成像仿真图像，通过离散化曝光时间，生成曝光时间内考虑卫星运动误差的瞬时仿真图像序列，并合成一次曝光的仿真图像，评估设计指标下卫星综合运动下目标凝视成像的成像质量。
进一步地，根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置，自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正，包括：(1)定义姿态机动坐标系及转序，卫星姿态机动成像时采用俯仰pitch角和侧摆roll角机动；(2)由成像目标经纬度坐标，结合DEM数据，得到成像目标在地理坐标系中的坐标(LonT,LatT,HT)，转换到像空间坐标系下坐标(XTC,YTC,ZTC)；(3)根据某一成像时刻卫星在像空间坐标系中的坐标(XSC,YSC,ZSC)，计算卫星姿态机动后指向目标地物的矢量在像空间坐标系下的单位矢量Z′N；(4)计算姿态机动的旋转矩阵，根据转序计算姿态机动俯仰角pitch和侧摆角roll；(5)根据卫星轨道数据及相机参数，计算偏流角改正值，将其加在偏航角yaw上，输出姿态序列。
进一步地，根据卫星运动轨迹及曝光时刻姿态数据、相机设计参数，高精度DOM数据以及对应范围内的DEM数据，生成理想凝视成像仿真图像包括：建立敏捷卫星目标凝视成像的严格几何模型；根据严格成像几何模型及DEM高程数据，由像方坐标迭代求解对应地面点坐标，并读取DOM数据中相应位置的纹理信息，通过灰度插值得到仿真图像。
进一步地，所述通过离散化曝光时间，生成曝光时间内考虑卫星运动误差的瞬时仿真图像序列，并合成一次曝光的仿真图像，评估设计指标下卫星综合运动下目标凝视成像的成像质量包括：根据卫星及载荷设计参数，离散化曝光时间，计算产生1/N个像素像移的时间间隔Δt，由曝光时间及合成图像时间间隔Δt，得到一次曝光内的瞬时成像时间序列，其中N>1，Δt小于曝光时间；根据瞬时成像时间序列插值出对应的卫星轨道序列和姿态序列；添加姿态指向精度、姿态稳定度、卫星平台颤振等运动误差项，生成成像轨道、姿态数据；得到瞬时凝视成像仿真图像序列，并合成一次曝光时间的仿真图像；使用刃边法计算理想仿真图像与合成仿真图像的MTF曲线，评估目标凝视成像的成像质量。
本发明还提供一种考虑卫星综合运动的凝视成像仿真与质量评估装置，包括：载荷物理参数指标设计模块，用于根据应用需求，设计载荷物理参数指标；卫星运动轨迹仿真模块，用于根据卫星平台设计指标，仿真理想状态下卫星运动轨迹，并进行摄动因素改正；凝视成像姿态计算模块，用于根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置，自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正；成像仿真图像生成模块，用于根据卫星运动轨迹及曝光时刻姿态机动角度数据、相机设计参数，高精度DOM数据以及对应范围内的DEM数据，生成仿真图像；卫星运动误差仿真模块，考虑卫星在轨时的综合运动情况，添加姿态指向精度、姿态稳定度、卫星平台颤振等运动误差项，生成成像轨道、姿态数据；成像质量评估模块，使用刃边法统计图像MTF值，实现成像质量评估。
本发明提供的考虑卫星综合运动的凝视成像仿真与质量评估方法及装置，通过建立目标凝视成像姿态机动模型、面阵相机物理参数模型及几何构像模型、卫星运动误差模型和成像质量评估模型，实现了卫星综合运动下的目标凝视成像图像仿真，并对由卫星综合运动下的凝视成像图像质量进行了定量评估，从而指导卫星及载荷设计方提出符合应用需求的合理化指标。
本发明提供的考虑卫星综合运动的凝视成像仿真与质量评估方法及装置，用于在敏捷卫星系统设计阶段针对平台及载荷不同设计指标下的考虑卫星综合运动的目标凝视成像图像仿真及成像质量评估；根据分析结果对系统指标设计提出合理化建议，指导卫星系统设计和论证。
附图说明
图1示出本发明一个实施例的考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估的流程图。
图2示出本发明一个实施例的敏捷卫星凝视成像仿真及质量评估的流程图。
图3-7示出本发明一个实施例的敏捷卫星目标凝视成像仿真系统界面的示意图。
图8示出本发明一个实施例的敏捷卫星目标凝视成像姿态机动角度的示意图，其中包括目标凝视成像11个成像时刻的姿态机动角度。
图9和图10分别示出设定卫星载荷设计指标下不同曝光时间长度(瞬时，0.25ms，0.5ms，1ms)对应的仿真图像生成及MTF曲线(姿态稳定度0.001°/s，颤振频率1170HZ，幅度0.001°，离散间隔0.05ms)。
图11示出本发明一个实施例的考虑卫星综合运动的凝视成像仿真与质量评估装置的结构框图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。
图1示出本发明一个实施例的考虑卫星综合运动的凝视成像仿真的流程图。图2示出本发明另一个实施例的考虑卫星综合运动的凝视成像仿真与质量评估方法的流程图。如图1-2所示，该方法主要包括：
步骤101，根据应用需求，设计载荷物理参数指标。
具体地，载荷物理参数指标包括如面阵相机传感器大小及探元尺寸、焦距、曝光时间、相机安装角等。
步骤102，根据卫星平台设计指标，仿真理想状态下卫星运动轨迹，并进行摄动因素改正。
具体地，根据卫星平台设计指标和初始轨道数据，利用数值积分的方法仿真理想状态下卫星运动轨迹，并对重力、光压、大气阻力、固体潮、N体摄动、极潮、海潮等摄动因素进行改正。其中，卫星平台设计指标可以包括卫星质量Mass、卫星有效面积参数SatArea、太阳光压系数Cr和大气阻力系数Cd等参数。
步骤103，根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置，自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正。
在一个实施例中，该步骤可以包括以下步骤：
步骤1031，默认卫星正常飞行时为下视成像，像空间坐标系与本体坐标系三轴重合，像空间坐标系Z轴单位矢量为[0,0,1]T；设定姿态转序为213转序，卫星姿态机动成像时进行俯仰(pitch角)和侧摆(roll角)机动(机动成像对偏航角yaw的转动没有要求，且值不唯一，这里假设偏航角不发生变化)。
步骤1032，由成像目标经纬度坐标，结合DEM(Digital Elevation Model，数字高程模型)数据，得到成像目标在地理坐标系中的坐标(LonT,LatT,HT)，经由WGS84坐标系、J2000坐标系、轨道坐标系、本体坐标系、转换到像空间坐标系下坐标(XTC,YTC,ZTC)。
步骤1033，设某一时刻卫星在像空间坐标系中的坐标是(XSC,YSC,ZSC)，卫星姿态机动后指向目标地物的矢量在像空间坐标系中表示为Z'，则有：
则单位矢量为Z′N＝Z′/||Z′||；
步骤1034，如(1)中设定条件，姿态机动应满足条件：
其中Rroll，Rpitch分别为绕X轴、Y轴的旋转矩阵：
由此可得
roll＝atan(r21/r31) (5)
roll和pitch即为卫星对目标成像时的姿态机动侧摆角和俯仰角；
步骤1035，根据卫星轨道数据及相机参数，计算摄影点地速方向与卫星飞行方向的夹角，即偏流角改正值，将其加在偏航角yaw上，输出姿态序列。
步骤104，根据卫星运动轨迹及曝光时刻姿态数据、相机设计参数，高精度DOM(Digital Orthophoto Map，数字正射影像图)数据以及对应范围内的数字高程模型DEM数据，生成理想凝视成像仿真图像。
在一个实施例中，所述理想凝视成像仿真图像为瞬时凝视成像仿真图像IdealImg。
在一个实施例中，该步骤可以包括以下流程：
步骤1041，建立敏捷卫星目标凝视成像严格成像几何模型。具体包括：步骤a、解析待仿真曝光时间序列、对应的轨道、姿态数据、仿真载荷内外参数及曝光时间等信息；步骤b、根据共线方程的原理，构建严格成像几何模型，根据给定的初始高程值，得到其对应物方点在WGS84坐标系下的坐标，如下所示：
其中：
θx、θy分别为某探元指向角在像空间坐标系X轴、Y轴方向的分量；
[XS,YS,ZS]为该时刻卫星在WGS84坐标系下的坐标，即卫星当前位置(PX,PY,PZ)；
[XA,YA,ZA]为某像元对应的地面目标点在WGS84坐标系下的坐标；
λ为比例因子；
RCB为像空间坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵，为相机安装矩阵；
RBO为该时刻下卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的旋转矩阵，由输入的姿态角文件得到；
ROJ为该时刻下卫星轨道坐标系到J2000.0坐标系的旋转矩阵，由升交点赤经、轨道倾角、幅角等构成；
RJW为该时刻下J2000.0坐标系到WGS84坐标系的旋转矩阵，需进行岁差改正、章动改正、格林尼治恒星时改正和极移改正；
步骤1042，根据高精度DOM数据和相应DEM数据，生成理想(瞬时)仿真图像。
具体地，该步骤可以包括：步骤a、根据步骤1041中所述严格成像几何模型及DEM数据，迭代计算待仿真图像每一个像点对应的地面点坐标(LonA,LatA,HA)；步骤b.根据地面点坐标(LonA,LatA,HA)，读取DOM数据中相应位置的纹理信息，采用双线性插值或三次卷积方法进行灰度插值，得到理想(瞬时)仿真图像IdealImg。
步骤105，通过离散化曝光时间，生成曝光时间内的瞬时仿真图像序列，并合成一次曝光的仿真图像，评估卫星综合运动下目标凝视成像成像的图像质量。
该步骤具体包括：步骤1051、离散化曝光时间T，得到一次曝光时间内的瞬时成像时间序列(t1,t2,t3,…,tm)。
在一个具体地实施方式中，假设曝光时间为T，根据卫星及载荷设计参数，离散化一次曝光时间，计算产生1/N(N>1)个像素像移的时间间隔Δt(Δt<T)，N值的设定应考虑离散精细程度与计算量之间的平衡，由曝光时间及离散化时间间隔Δt，得到一次曝光的成像时间序列(t1,t2,t3,…,tm)，m＝int(T/Δt)；
步骤1052、根据瞬时成像时间序列，使用lagrange插值法分别插值出对应的卫星轨道序列和姿态序列。
在一个具体地实施方式中，参照图1、2，对步骤102和103计算出的某一曝光时刻的轨道和姿态数据，根据离散瞬时成像时间序列，使用lagrange插值法分别插值出对应的卫星轨道序列和姿态序列。
步骤1053、添加姿态指向精度、姿态稳定度、卫星平台颤振等运动误差，生成成像轨道、姿态序列。
在一个具体地实施方式中，根据卫星设计指标，添加姿态指向精度、姿态稳定度、卫星平台颤振等运动误差，生成成像轨道、姿态数据序列。
其中步骤1053可以包括以下流程：步骤a、根据姿态指向精度AttAccuracy和姿态稳定度AttStability，生成随机误差，将误差添加到姿态数据中；步骤b.获取颤振测量数据或颤振测量参数，包括颤振持续的起始时间StartTimeCode和终止时间EndTimeCode、采样间隔SampleGap、总的采样个数DataNum、时间time、颤振在滚转角、俯仰角、偏航角方向上的分量droll、dpitch、dyaw，采用正弦模型将颤振误差添加到理论姿态数据中，生成成像姿态数据；
步骤1054、根据步骤104中所述方法，生成瞬时仿真图像序列(SimuImg1,SimuImg2,SimuImg3,…,SimuImgm)，并合成一次曝光时间的仿真图像SimuImg。
具体地，根据步骤104中所述方法逐帧生成曝光时间内考虑卫星运动误差的瞬时仿真图像序列(SimuImg1,SimuImg2,SimuImg3,…,SimuImgm)，并合成一次曝光时间的仿真图像SimuImg，每一像素点的DN值等于图像序列中对应位置的所有像素点DN值之和的均值；
其中，i,j为图像行列坐标。
步骤1055、使用刃边法计算理想(瞬时)仿真图像IdealImg与瞬时图像序列合成的仿真图像SimuImg的MTF(Modulation Transfer Function，调制传递函数)曲线，评估凝视成像的成像质量。
本发明提供的考虑卫星综合运动的凝视成像仿真与质量评估方法及装置，相对于现有技术，有益效果在于：(1)本发明针对敏捷卫星目标凝视成像模式，建立了凝视成像姿态机动模型，根据卫星飞行轨迹及目标地物的地理位置，自动计算凝视成像时刻姿态机动角度；(2)本发明针对敏捷卫星凝视成像模式，通过建立卫星平台与载荷的运动误差模型，加入了包含姿态指向精度、姿态稳定度、卫星平台颤振在内的多种误差项，实现卫星综合运动下的凝视成像图像仿真，并使用刃边法统计图像MTF曲线，对成像质量进行了定量评估。
图11示出本发明一个实施例的考虑卫星综合运动的凝视成像仿真与质量评估装置的结构框图。
载荷物理参数指标设计模块1001，用于根据应用需求，设计载荷物理参数指标；
卫星运动轨迹仿真模块1002，用于根据卫星平台设计指标，仿真理想状态下卫星运动轨迹，并进行摄动因素改正；
凝视成像姿态计算模块1003，用于根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置，自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正；
成像仿真图像生成模块1004，用于根据卫星运动轨迹及曝光时刻姿态机动角度数据、相机设计参数，高精度DOM数据以及对应范围内的DEM数据，生成理想凝视成像仿真图像，所述理想凝视成像仿真图像为瞬时凝视成像仿真图像。卫星运动误差仿真模块1005，考虑卫星在轨时的综合运动情况，添加姿态指向精度、姿态稳定度、卫星平台颤振等运动误差项，生成成像轨道、姿态数据；成像质量评估模块1006，用于使用刃边法统计图像MTF值，实现成像质量评估。
本发明针对敏捷卫星目标凝视成像，在设计阶段根据卫星平台和载荷设计参数及应用需求，设计一种自动计算凝视成像姿态机动角度、模拟卫星综合运动下的凝视成像仿真及成像质量评估方法，该方法通过建立目标凝视成像姿态机动模型、面阵相机物理参数模型及几何构像模型、卫星运动误差模型和成像质量评估模型，实现了卫星综合运动下的目标凝视成像图像仿真，并对由卫星综合运动下的凝视成像图像质量进行了定量评估，从而指导卫星及载荷设计方提出符合应用需求的合理化指标。经仿真实验表明，该仿真方法通过自动计算卫星凝视成像时刻姿态机动角度和建立目标凝视成像模型，可实现卫星综合运动下的凝视成像仿真，并可对凝视成像仿真图像进行成像质量的定量评估。

Claims (1)

1.一种考虑卫星综合运动的凝视成像仿真与质量评估方法，其特征在于，包括：
根据应用需求，设计载荷物理参数指标；
根据卫星平台设计指标，仿真理想状态下卫星运动轨迹，并进行摄动因素改正；
根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置，自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正；
根据卫星运动轨迹及曝光时刻姿态数据、相机设计参数，高精度数字正射影像图DOM数据以及对应范围内的数字高程模型DEM数据，生成理想凝视成像仿真图像，所述理想凝视成像仿真图像为瞬时凝视成像仿真图像；
通过离散化曝光时间，生成曝光时间内考虑卫星运动误差的瞬时仿真图像序列，并合成一次曝光的仿真图像，评估设计指标下卫星综合运动下目标凝视成像的成像质量；
根据卫星运动轨迹及成像目标地理位置，自动计算卫星凝视成像时刻的姿态机动角度，并进行偏流角校正，包括：
(1)定义姿态机动坐标系及转序，卫星姿态机动成像时采用俯仰pitch角和侧摆roll角机动；
(2)由成像目标经纬度坐标，结合DEM数据，得到成像目标在地理坐标系中的坐标(LonT,LatT,HT)，转换到像空间坐标系下坐标(XTC,YTC,ZTC)；
(3)根据某一成像时刻卫星在像空间坐标系中的坐标(XSC,YSC,ZSC)，计算卫星姿态机动后指向目标地物的矢量在像空间坐标系下的单位矢量Z′N；
(4)计算姿态机动的旋转矩阵，根据转序计算姿态机动俯仰角pitch和侧摆角roll；
(5)根据卫星轨道数据及相机参数，计算偏流角改正值，将其加在偏航角yaw上，输出姿态序列；
根据卫星运动轨迹及曝光时刻姿态数据、相机设计参数，高精度DOM数据以及对应范围内的DEM数据，生成理想凝视成像仿真图像，包括：
建立敏捷卫星目标凝视成像的严格几何模型；
根据严格成像几何模型及DEM高程数据，由像方坐标迭代求解对应地面点坐标，并读取DOM数据中相应位置的纹理信息，通过灰度插值得到凝视成像仿真图像；
根据卫星及载荷设计参数，离散化曝光时间，计算产生1/N个像素像移的时间间隔Δt，由曝光时间及合成图像时间间隔Δt，得到一次曝光内的瞬时成像时间序列，其中N>1，Δt小于曝光时间；
根据瞬时成像时间序列插值出对应的卫星轨道序列和姿态序列；
添加姿态指向精度、姿态稳定度、卫星平台颤振运动误差项，生成成像轨道、姿态数据；得到瞬时凝视成像仿真图像序列，并合成一次曝光时间的仿真图像；
使用刃边法计算理想仿真图像与合成仿真图像的MTF曲线，评估目标凝视成像的成像质量。
CN201510498543.5A 2015-08-13 2015-08-13 考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置 Active CN105136164B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510498543.5A CN105136164B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510498543.5A CN105136164B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105136164A CN105136164A (zh) 2015-12-09
CN105136164B true CN105136164B (zh) 2019-04-05

Family

ID=54721601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510498543.5A Active CN105136164B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105136164B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107380485B (zh) * 2017-08-02 2020-03-24 上海航天控制技术研究所 一种微小卫星大面阵广域多模凝视成像控制方法
CN108470099B (zh) * 2018-03-15 2021-11-02 长沙天玖卫星科技有限公司 光学成像类小卫星成像能力分析与姿态控制指标分析方法
CN109141368B (zh) * 2018-07-19 2020-08-14 北京空间机电研究所 一种高定位精度星载成像系统及方法
CN110099216A (zh) * 2019-05-16 2019-08-06 航天恒星科技有限公司 用于规划遥感视频卫星的成像任务的方法和设备
CN110929427A (zh) * 2019-12-23 2020-03-27 吉林大学 一种遥感卫星视频成像快速仿真方法
CN111460184B (zh) * 2020-03-05 2023-04-11 哈尔滨工业大学 遥感卫星载荷数据动态模拟装置
CN111854696A (zh) * 2020-07-02 2020-10-30 中国科学院光电技术研究所 高可靠性步进画幅式凝视立体成像空间相机及其实现方法
CN113204893B (zh) * 2021-05-26 2023-03-03 三一专用汽车有限责任公司 摄像头仿真精度评估方法及装置
CN114545959B (zh) * 2022-02-24 2024-01-12 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 一种基于颤振信息的遥感卫星平台控制及其图像校正方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1106505A2 (en) * 1999-12-10 2001-06-13 Nec Corporation Attitude angle sensor correcting apparatus for an artificial satellite
CN102436652A (zh) * 2011-08-31 2012-05-02 航天恒星科技有限公司 一种多源遥感图像自动配准方法
CN103679711A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 航天恒星科技有限公司 一种遥感卫星线阵推扫光学相机在轨外方位参数标定方法
CN103983254A (zh) * 2014-04-22 2014-08-13 航天东方红卫星有限公司 一种新型敏捷卫星机动中成像方法
CN103983278A (zh) * 2014-05-19 2014-08-13 中国人民解放军国防科学技术大学 一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1106505A2 (en) * 1999-12-10 2001-06-13 Nec Corporation Attitude angle sensor correcting apparatus for an artificial satellite
CN102436652A (zh) * 2011-08-31 2012-05-02 航天恒星科技有限公司 一种多源遥感图像自动配准方法
CN103679711A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 航天恒星科技有限公司 一种遥感卫星线阵推扫光学相机在轨外方位参数标定方法
CN103983254A (zh) * 2014-04-22 2014-08-13 航天东方红卫星有限公司 一种新型敏捷卫星机动中成像方法
CN103983278A (zh) * 2014-05-19 2014-08-13 中国人民解放军国防科学技术大学 一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Staring Imaging Attitude Tracking Control of Agile Small Satellite;CHEN Xue-qin,at al;《6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications》;20111231;第143-148页
低轨凝视卫星动态跟踪对成像的影响分析;杨秀彬，林星辰;《红外与激光工程》;20141231;第43卷;第203-207页
视频小卫星凝视姿态跟踪的仿真与实验;孙志远等;《光学精密工程》;20111130;第19卷(第11期);第2715-2722页

Also Published As

Publication number Publication date
CN105136164A (zh) 2015-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105136164B (zh) 考虑卫星综合运动的凝视成像仿真及质量评估方法及装置
CN100565105C (zh) 一种星载tdiccd相机积分时间计算及调整方法
CN106403902B (zh) 一种星地协同的光学卫星在轨实时几何定位方法及系统
CN101344391B (zh) 基于全功能太阳罗盘的月球车位姿自主确定方法
CN105091906B (zh) 高分辨率光学推扫卫星稳态重成像传感器校正方法及系统
CN102175241B (zh) 一种火星探测器巡航段自主天文导航方法
CN102168981B (zh) 一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法
CN104567819B (zh) 一种星载相机全视场偏流角确定与补偿方法
CN110702143B (zh) 基于李群描述的sins捷联惯性导航系统动基座快速初始对准方法
CN107607127B (zh) 一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统
CN109931955A (zh) 基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法
CN105138756B (zh) 卫星敏捷成像仿真及定位精度评估方法
CN107655485A (zh) 一种巡航段自主导航位置偏差修正方法
CN103310487B (zh) 一种基于时间变量的通用成像几何模型生成方法
CN104318119A (zh) 一种高动态下星点质心误差补偿方法
CN103148856B (zh) 一种基于自适应尺度变化的借力飞行探测器自主天文导航方法
CN107144283A (zh) 一种用于深空探测器的高可观度光学脉冲星混合导航方法
CN108375383A (zh) 多相机辅助的机载分布式pos柔性基线测量方法和装置
CN105444781A (zh) 星载自主引导成像地面验证方法
CN108917772A (zh) 基于序列图像的非合作目标相对导航运动估计方法
CN111207773B (zh) 一种用于仿生偏振光导航的姿态无约束优化求解方法
CN106599479A (zh) 一种光学遥感相机精密稳像系统的仿真方法
CN112325886A (zh) 一种基于重力梯度仪和陀螺仪组合的航天器自主定姿系统
CN100348947C (zh) 基于weng模型的星敏感器在轨校准方法
CN114111776A (zh) 定位方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant