CN105128601A - 一种防止行走轮抱死的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止行走轮抱死的装置，主要涉及农业机械领域。本发明的防止行走轮抱死的装置，包括驱动转轴、内盘、行走轮和外盘；内盘包括内盘本体和凸台，内盘本体上开有通孔，内盘本体的一侧面设有凸台，该凸台为沿内盘本体上的通孔四周分布的环形凸起；驱动转轴穿入内盘本体上的通孔，且驱动转轴与内盘固定连接，驱动转轴用于驱动内盘旋转；行走轮包括行走轮主体，行走轮主体上开有通孔，行走轮主体上的通孔与凸台相配合，内盘与行走轮可拆卸连接；外盘与内盘可拆卸连接，行走轮主体被限制在外盘和内盘之间。本发明解决了一直困扰人们的动力输出机构发生故障而抱死行走轮的问题。

Description

一种防止行走轮抱死的装置

技术领域

本发明主要涉及农业机械领域，一般为各种行走机械，如插秧机、运秧车、洒布车等，更具体地说，涉及一种防止行走轮抱死的装置。

背景技术

随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的农田作业机械正在进入农民的手中。农田作业机械的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和农业的精准度。农田作业机械是农业生产中重要的生产工具，是确保农业丰产丰收的重要手段之一。农田作业机械的分类方法，一般按所用的动力可分为：人力农田作业机械、畜力农田作业机械、小动力农田作业机械、拖拉机配套农田作业机械、自走式农田作业机械、航空农田作业机械。按照施用物料的方法可分为：插秧机、运秧车、洒布车、喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机和撒颗粒机等。

目前，国内、外现有生产和应用的农田作业机械主要以机械方式驱动，例如专利公开号：CN103444291A，公开日：2013年12月18日，发明创造名称为：一种采用手扶拖拉机变速箱的四轮农田作业机械，该申请案公开了一种采用手扶拖拉机变速箱的四轮农田作业机械，包括机架、固定安装在机架前端的发动机、固定安装在机架后端的变速箱以及设置在发动机和变速箱之间的方向机，发动机下方的机架上设有前轮，变速箱为手扶拖拉机变速箱，变速箱的动力输入端通过皮带轮与发动机的大飞轮传动连接，变速箱的输出端安装后轮，变速箱的上端通过支架固定安装驾驶座椅。该申请案的作业机械结构简单、设计合理，充分利用现有手扶拖拉机的变速箱。但是，上述农田作业机械一般采用变速箱、传动轴、齿轮、带轮或链轮等机械传动形式，结构笨重复杂，且农田作业时所需动力较大，在复杂的农田环境中进行作业，很容易因过载造成故障，导致产品运行的可靠性受到影响。

液压驱动已经普遍用于各领域，近年来在农业机械上也得到了广泛的应用，用于农田作业的农业机械大多装配的是闭式液压系统，例如专利公开号：CN103802897A，公开日：2014年5月21日，发明创造名称为：一种全液压多功能农田施药施肥一体机，该申请案公开了一种全液压多功能农田施药施肥一体机，由驾驶室、电动滑块、发动机液压动力单元、车架、转向机构、传动机构、变距油缸、地隙调节油缸、喷药施肥系统、升降系统组成。该申请案由液压驱动完成，整机结构简化，传动机构可靠性高、系统稳定性好，前后轮胎行走轨迹重合，降低了轮胎在作业、转向时对农作物的破坏，且转向轻便、灵活、精准。但是，该申请案的不足之处在于：该申请案的一体机由发动机液压动力单元作为动力输出机构来驱动前后轮，一旦发动机液压动力单元出现了故障，前后轮由于与发动机液压动力单元相连接，就会被抱死而无法转动，最终使得一体机无法被拖车拖动，这样大大增加了后续的检修成本和难度。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有农田作业机械因作为动力输出机构的液压马达发生故障而导致行走轮抱死的问题，提供了一种防止行走轮抱死的装置，解决了一直困扰人们的动力输出机构发生故障而抱死行走轮的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的防止行走轮抱死的装置，包括驱动转轴、内盘、行走轮和外盘；

所述内盘包括内盘本体和凸台，内盘本体上开有通孔，内盘本体的一侧面设有凸台，该凸台为沿内盘本体上的通孔四周分布的环形凸起；

所述驱动转轴穿入内盘本体上的通孔，且驱动转轴与内盘固定连接，驱动转轴用于驱动内盘旋转；

所述行走轮包括行走轮主体，行走轮主体上开有通孔，行走轮主体上的通孔与凸台相配合，内盘与行走轮可拆卸连接；

所述外盘与内盘可拆卸连接，行走轮主体被限制在外盘和内盘之间。

作为本发明更进一步的改进，所述外盘包括外盘本体，外盘本体上开有通孔，所述驱动转轴穿入外盘本体上的通孔。

作为本发明更进一步的改进，所述内盘本体上均匀的设有内盘螺纹孔，行走轮主体上设有与内盘螺纹孔相对应的行走轮螺纹孔，连接螺栓依次穿入上述内盘螺纹孔、行走轮螺纹孔，将内盘本体和行走轮主体固定在一起。

作为本发明更进一步的改进，所述外盘本体上均匀的设有外盘螺纹孔，凸台上设有与外盘螺纹孔相对应的凸台螺纹孔，连接螺栓依次穿入上述外盘螺纹孔、凸台螺纹孔，将外盘本体和凸台固定在一起。

作为本发明更进一步的改进，所述行走轮主体上通孔的内径大于凸台的外径0.1～0.3mm。

作为本发明更进一步的改进，所述行走轮主体的宽度小于外盘和内盘之间距离。

作为本发明更进一步的改进，所述驱动转轴由液压马达驱动旋转。

作为本发明更进一步的改进，所述驱动转轴由内燃机或电动机驱动旋转。

作为本发明更进一步的改进，所述行走轮主体上通孔的内径大于凸台的外径0.2mm。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的防止行走轮抱死的装置，当液压马达发生故障时，行走轮主体可以在外盘和内盘之间限定的范围安全顺利的转动，且此时行走轮不与其他机构相连接，其转动时受到的阻力大大减小，使得农田作业机械能够顺利地被拖车拖动，大大降低了后续的检修成本和难度。

(2)本发明的防止行走轮抱死的装置，不仅局限于农田作业机械，任何安装有行走轮且通过行走轮的旋转而行进的行走装置均可应用本发明的防止行走轮抱死的装置，本发明通过巧妙地结构设计解决了一直困扰人们的动力输出机构抱死行走轮的问题，其应用前景广阔、应用领域广泛。

附图说明

图1为实施例1的防止行走轮抱死的装置结构示意简图；

图2为实施例1中内盘的主视结构示意图；

图3为图2中沿A-A向的剖视结构示意图；

图4为实施例1中外盘的主视结构示意图；

图5为图4中沿B-B向的剖视结构示意图；

图6为实施例1中行走轮的主视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、驱动转轴；2、内盘；201、内盘本体；202、凸台；203、内盘螺纹孔；204、凸台螺纹孔；3、行走轮；301、行走轮主体；302、行走轮螺纹孔；4、外盘；401、外盘本体；402、外盘螺纹孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

液压驱动已经普遍用于各领域，近年来在农业机械上也得到了广泛的应用，用于农田作业的农业机械大多装配的是闭式液压系统。现有的农田作业机械由闭式液压马达驱动行走轮进而在农田里行进，而一旦液压马达发生故障，行走轮就会因为与液压马达相连接而被抱死无法转动，使得该农田作业机械无法被拖车拖动，只能现场进行检修或者强行牵引该农田作业机械，这样大大增加了后续的检修成本和难度。而本实施例的防止行走轮抱死的装置，结构设计合理，原理简单，经济适用，能够彻底解决液压马达发生故障的农田作业机械无法被拖动的这一致命难题，便于推广使用。

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

结合图1～6，本实施例的防止行走轮抱死的装置，包括驱动转轴1、内盘2、行走轮3和外盘4。内盘2包括内盘本体201和凸台202，内盘本体201上开有通孔，内盘本体201的一侧面设有凸台202，该凸台202为沿内盘本体201上的通孔四周分布的环形凸起。驱动转轴1穿入内盘本体201上的通孔，且驱动转轴1与内盘2固定连接，驱动转轴1用于驱动内盘2旋转，驱动转轴1由液压马达驱动旋转。需要强调的是，本实施例中驱动转轴1可为一切可旋转的动力输出装置，驱动转轴1可直接为转动的液压马达或其他可旋转的动力输出装置。行走轮3包括行走轮主体301，行走轮主体301上开有通孔，行走轮主体301上的通孔与凸台202相配合，内盘2与行走轮3可拆卸连接，具体为：内盘本体201上均匀的设有内盘螺纹孔203，行走轮主体301上设有与内盘螺纹孔203相对应的行走轮螺纹孔302，连接螺栓依次穿入上述内盘螺纹孔203、行走轮螺纹孔302，将内盘本体201和行走轮主体301固定在一起。外盘4包括外盘本体401，外盘本体401上开有通孔，驱动转轴1穿入外盘本体401上的通孔。外盘4与内盘2可拆卸连接，具体为：外盘本体401上均匀的设有外盘螺纹孔402，凸台202上设有与外盘螺纹孔402相对应的凸台螺纹孔204，连接螺栓依次穿入上述外盘螺纹孔402、凸台螺纹孔204，将外盘本体401和凸台202固定在一起，使得行走轮主体301被限制在外盘4和内盘2之间，为了保证液压马达发生故障时行走轮3在凸台202上能够顺利转动，设置行走轮主体301的宽度小于外盘4和内盘2之间距离，经过实验总结发现当行走轮主体301的宽度小于外盘4和内盘2之间距离0.5～1mm时，能够大大减少行走轮主体301分别与外盘4、内盘2之间的摩擦，且保证行走轮3转动时横向偏移量较小，减少横向窜动，从而维持稳定的转动状态；本实施例中行走轮主体301的宽度小于外盘4和内盘2之间距离的数值优选为0.5mm。

需要格外注意的是，为了保证液压马达发生故障时行走轮3能够在凸台202上正常转动，还需要设置行走轮主体301上通孔的内径略大于凸台202的外径，发明人经过大量现场实验总结发现，当行走轮主体301上通孔的内径大于凸台202的外径0.1～0.3mm时，能够保证行走轮3在凸台202上平稳、顺利的转动；当行走轮主体301上通孔的内径大于凸台202的外径的数值大于0.3mm，则行走轮3在凸台202上转动时稳定性较差，容易发生窜动；当行走轮主体301上通孔的内径大于凸台202的外径的数值小于0.1mm，则行走轮3在凸台202上难以顺利转动，行走轮主体301上通孔和凸台202之间的磨损较严重，易造成行走轮3损坏，且行走轮3转动时噪音较大。具体本实施例中行走轮主体301上通孔的内径大于凸台202的外径0.2mm，经过检验，0.2mm的差值为最优选方案，该方案能够最大程度保证行走轮3在凸台202上平稳、顺利的转动。

本实施例的防止行走轮抱死的装置，其具体使用方法为：当液压马达正常工作时，行走轮主体301上的通孔与凸台202相配合，首先通过连接螺栓依次穿入外盘螺纹孔402、凸台螺纹孔204，将外盘本体401和凸台202固定在一起，使得行走轮主体301被限制在外盘4和内盘2之间；然后通过连接螺栓依次穿入内盘螺纹孔203、行走轮螺纹孔302，将内盘本体201和行走轮主体301固定在一起。驱动转轴1与内盘2固定连接，液压马达驱动驱动转轴1旋转，驱动转轴1驱动内盘2旋转，行走轮3随着内盘2一起旋转。一旦当液压马达发生故障，拧下将内盘本体201和行走轮主体301固定在一起的螺栓，此时凸台202支撑着行走轮主体301上的通孔，使得行走轮主体301可在凸台202上自由转动，同时外盘本体401和凸台202固定在一起，行走轮主体301被限制在外盘4和内盘2之间(外盘4起到挡圈的作用，减少了行走轮主体301转动时的横向窜动)，这样行走轮主体301就可以在外盘4和内盘2之间限定的范围安全顺利的转动，且此时行走轮3不与其他机构相连接，其转动时受到的阻力大大减小，使得该农田作业机械能够顺利、自由地被拖车拖动，大大降低了后续的检修成本和难度。

实施例2

本实施例的防止行走轮抱死的装置，基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：

驱动转轴1由内燃机驱动旋转。

在非液压驱动的农田作业机械中，当动力输出机构出现故障时，行走轮3虽然大多数情况仍旧可以转动，但有时当动力输出机构完全卡死时，会直接导致行走轮3被抱死而无法转动，从而无法拖动该农田作业机械，或者即使行走轮3仍旧可以转动，但由于行走轮3是与动力输出机构相连接的，势必会增加行走轮3转动时受到的阻力，增加了拖动该农田作业机械的难度，费时费力；且拖动该农田作业机械时，行走轮3会带动与其相连接的动力输出机构，易造成动力输出机构出现二次故障。

针对上述情况，本实施例提出将本发明的防止行走轮抱死的装置应用于非液压驱动(此处为内燃机驱动)的农田作业机械中，通过驱动转轴1、内盘2、行走轮3和外盘4之间的配合，巧妙地解决了上述问题。同理，本实施例中驱动转轴1还可以由电动机驱动旋转。

此处需要强调的是，本发明的防止行走轮抱死的装置，不仅局限于农田作业机械，任何安装有行走轮3且通过行走轮3的旋转而行进的行走装置(车辆)均可应用本发明的防止行走轮抱死的装置，本发明通过巧妙地结构设计解决了一直困扰人们的动力输出机构发生故障而抱死行走轮的问题，其应用前景广阔、应用领域广泛。

实施例3

本实施例的防止行走轮抱死的装置，基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：

为了保证液压马达发生故障时行走轮3能够在凸台202上正常转动，行走轮主体301的宽度小于外盘4和内盘2之间距离1mm；行走轮主体301上通孔的内径大于凸台202的外径0.3mm。

实施例4

本实施例的防止行走轮抱死的装置，基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：

为了保证液压马达发生故障时行走轮3能够在凸台202上正常转动，行走轮主体301的宽度小于外盘4和内盘2之间距离0.7mm；行走轮主体301上通孔的内径大于凸台202的外径0.1mm。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防止行走轮抱死的装置，其特征在于：包括驱动转轴(1)、内盘(2)、行走轮(3)和外盘(4)；

所述内盘(2)包括内盘本体(201)和凸台(202)，内盘本体(201)上开有通孔，内盘本体(201)的一侧面设有凸台(202)，该凸台(202)为沿内盘本体(201)上的通孔四周分布的环形凸起；

所述驱动转轴(2)穿入内盘本体(201)上的通孔，且驱动转轴(1)与内盘(2)固定连接，驱动转轴(1)用于驱动内盘(2)旋转；

所述行走轮(3)包括行走轮主体(301)，行走轮主体(301)上开有通孔，行走轮主体(301)上的通孔与凸台(202)相配合，内盘(2)与行走轮(3)可拆卸连接；

所述外盘(4)与内盘(2)可拆卸连接，行走轮主体(301)被限制在外盘(4)和内盘(2)之间。

2.根据权利要求1所述的防止行走轮抱死的装置，其特征在于：所述外盘(4)包括外盘本体(401)，外盘本体(401)上开有通孔，所述驱动转轴(1)穿入外盘本体(401)上的通孔。

3.根据权利要求1所述的防止行走轮抱死的装置，其特征在于：所述内盘本体(201)上均匀的设有内盘螺纹孔(203)，行走轮主体(301)上设有与内盘螺纹孔(203)相对应的行走轮螺纹孔(302)，连接螺栓依次穿入上述内盘螺纹孔(203)、行走轮螺纹孔(302)，将内盘本体(201)和行走轮主体(301)固定在一起。

4.根据权利要求1所述的防止行走轮抱死的装置，其特征在于：所述外盘本体(401)上均匀的设有外盘螺纹孔(402)，凸台(202)上设有与外盘螺纹孔(402)相对应的凸台螺纹孔(204)，连接螺栓依次穿入上述外盘螺纹孔(402)、凸台螺纹孔(204)，将外盘本体(401)和凸台(202)固定在一起。

5.根据权利要求1所述的防止行走轮抱死的装置，其特征在于：所述行走轮主体(301)上通孔的内径大于凸台(202)的外径0.1～0.3。

6.根据权利要求5所述的防止行走轮抱死的装置，其特征在于：所述行走轮主体(301)的宽度小于外盘(4)和内盘(2)之间距离。

7.根据权利要求1所述的防止行走轮抱死的装置，其特征在于：所述驱动转轴(1)由液压马达驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的防止行走轮抱死的装置，其特征在于：所述驱动转轴(1)由内燃机或电动机驱动旋转。

9.根据权利要求5或6所述的防止行走轮抱死的装置，其特征在于：所述行走轮主体(301)上通孔的内径大于凸台(202)的外径0.2mm。