CN105127972A - 一种手持式机械手 - Google Patents

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刘洋
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Abstract

本发明公开了一种手持式机械手，包括圆柱型手持体，所述圆柱型手持体一端端面的中心处上固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有多爪体，所述连杆上套装有套管，所述位于圆柱型手持体与套管之间的一段连杆上套装有复位弹簧，所述圆柱型手持体的另一端上设有伸缩加长杆机构，所述套管外表面上设有L型夹紧杆，所述多爪体的每个爪体内表面处设有带有卡槽的矩形槽，所述矩形槽内设有侧表面带有卡扣的吸铁块。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种手持式机械手
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是一种手持式机械手。
背景技术
在许多安装维修工作和日常生活中，经常会遇到一些小工具、螺钉、螺母等小物体掉落到某些狭小空间内，用手很难取出。另外在有些场合抓取诸如过冷、过热和具有腐蚀性等人手不宜接触的物体时，也没有方便实用的工具，给人们带来许多不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种手持式机械手。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种手持式机械手，包括圆柱型手持体，所述圆柱型手持体一端端面的中心处上固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有多爪体，所述连杆上套装有套管，所述位于圆柱型手持体与套管之间的一段连杆上套装有复位弹簧，所述圆柱型手持体的另一端上设有伸缩加长杆机构，所述套管外表面上设有L型夹紧杆，所述多爪体的每个爪体内表面处设有带有卡槽的矩形槽，所述矩形槽内设有侧表面带有卡扣的吸铁块。
所述复位弹簧一端与圆柱型手持体固定连接且另一端与套管固定连接。
所述伸缩加长杆机构由多个直径依次增大的且依次连接的中空管体共同构成的。
所述L型夹紧杆的短杆与套管外表固定连接。
所述卡槽与卡扣大小相同、位置相对应。
所述吸铁块的大小与矩形槽相同。
利用本发明的技术方案制作的一种手持式机械手，本发明结构简单、设计合理，便于抓取狭小空间内的物体，以及抓取不宜用手直接接触物体的物体。
附图说明
图1是本发明所述一种手持式机械臂的结构示意图；
图2是本发明所述爪体的结构示意图；
图3是本发明所述带有卡扣吸铁块的结构示意图；
图中，1、圆柱型手持体；2、连杆；3、多爪体；4、套管；5、复位弹簧；6、L型夹紧杆；7、卡槽；8、矩形槽；9、卡扣；10、吸铁块；11、中空管体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种手持式机械手，包括圆柱型手持体(1)，所述圆柱型手持体(1)一端端面的中心处上固定连接有连杆(2)，所述连杆(2)的另一端固定连接有多爪体(3)，所述连杆(2)上套装有套管(4)，所述位于圆柱型手持体(1)与套管(4)之间的一段连杆(2)上套装有复位弹簧(5)，所述圆柱型手持体(1)的另一端上设有伸缩加长杆机构，所述套管(4)外表面上设有L型夹紧杆(6)，所述多爪体(3)的每个爪体内表面处设有带有卡槽(7)的矩形槽(8)，所述矩形槽(8)内设有侧表面带有卡扣(9)的吸铁块(10)；所述复位弹簧(5)一端与圆柱型手持体(1)固定连接且另一端与套管(4)固定连接；所述伸缩加长杆机构由多个直径依次增大的且依次连接的中空管体(11)共同构成的；所述L型夹紧杆(6)的短杆与套管(4)外表固定连接；所述卡槽(7)与卡扣(9)大小相同、位置相对应；所述吸铁块(10)的大小与矩形槽(8)相同。
本实施方案的特点为，圆柱型手持体一端端面的中心处上固定连接有连杆，连杆的另一端固定连接有多爪体，连杆上套装有套管，位于圆柱型手持体与套管之间的一段连杆上套装有复位弹簧，圆柱型手持体的另一端上设有伸缩加长杆机构，套管外表面上设有L型夹紧杆，多爪体的每个爪体内表面处设有带有卡槽的矩形槽，矩形槽内设有侧表面带有卡扣的吸铁块，本发明结构简单、设计合理，便于抓取狭小空间内的物体，以及抓取不宜用手直接接触物体的物体。
在本实施方案中，使用时，将卡扣放入卡槽中，吸铁块就固定在矩形槽中，通过控制多爪体将其靠近抓取物，然后移动L型夹紧杆，位于圆柱型手持体与套管之间的复位弹簧深长，由于套筒的作用，抓取物将牢牢的固定在抓取物上，将抓取物移到需要的地方，另外，通过伸缩加长杆机构，可以提高使用范围。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手持式机械手，包括圆柱型手持体(1)，其特征在于，所述圆柱型手持体(1)一端端面的中心处上固定连接有连杆(2)，所述连杆(2)的另一端固定连接有多爪体(3)，所述连杆(2)上套装有套管(4)，所述位于圆柱型手持体(1)与套管(4)之间的一段连杆(2)上套装有复位弹簧(5)，所述圆柱型手持体(1)的另一端上设有伸缩加长杆机构，所述套管(4)外表面上设有L型夹紧杆(6)，所述多爪体(3)的每个爪体内表面处设有带有卡槽(7)的矩形槽(8)，所述矩形槽(8)内设有侧表面带有卡扣(9)的吸铁块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述复位弹簧(5)一端与圆柱型手持体(1)固定连接且另一端与套管(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述伸缩加长杆机构由多个直径依次增大的且依次连接的中空管体(11)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述L型夹紧杆(6)的短杆与套管(4)外表固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述卡槽(7)与卡扣(9)大小相同、位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种手持式机械手，其特征在于，所述吸铁块(10)的大小与矩形槽(8)相同。
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