CN105121904B - 具有输入/输出行星轮比组件的无级变速器 - Google Patents

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CN105121904B CN201480022039.1A CN201480022039A CN105121904B CN 105121904 B CN105121904 B CN 105121904B CN 201480022039 A CN201480022039 A CN 201480022039A CN 105121904 B CN105121904 B CN 105121904B
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Abstract

提供一种无级变速器。无级变速器包括输入组件、输出组件、输入/输出行星轮比组件和转矩反馈组件。输入/输出行星轮比组件构造并布置成设定输入速度对输出速度比。输入/输出比组件具有与输入组件可旋转的连通的第一部分，以及与输出组件可旋转的连通的第二部分。转矩反馈控制组件响应于联接至输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力。而且，转矩反馈控制组件联接成为输入/输出行星轮比组件提供转矩反馈，以至少部分地控制输入/输出行星轮比组件的输入速度对输出速度比。

Description

具有输入/输出行星轮比组件的无级变速器
技术领域
本发明涉及一种无级变速器。
背景技术
无级变速器(CVT)是连续改变输出速度与输入速度之间的速度比的变速器。一类CVT是皮带式，其通过改变滑轮的滑车轮之间的距离，因此改变皮带相对于滑轮的旋转轴的距离来改变速度比。另一类CVT是球式，其利用球形速度调节器，诸如功率调节器、珠齿轮、行星轮、球形齿轮或滚轮。在这个实施方案中，球形速度调节器具有可偏转旋转轴，该可偏转旋转轴适合调节以实现输入速度对输出速度的期望比。
由于上述的原因和对于已阅读和理解本说明书的本领域的技术人员来说是明显的其它原因，本领域存在对控制CVT的可变换挡的有效的和高效的方法的需求。
发明概述
当前系统的上述问题通过本发明的实施方案来解决，并通过阅读和研究下列说明书来理解。下面的发明概述通过示例并且不是通过限制而完成。其仅被提供以帮助读者理解本发明的一些方面。
在一个实施方案中，提供一种无级变速器。该无级变速器包括输入组件、输出组件、输入/输出行星轮比组件(planetary ratio assembly)和转矩反馈组件。输入组件构造成被联接以接收输入的旋转运动。输出组件提供旋转输出并可旋转地联接到载荷。输入/输出行星轮比组件构造并布置成设定输入对输出的速度比。输入/输出比组件具有与输入组件可旋转的连通的第一部分，以及与输出组件可旋转的连通的第二部分。转矩反馈控制组件响应于联接至输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力。而且，转矩反馈控制组件联接成为输入/输出行星轮比组件提供转矩反馈，以至少部分地控制输入/输出行星轮比组件的输入速度对输出速度比。
在另一实施方案中，提供另一种无级变速器。该无级变速器包括输入组件、输出组件、输入/输出行星轮组件、转矩反馈控制组件以及输入速度反馈控制组件和螺旋换挡控制组件。输入组件构造成被联接以接收输入的旋转运动。输出组件提供旋转输出。输出组件构造成可旋转地联接至载荷。输入/输出行星轮比组件构造并布置成设定输入速度对输出速度比。输入/输出比组件具有与输入组件可旋转的连通的第一部分，以及与输出组件可旋转的连通的第二部分。输入/输出行星轮比组件包括第一定子、第二定子和在第一和第二定子之间可移动地接合的多个行星轮。输入输出比基于第二定子和第一定子相对于彼此的旋转。转矩反馈控制组件构造并布置成响应于联接至输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力。输入速度反馈控制组件构造并布置成响应于来自输入组件的旋转提供轴向力。螺旋换挡控制组件构造并布置成基于输入速度反馈控制组件的力的轴向力与转矩反馈控制组件的轴向力的平衡，设定输入/输出比组件的输入速度对输出速度比。螺旋换挡控制组件包括第一轨道和第二轨道系统以控制输入/输出比组件的第二定子相对于第一定子的旋转。
仍然在另一实施方案中，提供另一种无级变速器。该无级变速器包括输入组件、输出组件、输入/输出行星轮组件、转矩反馈控制组件以及输入速度反馈控制组件和螺旋换挡控制组件。输入组件构造成被联接以接收输入的旋转运动。输出组件提供旋转输出。输出组件构造成可旋转地联接至载荷。输入/输出行星轮比组件构造并布置成设定输入速度对输出速度比。输入/输出比组件具有与输入组件可旋转的连通的第一部分，以及与输出组件可旋转的连通的第二部分。输入/输出行星轮比组件包括第一定子、第二定子和在第一和第二定子之间可移动地接合的多个行星轮。输入输出比基于第二定子和第一定子相对于彼此的旋转。转矩反馈控制组件构造并布置成响应于联接至输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力。输入速度反馈控制组件构造并布置成响应于来自输入组件的旋转提供轴向力。螺旋换挡控制组件与转矩反馈控制组件的轴向位置机械地连通。螺旋控制组件构造并布置成基于输入速度反馈控制组件的力的轴向力与转矩反馈控制组件的轴向力的平衡，设定输入/输出比组件的输入速度对输出速度比。螺旋换挡控制组件包括直线轨道和螺旋轨道系统以控制输入/输出比组件的第二定子相对于第一定子的旋转。
附图说明
当鉴于具体描述和下列附图考虑时，可以更容易理解本发明并且其优点和用途将更加明显，在附图中：
图1是本发明的一个实施方案的无级变速器(CVT)的横截面图；
图2A是图1的CVT的输入/输出行星轮比组件的横截面侧视图；
图2B是图2A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图；
图2C是图2B的输入/输出行星轮比组件的第一定子的前透视图；
图2D是图2A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第一速度比的行星轮的轮轴轴线；
图2E是图2A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第二速度比的行星轮的轮轴轴线；
图3A是图1的CVT的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
图3B是图3A的输入速度反馈控制组件的一部分的透视图；
图3C是图3A的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图，该输入速度反馈控制组件定位成提供第二高速换挡位置；
图4A是图1的CVT的转矩反馈控制组件的横截面侧视图；
图4B是图4A的转矩反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
图4C是图4A的转矩反馈控制组件的透视图以及图1的CVT的螺旋换挡控制组件的局部透视图；
图5是图1的CVT的螺旋换挡控制组件的横截面侧视图；以及
图6是本发明的一个实施方案的无级变速器(CVT)的横截面图；
图7A是图6的CVT的输入/输出行星轮比组件的横截面侧视图；
图7B是图7A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图；
图7C是图7A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第一速度比的行星轮的轮轴轴线；
图7D是图7A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第二速度比的行星轮的轮轴轴线；
图8A是图6的CVT的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
图8B是图8A的输入速度反馈控制组件的一部分的透视图；
图8C是图8A的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
图9A是图6的CVT的转矩反馈控制组件的横截面侧视图；
图9B是图9A的转矩反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
图9C是图9A的转矩反馈控制组件的透视图；
图10是图6的CVT的螺旋换挡控制组件的透视图；以及
图11是本发明的一个实施方案的无级变速器(CVT)的横截面图；
图12A是图11的CVT的输入/输出行星轮比组件的横截面侧视图；
图12B是图12A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图；
图12C是图12A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第一速度比的行星轮的轮轴轴线；
图12D是图12A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第二速度比的行星轮的轮轴轴线；
图13A是图11的CVT的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
图13B是图13A的输入速度反馈控制组件的一部分的透视图；
图13C是图13A的输入速度反馈控制组件的一部分的侧视图；
图14A是图13A的输入速度反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
图14B是图13A的输入速度反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
图14C是图11的CVT的螺旋换挡控制组件的一部分的横截面侧视图；
图14D是图11的CVT的螺旋换挡控制组件的一部分的局部透视图；
图15A是图11的CVT的转矩反馈控制组件的横截面侧视图；
图15B是图15A的转矩反馈控制组件的一部分的横截面侧视图；
图15C是图15A的转矩反馈控制组件的透视图；
图16是本发明的一个实施方案的无级变速器(CVT)的横截面图；
图17A是图16的CVT的输入/输出行星轮比组件的横截面侧视图；
图17B是图17A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图；
图17C是图17A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第一速度比的行星轮206的轮轴轴线；
图17D是图17A的输入/输出行星轮比组件的一部分的横截面侧视图，该部分具有设定为提供第二速度比的行星轮206的轮轴轴线；
图18A是图16的CVT的输入速度反馈控制组件的横截面侧视图；
图18B是图18A的输入速度反馈控制组件的一部分的侧视图；
图19A是图16的CVT的转矩反馈控制组件的横截面侧视图；
图19B是图16的CVT的转矩反馈控制组件的透视图以及图16的CVT的螺旋换挡控制组件的透视图；以及
图20是本发明的CVT的实施方案的功能框图。
根据惯例，所描述的各种特征并未按比例绘制，而是绘制成强调与本发明有关的特定特征。参考符号在整个附图和文本中表示类似的元件。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考了构成了该详细描述的一部分的附图，并且在附图中，以说明的方式示出了其中本发明可以被实践的具体实施方案。这些实施方案以充分的细节被描述以使本领域的技术人员能够实践本发明，并且应当理解，可以利用其它实施方案并且可以做出改变，而不偏离本发明的实质和范围。因此，下面的详细描述不应当以限制性的意义来理解，并且本发明的范围仅由权利要求及其等同物来界定。
本发明的实施方案提供无级变速器(CVT)100、1100、2100和3100，其包括新颖的换挡机构。在图1中示出了CVT 100的横截面侧视图。在图6中示出了CVT 1100的横截面侧视图。在图11中示出了CVT 2100的横截面侧视图。在图16中示出了CVT 3100的横截面侧视图。这些实施方案的CVT 100、1100、2100和3100也称为无级行星轮系。CVT 100、1100、2100和3100的部件包括输入组件110，输入组件110直接或间接连接到发动机的曲轴以接收旋转运动。CVT 100、1100、2100和3100还包括输出组件120，输出组件120直接或间接连接到载荷，诸如交通工具的轮胎。输入速度反馈控制组件300、1300、2300和700包括换挡机构的一部分，其直接或间接连接到发动机的曲轴。转矩反馈控制组件400包括直接或间接连接到载荷的换挡机构的一部分。此外，转矩反馈控制组件400是换挡机构的一部分，其采用两个随后描述的星形轮的相位关系控制CVT 100、1100和3100的螺旋换挡控制组件500和CVT 2100的螺旋换挡控制组件800的轴向位置。螺旋换挡控制组件500(图1的实施方案的CVT)是换挡机构的一部分，其采用转矩反馈控制组件400的轴向位置以控制在CVT 100的输入/输出行星轮比组件200内的换挡机构。螺旋换挡控制组件500(图6中的实施方案的CVT)是换挡机构的一部分，其采用转矩反馈控制组件1400的轴向位置以控制在CVT 1100的输入/输出行星轮比组件1200内的换挡机构。螺旋换挡控制组件800(图11的实施方案的CVT)是换挡机构的一部分，其采用转矩反馈控制组件2400的轴向位置以控制在CVT 2100的输入/输出行星轮比组件2200内的换挡机构。螺旋换挡控制组件500是换挡机构的一部分，其采用转矩反馈控制组件3400的轴向位置以控制图16的输入/输出行星轮比组件3200内的换挡机构。相应的CVT的输入/输出行星轮比组件200、1200、2200或3200将来自输入组件110的旋转运动传递至输出组件120。在一个实施方案中，输入/输出比组件200是输入/输出行星轮组件200。在一个实施方案中，输入/输出比组件1200是输入/输出行星轮组件1200。在一个实施方案中，输入/输出比组件2200是输入/输出行星轮组件2200。此外，在一个实施方案中，输入/输出比组件3200是输入/输出行星轮组件3200。CVT 100、1100、2100和3100通过选择比率将在输入组件110处的旋转输入改变到在输出组件120处的旋转输出。CVT装置的常见示例比具有2：1减速传动到0.5：1超速传动的范围。这意味着，在2：1减速传动下，如果输入具有2000RPM和200英尺磅的转矩，输出将具有1000RPM和400英尺磅的转矩。相反在0.5：1超速传动下，输出将具有4000RPM和100英尺磅的转矩。提供这些数值而没有考虑效率损失。而且，虽然上面设定的比率是常见的示例，但是可以根据应用来使用其它的比率。
图2A示出了CVT 100的输入/输出行星轮比组件200。图7A示出了CVT 1100的输入/输出行星轮比组件1200。图12A示出了CVT 2100的输入/输出行星轮比组件2200。图17A示出了CVT 3100的输入/输出行星轮比组件3200。转矩经由第一牵引环202从输入组件110进入相应的输入/输出行星轮比组件200、1200、2200和3200。输入轴组件110和第一牵引环202可操作地连接。第一牵引环202在接触点222接触行星轮206，如在图2B、7B、12B和17B中所提供的近视图中示出的。行星轮206围绕它们的轴214各个地旋转并作为组围绕输入/输出组件的轴线220旋转。在接触点224，行星轮206接触太阳轮212并使太阳轮212围绕相应的输入/输出行星轮比组件200、1200、2200、3200的轴线220旋转。输入/输出行星轮比组件200、1200、2200和3200具有相对大的夹紧力，其将两个牵引环202和204夹紧在一起。来自这个夹紧力的反作用力穿过牵引环202和牵引环204进入行星轮206并最终进入太阳轮212。使用多个行星轮206，该力围绕相应的输入/输出行星轮比组件200、1200、2200和3200的轴线220得以平衡。在接触点226，行星轮206接触第二牵引环204并围绕其旋转，第二牵引环204可操作地附接至CVT 100、1100、2100和3100的输出组件120。CVT 100、1100、2100和3100的转矩路径是从输入组件110通过凸轮机构400、1400、2400和3400(详情如下)至第一牵引环202、至行星轮206、接着至第二牵引环204并最终通过输出组件1200离开该装置。部件之间的接触点是如在图2B、7B、12B和17B的近视图中所示出的222至224至226。在输入/输出行星轮比组件200、1200、2200和3200中的牵引流体350与牵引环202和牵引环204之间的夹紧力一起允许转矩和RPM从输入组件110传递至输出组件120。
如上所述，行星轮206围绕其轴214旋转。滚子(roller)216(或轴承或盖)定位在轴214的端部。滚子216安装在第一定子208中的轨道218中(如在图2C中最佳示出)。第二定子210具有滚子216安装在其中的类似轨道，但是在一个实施方案中，该轨道偏移第一定子208中的轨道。在这个实施方案中，第一定子208固定接地并且完全不旋转。第二定子210可以围绕轴线220相对旋转并因此相对于第一定子208旋转。在第二定子210旋转时，行星轮轴214被限制以遵循第一定子208中的轨道218并将获得新的平衡。因此，轴214的角度改变并且该轴相对于该装置的X、Y、Z轴扭转和倾斜，从而改变CVT的比率。如图2C中所示，第一定子208具有定位臂208a，以及第二定子110具有类似的定位臂210a(如图4C中所示)。臂208a定位在直线轨道504内并且臂210a定位在螺旋凸轮502中的螺旋轨道506内。螺旋凸轮502中的直线轨道504和螺旋轨道506组成了螺旋换挡控制组件500的直线轨道和螺旋轨道系统，如下面进一步讨论的，该直线轨道和螺旋轨道系统响应于螺旋换挡控制组件500的轴向位置的变化，形成相应的输入/输出行星轮比组件200、1200和3200的定子208和定子210中的相对的相位变化。
如上所述，CVT 100、1100、2100和3100可以改变从输入至输出的比率。该比率通过从接触点222到轴214的轴线236的距离228除以从第二接触点226到轴214的轴线236的距离230来计算。如图2D、7C、12C和17C所示，该装置处于1：1的比率，因为228和230的长度是相等的。因此，当第二定子210相对于第一定子208旋转时，第一牵引环202与第二牵引环204以相同的RPM运转，行星轮206及其轴在X、Y和Z平面中旋转，如在简化图2E、7D、12D和17D中部分示出的。当这种情况发生时，从第一接触点222到轴214的轴线236的距离232变长以及从第三接触点226到轴214的轴线236的距离234变短，从而产生减速传动比。在这种构造中，第二牵引环204比第一牵引环202运转得更慢。以相反方向旋转第二定子210将会得到超速传动，使行星轮206及其随附部件旋转使得距离232变短以及距离234变长，并且第二牵引环204比第一牵引环202运转得更快。
下面描述控制第一定子208和第二定子210之间的旋转的机构。分别参考在图3A、8A和13A中示出的输入速度反馈控制组件300、1300、2300，输入构件110分别是组件300、1300、2300的输入端。输入构件110可以是轴、齿轮、滑轮等。构件110能够可操作地直接连接到发动机曲轴，或通过起动离合器、转矩变换器、转矩缓冲器、齿轮组等可操作地连接到发动机。构件110位输入速度反馈控制组件300、1300、2300输送旋转运动。星形轮304可操作地附接到组件100和组件1100中的输入构件110，而在组件2100中，星形轮304是可滑动地移动的。星形轮304包括圆盘(puck)312(在图3B、8B和13B中示出)，其接触构件306上的塔状结构314。在图3B和图8B中，构件306是可滑动地移动的，而在图13B中，构件306是静止的并可操作地连接到输入构件110。换挡重块308通过销316枢转地附接至该组件。销316可以是任何紧固件，诸如销或螺栓。在构件306围绕星形轮304旋转时，换挡重块308围绕轴线220旋转。构件306旋转的越快，则可断定换挡重块308的离心力越大。换挡重块308设计成使得其重心在销316的枢轴点之上，因此，该重块把作用力施加到在滚子318上，滚子318可操作地连接到星形轮304。换挡重块308至滚子318的结构产生沿X轴线的轴向力。输入速度反馈控制组件部300旋转越快，由换挡重块308所产生的轴向力就越大。围绕轴线220布置的多个换挡重块也可以用于达到相同效果。输入速度反馈控制组件300、1300和2300还包括弹簧310。弹簧310被加载预定的力。其目的是使输入速度反馈控制组件300、1300和2300朝向相应的输入/输出行星轮比组件200、1200和2200的比率极限偏离。在实践中，这通常是在图3A、8A和13A中示出的“低比率”。另外，被预加载至预定力的弹簧可以放置在系统中的任何位置，其目的是使相应输入/输出行星轮比组件200、1200或2200向“低比率”偏离。随着输入速度反馈控制组件300、1300和2300旋转得越快，换挡重块308产生越大的轴向力。在实施方案100、1100和2100中，一旦这个轴向力变得比弹簧310力大，构件306开始平移地移动并将使相应的输入/输出比组件200和输入/输出比组件1200变换至更高比率。在实施方案2100中，一旦这个轴向力变得比弹簧力更大，构件304开始平移地移动并将使CVT的输入/输出比组件2200变换至更高比率。这种变换在下面进一步描述。图3C、8C和13C分别示出在“高比率”中的输入速度反馈控制组件300、1300和2300。用于CVT实施方案100的输入到输出的转矩路径通过输入/输出比组件200进入转矩反馈控制组件400中。用于CVT实施方案1100的输入到输出的转矩路径通过输入/输出比组件1200进入转矩反馈控制组件1400中。用于CVT实施方案2100的输入到输出的转矩路径通过输入/输出比组件2200进入转矩反馈控制组件2400中。用于CVT实施方案3100的输入到输出的转矩路径通过输入/输出比组件3200进入转矩反馈控制组件3400中。另外，在CVT实施方案100和2100中，驱动转矩不通过输入速度反馈控制组件300和2300的任何部分，而在实施方案1100中，驱动转矩通过输入速度反馈控制组件1300。在CVT实施方案3100中，驱动转矩不通过输入速度反馈控制组件3300的任何部分。旋转运动用于变换输入/输出行星轮比组件200、1200、2200和3200。在实施方案100中，由输入速度反馈控制组件300所产生的轴向力通过轴承320传递到转矩反馈控制组件400。在实施方案1100中，由输入速度反馈控制组件1300所产生的轴向力通过轴承320传递到转矩反馈控制组件1400。如图14A和图14B所示，在实施方案2100中，由输入速度反馈控制组件2300所产生的轴向力通过换挡控制组件800传递到转矩反馈控制组件400。
下面描述控制第一定子208和第二定子210之间的旋转的机构。CVT的实施方案3100的输入反馈速度控制组件总体上标示为700。参考图18A，输入构件110是至组件700的输入轴。输入构件110能够可操作地直接连接到发动机曲轴，或通过起动离合器、转矩变换器、转矩缓冲器、齿轮组等可操作地连接到发动机。构件110为输入速度反馈控制组件700输送旋转运动。构件110可操作地连接到输入速度参考控制组件700的液压泵704。输入速度反馈控制组件700包括腔室706，腔室706由活塞708部分地界定，活塞708可以是环形或一组一个或多个圆柱形几何形状。对于操作，形状不是至关重要的，而仅仅是封装或制造的考虑事项。另外，该活塞或多个活塞可如图所示可操作地直接连接到轴承710，或通过机构诸如枢轴叉或其它类似机械转换器连接到轴承710。液压油705通过从液压泵出口712到腔室706的通道，通过通道714泵送。液压油705通过通道716排出腔室706并返回至贮槽718，贮槽718通过通道720和入口722向液压泵704供应液压油。液压油705的流动可以通过固定或可变装置在腔室706之前或之后，诸如在腔室706入口724处和腔室706出口726处被阻止。在输入速度反馈控制组件700的液压泵704的输入端旋转时，液压液体流动生成并将供应给腔室706。液压泵704的输入端旋转得越快，液压流越大。由于液压流在腔室706之前或之后被固定或可变装置阻止，在腔室706中产生液压力并形成对着活塞708沿X轴的轴向力。这个轴向力是输入组件构件110的旋转速率的函数。在腔室706中的压力增加时，作为响应活塞708的轴向力也增加。输入速度反馈控制组件700还包括弹簧728。弹簧728被预加载预定的力。其目的是使输入速度反馈控制组件700朝向输入/输出行星轮比组件3200的比率极限偏离。在实践中，这通常是在图18A中示出的“低比率”。另外，被预加载至预定力的弹簧可以放置在系统中的任何位置，其目的是使输入/输出行星轮比组件3200朝向比率极限偏离。随着输入速度反馈控制组件700构件110旋转得越快，腔室706的液压力在活塞708上施加更大的轴向力。一旦这个轴向力变得比弹簧力更大，活塞708开始向转矩反馈控制组件3400的凸轮416移动，并将CVT的输入/输出比组件3200变换为不同的比率。图18B示出了在“高比率”中的输入速度反馈控制组件700。由输入速度反馈控制组件700所产生的轴向力通过轴承710传递到转矩反馈控制组件3400。另外，液压油705可以是常用的，特别是用于当前商用液压系统中的各种各样的油，包括主要用于润滑、牵引和冷却的那些按配方制造的油。
在另外的实施方案中，在星形轮和可移动构件之间径向行进的换挡重块产生作为输入旋转速度的函数的离心径向力，该离心径向力由于换挡重块与星形轮以及可移动构件之间接触角，转换为轴向力。在又一个实施方案中，发电机输出端，诸如磁发电机可操作地电连接到电磁致动器诸如DC电机或螺线管,电磁致动器在相反方向上把轴向力施加到转矩反馈控制组件。在又一个实施方案中，电子近距离传感器诸如霍尔效应元件、簧片、可变磁阻可以与微处理器连接以检测和计算输入轴旋转速率并且把电力信号输送至电控制致动器。该电力信号可以是输入轴旋转速率的线性或非线性函数。算法也可以是大气气压的函数，以便补偿由于海拔变化发生的发动机功率输出变化。电控制致动器可以把轴向力直接或间接施加至转矩反馈控制组件或可以控制液压回路中的调节液压力的阀并因此控制轴向力。电控制致动器可以把与活塞(其可以以相反方向施加轴向力)连通的活塞液压力施加至转矩反馈控制组件。
轴402是来自输入/输出行星轮比组件200、1200、2200和3200的输出轴。轴402可操作地连接到第二牵引环204，如在图4B、9B、15B和19A中最佳示出的。轴402传递转矩和旋转运动。如在图4A、9A、15A和19A中所示，轴402进入转矩反馈控制组件400、1400、2400和3400。转矩反馈控制组件400、1400、2400和3400的目的是传递转矩，并且使用该交通工具转矩分别在实施方案100、1100和2100中产生返回至输入速度反馈控制组件300、1300、2300的沿X轴的成比例的轴向力，或在实施方案3100中产生返回至输入速度反馈控制组件700的沿X轴的成比例的轴向力。凸轮的轴向位置规定两个凸轮星形轮404和406之间的相位关系，该两个凸轮星形轮控制输入/输出行星轮比组件200、1200、2200和3200内的换挡机构。转矩从轴402进入相应的转矩反馈控制组件400、1400、2400和3400。在CVT的实施方案100、1100和3100中，该轴402通过第一星形轮404可操作地连接到凸轮416。该第一星形轮404向直线(或大体上直线)凸轮轨道408(实际是一组凸轮轨道408)传递转矩，如在图4C、9C和19B中所示出的。随后，转矩和旋转运动处在转矩反馈控制组件400、1400和3400的凸轮416中。在实施方案2100中，轴402通过花键轨道接口418连接到凸轮416。随后，转矩和旋转运动处在转矩反馈控制组件2400的凸轮416中。随后，该转矩和旋转运动到达螺旋凸轮轨道410(其实际上是一组凸轮轨道410)并到达第二星形轮406。因为该组凸轮轨道408和花键轨道接口418在凸轮416中是直线的，存在较少至无的轴向力。由于在凸轮416中该组凸轮轨道410的螺旋特性，在与第二星形轮406的接触区中产生轴向力。滚子可以放置在星形轮销414上以减少摩擦。该轴向力与由输入速度反馈控制组件300、1300、2300或700所产生的力相反。因此，来自交通工具的转矩载荷越小，由转矩反馈控制组件400、1400、2400或3400所产生的轴向力越小，以及来自交通工具的转矩载荷越大，由转矩反馈控制组件400、1400、2400或3400所产生的轴向力越大。随后，转矩和旋转运动从第二星形轮406进入CVT输出轴412中。输出轴412可操作地连接到载荷，诸如交通工具的轮胎。在另一实施方案中，第一星形轮和第二星形轮功能被互换。而且，可以设想实现凸轮的功能和星形轮功能的其它方式，诸如，在轴中具有切口轨道，其中凸轮从动轮连接到凸轮。转矩和旋转运动可操作地连接到载荷，诸如交通工具的轮胎。对于输入速度和输出转矩的任何给定组合，输入速度反馈控制组件300、1300、2300或700与相应转矩反馈控制组件400、1400、2400和3400之间的力在唯一的轴向位置平衡。如果存在相对高的发动机速度，输入速度反馈控制组件300、1300、2300或700以相对高的旋转运动输入旋转，从而产生相对高的轴向力。如果存在低交通工具转矩，相应的转矩反馈控制组件400、1400、2400和3400具有相对低的轴向力，并且机构变换到更高比率，意味着交通工具将相对快地运转。
讨论实施方案100、1100和3100，如果具有相对高的发动机速度，则具有相对高的输入速度反馈控制组件300、1300和700的旋转运动，并因此具有相对高的轴向力。对于给定的输入RPM，如果载荷增加(即，更大的转矩通过转矩反馈控制组件400、1400或3400传递)，将产生更大的转矩反馈轴向力，与相应的输入速度反馈控制组件300、1300或700相反，转矩反馈控制组件400、1400或3400分别移动直到力平衡。相应的转矩反馈控制组件400、1400、2400或3400的轴向位置上的这一改变，导致螺旋换挡控制组件500的轴向位置改变，这进而导致定子208和定子210之间的相对旋转的相位变化，这导致CVT的比率的变化，如随后在下面详细讨论的。螺旋换挡控制组件500还在图4C、10和19B中示出。螺旋换挡控制组件500包括直线轨道和螺旋轨道系统(或第一轨道和第二轨道系统)，该直线轨道和螺旋轨道系统包括在螺旋凸轮502中的轨道504和轨道506，轨道504和轨道506响应于螺旋换挡控制组件500的轴向位置的变化，产生相应输入/输出行星轮比组件200、1200和3200的定子208和定子210的相对的相位变化。另外，两个轨道504和轨道506可以均是以不同角度螺旋的，其中，角度上的差异将提供定子208和定子210的相对的相位变化之间的相位变化。因此，在实施方案中，两个轨道504和轨道506相对于彼此处于非平行的构造中。第一定子208可操作地接地。通过直线轨道504使第一定子208的臂208a连接到螺旋凸轮502，螺旋凸轮502不能旋转。因此，在螺旋换挡控制组件500的螺旋凸轮502改变轴向位置时，作为响应，可滑动地连接到螺旋凸轮502的螺旋轨道506的第二定子210的臂210a旋转。因此，螺旋换挡控制组件500的轴向位置的变化导致定子208和定子210之间的相对的相位变化，并因此导致输入/输出行星轮比组件200、1200和3200的比率变化，并因此导致CVT 100、1100和3100的比率变化。来自输入速度反馈控制组件300、1300或700和转矩反馈控制组件400、1400和3400的力可以反向，使得相应的输入速度反馈控制组件300、1300或700顶着相应的转矩反馈控制组件400、1400或3400拉动，并且相应的转矩反馈控制组件400、1400或3400顶着相应的输入速度反馈控制组件300、1300或700向后拉动。
讨论实施方案2100，如果具有相对高的发动机速度，则具有相对高的输入速度反馈控制组件2300轴向力。对于给定的输入RPM，如果载荷增加(即，更大的转矩通过转矩反馈控制组件2400传递)，将形成更大的轴向力，与输入速度反馈控制组件2300相反，转矩反馈控制组件2400移动直到力平衡。转矩反馈控制组件400的轴向位置上的这一改变，导致螺旋换挡控制组件800的轴向位置变化，这进而导致定子208和定子210之间的相对的旋转相位变化，这导致CVT比率的变化，如随后在下面讨论的。在图14A中示出的换挡控制组件800示出了转矩反馈控制组件2400与换挡控制组件800之间的连接。CVT输出轴412是径向地而不是轴向地连接到板814。来自转矩反馈控制组件2400的轴向力和轴向平移通过轴承420从盖422传递并且进入到板814中。板814推挤轴承810，轴承810推挤轴环812。轴环812通过销808连接到换档杆802。狭槽836提供销808与支承管828之间的可滑动的连接。图14B示出了输入速度反馈控制组件2300与换挡控制组件800之间的连接。星形轮304推挤轴承320，轴承320进而推挤轴环822。轴环822具有销818，销818经过该销并推挤换挡杆802。狭槽834提供销818与支承管828之间的可滑动的连接。来自星形轮304的轴向力和轴向平移通过这些部件传递到换挡杆802中。在另一实施方案中，这些部件的顺序可以颠倒。另外，用于销818穿过其连接的孔可以在换挡杆802中。螺旋换挡控制组件800还在图14C中示出。该实施方案包括直线轨道和螺旋轨道系统(或第一轨道和第二轨道系统)，该系统包括在换挡杆802中的轨道804和轨道806。轨道804在换挡杆802中是直线或相对直线的狭槽。轨道806在换挡杆802中是螺旋的轨道。螺旋换挡控制组件800的轨道804和轨道806响应于螺旋换挡控制组件800的轴向位置的变化，产生输入/输出行星轮比组件2200的定子208和定子210中的相对相位变化。另外，两个轨道804和轨道806可以均是以不同角度螺旋的，其中，该角度差异将提供定子208和定子210中的相对相位变化之间的相位变化。第二定子210可操作地接地以防止旋转并且也经由销824连接到换挡杆802中的轨道804。第一定子208经由销826可旋转地连接到螺旋杆802的螺旋轨道806。因此，在螺旋换挡控制组件800的换挡杆802改变轴向位置时，作为响应，定子210不旋转并且定子208旋转。支承管828可操作地锁定接地并可操作地连接到定子210。支承管828具有允许定子208的相对旋转的狭槽830以及可操作地与销816连接的孔832结构，如图14D中所示。定子208具有围绕轴线220的旋转自由度，但是不允许另外的自由度。当在输入速度反馈控制组件2300与转矩反馈控制组件2400之间力平衡发生时，换挡控制组件800的轴向位置改变。随着螺旋换挡控制组件800的轴向位置的变化，发生定子208和定子210之间的相对相位变化，并因此发生输入/输出行星轮比组件2200的比率变化，并因此发生CVT 2100的比率变化。来自输入速度反馈控制组件2300和转矩反馈控制组件2400的力可以反向，因此输入速度反馈控制组件2300顶着转矩反馈控制组件2400拉动，以及转矩反馈控制组件2400顶着输入速度反馈控制组件2300向后拉动。
已在上面示出和描述了优选的实施方案。另外的实施方案互换了直线轨道408和螺旋轨道410。另外，两个轨道可以均是以不同角度螺旋的，其中，该角度差异将提供两个星形轮404和星形轮406之间的相位变化。另外的实施方案互换了直线轨道804和螺旋轨道806。另外，两个轨道可以均是以不同角度螺旋的，其中，该角度差异将提供两个定子208和定子210之间的相位变化。而且，另外的实施方案包括使用花键、螺纹、平面凸轮、球斜面凸轮或与凸轮从动轮一起切割进入操作轴的轨道、配对花键、配对螺纹以实现先前描述的星形轮以及直线轨道和螺旋轨道的功能。
图20是本发明的功能框图900。输入速度反馈控制组件904产生平移力，该平移力作为输入轴110旋转速率的线性或非线性函数，以及作为平移位置的恒定的线性或非线性函数。转矩反馈控制组件906产生平移力，该平移力作为输出轴120转矩的线性或非线性函数，以及作为平移位置的恒定的线性或非线性函数。偏置弹簧908产生作为平移位置的恒定的线性或非线性函数的力。平移力平衡902根据下列方程输出凸轮910的平移位置：
输入速度反馈控制组件力[输入组件110旋转速度，平移位置]—转矩反馈控制组件力[输出组件120转矩，平移位置]—偏置弹簧力[平移位置]＝0.
输入速度反馈控制组件904、转矩反馈控制组件906、偏置弹簧908和凸轮910平移地可操作地连接。凸轮910的平移位置规定螺旋换挡控制组件912的平移位置，螺旋换挡控制组件912输出输入/输出行星轮比组件914的第一定子和第二定子的相位关系，该相位关系进而规定CVT 916的特定换挡比。总的来说，在输入速度反馈控制组件300、1300、2300或700和转矩反馈控制组件400的力平衡在特定轴向位置平衡时，第二定子210将响应第一定子208并相对于第一定子208旋转，从而改变输入/输出行星轮比组件200、1200、2200或3200的比率。在另一实施方案中，第一定子208和第二定子210功能是互换的。随着这两个定子之间的相位变化，CVT 100、1100、2100或3100改变比率。在实施方案中，CVT 100、1100、2100或3100的换挡用输入速度反馈控制组件300、1300、2300或输入速度反馈控制组件700完成，输入速度反馈控制组件700使用来自发动机的旋转运动或其它输入以产生与转矩反馈控制组件400力平衡的轴向力，转矩反馈控制组件400可操作地连接到转矩载荷诸如交通工具的轮胎。这种换档设计有应用到其它传动装置诸如类似设计的无级变速器(IVT)以及输入端和输出端相对于CVT100、1100、2100和3100是同轴的并且在CVT 100、1100、2100和3100同侧的CVT系统的应用。另外，需要指出，这种系统也具有采用联接到输入/输出行星轮比组件200的齿轮行星系统的应用。本领域的技术人员很容易理解这种性质的构造以用于扩展CVT系统的换挡动态范围以及设计以具有齿轮中性条件为特征的IVT系统。
虽然本文已经对特定实施方案进行了说明和描述，但是本领域中的普通技术人员应当明白，经计算以实现相同目的的任何改变可以替代所示出的特定实施方案。该应用旨在覆盖本发明的任何改变或变化。因此，很显然本发明的范围仅由权利要求及其等效物要求限制。

Claims (19)

1.一种无级变速器，包括：
输入组件，其构造成被联接以接收输入的旋转运动；
输出组件，其提供旋转输出，所述输出组件构造成可旋转地联接至载荷；
输入/输出行星轮比组件，其构造并布置成设定输入速度对输出速度比，所述输入/输出行星轮比组件具有与所述输入组件可旋转的连通的第一部分和与所述输出组件可旋转的连通的第二部分；
转矩反馈控制组件，其构造并布置成响应于联接至所述输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力，所述转矩反馈控制组件联接成为所述输入/输出行星轮比组件提供转矩反馈，以至少部分地控制所述输入/输出行星轮比组件的输入速度对输出速度比；
输入速度反馈控制组件，所述输入速度反馈控制组件构造并布置成响应于来自所述输入组件的旋转提供轴向力；以及
螺旋换挡控制组件，所述螺旋换挡控制组件构造并布置成至少部分地基于所述转矩反馈控制组件的轴向力，设定所述输入/输出行星轮比组件的输入速度对输出速度比，所述螺旋换挡控制组件包括第一轨道和第二轨道系统，所述第一轨道和所述第二轨道系统构造并布置成控制所述输入/输出行星轮比组件；
其中，所述输入/输出行星轮比组件包括第一定子、第二定子和可移动地接合在所述第一定子和所述第二定子之间的多个行星轮，所述输入速度对输出速度比基于所述第二定子和所述第一定子相对于彼此的旋转；并且
其中，所述螺旋换挡控制组件的第一轨道和第二轨道系统构造并布置成控制所述输入/输出行星轮比组件的所述第二定子相对于所述第一定子的旋转。
2.根据权利要求1所述的无级变速器，其中，所述螺旋换挡控制组件的第一轨道和第二轨道系统还包括：
第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道是非平行的构造。
3.根据权利要求1所述的无级变速器，还包括：
所述输入/输出行星轮比组件还包括，
所述第一定子具有带有多个第一轨道的第一盘部分，所述第一定子还具有从所述第一盘部分延伸的第一臂；
所述第二定子具有带有多个第二轨道的第二盘部分，所述第二定子还具有从所述第二盘部分延伸的第二臂；
通过每个行星轮的轴线延伸的轴，
滚子，其联接至每个轴的第一端和第二端，每个轴的第一端接纳在所述第一定子的第一轨道中的一个轨道中，以及每个轴的第二端接纳在所述第二定子的第二轨道中的一个轨道中；以及
所述螺旋换挡控制组件还包括，
所述螺旋换挡控制组件的第一轨道和第二轨道系统包括具有直线轨道和螺旋轨道的螺旋凸轮，所述螺旋轨道以期望的角度与所述直线轨道非平行，所述输入/输出行星轮比组件接纳在所述螺旋凸轮内，所述第一定子的第一臂接纳在所述螺旋凸轮的第一轨道中，以及所述第二定子的第二臂接纳在所述螺旋凸轮的第二轨道中。
4.根据权利要求1所述的无级变速器，还包括：
换挡杆，所述换挡杆包括所述螺旋换挡控制组件的第一轨道和第二轨道系统，所述换挡杆联接成接收来自所述转矩反馈控制组件的轴向力；
第一销，所述第一销将所述第一定子连接到所述螺旋换挡控制组件的第一轨道和第二轨道中的一个；以及
第二销，所述第二销将所述第二定子连接到所述螺旋换挡控制组件的第一轨道和第二轨道中的另一个。
5.根据权利要求4所述的无级变速器，其中，所述第二定子可操作地接地以防止经由所述螺旋换挡控制组件的第一轨道中的第二销旋转，并且所述第一定子经由所述第一销可旋转地连接到所述螺旋换挡控制组件的第二轨道。
6.根据权利要求1所述的无级变速器，其中所述输入速度反馈控制组件还包括：
输入轴，其可操作地联接到所述输入组件；
输入速度反馈控制组件星形轮，其可操作地联接到所述输入轴；
可移动构件，其沿所述输入组件的轴线可滑动地定位；以及
换挡重块，其构造并布置成判定所述输入速度反馈控制组件星形轮上的力，使得在所述输入速度反馈控制组件旋转时，生成轴向力以沿输入/输出比输出轴来轴向移动所述可移动构件并在所述转矩反馈控制组件上施加力。
7.根据权利要求1所述的无级变速器，其中，所述输入速度反馈控制组件还包括：
液压泵，其与所述输入组件可旋转地连通；以及
活塞，其与所述液压泵流体连通，所述活塞还与所述转矩反馈控制组件机械的连通，使得来自所述液压泵的超过预定液压的液压移动其中的所述活塞，从而对所述转矩反馈控制组件起作用；以及
偏置构件，当经由所述液压泵的液压未达到所述预定液压时，所述偏置构件判定所述活塞上的偏置力来以低比率偏置所述输入/输出行星轮比组件。
8.根据权利要求1所述的无级变速器，其中，所述转矩反馈控制组件还包括：
输入/输出比输出轴，其可操作地联接至所述输入/输出行星轮比组件；
凸轮，其可滑动地安装在所述输入/输出比输出轴上，所述凸轮与所述输入速度反馈控制组件的可移动构件可操作的连通，所述凸轮具有至少一组第一凸轮轨道和至少一组第二凸轮轨道，所述至少一组第一凸轮轨道与所述至少一组第二凸轮轨道处于非平行构造中；
第一凸轮星形轮，所述第一凸轮星形轮可操作地连接到所述输入/输出比输出轴，所述第一凸轮星形轮的至少一部分接纳在所述凸轮的至少一组第一凸轮轨道中，所述第一凸轮星形轮经由所述至少一组第一凸轮轨道中的所述第一凸轮星形轮的所述至少一部分向所述凸轮传递转矩；以及
第二凸轮星形轮，所述第二凸轮星形轮可操作地连接到所述输出组件的输出轴，所述第二凸轮星形轮的至少一部分接纳在所述至少一组第二凸轮轨道中，其中，所述第二凸轮星形轮相对于在所述至少一组第一凸轮轨道中运转的所述第一凸轮星形轮旋转，从而在发生所述转矩反馈控制组件的轴向位置的变化时，导致第一凸轮星形轮和第二凸轮星形轮之间的相位变化。
9.根据权利要求8所述的无级变速器，其中，所述至少一组第一凸轮轨道和所述至少一组第二凸轮轨道包括一组直线轨道和一组螺旋轨道中的一种。
10.一种无级变速器，包括：
输入组件，其构造成被联接以接收输入旋转运动；
提供旋转输出的输出组件，所述输出组件构造成可旋转地联接至载荷；
输入/输出行星轮比组件，其构造并布置成设定输入速度对输出速度比，所述输入/输出行星轮比组件具有与所述输入组件可旋转的连通的第一部分以及与所述输出组件可旋转的连通的第二部分，所述输入/输出行星轮比组件包括第一定子、第二定子和在所述第一定子和所述第二定子之间可移动地接合的多个行星轮，所述输入速度对输出速度比基于所述第二定子和所述第一定子相对于彼此的旋转；
转矩反馈控制组件，其构造并布置成响应于联接至所述输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力；
输入速度反馈控制组件，其构造并布置成响应于来自所述输入组件的旋转提供轴向力；以及
螺旋换挡控制组件，其构造并布置成基于所述输入速度反馈控制组件的力的轴向力与所述转矩反馈控制组件的轴向力的平衡，设定所述输入/输出行星轮比组件的输入速度对输出速度比，所述螺旋换挡控制组件包括第一轨道和第二轨道系统以控制所述输入/输出行星轮比组件的所述第二定子相对于所述第一定子的旋转。
11.根据权利要求10所述的无级变速器，其中，所述螺旋换挡控制组件构造并布置成与所述转矩反馈控制组件的轴向位置机械的连通。
12.根据权利要求10所述的无级变速器，其中，所述输入速度反馈控制组件还包括：
输入轴，其可操作地联接至所述输入组件；
输入速度反馈控制组件星形轮，其可操作地联接至所述输入轴；
可移动构件，其沿所述输入组件的轴线可滑动地定位；以及
换挡重块，其构造并布置成判定所述输入速度反馈控制组件星形轮上的力，使得在所述输入速度反馈控制组件旋转时，生成轴向力以沿输入/输出比输出轴来轴向移动所述可移动构件并在所述转矩反馈控制组件上施加力。
13.根据权利要求10所述的无级变速器，其中，所述输入速度反馈控制组件还包括：
液压泵，其与所述输入组件可旋转的连通；以及
活塞，其与所述液压泵流体的连通，所述活塞还与所述转矩反馈控制组件机械的连通，使得来自所述液压泵的超过预定液压的液压移动其中的所述活塞，从而对所述转矩反馈控制组件起作用。
14.根据权利要求10所述的无级变速器，还包括：
所述输入/输出行星轮比组件还包括，
所述第一定子具有带有多个第一轨道的第一盘部分，所述第一定子还具有从所述第一盘部分延伸的第一臂，
所述第二定子具有带有多个第二轨道的第二盘部分，所述第二定子还具有从所述第二盘部分延伸的第二臂；
通过每个行星轮的轴线延伸的轴，
滚子，其联接至每个轴的第一端和第二端，每个轴的第一端接纳在所述第一定子的第一轨道中的一个轨道中，以及每个轴的第二端接纳在所述第二定子的第二轨道中的一个轨道中；以及
所述螺旋换挡控制组件还包括，
所述第一轨道和第二轨道系统包括螺旋凸轮，所述螺旋凸轮具有直线轨道和螺旋轨道，所述螺旋轨道以期望的角度相对于所述直线轨道处于非平行构造，所述输入/输出行星轮比组件接纳在所述螺旋凸轮内，所述第一定子的第一臂接纳在所述螺旋凸轮的第一轨道中且所述第二定子的第二臂接纳在所述螺旋凸轮的第二轨道中。
15.根据权利要求10所述的无级变速器，还包括：
换挡杆，所述换挡杆包括所述第一轨道和第二轨道系统，所述换挡杆联接成接收来自所述转矩反馈控制组件的轴向力；
第一销，所述第一销将所述第一定子连接到所述螺旋换挡控制组件的所述第一轨道和所述第二轨道中的一个；以及
第二销，所述第二销将所述第二定子连接到所述螺旋换挡控制组件的所述第一轨道和所述第二轨道中的另一个，所述第二轨道以期望的角度相对于所述第一轨道处于非平行构造中。
16.根据权利要求15所述的无级变速器，其中，所述第二定子可操作地接地以防止经由所述第一轨道和所述第二轨道中的所述另一个中的所述第二销旋转，并且所述第一定子经由所述第一销可旋转地连接到所述第一轨道和所述第二轨道中的所述一个。
17.一种无级变速器，包括：
输入组件，其构造成被联接以接收输入的旋转运动；
提供旋转输出的输出组件，所述输出组件构造成可旋转地联接至载荷；
输入/输出行星轮比组件，其构造并布置成设定输入速度对输出速度比，所述输入/输出行星轮比组件具有与所述输入组件可旋转的连通的第一部分以及与所述输出组件可旋转的连通的第二部分，所述输入/输出行星轮比组件包括第一定子、第二定子和在所述第一定子和所述第二定子之间可移动地接合的多个行星轮，所述输入速度对输出速度比基于所述第二定子和所述第一定子相对于彼此的旋转；
转矩反馈控制组件，其构造并布置成响应于联接至所述输出组件的载荷的转矩提供轴向载荷力；
输入速度反馈控制组件，其构造并布置成响应于来自所述输入组件的旋转提供轴向力；以及
螺旋换挡控制组件，其与所述转矩反馈控制组件的轴向位置机械的连通，所述螺旋控制组件构造并布置成基于所述输入速度反馈控制组件的力的轴向力与所述转矩反馈控制组件的轴向力的平衡，设定所述输入/输出行星轮比组件的输入速度对输出速度比，所述螺旋换挡控制组件包括直线轨道和螺旋轨道系统以控制所述输入/输出行星轮比组件的所述第二定子相对于所述第一定子的旋转。
18.根据权利要求17所述的无级变速器，其中，所述输入速度反馈控制组件还包括：
输入轴，其可操作地联接至所述输入组件；
输入速度反馈控制组件星形轮，其可操作地联接至所述输入轴；
可移动构件，其沿所述输入组件的轴线可滑动地定位；以及
换挡重块，其构造并布置成判定所述输入速度反馈控制组件星形轮上的力，使得在所述输入速度反馈控制组件旋转时，生成轴向力以沿输入/输出比输出轴来轴向地移动所述可移动构件并在所述转矩反馈控制组件上施加力。
19.根据权利要求17所述的无级变速器，其中，所述输入速度反馈控制组件还包括：
液压泵，其与所述输入组件可旋转的连通；以及
活塞，其与所述液压泵流体连通，所述活塞还与所述转矩反馈控制组件机械的连通，使得来自所述液压泵超过预定液压的液压移动其中的所述活塞，从而对所述转矩反馈控制组件起作用。
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