CN105120647A - 一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法 - Google Patents

Abstract

一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，涉及动臂式贴片机的生产数据优化领域。本发明是为了解决利用现有方法对动臂式贴片机的生产数据进行优化时，仅能够进行局部优化的问题。本发明所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，首先设定原始生产数据，判断原始生产数据是否合理，否则重新开始，是则统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量；然后将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；对吸嘴进行分组；利用扫描法确定吸取顺序，并利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；最后整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。

Description

一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法

技术领域

本发明属于动臂式贴片机的生产数据优化领域。

背景技术

电子产业是现今高科技产业的一个重大分支，具有很大的市场需求。为适应电子产业的高速发展，自动化程度较高的表面贴装技术(SMT)被广泛应用于电子产品的生产线中，其中最为关键的是贴片机。按照贴片机的机械结构可分为动臂式、转盘式、复合式及大型平行系统。动臂式贴片机具有较好的灵活性和贴装精度，适用于大部分元件类型，但其贴装速度无法与另外三种相比。

动臂式贴片机结构组成如图1所示，主要包含：悬臂、贴片头组、喂料器及安装槽、吸嘴架(ANC)、废料盒和驱动控制设备。悬臂能够带动贴片头组沿一个方向来回移动，贴片头组可沿悬臂来回移动，这样贴片头组就能到达贴片范围内的任意指定位置。贴片头组通常包含多个贴片头，贴片头通过吸附不同的吸嘴就可以吸取不同类型的元件。在贴片机的前后分别有用于安装喂料器的两排卡槽，通过喂料器的安装槽号及自身机械数据可得到相应的取料位置。吸嘴架(ANC)用于放置各类吸嘴以便于贴装过程中贴片头自动更换所需吸嘴。废料盒用于存放贴装过程中检测不合格的元器件。

动臂式贴片机的贴装过程由多个贴装周期组成，每个贴片周期需先后完成以下几个步骤：贴片头吸取或更换所需吸嘴、贴片头到指定取料位置吸取元器件、移动贴片头组将吸取元器件放置到PCB板上的指定位置，然后进入下一周期直至贴装任务完成。因而在进行真正的贴装之前，需要对给定的PCB板相关数据进行优化，以确定各个贴装周期所需的数据信息，如：贴片头吸附吸嘴信息、喂料器安装位置信息、贴片头吸取元器件顺序位置等信息、贴装顺序信息等。

针对动臂式贴片机的生产数据优化，目前能查阅到的文献主要集中体现为遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法等。但由于该优化问题各个部分相互关联、耦合，使得这些方法得出的结果往往是局部优化的。

发明内容

本发明是为了解决利用现有方法对动臂式贴片机的生产数据进行优化时，仅能够进行局部优化的问题，现提供一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法。

一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：设定贴片机原始生产数据，该贴片机原始生产数据包括：基板数据、ANC数据、元件贴片数据和喂料器数据；

步骤二：判断贴片机原始生产数据是否合理，是则执行步骤三，否则返回步骤一；

步骤三：统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量，并结合ANC吸嘴数据获得各类吸嘴所对应贴片数量和吸嘴个数；将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；

步骤四：对吸嘴进行分组，使得每个贴片周期均对应一个吸嘴组；

步骤五：利用扫描法确定吸取顺序，获得各个贴装周期的同时吸取组集合，该同时吸取组包括：同时吸取元件时涉及的贴片头、吸嘴和喂料器信息；

步骤六：利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；

步骤七：整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。

本发明所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法的优点如下：

1、在对原始生产数据实行优化之前，进行了数据合理性检查，有效地避免了优化时可能出现的数据错误及矛盾。

2、考虑了实际情况中贴片机可能出现的一些机械故障，并能通过优化设置结合优化方法有效地避开这些故障对生产带来的影响，如考虑了贴片头的可用状态及喂料器槽的可用状态。

3、在确定各周期的吸嘴分配情况时，全面地考虑了各种情况，使该方法得到的吸嘴分配结果十分高效。

4、在确定吸取顺序和贴装顺序时，均利用了贪心算法的思想，这样的方法思路简单却行之有效，利于编程实现。

5、从开始到结束，逻辑清晰、方法简单、易于实现，很好地将贴片机数据优化这一复杂优化问题进行了简化。

综上所述，本发明从各个细节入手，彻底的解决了现有技术仅能够进行局部优化的缺陷，适用于动臂式贴片机的生产数据优化领域。

附图说明

图1为背景技术中所述的多头动臂式贴片机的结构示意图；

图2为具体实施方式一所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法的流程图；

图3为具体实施方式三所述的确定第一个吸嘴组的方法流程图；

图4为具体实施方式三所述的确定第n个吸嘴组的方法流程图；

图5为具体实施方式四所述的确定吸取顺序的方法流程图；

图6为扫描法确定吸取顺序的示例图；

图7为具体实施方式五所述的步骤六的具体方法流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图2具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：设定贴片机原始生产数据，该贴片机原始生产数据包括：基板数据、ANC数据、元件贴片数据和喂料器数据；

步骤二：判断贴片机原始生产数据是否合理，是则执行步骤三，否则返回步骤一；

步骤三：统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量，并结合ANC吸嘴数据获得各类吸嘴所对应贴片数量和吸嘴个数；将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；

步骤四：对吸嘴进行分组，使得每个贴片周期均对应一个吸嘴组；

步骤五：利用扫描法确定吸取顺序，获得各个贴装周期的同时吸取组集合，该同时吸取组包括：同时吸取元件时涉及的贴片头、吸嘴和喂料器信息；

步骤六：利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；

步骤七：整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。

本发明是基于数据和分类得到的一种启发式数据优化方法，不依赖于任何编程语言和实现平台。针对通用多头动臂式贴片机，有如下几个与优化相关的参数及对应关系：贴片头个数h；前后用于安装喂料器的槽数s,前后分别编号1到s；相邻贴片头间距与相邻槽间距的倍数关系n；吸嘴类型与元件类型对应关系是1:n。本实施方式中，贴片机的整个贴片过程分为若干个贴片周期，每个周期对应一个吸嘴组，即h个贴片头对应的吸嘴信息，相邻周期多数情况下具有相同的吸嘴组信息，吸嘴分配就是要确定整个贴片过程的吸嘴组集合。

本实施方式能够通过相应贴片机上位机软件初始化相关必要数据。即：通过界面输入或文件导入，确定包含板子大小、Mark点位置等的基板数据，确定包含贴装位置、元件名称等的贴片数据，确定包含元件属性的元件数据，确定包含喂料器位置、类型等的喂料器数据，确定包含吸嘴类型、所在洞号等的ANC数据。

在确定上述数据的基础上，调用原始生产数据合理性检查函数ProduceInfoCheck，依次检查贴片数据是否为空，贴装位置是否在基板范围内、是否重叠，ANC上是否包含能用到的全部吸嘴类型，喂料器数据是否包含能用到的全部喂料器类型。若检查结果不合理，则重新修正或重新编辑原始生产数据。表1为具体实现时定义的主要函数接口图表。

表1

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法作进一步说明，本实施方式中，步骤二所述判断原始生产数据是否合理的方法为：若原始生产数据完全符合判断条件，则原始生产数据合理，所述判断条件为：

依据PCB板的大小和位置，确定贴片元件位置未超出板子边界；

确定元件位置未发生重叠；

遍历贴片元件数据，并确定在ANC上有对应吸嘴；

确定在喂料槽上有对应贴片元件数据的喂料器安排。

具体实施方式三：参照图3和图4具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法作进一步说明，本实施方式中，步骤四所述对吸嘴进行分配的具体方法为：

确定第一个吸嘴组，步骤如下：

步骤A1：设迭代次数为i，i为正整数，且初始值为1；

步骤A2：首先，将元件按其所对应的吸嘴类别进行分类，并将所有吸嘴按其对应贴片数降序排列，然后，将当前对应贴片数最多的吸嘴分配在第K个可用的贴片头上，并将该当前对应贴片数最多的吸嘴划分在第一个吸嘴组内，其中K＝i，将ANC上对应吸嘴的个数减1；

步骤A3：按照分配好的吸嘴组进行模拟贴装，并在模拟过程中记录该吸嘴组内各吸嘴所对应的贴装周期数，直至贴片头上的吸嘴将对应元件贴完，并记录剩余未贴装元件的信息；

步骤A4：判断是否还有可用贴片头，是则执行步骤A5，否则结束第一个吸嘴组的分配；

步骤A5：判断是否还有剩余未贴装元件，是则令i＝i+1，然后返回步骤A2，否则执行步骤A6；

步骤A6：判断ANC上是否还有剩余的对应贴装周期数最大的吸嘴，是则执行步骤A7，否则结束第一个吸嘴组的分配；

步骤A7：将对应贴装周期数最大的可用吸嘴分配在第K+1个可用的贴片头上，将ANC上对应吸嘴的个数减1，并将该对应贴装周期数最大的可用吸嘴划分在第一个吸嘴组内，然后返回步骤A3；

确定第n个吸嘴组，n为大于1的整数，步骤如下：

步骤B1：利用已分配好的吸嘴组进行模拟贴装，并记录已分配好的吸嘴组集合中最后一个吸嘴组中每个吸嘴对应的周期数；

步骤B2：判断是否还有剩余未贴装元件，是则执行步骤B3，否则执行步骤B4；

步骤B3：将剩余未贴装元件按照其对应吸嘴的类别进行分类，并记录每个吸嘴所对应的元件数量，利用对应元件数量最多的吸嘴替换吸嘴组集合中最后一个吸嘴组中循环周期数最少的吸嘴，获得新的吸嘴组，执行步骤B7；

步骤B4：判断吸嘴组集合中最后一个吸嘴组中各吸嘴对应的最大周期数与最小周期数之差是否大于2，是则执行步骤B5，否则结束吸嘴分组；

步骤B5：判断ANC上是否还有最大周期数所对应的可用吸嘴，是则执行步骤B6，否则结束吸嘴分组；

步骤B6：利用ANC上最大周期数所对应的可用吸嘴替换吸嘴组集合中最后一个吸嘴组中循环周期数最少的吸嘴，获得新的吸嘴组，执行步骤B7；

步骤B7：判断最后一个吸嘴组中是否有循环周期数为零的吸嘴，是则执行步骤B8,否则将新的吸嘴分组作为第n个吸嘴组加入到吸嘴组集合中；

步骤B8：删除吸嘴组集合中最后一个吸嘴组，将新的吸嘴分组作为第n个吸嘴组加入到吸嘴组集合中；

利用上述方法完成吸嘴的分配。

本实施方式所述的吸嘴分配方法，在实际应用时步骤如下：

步骤一、调用FirstGroupNozzle函数获取第一个吸嘴分组。设置一个标志量flag1并初始化为true，当flag1为true时进行以下循环操作：

(11)用DescendNozzleInfo函数将未分配过的吸嘴按对应贴片数降序排列，将贴片数最多的吸嘴分配到一个可用的贴片头上；

(12)调用SimulateByNozzle函数进行模拟贴装，判断是否还有可用贴片头，若没有则置flag1为false，循环结束，否则继续操作(13)；

(13)判断还有未分配过的吸嘴，若有则转到操作(11)，否则继续操作(14)；

(14)将模拟贴装过程中对应周期数最大且在ANC上还有可用的吸嘴分配到下一个可用贴片头，若找不到这样的吸嘴则置flag1为false，循环结束，否则转到操作(12)。

步骤二、在步骤一确定第一个吸嘴分组后，继续确定可能的其它吸嘴分组。设置一个标志量flag2并初始化为true，当flag2为true时进行以下循环操作：

(21)调用函数SimulateByAllNozzle进行模拟贴装，记录剩下的元件信息和最后一个吸嘴组各吸嘴对应的周期数；

(22)判断是否还有剩余元件未贴装，若有则将剩余元件按对应吸嘴分类并计数，用对应元件数最多的吸嘴替换最后一个吸嘴组中循环周期数最少的吸嘴，构成新的吸嘴组并转到操作(23)，否则转到操作(24)；

(23)最后一个吸嘴组是否存在循环周期数为零的吸嘴，若存在，则删除最后一个吸取组并将新的吸嘴组加入到吸嘴组集合中，否则直接将新的吸嘴组加入到吸嘴组集合中，且不论是否存在均转到操作(21)；

(24)计算最后一个吸取组中吸嘴对应最大周期数与最小周期数之差，若差值小于2则置flag2为false，循环结束，否则继续操作(25)；

(25)判断最大周期数对应吸嘴在ANC上是否还有未用的，若没有置flag2为false，循环结束，否则继续操作(26)；

(26)用ANC上最大周期数对应的吸嘴替换最小周期的吸嘴，组成新的吸嘴组，转到操作(23)。

具体实施方式四：参照图5具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法作进一步说明，本实施方式中，步骤五所述确定吸取顺序的方法如下：

依次遍历未确定吸取数据的贴片头，将任意一个贴片头依次与各个喂料器的取料位置对应，然后利用所有贴片头上的吸嘴与喂料器之间的位置关系及属性匹配得到一个同时吸取组，并将该同时吸取组加入到同时吸取组集合中，按同时吸取元件个数将同时吸取组降序排列，取出同时吸取元件数最大的吸取组加入到当前贴片周期对应的吸取组集合中；

利用剩余未确定吸嘴数据的贴片头重复上述步骤，直至所有贴片头均确定吸取数据；

将获得的同时吸取组按吸取时1号贴片头所在位置从左到右排序，并将该排序作为当前周期内同时吸取组的吸取顺序。

本实施方式在确定所有周期的吸取顺序过程中，需记录各类元件的数目并按模拟贴装过程发生变化以约束下一周期吸取元件情况，获得各个周期的吸取顺序及贴装元件名称。

在确定各个周期的吸嘴分组基础上，本实施方式在实际应用时，调用ScanFun函数确定各个贴装周期的吸取数据及吸取顺序，ScanFun函数是通过循环调用ChildScanFun1子函数来实现的。ChildScanFun1函数用于确定单个周期的吸取数据及吸取顺序，设置一个标志量flag并初始化为true，当flag为true时进行以下循环操作：

(31)调用函数ChildScanFun2利用扫描法得到一次扫描吸取分组(可能含重复吸取)，即将未确定的吸取数据的贴片头依次与各个喂料器对齐，依据所有贴片头上的吸嘴与喂料器之间的位置关系及属性匹配，确定一个同时吸取组并加入同时吸取组集合；

(32)从操作(31)得到的同时吸取组集合中选取同时吸取数最大的一组加入到本周期的同时吸取组集合；

(33)判断本周的同时吸取组集合是否确定了本周期所用贴片头(含吸嘴)的全部吸取数据，若是则置flag为false，循环结束转到操作(34)，否则转到操作(31)；

(34)将得到的同时吸取组集合按吸取时1号贴片头等效位置从左到右排序，即为本周期各同时吸取组之间的吸取顺序。

图6所示：用一个简单的示例说明了本实施方式最为关键的扫描法思想。通过①、②、③扫描得到一个满足匹配条件同时吸取数最大的同时吸取组，贴片头1、2、4、6分别于槽号4、5、8、11对应，然后继续扫描得到④表示的下一同时吸取组，贴片头3、5分别对应槽号11、12。这样该周期6个贴片头均获得了吸取数据，共包含2个同时吸取组。

具体实施方式五：参照图7具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法作进一步说明，本实施方式中，步骤六的具体方法如下：

步骤C1：在每个周期贴片头的最后吸取位置，计算各个贴片头与各自对应最近的贴装位置的距离，获得贴装位置最近的贴片头和该贴片头的贴装数据，将该贴片头移动至其贴装位置；

步骤C2：比较每个未确定贴装数据的贴片头及吸嘴所对应的最近贴装位置，获得对应贴装位置最近的贴片头及吸嘴的贴装数据，并将该贴片头移动至其贴装位置；

步骤C3：判断是否还有为确定贴装数据的贴片头及吸嘴，是则返回步骤C2，否则贴片头及吸嘴所对应的贴装顺序则和贴装位置确定。

本实施方式在确定各个周期吸取数据及吸取顺序的基础上，实际应用时，调用函数GetMountSeqence确定各个贴装周期的贴装数据及贴装顺序。GetMountSeqence函数是依次按各个周期的吸取数据通过贪心法来确定贴装数据及贴装顺序的，其中单个周期的贴装数据及贴装顺序是按如下操作实现的：

(41)在一个周期的最后吸取位置，分别计算与各个贴片头最近的贴装位置，并从其中找出最近的一个，则此贴片头的贴装数据确定，移动到其贴装位置；

(42)计算还未确定贴装数据的贴片头对应的最近贴装位置，找出最近的一个，则该吸嘴及贴片头的贴装数据确定，移动到贴装位置；

(43)判断是否还有吸嘴未确定贴装数据，若有则转到操作(42)，否则结束。

具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法作进一步说明，本实施方式中，步骤一所述基板数据、ANC数据、元件贴片数据和喂料器数据具体为：

基板数据包括：PCB板尺寸和Mark点位置坐标；

ANC数据包括：吸嘴架上各个吸嘴洞中包含的吸嘴信息数据；

元件贴片数包括：贴装元件的位置坐标及其自身属性信息，例如：对应吸嘴类型、喂料器类型、尺寸等；

喂料器数据包括：所需喂料器在前后槽上的安装位置坐标及其自身属性信息。

Claims (6)

1.一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：设定贴片机原始生产数据，该贴片机原始生产数据包括：基板数据、ANC数据、元件贴片数据和喂料器数据；

步骤二：判断贴片机原始生产数据是否合理，是则执行步骤三，否则返回步骤一；

步骤三：统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量，并结合ANC吸嘴数据获得各类吸嘴所对应贴片数量和吸嘴个数；将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；

步骤四：对吸嘴进行分组，使得每个贴片周期均对应一个吸嘴组；

步骤五：利用扫描法确定吸取顺序，获得各个贴装周期的同时吸取组集合，该同时吸取组包括：同时吸取元件时涉及的贴片头、吸嘴和喂料器信息；

步骤六：利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；

步骤七：整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。

2.根据权利要求1所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，其特征在于，步骤二所述判断原始生产数据是否合理的方法为：若原始生产数据完全符合判断条件，则原始生产数据合理，所述判断条件为：

依据PCB板的大小和位置，确定贴片元件位置未超出板子边界；

确定元件位置未发生重叠；

遍历贴片元件数据，并确定在ANC上有对应吸嘴；

确定在喂料槽上有对应贴片元件数据的喂料器安排。

3.根据权利要求1所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，其特征在于，步骤四所述对吸嘴进行分配的具体方法为：

确定第一个吸嘴组，步骤如下：

步骤A1：设迭代次数为i，i为正整数，且初始值为1；

步骤A2：首先，将元件按其所对应的吸嘴类别进行分类，并将所有吸嘴按其对应贴片数降序排列，然后，将当前对应贴片数最多的吸嘴分配在第K个可用的贴片头上，并将该当前对应贴片数最多的吸嘴划分在第一个吸嘴组内，其中K＝i，将ANC上对应吸嘴的个数减1；

步骤A3：按照分配好的吸嘴组进行模拟贴装，并在模拟过程中记录该吸嘴组内各吸嘴所对应的贴装周期数，直至贴片头上的吸嘴将对应元件贴完，并记录剩余未贴装元件的信息；

步骤A4：判断是否还有可用贴片头，是则执行步骤A5，否则结束第一个吸嘴组的分配；

步骤A5：判断是否还有剩余未贴装元件，是则令i＝i+1，然后返回步骤A2，否则执行步骤A6；

步骤A6：判断ANC上是否还有剩余的对应贴装周期数最大的吸嘴，是则执行步骤A7，否则结束第一个吸嘴组的分配；

步骤A7：将对应贴装周期数最大的可用吸嘴分配在第K+1个可用的贴片头上，将ANC上对应吸嘴的个数减1，并将该对应贴装周期数最大的可用吸嘴划分在第一个吸嘴组内，然后返回步骤A3；

确定第n个吸嘴组，n为大于1的整数，步骤如下：

步骤B1：利用已分配好的吸嘴组进行模拟贴装，并记录已分配好的吸嘴组集合中最后一个吸嘴组中每个吸嘴对应的周期数；

步骤B2：判断是否还有剩余未贴装元件，是则执行步骤B3，否则执行步骤B4；

步骤B3：将剩余未贴装元件按照其对应吸嘴的类别进行分类，并记录每个吸嘴所对应的元件数量，利用对应元件数量最多的吸嘴替换吸嘴组集合中最后一个吸嘴组中循环周期数最少的吸嘴，获得新的吸嘴组，执行步骤B7；

步骤B4：判断吸嘴组集合中最后一个吸嘴组中各吸嘴对应的最大周期数与最小周期数之差是否大于2，是则执行步骤B5，否则结束吸嘴分组；

步骤B5：判断ANC上是否还有最大周期数所对应的可用吸嘴，是则执行步骤B6，否则结束吸嘴分组；

步骤B6：利用ANC上最大周期数所对应的可用吸嘴替换吸嘴组集合中最后一个吸嘴组中循环周期数最少的吸嘴，获得新的吸嘴组，执行步骤B7；

步骤B7：判断最后一个吸嘴组中是否有循环周期数为零的吸嘴，是则执行步骤B8,否则将新的吸嘴分组作为第n个吸嘴组加入到吸嘴组集合中；

步骤B8：删除吸嘴组集合中最后一个吸嘴组，将新的吸嘴分组作为第n个吸嘴组加入到吸嘴组集合中；

利用上述方法完成吸嘴的分配。

4.根据权利要求1所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，其特征在于，步骤五所述确定吸取顺序的方法如下：

依次遍历未确定吸取数据的贴片头，将任意一个贴片头依次与各个喂料器的取料位置对应，然后利用所有贴片头上的吸嘴与喂料器之间的位置关系及属性匹配得到一个同时吸取组，并将该同时吸取组加入到同时吸取组集合中，按同时吸取元件个数将同时吸取组降序排列，取出同时吸取元件数最大的吸取组加入到当前贴片周期对应的吸取组集合中；

利用剩余未确定吸嘴数据的贴片头重复上述步骤，直至所有贴片头均确定吸取数据；

将获得的同时吸取组按吸取时1号贴片头所在位置从左到右排序，并将该排序作为当前周期内同时吸取组的吸取顺序。

5.根据权利要求1所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，其特征在于，步骤六的具体方法如下：

步骤C1：在每个周期贴片头的最后吸取位置，计算各个贴片头与各自对应最近的贴装位置的距离，获得贴装位置最近的贴片头和该贴片头的贴装数据，将该贴片头移动至其贴装位置；

步骤C2：比较每个未确定贴装数据的贴片头及吸嘴所对应的最近贴装位置，获得对应贴装位置最近的贴片头及吸嘴的贴装数据，并将该贴片头移动至其贴装位置；

步骤C3：判断是否还有为确定贴装数据的贴片头及吸嘴，是则返回步骤C2，否则贴片头及吸嘴所对应的贴装顺序则和贴装位置确定。

6.根据权利要求1所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，其特征在于，步骤一所述基板数据、ANC数据、元件贴片数据和喂料器数据具体为：

基板数据包括：PCB板尺寸和Mark点位置坐标；

ANC数据包括：吸嘴架上各个吸嘴洞中包含的吸嘴信息数据；

元件贴片数包括：贴装元件的位置坐标及其自身属性信息，例如：对应吸嘴类型、喂料器类型、尺寸等；

喂料器数据包括：所需喂料器在前后槽上的安装位置坐标及其自身属性信息。