CN105119535A - 一种电动汽车用永磁同步电机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，该控制方法通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流，通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号计算得到双电机同步转子位置信号，根据永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号之差是否为零进行电流控制器d-q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。本发明具有效率高、节能、驱动力强等优点，驱动性能更佳，更简单易行。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制技术的领域，尤其是涉及一种电动汽车用永磁同步电机控制方法。
背景技术
随着人类生存环境的越发恶劣，社会对PM2.5的关注，更加环保的电动汽车受到更多的青睐。电动汽车不但零排放，无污染，噪声低，并且具有结构简单，使用维修方便，经久耐用等优点。
但是目前电动汽车驱动电机采用异机电机的效率不够高，功率密度不够高。此外，用单电机驱动，驱动力有限，单电机体积过大不利于更有效地驱动电动汽车，不利于进一步提升电动汽车的驱动性能。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，使其具有效率高、节能、驱动力强等优点，驱动性能更佳，更简单易行。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，该方法步骤如下：
(1)通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值id和iq；
(2)通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号θ1和θ2，令双电机同步转子位置信号为θ，其中然后将θ送入abc/dq变换器和电流控制器中；
(3)根据θ2-θ1是否为0进行电流控制器d-q轴给定电流id *和iq *的确定，当θ2-θ1＝0时，则令id *＝0，iq *为常数、当θ2-θ1≠0时，则令id *为常数，iq *＝0；
(4)将d-q轴下实际电流id、iq和得到的给定电流id *、iq *以及双电机同步转子位置信号θ送入电流控制器进行控制，然后再送入电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)中得到各自功率管开通、关断的脉宽调制信号，再通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。
与现有技术相比，本发明的主要优势在于：
一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流，通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号计算得到双电机同步转子位置信号，根据永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号之差是否为零进行电流控制器d-q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。本发明具有效率高、节能、驱动力强等优点，驱动性能更佳，更简单易行。
附图说明
图1为一种电动汽车用永磁同步电机控制方法原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。
如图1所示，是本发明所述的一种电动汽车用永磁同步电机控制方法的具体实施方式，其具体实施步骤为：
(1)通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值id和iq；
(2)通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号θ1和θ2，令双电机同步转子位置信号为θ，其中然后将θ送入abc/dq变换器和电流控制器中；
(3)根据θ2-θ1是否为0进行电流控制器d-q轴给定电流id *和iq *的确定，当θ2-θ1＝0时，则令id *＝0，iq *为常数、当θ2-θ1≠0时，则令id *为常数，iq *＝0；
(4)将d-q轴下实际电流id、iq和得到的给定电流id *、iq *以及双电机同步转子位置信号θ送入电流控制器进行控制，然后再送入电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)中得到各自功率管开通、关断的脉宽调制信号，再通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。
以上实施方式仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电动汽车用永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值id和iq；
(2)通过位置信号检测器分别检测出永磁同步电机1和永磁同步电机2的转子位置信号θ1和θ2，令双电机同步转子位置信号为θ，其中然后将θ送入abc/dq变换器和电流控制器中；
(3)根据θ2-θ1是否为0进行电流控制器d-q轴给定电流id *和iq *的确定，当θ2-θ1＝0时，则令id *＝0，iq *为常数、当θ2-θ1≠0时，则令id *为常数，iq *＝0；
(4)将d-q轴下实际电流id、iq和得到的给定电流id *、iq *以及双电机同步转子位置信号θ送入电流控制器进行控制，然后再送入电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)中得到各自功率管开通、关断的脉宽调制信号，再通过逆变器来同时控制永磁同步电机1和永磁同步电机2跟随给定信号运行。
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Publications (2)
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Also Published As
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