CN105116212A - Gnss模块的电流检测系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电流检测技术领域，尤其涉及一种GNSS模块的电流检测系统及其检测方法。本发明提供一种GNSS模块的电流检测系统，包括单片机，所述电流检测系统还包括与所述单片机相连、分别检测GNSS模块的常用电源电压和备用电源电压的电压检测模块。本发明检测方法包括：由备用电源检测电路获取GNSS模块的备用电源的电压值，传输给所述单片机；由常用电源检测电路获取GNSS模块的常用电源的电压值，传输给所述单片机。本发明改变现有技术对GNSS模块常用电源和GNSS模块备用电源的电流测量的方式，从而提高对GNSS模块备用电源电流测量和GNSS模块常用电源电流测量的自动化，使得所测得的数据能够被上位机记录、保存和分析。

Description

GNSS模块的电流检测系统及其方法
技术领域
本发明涉及电流检测技术领域，尤其涉及一种GNSS模块的电流检测系统其方法。
背景技术
随着城市不断地扩张，市场对能够定位导航的电子产品的需求也越来越大。而对具备GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)全球卫星导航系统功能的电子硬件模块的质量要求也不断的提高。众所周知，在电子硬件模块的质检过程中各种性能参数的测量必不可少。
现有技术中，对GNSS模块备用电源电流和GNSS模块常用电源电流参数的测量方式是以万用电流表进行测量，再通过人工进行读数和数据分析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种GNSS模块的电流检测系统，旨在改变现有技术对GNSS模块常用电源和GNSS模块备用电源的电流测量的方式，从而提高对GNSS模块备用电源电流测量和GNSS模块常用电源电流测量的自动化，使得所测得的数据能够被上位机记录、保存和分析。
本发明是这样实现的，一种GNSS模块的电流检测系统，包括单片机，所述电流检测系统还包括与所述单片机相连、分别检测GNSS模块的常用电源电压和备用电源电压的电压检测模块；
所述电压检测模块包括常用电源检测电路和备用电源检测电路，每个检测电路都包括一个运算放大器、感应电阻、限流电阻和采样电阻；所述感应电阻分别连接在电源两端之间，所述限流电阻分别连接在电源输入端与运算放大器的模拟信号正输入端之间，所述采样电阻分别连接在运算放大器的数字信号正输入端与地之间；
所述运算放大器分别通过其数字信号输出端接所述单片机，以将测得的GNSS模块的常用电源电压值或备用电源电压值发送给所述单片机，所述单片机根据获取的电压值分别计算出GNSS模块的常用电源和备用电源的电流值。
相应的，本发明还提供一种基于所述GNSS模块的电流检测系统的检测方法，所述方法包括：
由备用电源检测电路获取GNSS模块的备用电源的电压值，传输给所述单片机；
所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的备用电源电流值；其中，VAPD1为所述GNSS模块的备用电源的电压值，RC1、RG1和R1分别为所述备用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值；
由常用电源检测电路获取GNSS模块的常用电源的电压值，传输给所述单片机；
所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的常用电源电流值；其中，VAPD2为所述GNSS模块的常用电源的电压值，RC2、RG2和R2分别为所述常用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值。
本发明的GNSS模块的电流检测系统中包括与单片机相连、分别检测GNSS模块的常用电源电压和备用电源电压的电压检测模块；所述电压检测模块包括常用电源检测电路和备用电源检测电路，每个检测电路都包括至少一个运算放大器，所述运算放大器分别通过其数字信号输出端接所述单片机，以将测得的GNSS模块的常用电源电压值或备用电源电压值发送给所述单片机，所述单片机根据获取的电压值分别计算出GNSS模块的常用电源和备用电源的电流值。改变现有技术对GNSS模块常用电源和GNSS模块备用电源的电流测量的方式，从而提高对GNSS模块备用电源电流测量和GNSS模块常用电源电流测量的自动化，使得所测得的数据能够被上位机记录、保存和分析。
本发明的GNSS模块的电流检测方法：
由备用电源检测电路获取GNSS模块的备用电源的电压值，传输给所述单片机；
所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的备用电源电流值；其中，VAPD1为所述GNSS模块的备用电源的电压值，RC1、RG1和R1分别为所述备用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻由常用电源检测电路获取GNSS模块的常用电源的电压值，传输给所述单片机；
所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的常用电源电流值；其中，VAPD2为所述GNSS模块的常用电源的电压值，RC2、RG2和R2分别为所述常用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值。
以先对GNSS模块的备用电源进行检测，再检测GNSS模块的常用电源电流值，避免了在对GNSS模块进行检测时，因为开启GNSS模块的常用电源检测GNSS模块的常用电源的电流值后关闭GNSS模块的常用电源，使得GNSS模块中产生残留电压或电流，保证了所测得的数据的准确度。且实现预设数据与GNSS模块的备用电源的电流测量值和GNSS模块的常用电源的电流测量值一一对应，方便进行数据的统计、保存及分析。
附图说明
图1为本发明的GNSS模块的电流检测系统的结构示意图。
图2为本发明的常用电源检测电路示意图。
图3为本发明的备用电源检测电路示意图。
图4为本发明的GNSS模块的电流检测的方法流程图，也所述方法实施例1的流程图。
图5为本发明的GNSS模块的电流检测的方法对应的实施例2流程图。；
图6为本发明的GNSS模块的电流检测的方法对应的实施例3流程图。
图2中，3V3_GPS端为GNSS模块的常用电源输入端；3V3_GPS_VCC端为GNSS模块的常用电源输出端；ADP5_VCC端为第一运算放大器U1的数字信号输出端。
图3中，3_3V端为GNSS模块的备用用电源输入端；VBAT端为GNSS模块的备用电源输出端；ADP6_VCC_VBAT端为第二运算放大器U2的数字信号输出端。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。
本发明的GNSS模块的电流检测系统中包括与单片机相连、分别检测GNSS模块的常用电源电压和备用电源电压的电压检测模块；所述电压检测模块包括常用电源检测电路和备用电源检测电路，每个检测电路都包括至少一个运算放大器，所述运算放大器分别通过其数字信号输出端接所述单片机，以将测得的GNSS模块的常用电源电压值或备用电源电压值发送给所述单片机，所述单片机根据获取的电压值分别计算出GNSS模块的常用电源和备用电源的电流值。改变现有技术对GNSS模块常用电源和GNSS模块备用电源的电流测量的方式，从而提高对GNSS模块备用电源电流测量和GNSS模块常用电源电流测量的自动化，使得所测得的数据能够被上位机记录、保存和分析。
图1示出了本发明GNSS模块的电流检测系统的结构示意图。
本发明中的GNSS模块的电流检测系统，包括上位机10和单片机20。如图1所示，所述GNSS模块的电流检测系统还包括用于检测GNSS模块30的电压检测模块100。在本发明的所有本实施例中，所述上位机10可以是现有的数据统计用的计算机，所述单片机20与所述上位机10电性连接，两者配合实现数据处理、统计和显示。
如图1所示，作为本发明的实施例，所述电压检测模块100包括：常用电源检测电路101和备用电源检测电路102。
具体的，如图1所示，所述常用电源检测电路101包括至少一个运算放大器U、感应电阻R2、限流电阻RC2和采样电阻RG2。所述感应电阻R分别连接在GNSS模块的常用电源31两端之间。所述限流电阻RC1分别连接在GNSS模块的常用电源31的输入端与运算放大器U的模拟信号正输入端之间，所述采样电阻RG分别连接在运算放大器U的数字信号正输入端与地之间。
优选的，本实施例中，由所述单片机20控制所述GNSS模块的常用电源31开启，常用电源检测电路101对所述GNSS模块的常用电源31进行测量。得到所述GNSS模块的常用电源31的电压值，将测得的GNSS模块的常用电源31的电压值发送至单片机20，再由所述单片机20计算得到GNSS模块的常用电源31的电流值传输给上位机10。
如图1所示，所述备用电源检测电路102包括至少一个运算放大器U、感应电阻R1、限流电阻RC1和采样电阻RG1。所述感应电阻R分别连接在GNSS模块的备用电源32两端之间。所述限流电阻RC分别连接在GNSS模块的备用电源32的输入端与运算放大器U的模拟信号正输入端之间，所述采样电阻RG分别连接在运算放大器U的数字信号正输入端与地之间。
优选的，本实施例中，由所述单片机20控制所述GNSS模块的常用电源31关闭，备用电源检测电路102对所述GNSS模块的备用电源32进行测量。得到所述GNSS模块的备用电源32的电压值，将测得的GNSS模块的备用电源32的电压值发送至单片机20，再由所述单片机20计算得到GNSS模块备用电源32的电流值传输给上位机10。
本实施例中，所述上位机10用于将所述单片机10计算得出的GNSS模块的常用电源31和备用电源32的电流值分别与标准值进行比较，根据比较结果输出该GNSS模块30是否合格的信号。
图2示出了本发明的常用电源检测电路示意图。
如图2所示，基于上述实施例，可选的，检测电路101包括：第一运算放大器U1、电阻R102、限流电阻R103、感应电阻R101、采样电阻R104、第一开关管Q1、电容C203和电容C204。
如图2所示，为了实现将感应电阻两端的感应电流转换为数字信号，本实施例中，所述第一运算放大器U1为型号为AD8572ARZ的双运算放大器，具体的，其各引脚定义为：
1号引脚：模拟信号输出端OUT_A；2号引脚：模拟信号负输入端-IN_A；3号引脚：模拟信号正输入端+IN_A；4号引脚：负电压输入端V-；5号引脚：数字信号正输入端+IN_B；6号引脚：数字信号负输入端-IN_B；7号引脚：数字信号输出端OUT_B；8号引脚：正电压输入端V+。
本实施例中，所述感应电阻R101两端分别接所述GNSS模块的常用电源输入端和输出端。
如图2所示，所述第一运算放大器U1的模拟信号正输入端+IN_A同时与所述第一开关管Q1的高电位端相连，所述第一开关管Q1的控制端和低电位端分别与所述第一运算放大器U1的模拟信号输出端OUT_A和数字信号正输入端+IN_B相连。所述第一运算放大器U1的数字信号正输入端+IN_B经所述采样电阻R104接地。
本实施例中，所述第一运算放大器U1的模拟信号负输入端-IN_A通过所述电阻R102接常用电源31输出端，其数字信号负输入端-IN_B和数字信号输出端OUT_B共接所述单片机20。所述第一运算放大器U1的负电压输入端V-接地，其正电压输入端V+接工作电压VCC。
可选的，所述电容C203和电容C204均用作滤波，所述电容C204接在所述第一运算放大器U1的正电压输入端V+与地之间，所述电容C203连接在所述第一运算放大器U1的数字信号正输入端+IN_B与地之间。
可选的，本实施例中还包括滤波电容C201和电容C202，电容C201连接在所述感应电阻R101与限流电阻R103的共接端与地之间，电容C202连接在所述感应电阻R101与电阻R102的共接端与地之间。
在本发明的所有实施例中，所述第一开关管Q1为带有体二极管的MOS管或IGBT。
可选地，所述第一开关管Q1为带有体二极管的MOS管Q1。所述带有体二极管的MOS管Q1的栅极、漏极和源极分别为第一开关管Q1的控制端、高电位端和低电位端。
可选地，所述第一开关管Q1还可以为IGBT管Q1。所述IGBT管Q1的栅极、漏极和源极分别为第一开关管Q1的控制端、高电位端和低电位端。
在实际应用过程中，可根据电路设计要求对第一开关管Q1的管型进行选用，以达到最大程度实现电压检测模块整体性能的目的。
本实施例中，所述感应电阻R101可以是现有的电流感应电阻，所述感应电阻R101两端分别接所述GNSS模块常用电源31的输入端和输出端。当在所述GNSS模块常用电源31开启时，由所述GNSS模块常用电源31向感应电阻R101两端施加电压，所述第一运算放大器U1对所述感应电阻R101两端的电压进行信号采集，并将采集到的模拟电压信号转换为数字信号发送给单片机20。所述单片机20对所述数字信号进行相对应的计算，得到所述GNSS模块常用电源31的电流值。
图3示出了本发明的备用电源检测电路示意图。
如图3所示，基于上述实施例，可选的，检测电路101包括：第二运算放大器U2、电阻R105、感应电阻R106、限流电阻R107、采样电阻R108、第二开关管Q2、电容C207和电容C208。
如图3所示，为了实现将感应电阻两端的感应电流转换为数字信号，本实施例中，所述第二运算放大器U2为型号为AD8572ARZ的双运算放大器，具体的，其各引脚定义为：
1号引脚：模拟信号输出端OUT_A；2号引脚：模拟信号负输入端-IN_A；3号引脚：模拟信号正输入端+IN_A；4号引脚：负电压输入端V-；5号引脚：数字信号正输入端+IN_B；6号引脚：数字信号负输入端-IN_B；7号引脚：数字信号输出端OUT_B；8号引脚：正电压输入端V+。
本实施例中，所述感应电阻R106两端分别接所述GNSS模块的备用电源输入端和输出端。
如图3所示，所述第二运算放大器U2的模拟信号正输入端+IN_A同时与所述第二开关管Q2的高电位端相连，所述第二开关管Q2的控制端和低电位端分别与所述第二运算放大器U2的模拟信号输出端OUT_A和数字信号正输入端+IN_B相连。所述第二运算放大器U2的数字信号正输入端+IN_B经所述采样电阻R108接地。
本实施例中，所述第二运算放大器U2的模拟信号负输入端-IN_A通过所述电阻R105接常用电源32输出端，其数字信号负输入端-IN_B和数字信号输出端OUT_B共接所述单片机20。所述第二运算放大器U2的负电压输入端V-接地，其正电压输入端V+接工作电压VCC。
可选的，所述电容C207和电容C207均用作滤波，所述电容C208接在所述第二运算放大器U2的正电压输入端V+与地之间，所述电容C207连接在所述第二运算放大器U2的数字信号正输入端+IN_B与地之间。
可选的，本实施例中还包括滤波电容C205和电容C206，电容C205连接在所述感应电阻R106与限流电阻R107的共接端与地之间，电容C206连接在所述感应电阻R106与电阻R105的共接端与地之间。
在本发明的所有实施例中，所述第二开关管Q2为带有体二极管的MOS管或IGBT。
可选地，所述第二开关管Q2为带有体二极管的MOS管Q2。所述带有体二极管的MOS管Q2的栅极、漏极和源极分别为第二开关管Q2的控制端、高电位端和低电位端。
可选地，所述第二开关管Q2还可以为IGBT管Q2。所述IGBT管Q2的栅极、漏极和源极分别为第一开关管Q2的控制端、高电位端和低电位端。
在实际应用过程中，可根据电路设计要求对第二开关管Q2的管型进行选用，以达到最大程度实现电压检测模块整体性能的目的。
本实施例中，所述感应电阻R106可以是现有的电流感应电阻，所述感应电阻R106两端分别接所述GNSS模块的备用电源32的输入端和输出端。当在所述GNSS模块的常用电源31关闭时，由所述GNSS模块的备用电源32向感应电阻R106两端施加电压，所述第二运算放大器U2对所述感应电阻R106两端的电压进行信号采集，并将采集到的模拟电压信号转换为数字信号发送给单片机20。所述单片机20对所述数字信号进行相对应的计算，得到所述GNSS模块备用电源32的电流值。
本发明还进一步提供了一种基于所述的GNSS模块的电流检测系统的检测方法。
图4示出了本发明基于所述的GNSS模块的电流检测系统的检测方法流程示意图，具体步骤为：
S10：由备用电源检测电路获取GNSS模块的备用电源的电压值，传输给所述单片机；
S20：所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的备用电源电流值；
S30：由备用电源检测电路获取GNSS模块的备用电源的电压值，传输给所述单片机；
S40：所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的常用电源电流值。
上述实施例中，步骤S20：中，所述VAPD1为所述GNSS模块的备用电源的电压值，RC1、RG1和R1分别为所述备用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值。步骤S40：中，所述VAPD2为所述GNSS模块的常用电源的电压值，RC2、RG2和R2分别为所述常用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值。
本发明实施例提供的电流检测的方法，改变了用传统万用表对待测模块进行测量的方式，不仅使测量GNSS模块常用电源电流和GNSS模块备用电源电流的自动化程度得到提升，而且还使得测量所得到的结果能够快速且高效地生成与待测电子硬件模块数据相对应的数据表，更容易统计、保存及数据分析。
本发明所提供的一种电流检测的方法，以上述实施例为基础提出的另一实施例。为了便于进行数据分析和比对，在对待测模块进行测量的同时，将对待测模块的各个测量值与额定值罗列出来。
如图5所示，基于上述实施例提出的另一实施例，在步骤S10之前，还包括：
S00：关闭GNSS模块常用电源。
在步骤S30之前，还包括：
S20’：开启GNSS模块常用电源。
本实施例中，以先对GNSS模块的备用电源进行检测，再检测GNSS模块的常用电源电流值，避免了在对GNSS模块进行检测时，因为开启GNSS模块的常用电源检测GNSS模块的常用电源的电流值后关闭GNSS模块的常用电源，使得GNSS模块中产生残留电压或电流，保证了所测得的数据的准确度。且实现预设数据与GNSS模块的备用电源的电流测量值和GNSS模块的常用电源的电流测量值一一对应，方便进行数据的统计、保存及分析。
需要说明的是，本发明的所有实施例中，利用本发明的GNSS模块的电流检测系统结合本发明的GNSS模块的电流检测方法对GNSS模块进行检测时，所述GNSS模块的电流检测系统中的常用电源检测电路和备用电源检测电路应当理解为相互独立的检测单元。因此，在步骤S20中，所述关系式： 中所述的VAPD1为所述GNSS模块的备用电源的电压值，RC1、RG1和R1分别为所述备用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值。在步骤S40中，所述关系式：中所述的VAPD2为所述GNSS模块的常用电源的电压值，RC2、RG2和R2分别为所述常用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值。
结合上述实施例，提出另一实施例。
如图X所示，在所述步骤S20：单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的备用电源电流值步骤之后，还包括：
步骤S21：上位机将所述单片机计算得出的GNSS模块备用电源的电流值分别与标准值进行比较，根据比较结果输出该GNSS模块的备用电源是否合格的信号。
在所述步骤S40：单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的常用电源电流值；之后，还包括：
步骤S41：上位机将所述单片机计算得出的GNSS模块常用电源的电流值分别与标准值进行比较，根据比较结果输出该GNSS模块的常用电源是否合格的信号。
表1为基于上述检测方法分别对五个不同的GNSS模块进行编号，并对其进行检测所得到的数据表。
表1
如表1所示，IVBAT的标准值是预先输入的待测模块的常用电源电流标准值，其单位为mA。结合表1所示，本实施例中，单片机计算得出的GNSS模块备用电源的电流值为IVBAT，所述IVBAT检测值方程为：其中，VAPD1为备用电源输出电压检测值，RC1为所述备用电源检测电路中的限流电阻阻值，RG1为所述备用电源检测电路中的采样电阻阻值，R1为感应电阻值。本实施例中，IVCC的检测值方程为：其中，VAPD2为常用电源输出电压检测值，RC2为所述常用电源检测电路中的限流电阻阻值，RG2为所述常用电源检测电路中的采样电阻阻值，R2为感应电阻值。
具体的，本实施例中，在步骤S41：上位机将所述单片机计算得出的GNSS模块常用电源的电流值分别与标准值进行比较，根据比较结果输出该GNSS模块的常用电源是否合格的信号。
表1中，GNSS模块1的检测结果如下：
其中，IVCC的标准值为1mA，而测得检测值为1.5mA。可见该GNSS模块1的常用电源输出电流的检测值大于常用电源输出电流标准值的1.2倍。因此，输出检测信息为：常用电源不合格。
表1中，GNSS模块3的检测结果如下：
其中，IVBAT的标准值为50μA，而测得检测值为60.5μA。可见该GNSS模块3的备用电源输出电流的检测值大于备用电源输出电流标准值的1.2倍。因此，输出检测信息为：备用电源不合格。
由于大多数待测模块在断电后，产生残留电压或电流，因此在本发明的其他实施例中，步骤S00：关闭GNSS模块常用电源的目的在于：更快速更准确地测得待测模块的备用电源电流值，减小备用电源电流检测值的误差，缩短检测时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种GNSS模块的电流检测系统，包括单片机，其特征在于，所述电流检测系统还包括与所述单片机相连、分别检测GNSS模块的常用电源电压和备用电源电压的电压检测模块；
所述电压检测模块包括常用电源检测电路和备用电源检测电路，每个检测电路都包括一个运算放大器、感应电阻、限流电阻和采样电阻；所述感应电阻分别连接在电源两端之间，所述限流电阻分别连接在电源输入端与运算放大器的模拟信号正输入端之间，所述采样电阻分别连接在运算放大器的数字信号正输入端与地之间；
所述运算放大器分别通过其数字信号输出端接所述单片机，以将测得的GNSS模块的常用电源电压值或备用电源电压值发送给所述单片机，所述单片机根据获取的电压值分别计算出GNSS模块的常用电源和备用电源的电流值。
2.如权利要求1所述的GNSS模块的电流检测系统，其特征在于，所述电流检测系统还包括与所述单片机相连的上位机；
所述上位机用于将所述单片机计算得出的GNSS模块的常用电源和备用电源的电流值分别与标准值进行比较，根据比较结果输出该GNSS模块是否合格的信号。
3.如权利要求1所述的GNSS模块的电流检测系统，其特征在于，所述常用电源检测电路还包括：
第一开关管Q1、电阻R102、电容C203及电容C204；
所述运算放大器的模拟信号正输入端同时与所述第一开关管Q1的高电位端相连，所述第一开关管Q1的控制端和低电位端分别与所述运算放大器的模拟信号输出端和数字信号正输入端相连，所述运算放大器的模拟信号负输入端通过所述电阻R102接常用电源输出端，所述运算放大器的数字信号负输入端和数字信号输出端共接所述单片机，所述运算放大器的负电压输入端接地，所述运算放大器的正电压输入端接工作电压，所述电容C204接在所述运算放大器的正电压输入端与地之间，所述电容C203连接在所述运算放大器的数字信号正输入端与地之间，电容C201连接在所述感应电阻与限流电阻的共接端与地之间，电容C202连接在所述感应电阻与电阻R102的共接端与地之间。
4.如权利要求3所述的GNSS模块的电流检测系统，其特征在于，所述备用电源检测电路还包括：
第二开关管Q2、电阻R105、电容C207及电容C208；
所述运算放大器的模拟信号正相输入端同时与所述第二开关管Q2的高电位端相连，所述第二开关管Q2的控制端和低电位端分别与所述运算放大器的模拟信号输出端和数字信号正相输入端相连，所述运算放大器的模拟信号负相输入端通过所述电阻R105接常用电源输出端，所述运算放大器的数字信号负相输入端和数字信号输出端共接所述单片机，所述运算放大器的负相电压输入端接地，所述运算放大器的正相电压输入端接工作电压，所述电容C208接在所述运算放大器的正相电压输入端与地之间，所述电容C207连接在所述运算放大器的数字信号正输入端与地之间，电容C205连接在所述感应电阻与限流电阻的共接端与地之间，电容C206连接在所述感应电阻与电阻R105的共接端与地之间。
5.如权利要求4所述的GNSS模块的电流检测系统，其特征在于，所述第一开关管Q1为带有体二极管的MOS管或IGBT，所述第二开关管Q2为带有体二极管的MOS管或IGBT。
6.一种基于权利要求1所述的GNSS模块的电流检测系统的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
由备用电源检测电路获取GNSS模块的备用电源的电压值，传输给所述单片机；
所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的备用电源电流值；其中，VAPD1为所述GNSS模块的备用电源的电压值，RC1、RG1和R1分别为所述备用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值；
由常用电源检测电路获取GNSS模块的常用电源的电压值，传输给所述单片机；
所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的常用电源电流值；其中，VAPD2为所述GNSS模块的常用电源的电压值，RC2、RG2和R2分别为所述常用电源检测电路中的限流电阻、采样电阻和感应电阻的阻值。
7.如权利要求6所述的GNSS模块的电流检测系统的检测方法，其特征在于，在所述由备用电源检测电路获取GNSS模块的备用电源的电压值，传输给所述单片机步骤之前，还包括：关闭GNSS模块常用电源。
8.如权利要求7所述的GNSS模块的电流检测系统的检测方法，其特征在于，在所述由常用电源检测电路获取GNSS模块的常用电源的电压值，传输给所述单片机步骤之前，还包括：开启GNSS模块常用电源。
9.如权利要求8所述GNSS模块的电流检测系统的检测方法，其特征在于，在所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的常用电源电流值步骤之后，还包括：上位机将所述单片机计算得出的GNSS模块常用电源的电流值分别与标准值进行比较，根据比较结果输出该GNSS模块的常用电源是否合格的信号。
10.如权利要求9所述GNSS模块的电流检测系统的检测方法，其特征在于，在所述单片机根据获取的电压值，根据关系式：计算出GNSS模块的备用电源电流值步骤之后，还包括：上位机将所述单片机计算得出的GNSS模块备用电源的电流值分别与标准值进行比较，根据比较结果输出该GNSS模块的备用电源是否合格的信号。
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