CN105114387A - 大流量数字二通插装式三级伺服比例节流阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了大流量数字二通插装式三级伺服比例节流阀,包括先导级、主级以及数字控制器,先导级是二级伺服阀,包括先导阀体、先导阀套、零遮盖四控制边先导阀芯、力矩马达、先导过滤器、力反馈杆和先导级双喷嘴,先导阀体下部设有油口,主阀体油道与油口连通,主级包括主级阀体、主阀套、主阀芯和主级阀芯位置传感器,主级阀体侧部还设有排气孔,本发明采用两级伺服阀构成双闭环反馈控制,先导级伺服阀采用机械反馈杆构成闭环,放大级主阀通过内置位移传感器构成位置电反馈原理,根据输入信号大小变化连续对大流量变化进行调节。该阀不仅可以在伺服系统中对大流量连续闭环调节,也可以在外部闭环控制输出流量的压力补偿作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种大流量数字二通插装式三级伺服比例节流阀。
背景技术
普通插装式节流阀只能起到固定节流的作用,不能连续调节,普通比例节流阀虽然可以连续调节,但其阀口输出信号与流量特性精度低,动态频响偏低,其阀口中位遮盖量有死区影响,其阀的压力增益和流量增益不高,阀的灵敏度不高,不能进行有效大流量条件下的伺服控制调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大流量数字二通插装式三级伺服比例节流阀。
本发明采用的技术方案是:
大流量数字二通插装式三级伺服比例节流阀,包括先导级、主级以及数字控制器,所述先导级是二级伺服阀,包括先导阀体、先导阀套、零遮盖四控制边先导阀芯、力矩马达、先导过滤器、力反馈杆和先导级双喷嘴,先导阀体安装在主级阀体上,零遮盖四控制边先导阀芯两端由双喷嘴压力腔调节,所述先导阀体下部设有油口A1、B1,其通过主阀体油道与主阀芯工作腔连通,所述主阀体油道与油口A、B、X、Y、A1、B1连通,所述主级包括主级阀体、主阀套、主阀芯和主级阀芯位置传感器,与主级阀体连接的主阀套设有进、出油口A、B,主级阀体上有控制油口X、和泄油口Y,主阀芯设于主级阀体和主阀套内,主阀芯为内部中空状,主阀芯一端固定连接主级阀芯位置传感器,连接处设有主阀芯通油腔,主阀芯上有两处滑动密封圈,分别为密封圈Ⅰ和密封圈Ⅱ,主级阀体端部设有位置传感器的保护罩,所述保护罩外设置有外接电接口、先导级电接口,主阀芯连接的主级阀芯位置传感器内置于保护罩内,数字控制器通过电缆分别与先导阀体和主阀芯位置传感器连接,控制油口X和泄油口Y分别位于主级阀体安装面的主阀套的两侧并通过先导阀体垫板与先导级相通,主阀节流口与进、出油口A、B位于主阀套端部和侧部并与主阀芯相通,主级阀体侧部还设有排气孔。
本发明的优点:采用两级伺服阀构成双闭环反馈控制,先导级伺服阀采用机械反馈杆构成闭环,放大级主阀通过内置位移传感器构成位置电反馈原理,根据输入信号大小变化连续对大流量变化进行调节。该阀不仅可以在伺服系统中对大流量连续闭环调节,也可以在外部闭环控制输出流量的压力补偿作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细叙述。
图1为本发明的结构示意图。
其中:1、数字控制器;2、保护罩;3、主级阀芯位置传感器;4、外接电接口;5、先导级电接口;6、力矩马达;7、先导级双喷嘴;8、先导过滤器;9、力反馈杆;10、零遮盖四控制边先导阀芯;11、先导阀套;12、主阀芯;13、主阀套;14、主级阀体;15、主阀芯工作腔Ⅰ;16、密封圈Ⅰ;17、主阀芯工作腔Ⅱ;18、排气孔;19、密封圈Ⅱ;20、主阀芯通油腔;21、先导阀体垫板;22、双喷嘴压力腔;23、先导阀体;24、主阀节流口;25、主阀体油道。
X:主级阀体控制油口,Y:主级阀体泄油口,A1、B1:先导阀体控制油口,A、B:主级进、出油口。
具体实施方式
如图1所示,大流量数字二通插装式三级伺服比例节流阀,包括先导级、主级以及数字控制器,先导级是二级伺服阀,包括先导阀体23、先导阀套11、零遮盖四控制边先导阀芯10、力矩马达6、先导过滤器8、力反馈杆9和先导级双喷嘴7,先导阀体安装在主级阀体上,零遮盖四控制边先导阀芯两端由双喷嘴压力腔22调节,先导阀体下部设有油口A1、B1,其通过主阀体油道25与主阀芯工作腔Ⅰ15、主阀芯工作腔Ⅱ17连通,主阀体油道与油口A、B、X、Y、A1、B1连通,主级包括主级阀体14、主阀套13、主阀芯12和主级阀芯位置传感器3,与主级阀体连接的主阀套设有进、出油口A、B,主级阀体上有控制油口X、和泄油口Y,主阀芯设于主级阀体和主阀套内,主阀芯为内部中空状,主阀芯一端固定连接主级阀芯位置传感器,连接处设有主阀芯通油腔20,主阀芯上有两处滑动密封圈,分别为密封圈Ⅰ16和密封圈Ⅱ19,主级阀体端部设有位置传感器的保护罩2,保护罩外设置有外接电接口4、先导级电接口5,主阀芯连接的主级阀芯位置传感器内置于保护罩内,数字控制器1通过电缆分别与先导阀体和主阀芯位置传感器连接,控制油口X和泄油口Y分别位于主级阀体安装面的主阀套的两侧并通过先导阀体垫板21与先导级相通,主阀节流口24与进、出油口A、B位于主阀套端部和侧部并与主阀芯相通,主级阀体侧部还设有排气孔18。
本发明采用两级伺服阀构成双闭环反馈控制,先导级伺服阀采用机械反馈杆构成闭环,放大级主阀通过内置位移传感器构成位置电反馈原理,根据输入信号大小变化连续对大流量变化进行调节。该阀不仅可以在伺服系统中对大流量连续闭环调节,也可以在外部闭环控制输出流量的压力补偿作用。
Claims (1)
1.大流量数字二通插装式三级伺服比例节流阀,其特征在于:包括先导级、主级以及数字控制器,所述先导级是二级伺服阀,包括先导阀体、先导阀套、零遮盖四控制边先导阀芯、力矩马达、先导过滤器、力反馈杆和先导级双喷嘴,先导阀体安装在主级阀体上,零遮盖四控制边先导阀芯两端由双喷嘴压力腔调节,所述先导阀体下部设有油口A1、B1,其通过主阀体油道与主阀芯工作腔连通,所述主阀体油道与油口A、B、X、Y、A1、B1连通,所述主级包括主级阀体、主阀套、主阀芯和主级阀芯位置传感器,与主级阀体连接的主阀套设有进、出油口A、B,主级阀体上有控制油口X、和泄油口Y,主阀芯设于主级阀体和主阀套内,主阀芯为内部中空状,主阀芯一端固定连接主级阀芯位置传感器,连接处设有主阀芯通油腔,主阀芯上有两处滑动密封圈,分别为密封圈Ⅰ和密封圈Ⅱ,主级阀体端部设有位置传感器的保护罩,所述保护罩外设置有外接电接口、先导级电接口,主阀芯连接的主级阀芯位置传感器内置于保护罩内,数字控制器通过电缆分别与先导阀体和主阀芯位置传感器连接,控制油口X和泄油口Y分别位于主级阀体安装面的主阀套的两侧并通过先导阀体垫板与先导级相通,主阀节流口与进、出油口A、B位于主阀套端部和侧部并与主阀芯相通,主级阀体侧部还设有排气孔。
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