CN105113118A - 一种双针床经编机舌针床执行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双针床经编机舌针床执行装置，舌针床驱动机构和舌针床升降机构，舌针床驱动机构包括机座、偏心轮机构、连杆机构和喉箍，偏心轮机构固定于机座内，与外部动力源连接并由其驱动，偏心轮机构以推拉杆铰接至连杆机构的主动杆，偏心轮转动驱动连杆机构，使末端从动杆往复运动。升降机构包括机架、三角臂、升降件和减震器，三角臂以水平臂与连杆机构的末端从动杆相铰接，三角臂的第二轴孔与所述减震器的一端铰接，所述减震器的另一端铰接于机架上；所述升降件以铰接轴铰接于三角臂的第三轴孔处；本发明具有磨损少、运动平稳和易于制造的特点，而且能够减少高速经编机高速作业时产生的震动。

Description

一种双针床经编机舌针床执行装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种双针床经编机舌针床执行装置。

背景技术

双针床经编机是纺织厂的常用设备，其工作核心运动是成圈工艺，成圈工艺对舌针（织针）、沉降片的运动方式有着较高的要求，舌针（织针）、沉降片的运动作业可分为升程段、远休止段、回程段和近休止段四个阶段，由于舌针、沉降片在运动作业时需和其它部件配合，因此对这四阶段的维持时间也有一定要求，如何以更好的传动方式来实现此类运动作业，是经编机设计中的一个研究方向。此外在高速经编机中，舌针（织针）的运动频率高达每分钟数百次，容易引起机床震动，而高精度的编织动作需要舌针的运动有一定的精确度，这就需要在舌针床升降机构设计合计的减震措施，来保证舌针传动机构的精准运动作业，保证编织产品的质量。

以往的经编机往往采用凸轮机构作为驱动传动部件，但该类机构加工不易，加工精度也不易保证，而且凸轮机构工作时的压强较大，在高速高负荷的运行中容易产生磨损，因此在现代经编机运行速度不断提升的背景下，凸轮机构的缺点日益明显。

发明内容

本发明提出一种双针床经编机舌针床执行装置，包括驱动机构和升降机构，在驱动机构中采用偏心轮机构和连杆机构的组合，具有磨损少、运动平稳和易于制造的特点，以较精简的结构实现了对外驱动端工作时的升程段、远休止段、回程段和近休止段四个阶段的驱动作业；而且在升降机构中布署了减震装置，能够减少高速经编机工作时舌针高速往返运动时产生的震动，有利于保证舌针高速运动时的运动精确度。

本发明采用以下技术方案。

一种双针床经编机舌针床执行装置，用于驱动经编机舌针床的升降动作，所述执行装置包括舌针床驱动机构和舌针床升降机构。

所述舌针床驱动机构包括机座、偏心轮机构、连杆机构和喉箍，所述偏心轮机构固定于机座内，与外部动力源连接并由其驱动，所述偏心轮机构包括一带轴孔的推拉杆和铰接于推拉杆轴孔内的偏心轮；所述连杆机构的主动杆铰接于机座，所述喉箍固定于机座处，连杆机构的末端从动杆滑置于喉箍内作为针床驱动机构的对外驱动端，所述偏心轮机构以推拉杆铰接至连杆机构的主动杆，当偏心轮转动时，偏心轮机构驱动连杆机构，使滑置于喉箍内的末端从动杆往复运动。

所述升降机构包括机架、三角臂、升降件和减震器，机架与机座固定连接，所述机架上设有转动轴，所述三角臂以水平臂与连杆机构的末端从动杆相铰接，水平臂上依次设有第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔，三角臂以第一轴孔铰接于转动轴处，三角臂的第二轴孔与所述减震器的一端铰接，所述减震器的另一端铰接于机架上；所述升降件以铰接轴铰接于于三角臂的第三轴孔处；当三角臂在连杆机构的末端从动杆的驱动下绕转动轴上下往复摆动时，三角臂驱动升降件同步上下移动，使与升降件相连的外部舌针部件上下升降。

所述推拉杆的轴孔一端上设有甩油帽，所述甩油帽以紧固件固定于推拉杆上，与偏心轮相邻，甩油帽的甩油方向朝向偏心轮。

所述连杆机构为平面四连杆机构，所述连杆机构的主动杆与第一从动杆铰接，第一从动杆与第二从动杆铰接，第二从动杆铰接于连杆机构的末端从动杆上，所述第一从动杆、第二从动杆在连杆机构的往复行程中存在相互折叠和相对展开的运动。

本发明中，舌针床驱动机构包括机座、偏心轮机构、连杆机构和喉箍，偏心轮机构以推拉杆铰接至连杆机构的主动杆，当偏心轮转动时，偏心轮机构驱动连杆机构，使滑置于喉箍内的从动杆往复运动，在此设计中，偏心轮机构传动更为平稳，而且高速运转时磨损和噪音较小，有利于提升经编机的运行速度，而且偏心轮机构的加工较简便，也有利于降低经编机的制造成本。

本发明中，偏心轮机构以推拉杆铰接至连杆机构的主动杆，所述连杆机构为平面四连杆机构，所述连杆机构的主动杆与第一从动杆铰接，第一从动杆与第二从动杆铰接，第二从动杆铰接于连杆机构的末端从动杆上，所述第一从动杆、第二从动杆在连杆机构的往复行程中存在相互折叠和相对展开的运动。在此设计中，当第一、第二从动杆进行相互折叠和展开动作时，平面四连杆的末端从动杆近似停歇，使对外驱动端处于远休止段或近休止段，而当第一、第二从动杆的相互折叠和展开动作结束时时，对外驱动端即进入升程段或回程段，设计中还可通过调速偏心轮规格尺寸、连杆机构尺寸来调整对外驱动端工作时的升程段、远休止段、回程段和近休止段四个阶段的驱动作业的时长和时长精度，使经编机的设计和工作方式调整更为灵活。

本发明中，推拉杆的轴孔一端上设有甩油帽，所述甩油帽以紧固件固定于推拉轴上，与偏心轮相邻，甩油帽的甩油方向朝向偏心轮，该设计强化了对偏心轮的润滑，由于高速经编机内该部件推拉杆的往复运动较快，甩油帽在接触到机座内的润滑油后，可以在推拉杆的上升行程中，把润滑油扬甩至偏心轮处，强化对偏心轮的润滑，在此过程中润滑油也可以把偏心轮与轴孔间的摩擦热带走，起到冷却作用，有利于提升机构高速运行时的稳定性。

在本发明中，采用了类似汽车悬吊装置的三角臂结构，三角臂以水平臂与驱动机构内连杆机构的末端从动杆相铰接，水平臂上依次设有第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔，三角臂以第一轴孔铰接于转动轴处，三角臂的第二轴孔与所述减震器的一端铰接，所述减震器的另一端铰接于机架上；所述升降件以铰接轴铰接于于三角臂的第三轴孔处；这就与外部舌针部件相连的升降件提供了一个良好的减震平台，当外部动力源驱动三角臂工作时，减震器能吸收动力源连接处高速往返运动所产生的震动，减小震动对升降件升降动作的影响，同时也能减少震动对机架的影响，使高速经编机的编织动作更为稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明；

附图1是本发明中舌针床驱动机构的示意图；

附图2是本发明中舌针床升降机构的局部示意图；

图中：1-机座，2-偏心轮机构，3-推拉杆轴孔，4-连杆机构，5-喉箍，6-推拉杆，7-偏心轮，8-连杆机构的主动杆，9-连杆机构的末端从动杆，10-甩油帽，11-第一从动杆，12-第二从动杆，13-连杆机构的主动杆在机座上的铰接点，201-转动轴，202-第二轴孔，203-第三轴孔，204-第一轴孔，205-三角臂，206-升降件的铰接轴，207-减震器，208-连杆机构的末端从动杆，209-升降件，210-三角臂的水平臂。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种双针床经编机舌针床执行装置，用于驱动经编机舌针床的升降动作，所述执行装置包括舌针床驱动机构和舌针床升降机构。

所述舌针床驱动机构包括机座1、偏心轮机构2、连杆机构4和喉箍5，所述偏心轮机构2固定于机座1内，与外部动力源连接并由其驱动，所述偏心轮机构2包括一带轴孔3的推拉杆6和铰接于推拉杆轴孔3内的偏心轮7；所述连杆机构的主动杆8铰接于机座1，所述喉箍5固定于机座1处，连杆机构4的末端从动杆9滑置于喉箍5内作为针床驱动机构的对外驱动端，所述偏心轮机构2以推拉杆6铰接至连杆机构4的主动杆8，当偏心轮7转动时，偏心轮机构2驱动连杆机构4，使滑置于喉箍5内的末端从动杆9往复运动。

所述升降机构包括机架、三角臂205、升降件209和减震器207，机架与机座1固定连接，所述机架上设有转动轴201，所述三角臂205以水平臂210与连杆机构4的末端从动杆9相铰接，水平臂210上依次设有第一轴孔204、第二轴孔202和第三轴孔203，三角臂205以第一轴孔204铰接于转动轴201处，三角臂205的第二轴孔202与所述减震器207的一端铰接，所述减震器207的另一端铰接于机架上；所述升降件209以铰接轴206铰接于于三角臂205的第三轴孔203处；当三角臂205在连杆机构4的末端从动杆9的驱动下绕转动轴201上下往复摆动时，三角臂205驱动升降件209同步上下移动，使与升降件209相连的外部舌针部件上下升降。

所述推拉杆6的轴孔3一端上设有甩油帽10，所述甩油帽10以紧固件固定于推拉杆6上，与偏心轮7相邻，甩油帽10的甩油方向朝向偏心轮7。

所述连杆机构4为平面四连杆机构，所述连杆机构4的主动杆8与第一从动杆11铰接，第一从动杆11与第二从动杆12铰接，第二从动杆12铰接于连杆机构4的末端从动杆9上，所述第一从动杆11、第二从动杆12在连杆机构的往复行程中存在相互折叠和相对展开的运动。

实施例：

如图1所示，偏心轮7在旋转时，对轴孔3施以往复推力，使推拉杆6往复运动，带动连杆机构4的主动杆8绕铰接点13转动，从而驱动连杆机构4运动。

当连杆机构4运动时，若第一从动杆11、第二从动杆12进行相互折叠或相对展开，则主动杆8对第一从动杆11的传动力消耗于第一从动杆11、第二从动杆12的相对运动上，连杆机构4的末端从动杆9受力很小，处于近似停歇的状态，使与末端从动杆9相连的三角臂205处于远休止段或近休止段。

当第一从动杆11、第二从动杆12完成相互折叠或相对展开后，主动杆8对第一从动杆11的传动力的传动力经第一从动杆11、第二从动杆12对末端从动杆9传动，使末端从动杆9进行上升或下降动作，带动与末端从动杆9相连的三角臂205进入升程段或回程段。

在三角臂205处于远休止段、近休止段、升程段、回程段时，铰接于三角臂上的升降件209也同步处于远休止段、近休止段、升程段、回程段，使与升降件209相连的舌针床部件执行相应编织作业。

本例中的双针床经编机为高速机型，其运行中，三角臂205在远休止段、近休止段、升程段、回程段处高速切换，此时减震器207吸收动力源连接处高速往返运动所产生的震动，减小震动对升降件209升降动作的影响，同时也能减少震动对机架的影响，使高速经编机的编织动作更为稳定。

在本实施例中，机座1下部预注有润滑油，当推拉杆6下降时，甩油帽10接触油面，当推拉杆6上升时，携有润滑油的甩油帽10上升，由于本例中的双针床经编机为高速机型，偏心轮7运行较快，带动甩油帽10高速往返运动，在此过程中，润滑油被扬至偏心轮7及与驱动偏心轮7的传动轴等部件，进行润滑，润滑油在流动的同时也对这些部件进行散热。

Claims (3)

1.一种双针床经编机舌针床执行装置，用于驱动经编机舌针床的升降动作，其特征在于：所述执行装置包括舌针床驱动机构和舌针床升降机构；

所述舌针床驱动机构包括机座（1）、偏心轮机构（2）、连杆机构（4）和喉箍（5），所述偏心轮机构（2）固定于机座（1）内，与外部动力源连接并由其驱动，所述偏心轮机构（2）包括一带轴孔（3）的推拉杆（6）和铰接于推拉杆轴孔（3）内的偏心轮（7）；所述连杆机构的主动杆（8）铰接于机座（1），所述喉箍（5）固定于机座（1）处，连杆机构（4）的末端从动杆（9）滑置于喉箍（5）内作为针床驱动机构的对外驱动端，所述偏心轮机构（2）以推拉杆（6）铰接至连杆机构（4）的主动杆（8），当偏心轮（7）转动时，偏心轮机构（2）驱动连杆机构（4），使滑置于喉箍（5）内的末端从动杆（9）往复运动；

所述升降机构包括机架、三角臂（205）、升降件（209）和减震器（207），机架与机座固定连接，所述机架上设有转动轴（201），所述三角臂（205）以水平臂（210）与连杆机构（4）的末端从动杆（9）相铰接，水平臂（210）上依次设有第一轴孔（204）、第二轴孔（202）和第三轴孔（203），三角臂（205）以第一轴孔（204）铰接于转动轴（201）处，三角臂（205）的第二轴孔（202）与所述减震器（207）的一端铰接，所述减震器（207）的另一端铰接于机架上；所述升降件（209）以铰接轴（206）铰接于于三角臂（205）的第三轴孔（203）处；当三角臂（205）在连杆机构（4）的末端从动杆（9）的驱动下绕转动轴（201）上下往复摆动时，三角臂（205）驱动升降件（209）同步上下移动，使与升降件（209）相连的外部舌针部件上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种双针床经编机舌针床执行装置，其特征在于：所述推拉杆（6）的轴孔（3）一端上设有甩油帽（10），所述甩油帽（10）以紧固件固定于推拉杆（6）上，与偏心轮（7）相邻，甩油帽（10）的甩油方向朝向偏心轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种双针床经编机舌针床执行装置，其特征在于：所述连杆机构（4）为平面四连杆机构，所述连杆机构（4）的主动杆（8）与第一从动杆（11）铰接，第一从动杆（11）与第二从动杆（12）铰接，第二从动杆（12）铰接于连杆机构（4）的末端从动杆（9）上，所述第一从动杆（11）、第二从动杆（12）在连杆机构的往复行程中存在相互折叠和相对展开的运动。