CN105109682B - 一种翼船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翼船,包括船身、前翼、螺旋桨和尾翼,所述前翼位于船身的两侧,所述前翼包括固定翼和定轴转动翼,所述固定翼与定轴转动翼通过转动轴连接,第一转动轴与位于船身内的控制器连接,所述固定翼与船身固定连接,螺旋桨位于固定翼下方,所述尾翼位于船身的尾部,尾翼通过第二转动轴与船身连接,第二转动轴与控制器连接。本发明的翼船,通过控制前翼的转动,可以实现翼船在水中的上升或下降,通过尾翼可以实现左右方向的转向,作业领域广泛,实现水下、水面和空中三种模式的无缝对接,灵活性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种翼船,属于军事、民用、探险考察等领域。
背景技术
当今世界,传统的潜艇在下潜时通过在压载舱内在入压载水,使得重量大于浮力,从而实现下潜,这样的下潜方式首先比较浪费空间,须在潜艇内留出较多的空间给压载水舱,其次方式比较繁琐,进水排水需要消耗大量的资源,使得效率低下,最后复杂的过程出现故障的频繁较高。现在的地效应船作业领域单一,无法实现水下,水面,空中三种模式的无缝对接,缺少一定的灵活性。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种翼船,可以实现在水下、水面和空中航行。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明的一种翼船,包括船身、前翼、螺旋桨和尾翼,所述前翼位于船身的两侧,所述前翼包括固定翼和定轴转动翼,所述固定翼与定轴转动翼通过转动轴连接,第一转动轴与位于船身内的控制器连接,所述固定翼与船身固定连接,螺旋桨位于固定翼下方,所述尾翼位于船身的尾部,尾翼通过第二转动轴与船身连接,第二转动轴与控制器连接。
作为优选,所述定轴转动翼的平均宽度与固定翼的平均宽度比为0.25-0.3。
作为优选,所述第一转动轴位于船内一端设有圆盘状凸台,凸台上设有凹槽,凹槽内固定连接有绝缘弹簧,绝缘弹簧与凹槽之间安装有第一电磁铁,绝缘弹簧的一端与磁性物质的限位柱连接,在船身的上设有与限位柱配合的限位块,限位块与凸台对应的面为圆弧面,圆弧面设有若干个限位槽,限位槽的底部设有第二电磁铁,第一电磁铁一端与继电器的常闭触点连接,第二电磁铁一端与继电器的常开触点连接,第一电磁铁和第二电磁铁另一端分别与第一电源的一端连接,第一电源的另一端与继电器连接,继电器通过控制开关与第二电源连接,控制开关与控制器连接;当控制器控制控制开关连通时,常闭触点断开,常开触点连通,第二电磁铁与第一电源连通,限位柱吸入到限位槽内;控制器控制控制开关断开时,常开触点断开,常闭触点闭合,第一电磁铁与第一电源连通,限位柱吸入到第一电磁铁中,限位柱离开限位槽。
作为优选,所述圆弧面上设有五个限位槽,限位槽的上部为便于限位柱插入的宽口状,相邻限位槽间距相等,当限位柱位于第三个限位槽内时,定轴转动翼与船身平行。
有益效果:本发明的一种翼船,具有以下优点:
1.在水上:根据地效飞行器的工作原理(地面效应),翼船可以贴水面飞行,由于翼船在空中运动,较在水中的阻力很小,这时翼船可以作贴水面高速飞行。必要时翼船可以上升到几十米甚至更高的高度,这时翼船的前进动力来自螺旋桨,上升下降通过前翼控制,左右转向通过尾翼控制。
2.在水面:翼船和普通船一样,通过螺旋桨提供动力在水面航行,当船需要上升时,船翼尾部向下转动,使得船翼下的压力大于船翼上的压力,船上升;当船需要下潜时,船翼尾部向上转动,使得船翼上的压力大于船翼下的压力,船下潜。
3.在水下:现在潜艇的工作原理是这样的:根据阿基米德原理,潜艇是通过向压载水舱中注入或排除水使船的自重大于或小于其排出水的重量其下潜或上浮,与潜艇不同的是,翼船没有压载水舱,其在水中的沉浮控制借鉴了飞机在空中上升下降的原理,通过前翼来控制船在水中的沉浮。
4.当船需要上升时,通过控制使船翼定轴转动翼向下转动,这时前翼下方水流由于受到前翼后部的阻挡,使得前翼下的压力大于前翼上的压力,由于压力差,前翼受到水流对其向上的作用力,使得船上升。
5.当船需要下降时,通过控制使船翼定轴转动翼向上转动,这时前翼上方水流由于受到前翼后部的阻挡,使得前翼上的压力大于前翼下的压力,由于压力差,前翼受到水流对其向下的作用力,使得船下降。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1俯视图;
图3为图1的右视图;
图4为1-1剖面图
图5为1-1剖面前翼局部放大图
图6为2-6放大图
图7为2-2剖面图
图8为前翼上升结构示意图;
图9为前翼下降结构示意图;
图10翼船贴水面飞行图;
图11.翼船在水面航行图;
图12翼船在水下潜行图;
图13为本发明中继电器控制原理图。
具体实施方式
如图1至图13所示,本发明的翼船,包括船身1、前翼2、螺旋桨3和尾翼4,船身1大部分为铝合金材质制成,具有重量轻,强度高的优点。前翼2固定在船身1中部,前翼包括固定翼2-1和定轴转动翼2-2,定轴转动翼2-2连结在固定翼2-1后方,通过定轴转动翼2-2的转动来控制翼船的上升与下降;定轴转动翼2-2与固定翼2-1通过第一转动轴2-4连接,第一转动轴2-4一端连接至船内控制箱2-6,船外部分分为三段,中间一段与固定翼2-1相连接,其余部分与定轴转动翼2-2相焊接,通过船内控制箱2-6控制第一转动轴2-4来实现定轴转动翼2-2的转动;螺旋桨3连结在前翼2下方,沿船长方向对称布置,提供翼船的动力;尾翼4位于船身尾部,沿船身中心对称,通过尾翼4的转动来控制翼船的前进方向,同时,尾翼还可以辅助控制船体的平衡。所述第一转动轴2-4位于船内一端设有圆盘状凸台,凸台上设有凹槽,凹槽内固定连接有绝缘弹簧2-6-3,绝缘弹簧2-6-3与凹槽之间安装有第一电磁铁2-6-5,绝缘弹簧2-6-3的一端与磁性物质的限位柱2-6-6连接,在船身的上设有与限位柱2-6-6配合的限位块2-2-6,限位块2-2-6与凸台对应的面为圆弧面,圆弧面设有若干个限位槽2-2-1,限位槽2-2-1的底部设有第二电磁铁2-6-7,第一电磁铁2-6-5一端与继电器5的常闭触点连接,第二电磁铁2-6-7一端与继电器5的常开触点连接,第一电磁铁2-6-5和第二电磁铁2-6-7另一端分别与第一电源的一端连接,第一电源的另一端与继电器5连接,继电器5通过控制开关6与第二电源连接,控制开关6与控制器连接;当控制器控制控制开关6连通时,常闭触点断开,常开触点连通,第二电磁铁2-6-7与第一电源连通,限位柱2-6-6吸入到限位槽2-2-1内;控制器控制控制开关6断开时,常开触点断开,常闭触点闭合,第一电磁铁2-6-5与第一电源连通,限位柱2-6-6吸入到第一电磁铁2-6-5中,限位柱2-6-6离开限位槽2-2-1,控制器控制定轴转动翼2-2转动到合适的位置。
本发明的翼船,能在水上、水面、水下完成上升、下降这些动作,全靠它的前翼来控制。在前翼后部有一段定轴转动翼可作定轴转动。当船需要上升时,通过控制定轴转动翼使定轴转动翼尾部向下转动,使得定轴转动翼下的压力大于定轴转动翼上的压力,船上升。当船需要下降时,定轴转动翼尾部向上转动,使得定轴转动翼上的压力大于船翼下的压力,船下降。1.在水上:根据地效飞行器的工作原理(地面效应),翼船可以贴水面飞行,由于翼船在空中运动,较在水中的阻力很小,这时翼船可以作贴水面高速飞行。必要时翼船可以上升到几十米甚至更高的高度。这时翼船的前进动力来自螺旋桨,上升下降通过前翼控制,左右转向通过尾翼控制。在水面,翼船和普通船一样,通过螺旋桨提供动力在水面航行。当船需要上升时,船翼尾部向下转动,使得船翼下的压力大于船翼上的压力,船上升;当船需要下潜时,船翼尾部向上转动,使得船翼上的压力大于船翼下的压力,船下潜。在水下,现在潜艇的工作原理是这样的:根据阿基米德原理,潜艇是通过向压载水舱中注入或排除水使船的自重大于或小于其排出水的重量其下潜或上浮。与潜艇不同的是,翼船没有压载水舱,其在水中的沉浮控制借鉴了飞机在空中上升下降的原理,通过船翼来控制船在水中的沉浮。
本发明的翼船在军事上可谓大有用途,是一艘全方位立体“战斗”船。由于翼船不需要起飞跑道,任何适当规模的战舰都可携带其出征。在战争中,当发现敌方目标时,将全副武装的翼船放入水中,翼船首先以高速贴水面飞行迅速接近目标,然后潜入水下,在水下对敌方目标实施打击。必要时翼船可浮出水面甚至升到高空,在空中对敌方实施打击,然后迅速潜入水中,打的对方措手不及。由于翼船是贴水面飞行,可以避开敌方的雷达探测区域,保证了自己不易被暴露。在今后的翼船发展中,还可利用先进技术像隐形飞机一样将翼船隐形。这样翼船在水下时,无论敌方通过肉眼观察还是仪器探测,都无法发现翼船。由于翼船在作战中具有隐蔽性强、打击准确、动作迅速灵活等特点,能大大减少作战成本及士兵伤亡并大大提高作战成绩。翼船一当研制成功,必将成为军事界的一新型武器。在民用方面,翼船在民用上可用于旅游、水底观光、水上搜索与救援、水上快速运输等。翼船的速度和安全性较普通船有明显优势。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种翼船,其特征在于:包括船身、前翼、螺旋桨和尾翼,所述前翼位于船身的两侧,所述前翼包括固定翼和定轴转动翼,所述固定翼与定轴转动翼通过第一转动轴连接,第一转动轴与位于船身内的控制器连接,所述固定翼与船身固定连接,螺旋桨位于固定翼下方,所述尾翼位于船身的尾部,尾翼通过第二转动轴与船身连接,第二转动轴与控制器连接;所述第一转动轴位于船内一端设有圆盘状凸台,凸台上设有凹槽,凹槽内固定连接有绝缘弹簧,绝缘弹簧与凹槽之间安装有第一电磁铁,绝缘弹簧的一端与磁性物质的限位柱连接,在船身上设有与限位柱配合的限位块,限位块与凸台对应的面为圆弧面,圆弧面设有若干个限位槽,限位槽的底部设有第二电磁铁,第一电磁铁一端与继电器的常闭触点连接,第二电磁铁一端与继电器的常开触点连接,第一电磁铁和第二电磁铁另一端分别与第一电源的一端连接,第一电源的另一端与继电器连接,继电器通过控制开关与第二电源连接,控制开关与控制器连接;当控制器控制控制开关连通时,常闭触点断开,常开触点连通,第二电磁铁与第一电源连通,限位柱吸入到限位槽内;控制器控制控制开关断开时,常开触点断开,常闭触点闭合,第一电磁铁与第一电源连通,限位柱吸入到第一电磁铁中,限位柱离开限位槽。
2.根据权利要求1所述的翼船,其特征在于:所述定轴转动翼的平均宽度与固定翼的平均宽度比为0.25-0.3。
3.根据权利要求1所述的翼船,其特征在于:所述圆弧面上设有五个限位槽,限位槽的上部为便于限位柱插入的宽口状,相邻限位槽间距相等,当限位柱位于第三个限位槽内时,定轴转动翼与船身平行。
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