CN105107896A - 高效全能型多管道弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效全能型多管道弯管机，包括内部系统与外部结构；所述内部系统包括智能控制中心、定位单元、折弯单元、固定系单元、矫正单元、显示单元、触摸键盘单元。所述智能控制中心的输出端分别与所述定位单元、所述折弯单元、所述固定单元、所述矫正单元、显示单元相连；所述智能控制中心的输入端与所述触摸键盘单元相连，且所述定位单元与所述智能控制中心的输入端相连，二者形成反馈。本发明提供的这种高效全能型多管道弯管机，可一次性对一或多根管道进行折弯压制，保证管子弯曲半径的一致性，并提高弯制的效率。管子弯制完成后随即进行定型，保证曲率不发生变化，精准性高。

Description

高效全能型多管道弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机械领域，主要涉及一种多管道弯管机械领域。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。广泛用于汽车、摩托车、自行车、钢制家具、空调业、船舶制造、卫浴设备、制管加工等行业的各种管材弯曲、缩管、扩管、切割、铆接加工的设备。

现国内弯管机人为控制因素太多，产品质量不能很好地控制，设备结构部分仍沿用传统的结构形式，夹紧装置适应范围、力量有限，模具装夹费时费力。

随着我国经济的快速发展，对大口径弯管的需求越来越大，对管子壁厚及质量要求也越来越高，对管子弯头的质量要求也越来越高，尤其是高参数的高合金钢管，在弯制过程中必须严格按照所规定的工艺进行。另一方面，为了提高生产效率，减轻劳动强度，对弯管过程中角度的测量，弯制速度，起弯、停弯等调节控制，都提出了新的要求。

在专利号为CN201210356537.2的专利中，提供了一种数控弯管机，但是这种弯管机一次只能对一根管道进行弯管压制，工作效率低。且管道弯制后，由于管道本身具有张力，不做处理极易导致曲变率发生改变，存在严重不足。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种高效全能型多管道弯管机，包括内部系统与外部结构。所述内部系统包括智能控制中心1、定位单元7、折弯单元6、固定系单元4、矫正单元3、显示单元5、触摸键盘单元2。所述智能控制中心1包括警报单元、信息采集单元、信息分析单元、信息输出单元。所述智能控制中心1的输出端分别与所述定位单元7、所述折弯单元6、所述固定单元、所述矫正单元3、显示单元5相连。所述智能控制中心1的输入端与所述触摸键盘单元2相连，且所述定位单元7与所述智能控制中心1的输入端相连，二者形成反馈。

较佳的，所述外部结构包括矫正装置8、支架9、控制平台10、折弯装置11、固定装置12、一或多个定位装置13；

所述矫正装置8、折弯装置11、固定装置12皆位于所述支架9上，在所述支架9上的顺序依次为矫正装置8、折弯装置11、固定装置12；所述控制平台10位于所述支架9内侧；所述定位装置13悬于所述支架9上方，且部分所述定位装置13位于所述固定装置12上方，部分所述定位装置13位于所述折弯装置11上方；所述矫正装置8与所述折弯装置11之间存在一定距离。

较佳的，所述折弯装置11包括若干个折弯轮、若干个液压泵、若干个伸缩杆、若干个固定器；所述伸缩杆位于所述液压泵与所述折弯轮之间；所述固定器位于所述折弯装置11的两端。

较佳的，所述固定器为带有磁性的金属固定板，所述固定器的磁性为可控制型。

较佳的，所述固定装置12包括自动捆扎机、推进臂14；所述推进臂14包括机械臂与机械指；所述推进臂14位于所述自动捆扎机与所述折弯装置11之间；所述机械臂悬于所述支架9上方，所述机械指位于所述机械臂底端。

较佳的，所述内部系统还包括打孔单元16，所述打孔单元16与所述智能控制中心1的输出端相连。

较佳的，所述外部结构包括打孔装置15，所述打孔装置15悬于所述折弯装置11上方。

本发明提供的这种高效全能型多管道弯管机，具有以下几个特点：

（1）可一次性对一或多根管道进行折弯压制，保证管子弯曲半径的一致性，并提高弯制的效率。相比较于常规的弯制设备，常规的弯制一般是单根单独弯制，一是由于管子的弹性无法保证管子弯曲半径的完全一致，二是管子单独弯制，生产效率低，本设备可提高5-6倍生产效率。

（2）设备对管子的弯制是多根一起制作，更换管子时不调动模具，不改变弯制曲率，且设备采用电动及液压结构，减少人为力度因素造成的曲率尺寸偏差，使得管子的弯曲外形能保持一致，从而为后续管子的安装做好前期工作，节约后续安装时间。

（3）管子弯制完成后随即进行定型，保证曲率不发生变化。组装过程中从每组弯管中抽取一根弯管进行试组装，检查弯管与管板、折流板或其他设备之间的配合度，有偏差的用专用配套的夹具对弯管的曲率进行调整，为后期的整体组装提高效率。

（4）本设备采用机械传动，电子控制，对高参数高合金类钢管能保证弯制的强度要求，精准性高。

附图说明

图1为实施例一中高效全能型多管道弯管机外部结构示意图；

图2为实施例一中高效全能型多管道弯管机内部系统示意图；

图3为实施例二中高效全能型多管道弯管机外部结构示意图；

图4为实施例二中高效全能型多管道弯管机内部系统示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示的一种高效全能型多管道弯管机，包括内部系统与外部结构。

所述内部系统包括智能控制中心1、定位单元7、折弯单元6、固定系单元4、矫正单元3、显示单元5、触摸键盘单元2。所述智能控制中心1包括警报单元、信息采集单元、信息分析单元、信息输出单元。所述智能控制中心1的输出端分别与所述定位单元7、所述折弯单元6、所述固定单元、所述矫正单元3、显示单元5相连。所述智能控制中心1的输入端与所述触摸键盘单元2相连，且所述定位单元7与所述智能控制中心1的输入端相连，二者形成反馈。

所述外部结构包括矫正装置8、支架9、控制平台10、折弯装置11、固定装置12、2个定位装置13。

所述矫正装置8、折弯装置11、固定装置12皆位于所述支架9上，在所述支架9上的顺序依次为矫正装置8、折弯装置11、固定装置12；所述控制平台10位于所述支架9内侧；所述定位装置13悬于所述支架9上方，且部分所述定位装置13位于所述固定装置12上方，部分所述定位装置13位于所述折弯装置11上方；所述矫正装置8与所述折弯装置11之间存在一定距离。所述矫正装置8包括5组矫正轮，可同时对4根管道进行矫正。所述矫正装置8水平置于所述支架9上。

所述折弯装置11包括若干个折弯轮、若干个液压泵、若干个伸缩杆、若干个固定器；所述伸缩杆位于所述液压泵与所述折弯轮之间；所述固定器位于所述折弯装置11的两端。

所述固定器为带有磁性的金属固定板，所述固定器的磁性为可控制型。

所述固定装置12包括自动捆扎机、推进臂14；所述推进臂14包括机械臂与机械指；所述推进臂14位于所述自动捆扎机与所述折弯装置11之间；所述机械臂悬于所述支架9上方，所述机械指位于所述机械臂底端。

使用时，将待折弯的管道置于所述矫正装置8上，启动矫正装置8进行矫正。矫正后将待折弯所有管道依次并列排列好，并用金属物品将其两端固定，在将固定好的一或多跟管道置于所述折弯装置11处，在所述控制平台10上输入管道数量、管道材料及指定的压制弯度，随后启动机器。所述智能控制中心1接受信息后，所述信息分析单元将信息传出，所述折弯单元6接受信息后，所述固定器运动到指定位置，并启动其磁性，固定待折弯的所有管道两端。所述伸缩杆在所述液压泵的作用下，推动所述折弯轮至指定位置，到达后保持固定，部分所述定位装置13运行扫描并核对折弯后的管道。若折弯的所有管道未达到指定弯度，所述伸缩杆回缩，随后进行第二次折弯，如此反复折弯，直至管道达到指定折弯状态。当管道达到指定折弯状态后，所述折弯单元6将信息反馈给所述智能控制中心1，随后所述推进臂14到达折弯后的管道一端，将其推进至所述固定装置12处，部分所述定位装置13开始定位，当折弯处到达所述固定装置12后，所述定位单元7将信息反馈给所述智能控制中心1，所述智能控制中心1将信息传达给固定装置12，所述推进装置停止运动，所述自动捆扎机捆扎，如此继续，直至指定部位固定工作完成。

由于管道具有张力，及时折弯后固定，也并不能完全保证其折弯的精准。因此，在后期折弯管道安装时，可从每组管道中，抽取一个试检测，如检测出折弯率有偏差，可后期用专用配套的夹具对弯管的曲率进行调整。由于折弯时，是每组一起折弯、固定的，每组的管道曲率是相同的，当一个出现偏差，剩下的可免去检测步骤，直接进行调整工序。如未检测出偏差，则每组的所有管道可直接进入安装工序，整个后期工学也省时省事。

实施例二

如图3、图4所示的一种高效全能型多管道弯管机，包括内部系统与外部结构。

所述内部系统包括智能控制中心1、定位单元7、折弯单元6、固定系单元4、矫正单元3、显示单元5、触摸键盘单元2、打孔单元16。所述智能控制中心1包括警报单元、信息采集单元、信息分析单元、信息输出单元。所述智能控制中心1的输出端分别与所述定位单元7、所述折弯单元6、所述固定单元、所述矫正单元3、显示单元5、打孔单元16相连。所述智能控制中心1的输入端与所述触摸键盘单元2相连，且所述定位单元7与所述智能控制中心1的输入端相连，二者形成反馈。

所述外部结构包括矫正装置8、支架9、控制平台10、折弯装置11、固定装置12、2个定位装置13、打孔装置15。

所述矫正装置8、折弯装置11、固定装置12皆位于所述支架9上，在所述支架9上的顺序依次为矫正装置8、折弯装置11、固定装置12；所述控制平台10位于所述支架9内侧；所述定位装置13悬于所述支架9上方，且部分所述定位装置13位于所述固定装置12上方，部分所述定位装置13位于所述折弯装置11上方；所述矫正装置8与所述折弯装置11之间存在一定距离。所述打孔装置15悬于所述折弯装置11上方。所述矫正装置8包括4组矫正轮，可同时对3根管道进行矫正。所述矫正装置8竖立于所述支架9上。

所述折弯装置11包括若干个折弯轮、若干个液压泵、若干个伸缩杆、若干个固定器；所述伸缩杆位于所述液压泵与所述折弯轮之间；所述固定器位于所述折弯装置11的两端。

所述固定器为带有磁性的金属固定板，所述固定器的磁性为可控制型。

所述固定装置12包括自动捆扎机、推进臂14；所述推进臂14包括机械臂与机械指；所述推进臂14位于所述自动捆扎机与所述折弯装置11之间；所述机械臂悬于所述支架9上方，所述机械指位于所述机械臂底端。

使用时，将待折弯的管道置于所述矫正装置8上，启动矫正装置8进行矫正。矫正后将待折弯所有管道依次并列排列好，并用金属物品将其两端固定，在将固定好的一或多跟管道置于所述折弯装置11处，在所述控制平台10上输入管道数量、管道材料及指定的压制弯度，随后启动机器。所述智能控制中心1接受信息后，所述信息分析单元将信息传出，所述折弯单元6接受信息后，所述固定器运动到指定位置，并启动其磁性，固定待折弯的所有管道两端。所述伸缩杆在所述液压泵的作用下，推动所述折弯轮至指定位置，到达后保持固定，部分所述定位装置13运行扫描并核对折弯后的管道。若折弯的所有管道未达到指定弯度，所述伸缩杆回缩，随后进行第二次折弯，如此反复折弯，直至管道达到指定折弯状态。当管道达到指定折弯状态后，所述定位单元7将信息反馈给所述智能控制中心1，然后所述智能控制中心1将信息传达给打孔单元16，所述打孔装置15依据指令到达指定位置打孔，打孔完毕后，部分所述定位单元7扫描后将信息传回给所述智能控制中心1，所述推进臂14到达折弯后的管道一端，将其推进至所述固定装置12处，部分所述定位装置13开始定位，当折弯处到达所述固定装置12后，所述定位单元7将信息反馈给所述智能控制中心1，所述智能控制中心1将信息传达给固定装置12，所述推进装置停止运动，所述自动捆扎机捆扎，如此继续，直至指定部位固定工作完成。

由于管道具有张力，及时折弯后固定，也并不能完全保证其折弯的精准。因此，在后期折弯管道安装时，可从每组管道中，抽取一个试检测，如检测出折弯率有偏差，可后期用专用配套的夹具对弯管的曲率进行调整。由于折弯时，是每组一起折弯、固定的，每组的管道曲率是相同的，当一个出现偏差，剩下的可免去检测步骤，直接进行调整工序。如未检测出偏差，则每组的所有管道可直接进入安装工序，整个后期工学也省时省事。

以上仅为本发明较佳的实施例，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明说明书内容所作的等效变化与装饰，皆应属于本发明覆盖的范围内。

Claims (7)

1.一种高效全能型多管道弯管机，其特征在于包括内部系统与外部结构；所述内部系统包括智能控制中心、定位单元、折弯单元、固定系单元、矫正单元、显示单元、触摸键盘单元；所述智能控制中心包括警报单元、信息采集单元、信息分析单元、信息输出单元；所述智能控制中心的输出端分别与所述定位单元、所述折弯单元、所述固定单元、所述矫正单元、显示单元相连；所述智能控制中心的输入端与所述触摸键盘单元相连，且所述定位单元与所述智能控制中心的输入端相连，二者形成反馈。

2.根据权利要求1中所述的高效全能型多管道弯管机，其特征在于所述外部结构包括矫正装置、支架、控制平台、折弯装置、固定装置、一或多个定位装置；所述矫正装置、折弯装置、固定装置皆位于所述支架上，在所述支架上的顺序依次为矫正装置、折弯装置、固定装置；所述控制平台位于所述支架内侧；所述定位装置悬于所述支架上方，且部分所述定位装置位于所述固定装置上方，部分所述定位装置位于所述折弯装置上方；所述矫正装置与所述折弯装置之间存在一定距离。

3.根据权利要求2中所述的高效全能型多管道弯管机，其特征在于所述折弯装置包括若干个折弯轮、若干个液压泵、若干个伸缩杆、若干个固定器；所述伸缩杆位于所述液压泵与所述折弯轮之间；所述固定器位于所述折弯装置的两端。

4.根据权利要求3中所述的高效全能型多管道弯管机，其特征在于所述固定器为带有磁性的金属固定板，所述固定器的磁性为可控制型。

5.根据权利要求2中所述的高效全能型多管道弯管机，其特征在于所述固定装置包括自动捆扎机、推进臂；所述推进臂包括机械臂与机械指；所述推进臂位于所述自动捆扎机与所述折弯装置之间；所述机械臂悬于所述支架上方，所述机械指位于所述机械臂底端。

6.根据权利要求1中所述的高效全能型多管道弯管机，其特征在于所述内部系统还包括打孔单元，所述打孔单元与所述智能控制中心的输出端相连。

7.根据权利要求2中所述的高效全能型多管道弯管机，其特征在于所述外部结构包括打孔装置，所述打孔装置悬于所述折弯装置上方。