CN105105852A - 具有测距功能的3d胆道镜系统 - Google Patents

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CN105105852A CN201510589330.3A CN201510589330A CN105105852A CN 105105852 A CN105105852 A CN 105105852A CN 201510589330 A CN201510589330 A CN 201510589330A CN 105105852 A CN105105852 A CN 105105852A
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乔景亮
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Abstract

本发明属于医用器械领域。具体公开具有测距功能的3D胆道镜系统，包括硬质多通道胆道镜以及光源主机，硬质多通道胆道镜包括硬质端部，硬质端部的前端先端部设有相互独立的两个光学镜头和模拟人左右眼成像的CCD成像系统，硬质多通道胆道镜上还连接有对接收的两个相互独立的光学镜头的图像信息进行合成的3D主机、以及监视器；硬质端部的端面上设计有激光测距探头。本发明通过具有独立的双镜头摄像系统获得同一图像的两套影像，配备的激光测距探头，可以为获取的立体图像标识上距离参数，从而使系统生成立体图时有了更为精确的距离概念，立体图像由监视器显示，医生可以佩戴3D眼镜或者监视器进行裸眼3D输出，从而达到立体的效果，给予医生手术中的立体体验。

Description

具有测距功能的3D胆道镜系统
技术领域
本发明属于医用器械领域，具体涉及现代医学开展胆道手术的一种新型医疗工具～具有测距功能的3D胆道镜系统。
现有技术
3D内镜是手术从平面发展到空间的一个技术革新，是世界内窥镜领域取得的突破性进站，现在已经广泛应用于普外科、妇产科、泌尿外科、直肠外壳、神经外壳及五官科等，3D立体内窥镜系统的出现使得手术难度大大降低，安全系数大大提高。
3D内窥镜与传统2D内窥镜相比具有以下显著优点：
(1)3D内窥镜能对手术位置正确定位；
(2)自动变焦系统使得整个手术过程无需转动内镜，在手术部位内窥镜的位置固定不动，操作者可随意改变手术点的位置，而使其始终保持高清晰度；
(3)3D立体图像能做到无闪烁，观察者可以在各个角度观看到3D图像，不影响医生的手术。
但是现有公开的3D内窥镜不具备测距功能，手术时，医生都是依靠自己的经验来判断其距离腔体的纵向深度有多少，在一定程度也会限制了3D内窥镜的顺利进行，手术过程难度高，安全系数不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有测距功能的3D胆道镜系统，该3D胆道镜系统将3D成像技术及激光测距技术集中应用于胆道镜中，能获得具有纵深度的三维图像(激光测距探头获得)，提供医生手术的立体感受，能进一步降低手术难度和提高手术安全系数的目的，有利于病患的身体健康。
为了实现上述技术目的，本发明是通过以下技术方案予以实现的：
本发明所述具有测距功能的3D胆道镜系统，包括硬质多通道胆道镜以及与硬质多通道胆道镜连接的光源主机，所述硬质多通道胆道镜包括硬质端部、内镜主体、光源输入端、数据输出端、进水通道、出水通道及器械通道，所述硬质端部的前端先端部设置有相互独立的两个光学镜头和与之对应的分别模拟人左右眼成像的CCD成像系统，所述硬质多通道胆道镜上还连接有对接收的两个相互独立的光学镜头的图像信息进行合成的3D主机、3D眼镜以及具备3D图像显示模式的监视器；所述硬质端部的端面上设计有激光测距探头。
作为上述技术的进一步改进，所述激光测距探头的探测精度是获取硬质端部的端面的前方至少精确到1mm的距离参数。
作为上述技术的更进一步改进，所述激光测距探头上设置有当测量得到的距离参数值小于设定值时，将触发进行报警提醒的报警装置，防止误伤组织。
在本发明中，所述监视器具备3D图像显示模式或者裸眼3D显示模式。
在本发明中，所述3D眼镜包括主动式3D眼镜或偏振式3D眼镜，还可以包括其他形式的3D眼镜。
在本发明中，所述相互独立的两光学镜头直径均≥1.5mm。
在本发明中，所述硬质端部长度150～250mm，其外径≤8mm。
在本发明中，所述CCD成像系统采用的CCD电子芯片的尺寸范围是对角线长度≤1/4〞,至少48万有效像素，镜头视场角100°或以上，所成像信息通过数据输出端输出至3D主机。
在本发明中，所述进水通道和出水通道设置在器械通道上，进水通道、出水通道和器械通道共用一个通道，所述器械通道直径≥2.0mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述具有测距功能的3D胆道镜系统将3D成像技术及激光测距技术集中应用于胆道镜中，能获得具有纵深度的三维图像(激光测距探头获得)，从而使系统生成立体图时有了更为精确的距离概念，立体图像由监视器显示，医生可以佩戴3D眼镜或者监视器进行裸眼3D输出，从而达到立体的效果，能精确地提供医生手术的立体感受，能进一步降低手术难度和提高手术安全系数的目的，有利于病患的身体健康。
附图说明
图1是本发明具有测距功能的3D胆道镜系统结构示意图；
图2是本发明中硬质多通道胆道镜结构示意图；
图3是本发明中硬质多通道胆道镜硬质端部的前端结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详述：
如图1所示本发明所述具有测距功能的3D胆道镜系统，包括硬质多通道关节镜1、台车2、3D主机4、光源主机3、监视器5及3D眼镜6。
如图2、图3所示，所述硬质多通道关节镜1其包括硬质端部11、内镜主体12、光源接入端13、数据输出端14、进水通道16、出水通道17及器械通道15。所述硬质端部11长度150-250mm，端部11的外径小于等于8mm。
所述硬质端部11最前端称为先端部111，先端部111设置有独立的两个光学镜头141和142及分别与之对应的CCD成像系统，分别模拟人左右眼的成像，所述独立光学镜头141和142直径分别大于等于1.5mm。
所述硬质端部11的端面上设计有激光测距探头143，可以获取端部前方至少精确到1mm的距离参数。所述激光测距探头143设置有报警机制，当测量得到的距离参数小于特定值时，将触发系统的报警机制，防止误伤组织。
所述CCD尺寸≤1/4〞,至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上，所成像信息通过数据输出端输出至3D主机。
所述进水通道16和出水通道17分别设置在内镜主体12上，左右两边45°伸出，其出口设计在先端部111端面上，进水通道16和出水通道17的直径各大于等于1.0mm，所述器械通道15位于内镜主体后方，直径大于等于2.0mm。
所述监视器5具备3D图像显示模式或者裸眼3D显示模式。
所述3D眼镜6包括但不限于主动式眼镜和偏振镜。
所述CCD电子芯片的尺寸范围是对角线长度≤1/4〞,至少48万有效像素，其镜头视场角100°或以上，所成像信息通过数据输出端输出至3D主机。所述监视器5具备3D图像显示模式或者裸眼3D显示模式；所述3D眼镜6包括但不限于主动式眼镜和偏振镜。
本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种具有测距功能的3D胆道镜系统，包括硬质多通道胆道镜以及与硬质多通道胆道镜连接的光源主机，其特征在于：所述硬质多通道胆道镜包括硬质端部、内镜主体、光源输入端、数据输出端、进水通道、出水通道及器械通道，所述硬质端部的前端先端部设置有相互独立的两个光学镜头和与之对应的分别模拟人左右眼成像的CCD成像系统，所述硬质多通道胆道镜上还连接有对接收的两个相互独立的光学镜头的图像信息进行合成的3D主机、3D眼镜以及具备3D图像显示模式的监视器；
所述硬质端部的端面上设计有激光测距探头。
2.根据权利要求1所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：所述激光测距探头的探测精度是获取硬质端部的端面的前方至少精确到1mm的距离参数。
3.根据权利要求1或2所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：所述激光测距探头上设置有当测量得到的距离参数值小于设定值时，将触发进行报警提醒的报警装置。
4.根据权利要求1所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：所述监视器具备3D图像显示模式或者裸眼3D显示模式。
5.根据权利要求1所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：所述3D眼镜包括主动式3D眼镜或偏振式3D镜。
6.根据权利要求1至5任一项所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：相互独立的两光学镜头直径均≥1.5mm。
7.根据权利要求1所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：所述硬质端部长度150～250mm，其外径≤8mm。
8.根据权利要求1所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：所述CCD成像系统采用的CCD电子芯片的尺寸范围是对角线长度≤1/4〞,至少48万有效像素，镜头视场角100°或以上，所成像信息通过数据输出端输出至3D主机。
9.根据权利要求1所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：所述进水通道和出水通道分别设置在内镜主体上，左右两边45°伸出，其出口设计在先端部端面上，进水通道和出水通道的直径均≥1.0mm，所述器械通道位于内镜主体后方，直径≥2.0mm。
10.根据权利要求1所述具有测距功能的3D胆道镜系统，其特征在于：所述进水通道、出水通道和器械通道共用一个通道，直径大于1.5mm。
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