CN105103771A

CN105103771A - 一种自动保护行走收割机

Info

Publication number: CN105103771A
Application number: CN201510509880.XA
Authority: CN
Inventors: 赵学刚; 杨波
Original assignee: Xinjin Baolong Ecological Famliy Farm
Current assignee: Xinjin Baolong Ecological Famliy Farm
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2015-08-19
Publication date: 2015-12-02

Abstract

本发明公开了一种自动保护行走收割机，包括车架；所述车架上设有驾驶室、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮；所述收割装置包括收割口，收割口上设有收割刀具，收割刀具的连接轴上设有扭矩传感器，所述收割刀具与电机之间设置有防护结构；所述脱粒装置包括脱粒壳体，脱粒壳体内设有滚筒，滚筒上分均匀布满脱粒凸块；所述脱粒壳体下端设有多个通孔，通孔下端设有存麦箱；所述脱离壳体上端设有排料道，排料道上设有吸风机；所述脱粒壳体与收割口相通；所述存麦箱内设有传感器，驾驶室内设有报警器和控制器；所述报警器与控制器通过电路连接。该收割机可提高工作效率。

Description

一种自动保护行走收割机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种自动保护行走收割机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。

现有的自动保护行走收割机不能完成麦子的收割时直接对其进行脱粒，导致生产效率低。同时现有的收割机在收割麦子后麦秆依然需要人工进行切割，这样会造成人工劳力增加，生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动保护行走收割机，以解决现有技术的不足。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：

一种自动保护行走收割机，包括车架，其特征在于，所述车架上设有驾驶室、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮；所述收割装置包括收割口，收割口上设有收割刀具和电机，收割刀具的连接轴上设有扭矩传感器，所述收割刀具与电机之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体，壳体一端固定连接有安装盖，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体内设置有锥形柱，锥形柱外壁的锥度与壳体内壁的锥度相配合；所述壳体内设置有弹簧，弹簧一端与锥形柱连接，另一端与安装盖连接；所述安装盖与锥形柱之间配置有电磁元件；所述电机输出轴伸入壳体内，并穿过锥形柱；所述收割刀具的连接轴与安装盖连接；所述脱粒装置包括脱粒壳体，脱粒壳体内设有滚筒，滚筒上分均匀布满脱粒凸块；所述脱粒壳体下端设有多个通孔，通孔下端设有存麦箱；所述脱离壳体上端设有排料道，排料道上设有吸风机；所述脱粒壳体与收割口相通；所述存麦箱内设有传感器，驾驶室内设有报警器和控制器；所述报警器与控制器通过电路连接。

进一步地，所述脱粒壳体下端的多个通孔均匀分布。

进一步地，所述电磁元件包括电磁铁和铁块，电磁铁安装在安装盖上，铁块安装在锥形柱上与电磁铁相对应的位置，电磁铁通过电路与控制器连接。

进一步地，所述锥形柱为弹性材料。

进一步地，所述壳体与安装盖通过螺栓固定连接。

本发明的有益效果是，

一、通过收割刀具对麦子进行切割，使麦子上部的麦秆进入脱粒装置内，滚筒转动使脱粒凸块对其进行脱粒，麦粒通过脱粒壳体上的通孔进入存麦箱内，脱粒后的麦秆通过吸风机的吸力，将麦秆排出脱离壳体；本收割机可提高工作效率，降低人工劳动力。

二、当传感器感应到存麦箱已经装满时，发送信号给控制器，控制器闭合报警器电路，报警器抱紧，提醒操作者存麦箱已经装满。

三、通过压缩弹簧产生的推力推动锥形柱，锥形柱与壳体锥度面配合，使锥形柱对电机输出轴压紧配合，实现电机输出轴转动带动壳体转动，壳体带动安装盖转动，安装盖带动收割刀具的连接轴转动，从而实现割麦子。过多的麦秆缠绕刀片时，扭矩传感器发送信号给控制器，控制器闭合电磁铁电路，使电磁铁产生磁性，铁块受吸引力影响带动锥形柱克服弹簧推力向下移动，使锥形柱不在压紧电机输出轴，电机输出轴与刀片连接轴处于断开状态，从而有效地避免电机卡死，导致电机损坏。

附图说明

图1是本发明提供的自动保护行走收割机的结构示意图；

图2是防护结构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1-2所示出了本发明提供的一种自动保护行走收割机，包括：车架1、吸风机2、驾驶室3、脱离壳体4、滚筒5、脱粒凸块6、收割刀具7、收割口8、排料道11、通孔12、存麦箱13、传感器15、控制器16、报警器、行走轮14、电机111、电机输出轴112、壳体113、锥形柱114、弹簧115、安装盖120、螺栓116、收割刀具的连接轴117、扭矩传感器119、电磁铁121及铁块122。所述车架1上设有驾驶室3、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮14；所述收割装置包括收割口8，收割口8上设有收割刀具7和电机111，收割刀具的连接轴117上设有扭矩传感器119，所述收割刀具7与电机111之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体113，壳体113一端固定连接有安装盖120，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体113内设置有锥形柱114，锥形柱114外壁的锥度与壳体113内壁的锥度相配合；所述壳体113内设置有弹簧115，弹簧115一端与锥形柱114连接，另一端与安装盖120连接；所述安装盖120与锥形柱114之间配置有电磁元件；所述电机输出轴112伸入壳体113内，并穿过锥形柱114；所述收割刀具的连接轴117与安装盖120连接；所述脱粒装置包括脱粒壳体4，脱粒壳体4内设有滚筒5，滚筒5上分均匀布满脱粒凸块6；所述脱粒壳体4下端设有多个通孔12，通孔12下端设有存麦箱13；所述脱离壳体4上端设有排料道11，排料道11上设有吸风机2；所述脱粒壳体4与收割口8相通；所述存麦箱13内设有传感器15，驾驶室3内设有报警器和控制器16；所述报警器与控制器16通过电路连接。

脱粒壳体4下端的多个通孔12均匀分布。电磁元件包括电磁铁121和铁块122，电磁铁121安装在安装盖120上，铁块122安装在锥形柱114上与电磁铁121相对应的位置，电磁铁121通过电路与控制器16连接。所述锥形柱114为弹性材料。所述壳体113与安装盖120通过螺栓116固定连接。

通过收割刀具7对麦子进行切割，使麦子上部的麦秆进入脱粒装置内，滚筒5转动使脱粒凸块6对其进行脱粒，麦粒通过脱粒壳体4上的通孔12进入存麦箱13内，脱粒后的麦秆通过吸风机2的吸力，将麦秆排出脱离壳体4；本收割机可提高工作效率，降低人工劳动力。

当传感器15感应到存麦箱13已经装满时，发送信号给控制器16，控制器16闭合报警器电路，报警器抱紧，提醒操作者存麦箱13已经装满。

通过压缩弹簧115产生的推力推动锥形柱114，锥形柱114与壳体113锥度面配合，使锥形柱114对电机输出轴112压紧配合，实现电机输出轴112转动带动壳体113转动，壳体113带动安装盖120转动，安装盖120带动收割刀具的连接轴117转动，从而实现割麦子。过多的麦秆缠绕收割刀具7时，扭矩传感器119发送信号给控制器16，控制器16闭合电磁铁121电路，使电磁铁121产生磁性，铁块122受吸引力影响带动锥形柱114克服弹簧115推力向下移动，使锥形柱114不在压紧电机输出轴112，电机输出轴112与收割刀具的连接轴117处于断开状态，从而有效地避免电机111卡死，导致电机111损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动保护行走收割机，包括车架，其特征在于，所述车架上设有驾驶室、脱粒装置和收割装置，其下端设有行走轮；所述收割装置包括收割口，收割口上设有收割刀具和电机，收割刀具的连接轴上设有扭矩传感器，所述收割刀具与电机之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体，壳体一端固定连接有安装盖，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体内设置有锥形柱，锥形柱外壁的锥度与壳体内壁的锥度相配合；所述壳体内设置有弹簧，弹簧一端与锥形柱连接，另一端与安装盖连接；所述安装盖与锥形柱之间配置有电磁元件；所述电机输出轴伸入壳体内，并穿过锥形柱；所述收割刀具的连接轴与安装盖连接；所述脱粒装置包括脱粒壳体，脱粒壳体内设有滚筒，滚筒上分均匀布满脱粒凸块；所述脱粒壳体下端设有多个通孔，通孔下端设有存麦箱；所述脱离壳体上端设有排料道，排料道上设有吸风机；所述脱粒壳体与收割口相通；所述存麦箱内设有传感器，驾驶室内设有报警器和控制器；所述报警器与控制器通过电路连接。

2.根据权利要求1所述的自动保护行走收割机，其特征在于：脱粒壳体下端的多个通孔均匀分布。

3.根据权利要求1所述的自动保护行走收割机，其特征在于：所述电磁元件包括电磁铁和铁块，电磁铁安装在安装盖上，铁块安装在锥形柱上与电磁铁相对应的位置，电磁铁通过电路与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的自动保护行走收割机，其特征在于：所述锥形柱为弹性材料。

5.根据权利要求1所述的自动保护行走收割机，其特征在于：所述壳体与安装盖通过螺栓固定连接。