CN105103740A - 纸质条带式钵苗移栽作业自动供切苗机构 - Google Patents

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候永瑞
张伟
王海洋
刘鑫
浦兰娟
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Heilongjiang Bayi Agricultural University
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Abstract

纸质条带式钵苗移栽作业自动供切苗机构属于农业机械;在架体上相互平行的安装刀盘轴、凸轮轴和丝杠,锯齿刀盘和从动轮固装在刀盘轴上,两个凸轮相互对称的固设在凸轮轴上,主动轮固装在凸轮轴上,分别套装压力弹簧的两根顶杆可上下移动的安装在架体上,所述顶杆上端固装纸质条带式钵苗轨道,其下端与凸轮紧密接触配合,传动带套装在主动轮和从动轮上,丝母配装在丝杠上,推杆与丝母固接,步进电机和电机分别与丝杠和凸轮轴连接;本机构结构新颖、合理、简单,作业效率和自动化程度高,操作劳动强度低,使用可靠,尤其能满足和适应纸质条带式钵苗的大面积移栽作业使用。

Description

纸质条带式钵苗移栽作业自动供切苗机构
技术领域
本发明创造属于农业机械,主要涉及一种满足和适应纸质条带式钵苗移栽作业时使用的自动供切苗机构。
背景技术
为了提高旱作大田作物,诸如玉米等的单位面积产量,一种钵苗旱田移栽农艺方法开始推广应用。传统方法是:首先将旱田作物在塑料盘内完成钵苗育秧。移栽作业时,必须将钵苗秧先从塑料盘内取出,然后由人力手工将钵苗一株一株的送入到栽植机具上,完成大田移栽作业,劳动强度大、作业效率低、尤其不能满足大面积移栽作业需要是必须解决的问题。近年来,为适应塑料钵盘育秧钵苗移栽使用的顶出式或机械手式结构的钵苗移栽机已有研发,除存在结构复杂、控制难度大、作业故障多的技术性问题外,其移栽作业效率仍不能满足大面积移栽作业要求。目前一种用可降解的纸质材料制成条带式结构的钵苗盘已有问世。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合钵苗大面积移栽作业的实际需求,研发一种纸质条带式钵苗移栽作业自动供切苗机构,达到简化结构、降低制造成本、减轻劳动强度、提高作业效率、减少作业故障、满足大面积移栽作业需要的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在架体上、与水平方向相互平行且可转动的安装刀盘轴、凸轮轴和丝杠,在所述刀盘轴上固装锯齿刀盘和从动轮,在所述凸轮轴上相互对称的固定设置两个凸轮,主动轮固装在凸轮轴上,传动带套配在从动轮和主动轮上,电机与凸轮轴连接,驱动凸轮轴转动;在所述架体上、与凸轮轴相互垂直且可上下移动的配装两根顶杆,在所述两根顶杆上分别套装压力弹簧,所述压力弹簧的下端面在顶杆上轴向定位,压力弹簧上端面与架体接触配合,所述两根顶杆下端部分别与两个凸轮紧密接触,在所述两根顶杆上端部上固装纸质条带式钵苗轨道;在所述丝杠上周向和径向定位、轴向可移动的配装丝母,推杆与丝母固接,所述推杆与纸质条带式钵苗轨道呈插入配合,步进电机与丝杠连接,驱动丝杠步进式转动,至此构成纸质条带式钵苗移栽作业自动供切苗机构。
本发明创造针对纸质条带式钵苗盘结构特征,采用步进电机控制推杆推动纸质条带式钵苗移动,并与锯齿刀盘切断纸质条带式钵苗相配合的结构完成钵苗移栽,具有结构新颖、合理、简单、作业效率和自动化程度高、操作劳动强度低、作业使用可靠的特点,尤其适合大面积移栽作业推广使用。
附图说明
图1是纸质条带式钵苗移栽作业自动供切苗机构总体结构示意图。
图2是图1中A-A向剖视图。
图中件号说明:
1、架体、2、凸轮、3、压力弹簧、4、丝杠、5、丝母、6、步进电机、7、推杆、8、纸质条带式钵苗轨道、9、锯齿刀盘、10、刀盘轴、11、从动轮、12、传动带、13、电机、14、主动轮、15、凸轮轴、16、顶杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种纸质条带式钵苗移栽作业自动供切苗机构,在架体1上、与水平方向相互平行且可转动的安装刀盘轴10、凸轮轴15和丝杠4,在所述刀盘轴10上固装锯齿刀盘9和从动轮11,在所述凸轮轴15上相互对称的固定设置两个凸轮2,主动轮14固装在凸轮轴15上,传动带12套配在从动轮11和主动轮14上,电机13与凸轮轴15连接,驱动凸轮轴15转动;在所述架体1上、与凸轮轴15相互垂直且可上下移动的配装两根顶杆16,在所述两根顶杆16上分别套装压力弹簧3,所述压力弹簧3的下端面在顶杆16上轴向定位,压力弹簧3上端面与架体1接触配合,所述两根顶杆16下端部分别与两个凸轮2紧密接触,在所述两根顶杆16上端部上固装纸质条带式钵苗轨道8;在所述丝杠4上周向和径向定位、轴向可移动的配装丝母5,推杆7与丝母5固接,所述推杆7与纸质条带式钵苗轨道8呈插入配合,步进电机6与丝杠4连接,驱动丝杠4步进式转动。
作业使用时,将纸质条带式体苗周向和径向定位、轴向可移动的放置在纸质条带式钵苗轨道8内,电机13经凸轮轴15驱动凸轮2和主动轮14转动,凸轮2在压力弹簧3配合下,由顶杆16带动纸质条带式钵苗轨道8上、下往复运动,当纸质条带式钵苗轨道8运动至顶端部位处时,步进电机6驱动丝杠4转动,轴向移动的丝母5带动推杆7横向移动,推动纸质条带式钵苗在纸质条带式钵苗轨道8端部横移露出一个钵苗,旋转的主动轮14经传动带12、从动轮11、刀盘轴10驱动锯齿刀盘9转动,在纸质条带式钵苗轨道8下落运动过程中,由锯齿刀盘9完成一个纸质钵苗的自动供、切苗作业。依次循环,完成一个纸质条带式钵苗的移栽作业。

Claims (1)

1.一种纸质条带式钵苗移栽作业自动供切苗机构,其特征在于:在架体(1)上、与水平方向相互平行且可转动的安装刀盘轴(10)、凸轮轴(15)和丝杠(4),在所述刀盘轴(10)上固装锯齿刀盘(9)和从动轮(11),在所述凸轮轴(15)上相互对称的固定设置两个凸轮(2),主动轮(14)固装在凸轮轴(15)上,传动带(12)套配在从动轮(11)和主动轮(14)上,电机(13)与凸轮轴(15)连接,驱动凸轮轴(15)转动;在所述架体(1)上、与凸轮轴(15)相互垂直且可上下移动的配装两根顶杆(16),在所述两根顶杆(16)上分别套装压力弹簧(3),所述压力弹簧(3)的下端面在顶杆(16)上轴向定位,压力弹簧(3)上端面与架体(1)接触配合,所述两根顶杆(16)下端部分别与两个凸轮(2)紧密接触,在所述两根顶杆(16)上端部上固装纸质条带式钵苗轨道(8);在所述丝杠(4)上周向和径向定位、轴向可移动的配装丝母(5),推杆(7)与丝母(5)固接,所述推杆(7)与纸质条带式钵苗轨道(8)呈插入配合,步进电机(6)与丝杠(4)连接,驱动丝杠(4)步进式转动。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Inventor after: Zhang Wei

Inventor after: Hou Yongrui

Inventor after: Wang Haiyang

Inventor after: Liu Xin

Inventor after: Pu Lanjuan

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Application publication date: 20151202

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