CN105100614B - 光学防抖的实现方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于光学防抖的实现方法及装置、电子设备，该方法可以包括：通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离；根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。通过本公开的技术方案，可以对移动设备的光学防抖效果进行优化。

Description

光学防抖的实现方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及光学防抖技术领域，尤其涉及光学防抖的实现方法及装置、电子设备。

背景技术

随着移动设备的广泛应用，移动设备在拍照、图像显示等方面的技术也越来越好，使用户更加依赖于移动设备的拍照、摄像等图像采集功能。

发明内容

本公开提供光学防抖的实现方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种光学防抖的实现方法，包括：

通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；

根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离；

根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

可选的，所述根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离，包括：

根据所述实际被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一原始调节距离；

当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的被摄物体距离与加速度补偿值之间的对应关系时，选取与所述实际被摄物体距离对应的加速度补偿值；

根据被选取的加速度补偿值，将所述第一原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离。

可选的，所述根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离，包括：

按照预设被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第二原始调节距离；

当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的预设被摄物体距离对应的标准加速度补偿值，以及其他被摄物体距离对应的加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的数值调整关系时，根据所述标准加速度补偿值和所述数值调整关系，确定对应于所述实际被摄物体距离的调整后加速度补偿值；

根据所述调整后加速度补偿值，将所述第二原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离。

可选的，所述数值调整关系包括：

所述调整后加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的比值，等于所述预设抖动状况下的加速度值分别在所述实际被摄物体距离和所述预设被摄物体距离下对应的原始调节距离之间的比值。

可选的，所述实际被摄物体距离由所述移动设备根据实际被摄物体被对焦时的焦距计算得到。

可选的，所述根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理，包括：

将所述第一镜头调节距离与所述移动设备中的陀螺仪对应的第二镜头调节距离进行叠加；

将叠加得到的综合镜头调节距离应用于所述光学防抖处理。

可选的，所述第二镜头调节距离是根据所述实际被摄物体距离以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的角度补偿数据，对所述陀螺仪的角速度测量数据对应的旋转角度进行转换后得到。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种光学防抖的实现装置，包括：

获取单元，通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；

转换单元，根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离；

处理单元，根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

可选的，所述转换单元包括：

第一转换子单元，根据所述实际被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一原始调节距离；

选取子单元，当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的被摄物体距离与加速度补偿值之间的对应关系时，选取与所述实际被摄物体距离对应的加速度补偿值；

第一处理子单元，根据被选取的加速度补偿值，将所述第一原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离。

可选的，所述转换单元包括：

第二转换子单元，按照预设被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第二原始调节距离；

确定子单元，当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的预设被摄物体距离对应的标准加速度补偿值，以及其他被摄物体距离对应的加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的数值调整关系时，根据所述标准加速度补偿值和所述数值调整关系，确定对应于所述实际被摄物体距离的调整后加速度补偿值；

第二处理子单元，根据所述调整后加速度补偿值，将所述第二原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离。

可选的，所述数值调整关系包括：

所述调整后加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的比值，等于所述预设抖动状况下的加速度值分别在所述实际被摄物体距离和所述预设被摄物体距离下对应的原始调节距离之间的比值。

可选的，所述实际被摄物体距离由所述移动设备根据实际被摄物体被对焦时的焦距计算得到。

可选的，所述处理单元包括：

叠加子单元，将所述第一镜头调节距离与所述移动设备中的陀螺仪对应的第二镜头调节距离进行叠加；

应用子单元，将叠加得到的综合镜头调节距离应用于所述光学防抖处理。

可选的，所述第二镜头调节距离是根据所述实际被摄物体距离以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的角度补偿数据，对所述陀螺仪的角速度测量数据对应的旋转角度进行转换后得到。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；

根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离；

根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在将加速度测量数据转换为第一镜头调节距离时，使该第一镜头调节距离不仅与加速度计检测到的实际抖动情况相关，还与实际被摄物体距离相关，可以使该第一镜头调节距离更加符合被摄物体的实际情况，从而实现更优的光学防抖处理效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种光学防抖过程中的镜头调节距离与被摄物体距离之间的关系示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种光学防抖的实现方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种光学防抖的实现方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种光学防抖的实现方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种光学防抖的实现方法的流程图。

图6-9是根据一示例性实施例示出的一种光学防抖的实现装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于光学防抖的实现装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

用户在手持移动设备进行拍照、摄像等图像采集操作时，很容易在移动设备对焦过程中产生手抖的情况，使得采集到的图像产生模糊的现象。为了解决上述问题，相关技术中提出了光学防抖的处理方案，即通过使移动设备的镜头产生与用户手部抖动完全相反的主动移动，抵消用户手部抖动导致的图像模糊问题。

一种情况下，相关技术中仅通过移动设备内的陀螺仪，检测用户手部抖动导致的横轴、纵轴的旋转角速度，并由此实现对镜头的位置调节，即两轴光学防抖处理。

其中，在将横轴、纵轴的旋转角速度转换为对镜头的位置调节距离时，转换过程为：首先，将旋转角速度转换为旋转角度，再将旋转角度转换为初始调节距离；然后，根据预先确定的补偿值Gain，将初始调节距离补偿为最终的镜头调节距离(将初始调节距离乘以Gain值)。其中，Gain值为某个固定被摄物体距离对应的固定值，不会随实际被摄物体距离的不同而变化；通常，厂商会选定如60cm的固定被摄物体距离，然后测得当固定被摄物体距离为60cm时、各种抖动状况下的Gain值。因此，在实际拍摄中，不论何种被摄物体距离，均会选用相同的Gain值。

另一种情况下，相关技术中除了利用移动设备中的陀螺仪检测用户手部抖动导致的横轴、纵轴的旋转角速度，还利用移动设备中的加速度计检测抖动导致的横轴、纵轴移动距离，并由此实现对镜头的位置调节，即四轴光学防抖处理。

其中，将旋转角度(由旋转角速度转换得到)转换为对镜头的位置调节距离的过程与上述两轴光学防抖的过程相同：先转换为第一初始调节距离，然后根据预设的第一Gain值，对该第一初始调节距离进行补偿为第一镜头调节距离(将第一初始调节距离乘以第一Gain值)；而将横轴、纵轴移动距离转换为对镜头的位置调节距离的过程，与对旋转角度的转换过程类似：先转换为第二初始调节距离，然后根据预设的第二Gain值，对该第二初始调节距离进行补偿为第二镜头调节距离(将第二初始调节距离乘以第二Gain值)。其中，第一Gain值和第二Gain值均为某个固定被摄物体距离对应的固定值，不随被摄物体距离的不同而变化；因此，在实际拍摄中，不论何种被摄物体距离，均会选用相同的第一Gain值和第二Gain值。

因此，相关技术中不论是两轴光学防抖处理，还是四轴光学防抖处理，对于Gain值的选取都是固定值，而与实际被摄物体距离无关。

然而，通过对各种抖动状况下的最优镜头调节距离的测量、分析与总结，申请人得出了每种抖动状况下的被摄物体距离与最优镜头调节距离之间的关系曲线，其中图1中对任选的两种抖动状况下的关系曲线进行了示意性展示。

如图1所示，针对同一种抖动状况，当通过陀螺仪的旋转角速度来实现镜头调节时，相应的镜头调节距离与被摄物体距离之间呈线性变化关系(直线关系)，且变化幅度较小(直线斜率较小)。但是，当通过加速度计的移动距离来实现镜头调节时，相应的镜头调节距离与被摄物体距离之间呈非线性变化关系(曲线关系)，且变化幅度很大。

所以，当相关技术中采用基于陀螺仪的两轴光学防抖处理时，由于不同被摄物体距离下的Gain值变化幅度较小，因而即便不考虑被摄物体距离的变化，Gain值的选取对于镜头调节距离的影响也不大；但是，当相关技术中采用基于陀螺仪和加速度计的四轴光学防抖处理时，由于加速度计在不同被摄物体距离下对应的Gain值变化幅度很小，因而相关技术中在不同被摄物体距离下选用相同的Gain值时，对镜头调节距离的影响很大，会严重影响最终的光学防抖处理效果。

因此，本公开通过对加速度计的测量数据的合理转换，使最终得到的镜头调节距离符合或更加接近于图1所示的最优镜头调节距离，从而解决相关技术中存在的上述技术问题。

图2是根据一示例性实施例示出的一种光学防抖的实现方法的流程图，如图2所示，该方法用于移动设备中，可以包括以下步骤。

在步骤202中，通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据。

在本实施例中，加速度测量数据是指加速度计直接测量得到的数据，包括用户手部抖动所导致的移动设备在预设横轴和纵轴上的移动距离。

在步骤204中，根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离。

在本实施例中，根据移动设备的实际被摄物体距离和预存储的预设抖动状况下的加速度补偿数据，可以在将加速度测量数据转换为对移动设备的第一镜头调节距离时，考虑到被摄物体距离对Gain值的影响，使转换得到的第一镜头调节距离符合或接近图1所示的关系曲线，从而使第一镜头调节距离符合或接近对镜头的最优调节距离，有助于实现或接近最优的光学防抖处理效果。

在本实施例中，作为一示例性实施例，移动设备可以获知镜头的焦距，并将该焦距转换为实际被摄物体距离，该实施例无需对移动设备进行硬件改进。作为另一示例性实施例，移动设备上可以预置测距装置(如超声波测距仪、红外测距仪等)，并通过该测距装置直接测量得到实际被摄物体距离，该实施例可以降低移动设备的计算过程的复杂度。

在步骤206中，根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

在上述实施例中，步骤204存在多种处理方式，下面对其中几种可能的处理方式进行介绍，但本公开并不对此进行限制。

实施例一

图3是根据一示例性实施例示出的另一种光学防抖的实现方法的流程图，如图3所示，该方法用于移动设备中，可以包括以下步骤。

在步骤302中，预先针对任意选取的预设抖动状况，测量被摄物体距离与加速度补偿值之间的对应关系，并记录于移动设备中。

在本实施例中，预设抖动状况可以任意选取，只要能够保持该预设抖动状况不变，并测量出如图1所示的描述曲线，以表达出被摄物体距离与加速度补偿值之间的对应关系即可。举例而言，该预设抖动状况可以为：横轴旋转和纵轴旋转角度为正负1度，频率为4Hz；横轴平移和纵轴平移为正负1mm,频率为4Hz。其中，对应关系可以存储于移动设备中的任意存储空间。

在步骤304A中，获取移动设备的实际被摄物体距离。

在步骤306A中，选取对应于实际被摄物体距离的加速度补偿值。

在本实施例中，根据步骤302中预存储于移动设备中的对应关系，可以查找到对应于实际被摄物体距离的加速度补偿值。

比如图1所示，假定预设抖动状况为抖动状况1、当前的实际抖动状况为抖动状况2，而当实际被摄物体距离为60cm时，则移动设备中实际上记录的是A点对应的加速度补偿值。但由于在图1所示的关系曲线中，在抖动状况1、抖动状况2以及任意抖动状况下，加速度计对应的曲线之间均呈平行关系，表明加速度补偿值仅与被摄物体距离相关、而与抖动状况无关，因此可以获取此处A点对应的加速度补偿值，用于对A’点处的镜头调节距离的计算。

在步骤304B中，获取移动设备的加速度测量数据。

在步骤306B中，根据实际被摄物体距离，将加速度测量数据转换为原始调节距离。

在本实施例中，对加速度测量数据的转换包括两个阶段：首先，对加速度测量数据执行两次积分运算；然后，根据实际被摄物体距离对应的焦距信息，将积分运算后的数据处理为对镜头的原始调节距离。

在步骤308中，根据选取的加速度补偿值，将原始调节距离补偿为镜头调节距离。

在本实施例中，将原始调节距离乘以加速度补偿值，即可得到最终应用于镜头的镜头调节距离。

在上述实施例中，利用了不同抖动状况下，当采用加速度计进行光学防抖处理时，被摄物体距离与镜头调节距离之间的关系曲线平行的特点，确定了加速度补偿值仅与被摄物体距离相关、与抖动状况无关，因而可以预先获取任一抖动状况下的被摄物体距离与加速度补偿值之间的对应关系，并可以应用于实际的任意图像采集过程中的光学防抖处理过程。

当然，关系曲线平行的特点，同样适用于采用陀螺仪进行光学防抖处理时的被摄物体距离与镜头调节距离之间的关系曲线，并使相同被摄物体距离下的同一角度补偿值应用于各种抖动状况。

实施例二

由上述实施例一的描述过程可知，计算加速度计对应的镜头调节距离的过程可以分为两个阶段：

阶段一，将加速度测量数据转换处理为对应的原始调节距离；

阶段二，确定加速度补偿值，并将原始调节距离补偿为镜头调节距离。

在阶段一中，对加速度测量数据的转换处理过程，除了直接对加速度计处理的加速度测量数据的积分运算，还需要根据镜头焦距信息进行处理，该焦距信息与移动设备的实际被摄物体距离相关；在阶段二中，加速度补偿值的确定，与移动设备的实际被摄物体距离相关。

可见，在阶段一和阶段二中，最为重要的是对于被摄物体距离的选取和运用。

在上述的实施例一中，直接选用了移动设备的实际被摄物体距离，以确定对应的焦距信息和加速度补偿值。然而，由于相关技术中的二轴或四轴光学防抖处理过程中，均选用了某个固定的被摄物体距离D0，并利用该D0对应的焦距信息和补偿值(对应于加速度计的加速度补偿值，或者对应于陀螺仪的角度补偿值)进行处理，因此为了对相关硬件结构和软件处理系统等的充分利用，减小对传统处理过程的改动，本公开结合图4提出了下述的实施例二。

图4示出了根据一示例性实施例的又一种光学防抖的实现方法的流程图，如图4所示，该方法用于移动设备中，可以包括以下步骤。

在步骤402中，预先针对任一预设抖动状况，测量出任一预设被摄物体距离对应的加速度补偿值，并作为标准加速度补偿值；此外，还获得除该预设被摄物体距离之外的其他被摄物体距离对应的加速度补偿值与该标准加速度补偿值之间的数值调整关系；将该预设被摄物体距离对应的标准加速度补偿值，以及加速度补偿值之间的数值调整关系，记录于移动设备中。

在本实施例中，预设抖动状况可以为预先定义的任意抖动状况；举例而言，假定该预设抖动状况为：横轴旋转和纵轴旋转角度为正负1度，频率为4Hz；横轴平移和纵轴平移为正负1mm,频率为4Hz。

在步骤404A中，根据预设被摄物体距离对应的焦距信息，将加速度测量数据转换为对移动设备镜头的原始调节距离。

在本实施例中，沿用了相关技术中对于上述“阶段一”的处理方式，即无视移动设备的实际被摄物体距离对焦距信息的影响，直接使用预设被摄物体距离对应的焦距信息进行运算，导致该原始调节距离中包含了误差a，区别于图3所示实施例中直接采用实际被摄物体距离运算得到的“原始调节距离”。

在步骤404B中，根据移动设备中记录的标准加速度补偿值和数值调整关系，确定对应于实际被摄物体距离的调整后加速度补偿值。

在本实施例中，“数值调整关系”可以为：调整后加速度补偿值与标准加速度补偿值之间的比值，等于预设抖动状况下的加速度值分别在实际被摄物体距离和预设被摄物体距离下对应的原始调节距离之间的比值。

结合图1，假定抖动状况1为预设抖动状况、抖动状况2为实际抖动状况，且预设被摄物体距离D0＝60cm、实际被摄物体距离D1＝1m。那么，上述的“数值调整关系”，该关系可以更为简要地表达为下述公式：

k1/k0＝d’_B/d’_A

其中，k1为“调整后加速度补偿值”、k0为“标准加速度补偿值”，d’_B为B点处的原始调节距离、d’_A为A点处的原始调节距离。

然而，此处实际上希望得到的是B’点的镜头调节距离d_B’＝d’_B’×G_B’，其中d’_B’为实际抖动状况下的实际被摄物体距离D1对应的原始调节距离，G_B’为实际被摄物体距离D1对应的加速度补偿值。

而在步骤404A中，计算出的是A’点处的原始调节距离d’_A’，即实际抖动状况下的预设被摄物体距离D0对应的原始调节距离。正如上文所述，该原始调节距离d’_A’与实际所需的原始调节距离d’_B’存在一定的差异，即上述的误差a。

但是，结合上述的关系曲线的平行特点，可以得到：

d’_B/d’_A＝d’_B’/d’_A’

因此，上述公式可以变换为：

k1/k0＝d’_B’/d’_A’

同时，由于抖动状况1为预设抖动状况，已经预先测量出了该预设抖动状况下的任意被摄物体距离与原始调节距离、镜头调节距离、加速度补偿值之间的所有数值，即k1、k0、d’_B、d’_A均为已知，那么为了便于计算，可以仅记录k0，以及k1等其他加速度补偿值与该k0之间的数值调整关系，并在实际处理过程中据此实时计算出k1的数值。

步骤406，将原始调节距离处理为最终的镜头调节距离。

在本实施例中，将原始调节距离d’_A’与调整后加速度补偿值k1相乘，即可得到最终的镜头调节距离。由上述分析过程可知：k1的数值中实际上包含了对误差a的调整，使得将k1纳入与原始调节距离d’_A’的计算时，可以实现对该误差a的校正，使最终的镜头调节距离中消除误差a的影响。

实施例三

图5是根据一示例性实施例示出的又一种光学防抖的实现方法的流程图，如图5所示，该方法用于移动设备中，可以包括以下步骤。

在步骤502A中，通过上述任一实施例，计算出对应于加速度计的第一镜头调节距离。

在步骤502B中，获取对应于陀螺仪的第二镜头调节距离。

在本实施例中，当采用四轴光学防抖时，同时根据加速度计和陀螺仪的测量情况，计算最终应用于镜头的综合镜头调节距离。

作为一示例性实施例，第二镜头调节距离的计算方式，可以采用相关技术中的计算方式。换言之，在不考虑被摄物体距离对角度补偿值的影响的前提下，针对固定的预设被摄物体距离，预先获知对应的角度补偿值，并直接应用于对陀螺仪检测到的角速度测量数据对应的旋转角度的补偿处理。在该实施例中，结合图1所示的变化曲线，由于陀螺仪的变化曲线呈较小斜率的线性变化，因而受到被摄物体距离的影响较小，该实施例有助于减低移动设备的运算量和处理过程的复杂度。

作为另一示例性实施例，第二镜头调节距离是根据实际被摄物体距离以及预存储的移动设备在预设抖动状况下的角度补偿数据，对陀螺仪的角速度测量数据对应的旋转角度进行转换后得到。换言之，采用类似于上述实施例中针对加速度计的处理方式，添加对被摄物体距离的考量，即不同的实际被摄物体距离下，选用不同的角度补偿值来计算第二镜头调节距离。

其中，在一示例性实施方式中，对第二镜头调节距离的计算过程包括：

1)根据实际被摄物体距离对应的焦距信息，将角速度测量数据转换为旋转角度，再将旋转角度转换为对移动设备的原始调节距离；

2)当角度补偿数据为预设抖动状况下的被摄物体距离与角度补偿值之间的对应关系时，选取与实际被摄物体距离对应的角度补偿值；

3)根据被选取的角度补偿值，将原始调节距离处理为第二镜头调节距离。

在另一示例性实施方式中，对第二镜头调节距离的计算过程包括：

1)按照预设被摄物体距离对应的焦距信息，将角速度测量数据转换为旋转角度，再将旋转角度转换为对移动设备的原始调节距离；

2)当角度补偿数据为预设抖动状况下的预设被摄物体距离对应的标准角度补偿值，以及其他被摄物体距离对应的角度补偿值与标准角度补偿值之间的数值调整关系时，根据标准角度补偿值和数值调整关系，确定对应于实际被摄物体距离的调整后角度补偿值；

3)根据调整后角度补偿值，将原始调节距离处理为第二镜头调节距离。

其中，数值调整关系可以包括：调整后角度补偿值与标准角度补偿值之间的比值，等于预设抖动状况下的角度值分别在实际被摄物体距离和预设被摄物体距离下对应的原始调节距离之间的比值。

在步骤504中，将第一镜头调节距离与第二镜头调节距离进行叠加，得到综合镜头调节距离，最终应用于光学防抖处理中。

与前述的光学防抖的实现方法的实施例相对应，本公开还提供了光学防抖的实现装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种光学防抖的实现装置框图。参照图6，该装置包括获取单元61、转换单元62和处理单元63。

其中，获取单元61，被配置为通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；

转换单元62，被配置为根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离；

处理单元63，被配置为根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

可选的，所述实际被摄物体距离由所述移动设备根据实际被摄物体被对焦时的焦距计算得到。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的另一种光学防抖的实现装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，转换单元62包括：第一转换子单元621、选取子单元622和第一处理子单元623。

其中，第一转换子单元621，被配置为根据所述实际被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一原始调节距离；

选取子单元622，被配置为当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的被摄物体距离与加速度补偿值之间的对应关系时，选取与所述实际被摄物体距离对应的加速度补偿值；

第一处理子单元623，被配置为根据被选取的加速度补偿值，将所述第一原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种光学防抖的实现装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，转换单元62包括：第二转换子单元624、确定子单元625和第二处理子单元626。

其中，第二转换子单元624，被配置为按照预设被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第二原始调节距离；

确定子单元625，被配置为当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的预设被摄物体距离对应的标准加速度补偿值，以及其他被摄物体距离对应的加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的数值调整关系时，根据所述标准加速度补偿值和所述数值调整关系，确定对应于所述实际被摄物体距离的调整后加速度补偿值；

第二处理子单元626，被配置为根据所述调整后加速度补偿值，将所述第二原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离。

可选的，所述数值调整关系包括：

所述调整后加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的比值，等于所述预设抖动状况下的加速度值分别在所述实际被摄物体距离和所述预设被摄物体距离下对应的原始调节距离之间的比值。

如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的另一种光学防抖的实现装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，处理单元63包括：叠加子单元631和应用子单元632。

其中，叠加子单元631，被配置为将所述第一镜头调节距离与所述移动设备中的陀螺仪对应的第二镜头调节距离进行叠加；

应用子单元632，被配置为将叠加得到的综合镜头调节距离应用于所述光学防抖处理。

可选的，所述第二镜头调节距离是根据所述实际被摄物体距离以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的角度补偿数据，对所述陀螺仪的角速度测量数据对应的旋转角度进行转换后得到。

需要说明的是，上述图9所示的装置实施例中的叠加子单元631和应用子单元632的结构也可以包含在前述图7或图8的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种光学防抖的实现装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离；根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离；根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于光学防抖的实现装置1000的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件10010和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种光学防抖的实现方法，其特征在于，包括：

通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；

根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离，包括：

按照预设被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第二原始调节距离；当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的预设被摄物体距离对应的标准加速度补偿值，以及其他被摄物体距离对应的加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的数值调整关系时，根据所述标准加速度补偿值和所述数值调整关系，确定对应于所述实际被摄物体距离的调整后加速度补偿值；根据所述调整后加速度补偿值，将所述第二原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离；

根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离，还包括：

根据所述实际被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一原始调节距离；

当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的被摄物体距离与加速度补偿值之间的对应关系时，选取与所述实际被摄物体距离对应的加速度补偿值；

根据被选取的加速度补偿值，将所述第一原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数值调整关系包括：

所述调整后加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的比值，等于所述预设抖动状况下的加速度值分别在所述实际被摄物体距离和所述预设被摄物体距离下对应的原始调节距离之间的比值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际被摄物体距离由所述移动设备根据实际被摄物体被对焦时的焦距计算得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理，包括：

将所述第一镜头调节距离与所述移动设备中的陀螺仪对应的第二镜头调节距离进行叠加；

将叠加得到的综合镜头调节距离应用于所述光学防抖处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二镜头调节距离是根据所述实际被摄物体距离以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的角度补偿数据，对所述陀螺仪的角速度测量数据对应的旋转角度进行转换后得到。

7.一种光学防抖的实现装置，其特征在于，包括：

获取单元，通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；

转换单元，根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离，所述转换单元包括：

第二转换子单元，按照预设被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第二原始调节距离；确定子单元，当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的预设被摄物体距离对应的标准加速度补偿值，以及其他被摄物体距离对应的加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的数值调整关系时，根据所述标准加速度补偿值和所述数值调整关系，确定对应于所述实际被摄物体距离的调整后加速度补偿值；第二处理子单元，根据所述调整后加速度补偿值，将所述第二原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离；

处理单元，根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换单元还包括：

第一转换子单元，根据所述实际被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一原始调节距离；

选取子单元，当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的被摄物体距离与加速度补偿值之间的对应关系时，选取与所述实际被摄物体距离对应的加速度补偿值；

第一处理子单元，根据被选取的加速度补偿值，将所述第一原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数值调整关系包括：

所述调整后加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的比值，等于所述预设抖动状况下的加速度值分别在所述实际被摄物体距离和所述预设被摄物体距离下对应的原始调节距离之间的比值。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实际被摄物体距离由所述移动设备根据实际被摄物体被对焦时的焦距计算得到。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：

叠加子单元，将所述第一镜头调节距离与所述移动设备中的陀螺仪对应的第二镜头调节距离进行叠加；

应用子单元，将叠加得到的综合镜头调节距离应用于所述光学防抖处理。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二镜头调节距离是根据所述实际被摄物体距离以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的角度补偿数据，对所述陀螺仪的角速度测量数据对应的旋转角度进行转换后得到。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过移动设备中的加速度计，获取与实际抖动状况对应的加速度测量数据；

根据所述移动设备的实际被摄物体距离，以及预存储的所述移动设备在预设抖动状况下的加速度补偿数据，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第一镜头调节距离，包括：

按照预设被摄物体距离对应的焦距信息，将所述加速度测量数据转换为对所述移动设备的第二原始调节距离；当所述加速度补偿数据为所述预设抖动状况下的预设被摄物体距离对应的标准加速度补偿值，以及其他被摄物体距离对应的加速度补偿值与所述标准加速度补偿值之间的数值调整关系时，根据所述标准加速度补偿值和所述数值调整关系，确定对应于所述实际被摄物体距离的调整后加速度补偿值；根据所述调整后加速度补偿值，将所述第二原始调节距离处理为所述第一镜头调节距离；

根据所述第一镜头调节距离，对所述移动设备的镜头进行光学防抖处理。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。