CN105100004A - 体感数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种体感数据传输方法及装置，所述方法包括：将所获取的原始体感数据解析并转换为USB格式的体感数据；通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口。上述的方案，可以简化系统底层的复杂性，降低开发的成本和难度，提高开发效率，可适用于不同的嵌入式平台系统。

Description

体感数据传输方法及装置

技术领域

本发明涉及数据获取技术领域，特别是涉及一种体感数据传输方法及装置。

背景技术

体感游戏(MotionSensingGame)，顾名思义，是用身体去感受的电子游戏。体感游戏是一种通过肢体动作变化来进行操作的新型电子游戏，突破以往单纯以手柄和按键输入的游戏操作方式。新式体感游戏能够模拟出三维场景，玩家手握专用游戏手柄，通过自己身体的动作来控制游戏中人物的动作，能够让玩家“全身”投入到游戏当中，享受到体感互动的新体验。

对于在嵌入式平台上应用的体感游戏而言，主机获取体感数据方法较为复杂，实现难度较大，不利于在不同的嵌入式平台上推广应用。

发明内容

本发明实施例解决的是如何简单易行地传输体感数据。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种体感数据传输方法，所述方法包括：

将所获取的原始体感数据解析并转换成为USB格式的体感数据；

通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口。

可选地，所述通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口，包括：

通过USB驱动将所述USB格式的体感数据解析并转换为HID类设备数据；

通过HID驱动将所述HID类设备数据解析并转换为附带体感数据的HID类设备数据；

通过HID类设备通道将所述附带体感数据的HID类设备数据传送至所述体感游戏输入子单元；

所述体感游戏输入子单元从所述附带体感数据的HID设备数据中解析出体感数据；

将所解析出来的体感数据传送至所述体感游戏接口。

可选地，所述HID设备数据包包括：鼠标数据、键盘数据、joystick数据或自定义类型的HID设备数据。

可选地，所述通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口，包括：

通过USB驱动将所述USB格式的体感数据解析并转换成为joystick数据包；

通过HID驱动将所述joystick数据解析并转换成为附带体感数据的joystick数据；

通过joystick通道将所述附带体感数据的joystick数据传送至Linux输入子系统；

通过所述Linux输入子系统将所述附带体感数据的joystick数据解析成为输入事件数据；

所述体感游戏输入单元从所述输入事件数据中解析出体感数据；

将所述解析出的体感数据传送至所述体感游戏接口。

本发明实施例还提供了一种体感数据传输装置，包括：

解析转换单元，适于将所获取的原始体感数据解析并转换为USB格式的体感数据；

传输单元，适于通过Linux内核驱动将所述解析转换单元解析并转换得到的USB格式的体感数据传输至体感游戏应用层。

可选地，所述传输单元包括：

第一解析转换子单元，适于通过USB驱动将所述USB格式的体感数据解析并转换成为HID类设备数据

第二解析转换子单元，适于通过HID驱动将所述第一解析转换子单元解析并转换得到的所述HID类设备数据解析并转换为附带体感数据的HID类设备数据；

第一传送子单元，适于通过HID类设备通道将所述第二解析转换子单元解析出的所述附带体感数据的HID类设备数据传送至体感游戏输入子单元；

所述第一体感游戏输入子单元，适于从所述第一传送子单元所传送的所述附带体感数据的HID类设备数据中解析出体感数据；

第二传送子单元，适于将所述第一体感游戏输入子单元所解析出来的体感数据传送至所述体感游戏接口。

可选地，所述HID类设备数据包括：鼠标数据、键盘数据、joystick数据或自定义类型的HID类设备数据。

可选地，传输单元包括：

可选地，第一数据解析转换子单元，适于通过USB驱动将所述解析转换单元解析并转换得到的USB格式的体感数据解析并转换成为joystick数据；

第二数据解析转换子单元，适于通过HID驱动将所述第一数据解析转换子单元解析并转换得到的所述joystick数据解析并转换为附带体感数据的joystick数据；

第一数据传送子单元，适于通过joystick通道将所述第二数据解析转换子单元解析并转换得到的附带体感数据的joystick数据传送至Linux输入子系统；

第三数据解析转换子单元，适于通过所述Linux输入子系统将所述附带体感数据的joystick数据解析并转换成为输入事件数据；

第二体感游戏输入子单元，适于从所述第三数据解析转换子单元解析并转换得到的所述输入事件数据中解析出体感数据；

第二数据传送子单元，适于将所述第二体感游戏输入子单元解析出的所述体感数据传送至所述体感游戏接口。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下的优点：

上述的方案，将体感游戏输入设备采集到的原始体感数据统一转换成为USB格式的体感数据，再通过Linux内核驱动来传输所述USB格式的体感数据，由于USB数据可以通过调用已有的Linux内核驱动来实现数据的传输，因此，可以简化系统底层的复杂性，降低开发的成本和难度，提高开发效率，可适用于不同的嵌入式平台系统。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种体感数据传输方法的流程图；

图2示出了本发明实施例中的体感数据传输方法中的一种通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口的流程图；

图3示出了本发明实施例中的体感数据传输方法中的又一种通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口的流程图；

图4是本发明实施例中的体感数据传输装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的体感数据传输装置中一种传输单元的结构示意图；

图6是本发明实施例的体感数据传输装置中另一种传输单元的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，体感游戏设备中采用的体感游戏输入设备并非标准化的设备，需要为该非标准化的设备编写专门的驱动程序，以获取非标准格式的体感数据，随后再将所获取的数据通过共享内存等进程间通信的方式传送至游戏应用层。这种体感数据的传输方法，由于需要编写输入设备专用的驱动程序，因此，增加了系统底层的复杂性，实现起来较为难度较大，不利于在不同的嵌入式平台上推广利用。

为解决上述问题，本发明实施例采用的技术方案可以简化系统底层的复杂性，降低开发成本和难度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1示出了本发明实施例中的一种体感数据传输方法的流程图。如图1所示的体感数据传输方法，可以包括：

步骤S11：将所获取的原始体感数据解析并转换为USB格式的体感数据。

现有技术中，对于体感游戏输入设备所传送的原始体感数据一般为自定义的数据格式，没有统一的标准。在本发明的实施例中，通过将所获取的原始体感解析为USB格式的体感数据，也即将自定义格式的原始体感数据解析并转换为使用HID协议的USB格式的体感数据，所述USB格式的体感数据可以通过已有的HID类设备通道进行传输，因此，可以便于后续的体感数据的传输。

步骤S12：通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口。

在具体实施中，Linux内核驱动已经存在于现有的系统中，只要在需要的时候调用相应的驱动对USB格式的体感数据加以处理，便可以将USB格式的体感数据传输至体感游戏接口，而不需要另行编写相应的驱动来完成体感数据的传输，因此，可以节省研发的投入，简化系统底层的结构。

图2示出了本发明实施例中的体感数据传输方法中的一种通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口的流程图。如图2所述的通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口的流程图，可以包括：

步骤S21：通过USB驱动将所述USB格式的体感数据解析并转换为鼠标数据。

在具体实施中，可以通过USB驱动可以将USB格式的体感数据解析并转换为鼠标数据，所述鼠标数据即鼠标数据包，所述鼠标数据包中包括4个字节标准鼠标数据的数据包。

步骤S22：通过HID驱动将所述鼠标数据解析并转换为附带体感数据的鼠标数据。

在具体实施中，HID驱动可以将鼠标数据包中的体感数据解析出来，形成附带体感数据的鼠标数据包。例如，带有体感数据的鼠标数据包可以为32字节，其中的第0-3字节可以为标准鼠标数据字段，而体感数据字段则可以设置在标准鼠标数据后面的28字节之中，在本发明一实施例中，可以将体感数据(加速度数据、陀螺仪数据)放在第12-23字节中。

步骤S23：通过鼠标通道将所述附带体感数据的鼠标数据传送至所述第一体感游戏输入子单元。

在具体实施中，鼠标通道作为上行数据通道，可以直接将经过HID驱动解析并转换得到的附带体感数据的鼠标数据传输至体感游戏输入子单元。

步骤S24：所述体感游戏输入子单元从所述附带体感数据的鼠标数据中解析出体感数据。

在具体实施中，第一体感游戏输入子单元可以从附带体感数据的鼠标数据包中解析出体感数据。其中，第一体感游戏输入子单元可以根据实际的需要进行设置，其主要功能是从附带体感数据的鼠标数据包中解析出体感数据，以便于体感游戏接口可以直接读取。

步骤S25：将所解析出来的体感数据传送至所述体感游戏接口。

在具体实施中，通过第一体感游戏输入子单元解析出来的体感数据可以直接传送至体感游戏应用层，且所解析出来的体感数据可以直接被体感游戏接口读取。

需要指出的是，上述的实施例为通过鼠标通道传输体感数据的例子，而在具体实施中，也可以使用其他的HID类设备通道传送体感数据，如键盘或joystick(控制手柄)通道，相应的处理过程可以比照采用鼠标通道传输体感数据的进行。

在具体实施中，也可以比照上述的实施例，使用USB-HID协议定义的自定义通道来传输体感数据至游戏应用层。相应地，可以首先通过USB驱动将USB格式的体感数据解析并转换为使用USB-HID协议定义的自定义格式的数据包，再通过HID驱动将使用USB-HID协议定义的自定义格式的数据包解析并转换为附带体感数据的使用USB-HID协议定义的自定义格式的数据包，并通过使用USB-HID协议定义自定义的通道将转换得到的附带体感数据的使用USB-HID协议定义的自定义格式的数据包传输至第一体感游戏输入子单元，第一体感游戏输入子单元再从附带体感数据的使用USB-HID协议定义的自定义格式的数据中解析出体感数据，并传输至体感游戏接口。

由于采用USB-HID协议定义的自定义的通道来传输体感数据至游戏应用层，使得体感数据的传输可以不占用系统中已有的HID类设备通道，不会对已有的HID类设备的使用造成影响。其中，HID类设备通道可以为鼠标通道、键盘通道，或者为joystick通道。

图3示出了本发明实施例中的体感数据传输方法中的又一种通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口的流程图。如图3所述的通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口的流程图，可以包括：

步骤S31：通过USB驱动将所述USB格式的体感数据解析并转换为joystick数据。

在具体实施中，可以调用USB驱动将USB格式的体感数据解析为joystick数据，其中，joystick数据为包括标准joystick数据的数据包。由于USB驱动在现有系统中已经存在，因此，可以直接通过API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口)来调用USB驱动对数据进行处理，简单、方便。

步骤S32：通过HID驱动将所述joystick数据解析并转换为附带体感数据的joystick数据。

在具体实施中，可以调用系统中已有的HID驱动将所述joystick数据解析并转换为附带体感数据的joystick数据。其中，附带体感数据的joystick数据可以为自定义的32字节数据。

步骤S33：通过joystick通道将所述附带体感数据的joystick数据传送至Linux输入子系统。

在具体实施中，附带体感数据的joystick数据可以通过已有的joystick通道传输至Linux输入子系统。

步骤S34：通过所述Linux输入子系统将所述附带体感数据的joystick数据解析并转换成为输入事件数据。

在具体实施中，Linux输入子系统可以将附带体感数据的joystick数据中的标准joystick数据解析并转换成为标准的Linux输入事件，而对标准的joystick数据以外的其他数据则不做任何的处理，形成输入事件数据。

步骤S35：所述第二体感游戏输入子单元从所述输入事件数据中解析出体感数据。

在具体实施中，所述第二体感游戏输入子单元可以将输入事件数据包中的体感数据解析出来。

步骤S36：将所述解析出的体感数据传送至所述体感游戏接口。

Linux输入子系统为由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成，其主要完成的工作是初始化和报告一个输入事件，具有良好的扩展性和通用性。本实施例中采用Linux输入子系统读取使用标准游戏手柄协议的带有扩展数据的joystick数据，可以极大地提高开发效率，降低维护成本，适用范围广泛。

图4示出了本发明实施例中的一种体感数据传输装置的结构示意图。如图4所示的体感数据传输装置，可以包括相互连接的解析转换单元41和传输单元42，其中：

解析转换单元41，适于将所获取的原始体感数据解析并转换为USB格式的体感数据。

传输单元42，适于通过Linux内核驱动将所述解析转换单元41解析并转换得到的所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口。

图5示出了本发明实施例中的体感传输装置中的一种传输单元的结构示意图。如图5所示，传输单元可以包括依次相互连接的第一解析转换子单元51、第二解析转换子单元52、第一传送子单元53、第一体感游戏输入子单元54和第二传送子单元55。其中，

第一解析转换子单元51，适于通过USB驱动将解析转换单元解析并转换得到的USB格式的体感数据解析并转换为HID类设备数据。在具体实施中，HID类设备数据可以包括鼠标数据、键盘数据、joystick数据或者自定义类型的HID类设备数据。

第二解析转换子单元52，适于通过HID驱动将第一解析转换子单元51解析出的HID类设备数据解析并转换为附带体感数据的HID类设备数据。

第一传送子单元53，适于通过HID类设备通道将第二解析转换子单元52解析出的附带体感数据的HID类设备数据传送至第一体感游戏输入子单元54。

所述第一体感游戏输入子单元54，适于从第一传送子单元53所传送的附带体感数据的HID类设备数据包中解析出体感数据。

第二传送子单元55，适于将第一体感游戏输入子单元54所解析出来的体感数据传送至所述体感游戏接口。

图6示出了本发明实施例中的体感传输装置中的另一种传输单元的结构示意图。如图6所示，传输单元可以包括相互连接的第一数据解析转换子单元61、第二数据解析转换子单元62、第一数据传送子单元63、第三数据解析转换子单元64、第二体感游戏输入子单元65和第二数据传送子单元66。其中，

第一数据解析转换子单元61，适于通过USB驱动将解析转换单元解析出的USB格式的体感数据解析并转换为joystick数据包。

第二数据解析转换子单元62，适于通过HID驱动将第一数据解析转换子单元61解析并转换得到的joystick数据解析为附带体感数据的joystick数据。

第一数据传送子单元63，适于通过joystick通道将第二数据解析转换子单元62解析并转换得到的附带体感数据的joystick数据传送至Linux输入子系统。

第三数据解析转换子单元64，适于通过所述Linux输入子系统将所述第一数据传送子单元63传送的附带体感数据的joystick数据解析并转换成为输入事件数据。

第二体感游戏输入子单元65，适于从第三数据解析子单元64解析出的输入事件数据中解析出体感数据。

第二数据传送子单元66，适于将第二体感游戏输入子单元65解析出的所述体感数据传送至所述体感游戏接口。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种体感数据传输方法，其特征在于，包括：

将所获取的原始体感数据解析并转换成为USB格式的体感数据；

通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口。

2.根据权利要求1所述的体感数据传输方法，其特征在于，所述通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口，包括：

通过USB驱动将所述USB格式的体感数据解析并转换为HID类设备数据；

通过HID驱动将所述HID类设备数据解析并转换为附带体感数据的HID类设备数据；

通过HID类设备通道将所述附带体感数据的HID类设备数据传送至所述体感游戏输入子单元；

所述体感游戏输入子单元从所述附带体感数据的HID设备数据中解析出体感数据；

将所解析出来的体感数据传送至所述体感游戏接口。

3.根据权利要求2所述的体感数据传输方法，其特征在于，所述HID设备数据包括：鼠标数据、键盘数据、joystick数据或自定义类型的HID设备数据。

4.根据权利要求1所述的体感数据传输方法，其特征在于，所述通过Linux内核驱动将所述USB格式的体感数据传输至体感游戏接口，包括：

通过USB驱动将所述USB格式的体感数据解析并转换成为joystick数据包；

通过HID驱动将所述joystick数据解析并转换成为附带体感数据的joystick数据；

通过joystick通道将所述附带体感数据的joystick数据传送至Linux输入子系统；

通过所述Linux输入子系统将所述附带体感数据的joystick数据解析成为输入事件数据；

所述体感游戏输入单元从所述输入事件数据中解析出体感数据；

将所述解析出的体感数据传送至所述体感游戏接口。

5.一种体感数据传输装置，其特征在于，包括：

解析转换单元，适于将所获取的原始体感数据解析并转换为USB格式的体感数据；

传输单元，适于通过Linux内核驱动将所述解析转换单元解析并转换得到的USB格式的体感数据传输至体感游戏应用层。

6.根据权利要求5所述的体感数据传输装置，其特征在于，所述传输单元包括：

第一解析转换子单元，适于通过USB驱动将所述USB格式的体感数据解析并转换成为HID类设备数据；

第二解析转换子单元，适于通过HID驱动将所述第一解析转换子单元解析并转换得到的所述HID类设备数据解析并转换为附带体感数据的HID类设备数据；

第一传送子单元，适于通过HID类设备通道将所述第二解析转换子单元解析出的所述附带体感数据的HID类设备数据传送至体感游戏输入子单元；

所述第一体感游戏输入子单元，适于从所述第一传送子单元所传送的所述附带体感数据的HID类设备数据中解析出体感数据；

第二传送子单元，适于将所述第一体感游戏输入子单元所解析出来的体感数据传送至所述体感游戏接口。

7.根据权利要求6所述的体感数据传输装置，其特征在于，所述HID类设备数据包括：鼠标数据、键盘数据、joystick数据或自定义类型的HID类设备数据。

8.根据权利要求6所述的体感数据传输装置，其特征在于，传输单元包括：

第一数据解析转换子单元，适于通过USB驱动将所述解析转换单元解析并转换得到的USB格式的体感数据解析并转换成为joystick数据；

第二数据解析转换子单元，适于通过HID驱动将所述第一数据解析转换子单元解析并转换得到的所述joystick数据解析并转换为附带体感数据的joystick数据；

第一数据传送子单元，适于通过joystick通道将所述第二数据解析转换子单元解析并转换得到的附带体感数据的joystick数据传送至Linux输入子系统；

第三数据解析转换子单元，适于通过所述Linux输入子系统将所述附带体感数据的joystick数据解析并转换成为输入事件数据；

第二体感游戏输入子单元，适于从所述第三数据解析转换子单元解析并转换得到的所述输入事件数据中解析出体感数据；

第二数据传送子单元，适于将所述第二体感游戏输入子单元解析出的所述体感数据传送至所述体感游戏接口。