CN105098836B - 一种微型隔离式并离网逆变器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微型隔离式并离网逆变器，其特征在于该逆变器包括隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路、并离网切换电路、PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路、并离网切换驱动电路、主控芯片MCU和信号采集模块；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别通过PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路和并离网切换驱动电路与隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路相连；隔离升压电路的输入端与外部直流电源的输出端连接，隔离升压电路的输出端依次连接直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路的输入端，并离网切换电路的输出端与外电网连接。

Description

一种微型隔离式并离网逆变器

技术领域

本发明涉及逆变器技术领域，具体涉及一种微型隔离式并离网逆变器。

背景技术

太阳能光伏发电是新能源的重要组成部分，被认为是当前世界上最有发展前景的新能源技术，其发电技术成为世界各国关注的热点。

逆变器根据光伏发电系统中的用途可分为独立型电源用和并网用两种。光伏并网逆变器的作用是将光伏电池产生的直流电逆变成交流电输送电网。作为独立型电源用的逆变器是将光伏电池或者储能装置产生的直流电逆变成交流电为用电器提供电能。

微型并网逆变器是为每个光伏电池单独配备的一个具备交直流转换功能和最大功率点跟踪功能的逆变器，能够将光伏电池发出的电能直接转换成交流电能传输到电网。康秀强在《微型光伏并网逆变器的设计》中公开了微型并网逆变器的技术内容，由该文献可以看出微型并网逆变器在安装、成本和性能上的优点非常突出，但目前微型并网逆变器还不能实现作为独立型电源离网工作的功能，这就在很大程度上限制了微型并网逆变器的应用环境。作为独立型电源用的光伏离网逆变器是一种在脱离外电网的情况下将光伏电池产生的直流电能转换成能够向负载提供的交流电能的光伏逆变器。黄华在《光伏离网逆变器的设计》中公开了光伏离网逆变器的技术内容，它的优点在于独立供电方式上的便捷性和发电效率高，但是缺点在于它只能离网工作，不能实现并网。

微型并网逆变器需要将直流电能转换成与电网同频同相的交流电能，同时还要具有光伏电池的最大功率点跟踪的功能；作为独立型电源用的光伏离网逆变器要为负载提供电能，其输出电压、电流、功率都需要严格满足负载的要求，所以微型并网逆变器与光伏离网逆变器功能相结合是技术难点。同时若微型并网逆变器与光伏离网逆变器功能相结合则在并网与离网间的相互切换也是一个主要问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种微型隔离式并离网逆变器，该逆变器通过在已经公开的微型并网逆变器的技术内容上增加已有光伏离网逆变器技术中的控制方法，并在微型并网逆变器原有的连接电路中，在升压电路的输出侧和与外电网连接侧添加以固态继电器为主的切换电路来实现离网功能，为用电器提供电能；并在并离网切换过程中停机使固态继电器采用安全切换的方式完成并离网之间的切换，时间小于20ms，有效地解决了微型并网逆变器与光伏离网逆变器功能相结合的技术难点和在并网与离网间的相互切换的问题。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种微型隔离式并离网逆变器，其特征在于该逆变器包括隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路、并离网切换电路、PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路、并离网切换驱动电路、主控芯片MCU和信号采集模块；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别通过PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路和并离网切换驱动电路与隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路相连；隔离升压电路的输入端与外部直流电源的输出端连接，隔离升压电路的输出端依次连接直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路的输入端，并离网切换电路的输出端与外电网连接；所述信号采集模块包括外部直流电源电压采集电路、外部直流电源电流采集电路、外电网电压采集电路和外电网电流采集电路，外部直流电源电流采集电路和外部直流电源电压采集电路分别与外部直流电源的输出端连接，外电网电压采集电路和外电网电流采集电路分别与外电网连接，信号采集模块所采集的所有信号均输入到主控芯片MCU内；所述直流支撑电容切换电路和并离网切换电路均采用固态继电器进行电路切换，主控芯片MCU内存有控制程序。

上述微型隔离式并离网逆变器，所述直流支撑电容切换电路的电路构成包括预充电电阻R1、固态继电器RL1、支撑电容C1和支撑电容C2，预充电电阻R1一端与隔离升压电路输出端的高压直流电线DCH连接，预充电电阻R1的另一端同时与支撑电容C1和支撑电容C2的正极连接，支撑电容C1和支撑电容C2的负极均与隔离升压电路输出端的地线GND连接；固态继电器RL1的A3引脚接隔离升压电路输出端的高压直流电线DCH，固态继电器RL1的A4引脚同时与支撑电容C1和支撑电容C2的正极连接，固态继电器RL1的A1引脚接控制信号Relay，固态继电器RL1的A2引脚接信号地SGND，控制信号Relay通过直流支撑电容切换驱动电路由主控芯片MCU提供；

所述并离网切换电路的电路构成包括端子J1和J2、保险管F1以及固态继电器RL2；端子J1连接用电器，端子J2连接外电网，固态继电器RL2的B3引脚接全桥逆变电路的输出端AC1，固态继电器RL2的B4引脚与端子J2的K1引脚连接，端子J2的K2引脚接全桥逆变电路的输出端AC2，固态继电器RL2的B1脚接控制信号Relay1，控制信号Relay1通过并离网切换驱动电路由主控芯片MCU提供，固态继电器RL2的B2引脚接信号地SGND；保险管F1的一端与全桥逆变电路的输出端AC1连接，另一端接到端子J1的H1引脚，端子J1的H2引脚接全桥逆变电路的输出端AC2。

上述微型隔离式并离网逆变器，所述主控芯片MCU内的控制程序的具体流程是：开始→逆变器初始化→外电网是否正常？

否→逆变器离网运行→外电网是否正常？否→返回上一步骤的外电网是否正常？；是→逆变器由离网切换到并网→逆变器并网运行；

是→逆变器并网运行→外电网是否正常？是→返回上一步骤的外电网是否正常？；否→逆变器由并网切换到离网→逆变器离网运行。

上述微型隔离式并离网逆变器，所述主控芯片MCU的型号为PIC18F45K80，PWM控制器的型号为TL494。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明微型隔离式并离网逆变器所述的隔离式是指在该逆变器的交流输出与直流输入之间具有变压器，本发明既可以实现微型光伏并网逆变器的功能，又能作为独立电源，实现离网工作，克服了现有技术中微型并网逆变器不能实现离网工作的缺点，增大了微型并网逆变器的应用环境；同时也克服了作为独立电源用的光伏离网逆变器不能并网工作的缺点。这样既能够充分发挥微型并网逆变器的低成本、转换效率高和安全稳定等特点，同时又具备了离网工作时为负载提供电能的功能。

2、本发明微型隔离式并离网逆变器的并离网切换通过固态继电器采用有断点(<20ms)的安全切合方式完成并离网之间的切换，运用固态继电器实现了用低电压弱电流控制信号控制高电压大电流并离网工作电路的切换，性能安全可靠。

3、本发明微型隔离式并离网逆变器通过固态继电器实现的并离网切换将微型并网逆变器与可用作独立电源的逆变器的功能有效结合，兼具了微型并网逆变器安装简单、成本低、性能稳定可靠和离网逆变器操作简单、应用范围广的特点，能满足工业及日常使用需求。

附图说明

图1是本发明微型隔离式并离网逆变器的结构示意框图；

图2是本发明微型隔离式并离网逆变器的直流支撑电容切换电路2和并离网切换电路4的电路构成及连接示意图；

图3是本发明微型隔离式并离网逆变器的主控芯片MCU 9内的控制程序流程示意图；

图中，1.隔离升压电路、2.直流支撑电容切换电路、3.全桥逆变电路、4.并离网切换电路、5.PWM控制器、6.直流支撑电容切换驱动电路、7.逆变桥驱动电路、8.并离网切换驱动电路、9.主控芯片MCU、10.信号采集模块、11.外部直流电源、12.外电网；10-1.外部直流电源电流采集电路、10-2外部直流电源电压采集电路、10-3.外电网电流采集电路、10-4.外电网电压采集电路。

具体实施方式

图1所示实施例表明，虚线框内为本发明微型隔离式并离网逆变器(简称逆变器)，该逆变器包括隔离升压电路1、直流支撑电容切换电路2、全桥逆变电路3、并离网切换电路4、PWM控制器5、直流支撑电容切换驱动电路6、逆变桥驱动电路7、并离网切换驱动电路8、主控芯片MCU 9和信号采集模块10；所述信号采集模块10的输出端均与主控芯片MCU 9相连，主控芯片MCU 9分别通过PWM控制器5、直流支撑电容切换驱动电路6、逆变桥驱动电路7和并离网切换驱动电路8与隔离升压电路1、直流支撑电容切换电路2、全桥逆变电路3和并离网切换电路4相连；隔离升压电路1的输入端与外部直流电源11的输出端连接，隔离升压电路1的输出端依次连接直流支撑电容切换电路2、全桥逆变电路3和并离网切换电路4的输入端，并离网切换电路4的输出端与外电网12连接；所述信号采集模块10包括外部直流电源电压采集电路10-2、外部直流电源电流采集电路10-1、外电网电压采集电路10-4和外电网电流采集电路10-3，外部直流电源电流采集电路10-1和外部直流电源电压采集电路10-2分别与外部直流电源11的输出端连接，外电网电压采集电路10-4和外电网电流采集电路10-3分别与外电网12连接，信号采集模块10所采集的所有信号均输入到主控芯片MCU 9内；所述直流支撑电容切换电路2和并离网切换电路4均采用固态继电器进行电路切换，主控芯片MCU 9内存有控制程序。

所述隔离升压电路1中的功率器件的开关信号由PWM控制器5提供，隔离升压电路1的输出电流由主控芯片MCU 9通过PWM控制器5进行给定；全桥逆变电路3中的功率器件的开关信号由主控芯片MCU 9提供，并通过逆变桥驱动电路7进行功率器件开通和关断的控制；直流支撑电容切换电路2和并离网切换电路4的控制信号分别通过直流支撑电容切换驱动电路6和并离网切换驱动电路8由主控芯片MCU 9进行提供。

图2所示实施例表明，本发明微型隔离式并离网逆变器的直流支撑电容切换电路2和并离网切换电路4的电路构成及连接方式是：隔离升压电路1的两个输出端分别为高压直流电线DCH和地线GND，隔离升压电路1的两个输出端经过直流支撑电容切换电路2与全桥逆变电路3的输入端连接，全桥逆变电路3输出220V 50Hz的正弦交流电(AC220V)，该正弦交流电的两个输出端分别为记为AC1和AC2，全桥逆变电路3的两个输出端AC1和AC2与并离网切换电路4相连。直流支撑电容切换电路2的电路构成包括预充电电阻R1、固态继电器RL1、支撑电容C1和支撑电容C2，预充电电阻R1一端与高压直流电线DCH连接，预充电电阻R1的另一端同时与支撑电容C1和支撑电容C2的正极连接，支撑电容C1和支撑电容C2的负极均与地线GND连接；固态继电器RL1的A3引脚接高压直流电线DCH，固态继电器RL1的A4引脚同时与支撑电容C1和支撑电容C2的正极连接，固态继电器RL1的A1引脚接控制信号Relay，固态继电器RL1的A2引脚接信号地SGND，控制信号Relay通过直流支撑电容切换驱动电路6由主控芯片MCU 9提供；

并离网切换电路4的电路构成包括端子J1和J2、保险管F1以及固态继电器RL2；端子J1连接用电器，端子J2连接外电网，固态继电器RL2的B3引脚接AC1，固态继电器RL2的B4引脚与端子J2的K1引脚连接，端子J2的K2引脚接AC2，固态继电器RL2的B1脚接控制信号Relay1，控制信号Relay1通过并离网切换驱动电路8由主控芯片MCU 9提供，固态继电器RL2的B2引脚接信号地SGND；保险管F1的一端与AC1连接，另一端接到端子J1的H1引脚，端子J1的H2引脚接AC2。

图2所示直流支撑电容切换电路2和并离网切换电路4的工作原理是：固态继电器RL1和RL2都是直流15V控制继电器。逆变器启动后当信号采集模块10中的外电网电压采集电路10-4检测到外电网12正常时，逆变器工作在并网模式，固态继电器RL1的控制信号Relay为低电平，固态继电器RL1断开，固态继电器RL2的控制信号Relay1为高电平，固态继电器RL2吸合，逆变器输出的电能并入外电网12；若此时检测到外电网异常，则由主控芯片MCU 9封锁全桥逆变电路3中的功率器件的开关信号并关闭PWM控制器5，停止升压和逆变，然后固态继电器RL1的控制信号Relay切换为高电平，固态继电器RL1吸合；固态继电器RL2的控制信号Relay1切换为低电平，固态继电器RL2断开，逆变器为用电器提供电能，整个切换过程时间<20ms。

逆变器启动后当信号采集模块10中的外电网电压采集电路10-4检测到外电网异常时，逆变器工作在离网模式，固态继电器RL1的控制信号Relay为高电平，固态继电器RL1吸合；固态继电器RL2的控制信号Relay1为低电平，固态继电器RL2断开，逆变器为用电器提供电能；若此时信号采集模块10中的外电网电压采集电路10-4检测到外电网12恢复正常，则由主控芯片MCU 9封锁全桥逆变电路3中的功率器件的开关信号并关闭PWM控制器5，停止升压和逆变，然后固态继电器RL1的控制信号Relay切换为低电平，固态继电器RL1断开；固态继电器RL2的控制信号Relay1切换为高电平，固态继电器RL2吸合，逆变器输出的电能并入外电网12，整个切换过程时间<20ms。

图3所示实施例表明，本发明微型隔离式并离网逆变器的主控芯片MCU 9内的控制程序流程是：开始→逆变器初始化→外电网是否正常？

否→逆变器离网运行→外电网是否正常？否→返回上一步骤的外电网是否正常？；是→逆变器由离网切换到并网→逆变器并网运行；

是→逆变器并网运行→外电网是否正常？是→返回上一步骤的外电网是否正常？；否→逆变器由并网切换到离网→逆变器离网运行。

本发明的微型隔离式并离网逆变器可以作为独立电源离网工作，同时能够实现并网，并能够实现并离网之间的切换。当信号采集模块10中的外电网电压采集电路10-4检测到外电网12正常，进入并网工作模式，对外部直流电源产生的低压电经过隔离升压电路1进行升压变换，主控芯片MCU 9给定PWM控制器5电流值，通过电流钳位得到正弦半波，在并网工作模式中直流支撑电容切换电路2中固态继电器RL1是断开状态，直流支撑电容切换电路对得到的正弦半波没有作用，正弦半波直接输入全桥逆变电路3，全桥逆变电路3中功率器件的开关信号为工频开关开关信号，将升压得到的正弦半波逆变为标准正弦波，在并网工作模式中并离网切换电路4中的固态继电器RL2是吸合状态，标准正弦波通过并离网切换电路4中的端子J2并入外电网12。当信号采集模块10中的外电网电压采集电路10-4检测到外电网12电压异常，微型隔离式并离网逆变器进行工作模式转换，首先停机，由主控芯片MCU9关闭PWM控制器5停止升压变化，同时由主控芯片MCU 9封锁全桥逆变电路3中的功率器件的开关信号停止并网逆变，固态继电器RL1的控制信号Relay变为高电平，固态继电器RL1吸合；固态继电器RL2的控制信号Relay1变为低电平，固态继电器RL2断开。然后对外部直流电源产生的低压直流电经过隔离升压电路1升压为400V直流电，在离网工作模式中直流支撑电容切换电路2中固态继电器RL1是吸合状态，当隔离升压电路1输出的400V直流电有微小波动时，直流支撑电容C1和C2保证了输入全桥逆变电路3的直流电为稳定400V，由主控芯片MCU 9生成的SPWM信号控制全桥逆变电路3的功率开关器件得到220V 50Hz的标准正弦电压，在离网工作模式中并离网切换电路4中的固态继电器RL2是断开状态，全桥逆变电路3输出标准正弦电压通过并离网切换电路4中的端子J1将电能提供给用电器，逆变器作为独立电源使用。当信号采集模块10中的外电网电压采集电路10-4检测到外电网正常之后，微型并离网逆变器再转回并网工作模式，首先停机，由主控芯片MCU 9关闭PWM控制器5停止升压变换，同时由主控芯片MCU 9封锁全桥逆变电路3中的功率器件的开关信号停止并网逆变，固态继电器RL1的控制信号Relay变为低电平，固态继电器RL1断开；固态继电器RL2的控制信号Relay1变为高电平，固态继电器RL2吸合，转回并网工作模式。本发明微型隔离式并离网逆变器的整个工作过程，从并网运行状态通过并离网切换转到离网运行状态可以分为10个阶段：

阶段1：开机运行，通过外电网电流采集电路10-3和外电网电压采集电路10-4分别对外电网12的电流和电压进行检测，当检测到外电网的电流和电压均正常时，逆变器进入并网工作模式。

阶段2：在并网工作模式中，首先通过外部直流电源电流采集电路10-1和外部直流电源电压采集电路10-2分别对外部直流电源11的电流和电压进行检测，并将检测结果输入主控芯片MCU 9内，当外部直流电源11为太阳能光伏电池板时，主控芯片MCU 9要对输入的外部直流电源11的电流和电压进行功率计算来实现最大功率点跟踪，从而实现太阳能光伏电池板的最大能量输出。

阶段3：通过隔离升压电路1对外部直流电源11进行隔离升压变换，隔离升压电路1采用推挽式，通过PWM控制器5控制隔离升压电路1的功率开关器件的通断，由主控芯片MCU9提供与外电网12频率相同的正弦平方波信号，作为PWM控制器5中的电流给定值，来对隔离升压电路1的输出电流进行钳位。

阶段4：由于主控芯片MCU 9对PWM控制器5提供的电流给定值的钳位作用，隔离升压电路1输出与外电网12同频同相的正弦半波。

阶段5：通过信号采集模块10中的外电网电压采集电路10-4检测外电网的相位，并输入主控芯片MCU 9，根据外电网的相位控制生成脉宽调制信号，经过逆变桥驱动电路7，以工频的开关频率控制全桥逆变电路3中功率开关器件的通断，全桥逆变电路3的输出侧连接有电感，由于电感的缘故，需要把MCU生成的脉宽调制信号超前约20us才能得到与外电网同频同相的正弦波，并将电能并入外电网。

阶段6：微型隔离式并离网逆变器通过外电网电流采集电路10-3和外电网电压采集电路10-4分别对外电网的电流和电压进行检测，如果外电网状态异常，主控芯片MCU 9封锁控制全桥逆变电路的两倍工频频率的脉宽调制信号和PWM控制器的给定电流，使整个电路停机。

阶段7：由主控芯片MCU 9控制固态继电器RL1吸合，使支撑电容C1和C2连入隔离升压电路1输出侧。支撑电容是保证在负载发生变化产生直流母线电压波动时，短暂输出大电流来维持输出稳定；同时主控芯片MCU控制固态继电器RL1断开，使逆变器与外电网分离。

阶段8：微型隔离式并离网逆变器进入离网工作模式，整个切换时间小于20ms，在离网工作状态下，微型逆变器作为独立电源为用电器提供电能。

阶段9：转为离网工作状态后，主控芯片MCU为PWM控制器提供固定值作为给定电流，使隔离升压电路1的输出为稳定的直流400V电压。

阶段10：主控芯片MCU 9生成SPWM波，经过逆变桥驱动电路7控制全桥逆变电路3中功率开关器件的通断，把隔离升压电路1输出的直流400V高压电逆变为正弦交流电，逆变器作为独立的供电系统为用电器提供电能。

本发明在并网模式中主控芯片MCU 9对全桥逆变电路3的开关信号是工频的，离网时主控芯片MCU 9对全桥逆变电路3的开关信号是SPWM信号；本发明在并离网切换过程中需要进行停机操作，即使主控芯片MCU 9控制隔离升压电路1停止工作并封锁全桥逆变电路3的开关信号，停机后使主控芯片MCU 9控制相应的固态继电器完成有断点的安全切换，最终完成并离网之间的切换。本发明采用有断点的切换方式，使逆变器工作更安全更稳定，同时减少了并离网切换时对全桥逆变电路的功率器件的电流的冲击。工频是指开关信号的频率为50HZ。

本发明中所述光伏电池可以为直流电源、超级电容、蓄电池等各类直流供电与储能系统；功率开关器件是指包括MOSFET、IGBT、GTO、晶闸管等各类半导体器件。

本发明中的主控芯片MCU9的型号可以为PIC18F45K80，PWM控制器5的型号可以为TL494。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明基础上做出的等同或类似变化或者替换都落在本发明权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种微型隔离式并离网逆变器，其特征在于该逆变器包括隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路、并离网切换电路、PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路、并离网切换驱动电路、主控芯片MCU和信号采集模块；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别通过PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路和并离网切换驱动电路与隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路相连；隔离升压电路的输入端与外部直流电源的输出端连接，隔离升压电路的输出端依次连接直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路的输入端，并离网切换电路的输出端与外电网连接；所述信号采集模块包括外部直流电源电压采集电路、外部直流电源电流采集电路、外电网电压采集电路和外电网电流采集电路，外部直流电源电流采集电路和外部直流电源电压采集电路分别与外部直流电源的输出端连接，外电网电压采集电路和外电网电流采集电路分别与外电网连接，信号采集模块所采集的所有信号均输入到主控芯片MCU内；所述直流支撑电容切换电路和并离网切换电路均采用固态继电器进行电路切换，主控芯片MCU内存有控制程序；

所述直流支撑电容切换电路的电路构成包括预充电电阻R1、固态继电器RL1、支撑电容C1和支撑电容C2，预充电电阻R1一端与隔离升压电路输出端的高压直流电线DCH连接，预充电电阻R1的另一端同时与支撑电容C1和支撑电容C2的正极连接，支撑电容C1和支撑电容C2的负极均与隔离升压电路输出端的地线GND连接；固态继电器RL1的A3引脚接隔离升压电路输出端的高压直流电线DCH，固态继电器RL1的A4引脚同时与支撑电容C1和支撑电容C2的正极连接，固态继电器RL1的A1引脚接控制信号Relay，固态继电器RL1的A2引脚接信号地SGND，控制信号Relay通过直流支撑电容切换驱动电路由主控芯片MCU提供；

所述并离网切换电路的电路构成包括端子J1和J2、保险管F1以及固态继电器RL2；端子J1连接用电器，端子J2连接外电网，固态继电器RL2的B3引脚接全桥逆变电路的输出端AC1，固态继电器RL2的B4引脚与端子J2的K1引脚连接，端子J2的K2引脚接全桥逆变电路的输出端AC2，固态继电器RL2的B1脚接控制信号Relay1，控制信号Relay1通过并离网切换驱动电路由主控芯片MCU提供，固态继电器RL2的B2引脚接信号地SGND；保险管F1的一端与全桥逆变电路的输出端AC1连接，另一端接到端子J1的H1引脚，端子J1的H2引脚接全桥逆变电路的输出端AC2。

2.根据权利要求1所述的微型隔离式并离网逆变器，其特征在于所述主控芯片MCU内的控制程序的具体流程是：开始→逆变器初始化→外电网是否正常？

否→逆变器离网运行→外电网是否正常？否→返回上一步骤的外电网是否正常？是→逆变器由离网切换到并网→逆变器并网运行；

是→逆变器并网运行→外电网是否正常？是→返回上一步骤的外电网是否正常？否→逆变器由并网切换到离网→逆变器离网运行。

3.根据权利要求1所述的微型隔离式并离网逆变器，其特征在于所述主控芯片MCU的型号为PIC18F45K80，PWM控制器的型号为TL494。