CN105096416A - 一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法，属于一种开门的控制方法。本发明的开门模块包含人脸识别模块和zigbee控制模块，结合了人脸识别与zigbee控制的优点，有效地规避了其不足之处，人脸识别可释放用户双手，也不必再因忘带钥匙进不了门而烦恼，避免了携带多把钥匙出门的情况，当人脸识别的准确率不足时，zigbee控制模块可对其弥补，同时，当遇到需要更换门锁的情况时，只需将软件重新编译即可，也避免了更换钥匙更换锁的麻烦，本发明可组网、结构简单、操作方便、省时省力，部署成本低，且维护成本也低，实用性较高，易于推广应用。

Description

一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法

技术领域

本发明涉及一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法，属于一种开门的控制方法。

背景技术

传统的门锁，一把门锁需要一把与之对应的钥匙，钥匙多了就不便于携带，并且容易丢失和被盗。机械门锁仅仅是单纯的机械装置，无论结构设计多么给力，材料多么坚固，人们总是能通过各种手段把它打开，因此安全性差。在科技发展的今天，传统的门锁在很大程度上已不能满足人们对安防的需求。在出入的通道，钥匙丢失或人员更换都需要把锁和钥匙一起更换。为了解决这些问题，就出现了电子磁卡锁，电子密码锁，但是磁卡锁信息容易被复制，磁条存储的信息量小，且卡片与读卡器间磨损大，故障率高，安全系数低；而密码锁的问题是密码容易泄露，又无从查起，安全系数也低。

近几年，随着感应卡技术和生物识别技术的发展，门禁装置得到了飞跃的发展，出现了感应卡式、指纹识别、面部识别等装置，它们在安全性、方便性、易管理性方面都各有所长，但是独立的系统还是存在一定的局限与缺陷，不能最大地方便用户、不能远程控制、不能反馈门的开闭信息等，因此适用面存在一定的局限性，不能满足未来智能社区和智慧家庭的发展需要。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法。可适用于日常人流量相对固定且少的出入口（家庭、办公室），组网联合控制，既能通过人脸识别来开门，同时也可通过客户端（手机、平板、电脑等）来实现对门的控制，并能实时得到门的开闭信息。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

该方法包含如下步骤：

(1)、人脸注册：利用haar检测器检测人脸并截取人脸图片，然后对人脸图片进行训练；

(2)、人脸模型训练过程：采用LBP算法提取人脸图片特征向量，并存储在数据库中；

(3)、人脸识别：通过haar检测器实时检测人脸并截取图片，利用LBP算法提取实时人脸图片的特征向量，然后计算与训练库中存储的每个特征向量的欧式距离，设定一个阈值，当计算得到的欧氏距离结果小于这个阈值，则识别成功；

(4)、zigbee通信处理：人脸识别成功后，服务器向zigbee网关发送约定指令信号，zigbee网关收到指令信号后，经过对比处理，再向门的zigbee控制板发送控制信号；

(5)、zigbee控制过程：zigbee控制板上的zigbee芯片接收到控制信号后，通过驱动电路，控制继电器的闭合与断开；

(6)、自动门控制过程：通过继电器的闭合与断开，继而控制自动门控制器里两个接线柱的闭合与断开，当闭合时，电机正转，门打开，断开时，电机反转，门关闭；

(7)、状态反馈过程：zigbee网关通过给zigbee控制板相应的控制信号，来实现门的开与闭，同时，zigbee控制板会将自身状态实时反馈给zigbee网关，网关经过处理后，通过服务器将状态反馈到客户端上，从而在客户端上就能看到门的实时状态：开或闭。

本发明的有益效果：

本发明的开门模块包含人脸识别模块和zigbee控制模块，结合了人脸识别与zigbee控制的优点，有效地规避了其不足之处，人脸识别可释放用户双手，也不必再因忘带钥匙进不了门而烦恼，避免了携带多把钥匙出门的情况，当人脸识别的准确率不足时，zigbee控制模块可对其弥补，同时，当遇到需要更换门锁的情况时，只需将软件重新编译即可，也避免了更换钥匙更换锁的麻烦，本发明可组网、结构简单、操作方便、省时省力，部署成本低，且维护成本也低，实用性较高，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明的工作流程图。

具体实施方式

一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法，其特征在于该方法包含如下步骤：

(1)、人脸注册：利用haar检测器检测人脸并截取人脸图片，然后对人脸图片进行训练；

(2)、人脸模型训练过程：采用LBP算法提取人脸图片特征向量，并存储在数据库中；

(3)、人脸识别：通过haar检测器实时检测人脸并截取图片，利用LBP算法提取实时人脸图片的特征向量，然后计算与训练库中存储的每个特征向量的欧式距离，设定一个阈值，当计算得到的欧氏距离结果小于这个阈值，则识别成功；

(4)、zigbee通信处理：人脸识别成功后，服务器向zigbee网关发送约定指令信号，zigbee网关收到指令信号后，经过对比处理，再向门的zigbee控制板发送控制信号；

(5)、zigbee控制过程：zigbee控制板上的zigbee芯片接收到控制信号后，通过驱动电路，控制继电器的闭合与断开；

(6)、自动门控制过程：通过继电器的闭合与断开，继而控制自动门控制器里两个接线柱的闭合与断开，当闭合时，电机正转，门打开，断开时，电机反转，门关闭；

(7)、状态反馈过程：zigbee网关通过给zigbee控制板相应的控制信号，来实现门的开与闭，同时，zigbee控制板会将自身状态实时反馈给zigbee网关，网关经过处理后，通过服务器将状态反馈到客户端上，从而在客户端上就能看到门的实时状态：开或闭。

基于人脸识别和zigbee控制的开门模块，以控制自动门为例，主要由人脸识别模块、zigbee控制模块及机械控制模块组成，其硬件包括摄像头、zigbee网关、zigbee控制板、自动门控制器、电机、自动门轨道。当摄像头检测到人脸后，将数据传输至服务器，由服务器对数据进行处理，当检测到的人脸与服务器中的数据库相匹配时，服务器便会发送信号至zigbee网关，继而网关给出zigbee信号至zigbee控制板，当zigbee控制板接收到信号后，将向自动门控制器输出控制信号，自动门控制器再给电机发出正转信号，从而控制自动门打开；或者使用客户端（手机、平板、电脑等）通过无线网络，将开门信号发送至服务器，服务器再给出信号至zigbee网关，继而控制zigbee控制板的信号输出，从而控制电机正转，将门打开。同理，当终端设备给出关门信号时，系统将会给出命令，控制电机反转，将门关闭。同时，门的开闭状态还会实时反馈到客户端上。

Claims (1)

1.一种基于人脸识别和zigbee控制的开门方法，其特征在于该方法包含如下步骤：

(1)、人脸注册：利用haar检测器检测人脸并截取人脸图片，然后对人脸图片进行训练；

(2)、人脸模型训练过程：采用LBP算法提取人脸图片特征向量，并存储在数据库中；

(3)、人脸识别：通过haar检测器实时检测人脸并截取图片，利用LBP算法提取实时人脸图片的特征向量，然后计算与训练库中存储的每个特征向量的欧式距离，设定一个阈值，当计算得到的欧氏距离结果小于这个阈值，则识别成功；

(4)、zigbee通信处理：人脸识别成功后，服务器向zigbee网关发送约定指令信号，zigbee网关收到指令信号后，经过对比处理，再向门的zigbee控制板发送控制信号；

(5)、zigbee控制过程：zigbee控制板上的zigbee芯片接收到控制信号后，通过驱动电路，控制继电器的闭合与断开；

(6)、自动门控制过程：通过继电器的闭合与断开，继而控制自动门控制器里两个接线柱的闭合与断开，当闭合时，电机正转，门打开，断开时，电机反转，门关闭；

(7)、状态反馈过程：zigbee网关通过给zigbee控制板相应的控制信号，来实现门的开与闭，同时，zigbee控制板会将自身状态实时反馈给zigbee网关，网关经过处理后，通过服务器将状态反馈到客户端上，从而在客户端上就能看到门的实时状态：开或闭。