CN105096048A - 配电线路智能巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电线路智能巡检系统，包括智能巡检终端、主站服务器以及前置机，所述智能巡检终端设有巡视任务管理装置，所述巡视任务管理装置设有巡视任务查阅模块、巡视内容填写模块和巡视任务上传模块，巡检人员在外出巡视前通过前置机将电力和业务数据下载到智能巡检终端，巡检人员到现场后，巡视任务查阅模块快速定位该电力设备，并自动提示该电力设备的巡视项目内容，所述巡视内容填写模块在巡视完成后，引导巡检人员输入巡视结果，所述巡视任务上传模块在巡视结束后将巡视结果上传至前置机。本发明实现了配电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化，最大限度减少漏检、错检，确保电力线路长期高效稳定运行。

Description

配电线路智能巡检系统

技术领域

本发明涉及电力技术，尤其涉及配电线路的智能巡检技术。

背景技术

配电线路是电力系统的重要组成部分。由于其长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。上述因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。

传统线路巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷。为了保证线路巡检顺利进行，减少不必要的经济损失，改革传统落后巡检方式的呼声越来越高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供了一种配电线路智能巡检系统，巡检效率高，管理成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：配电线路智能巡检系统，包括智能巡检终端、主站服务器以及前置机，所述前置机和主站服务器间通过U盘方式进行数据的双向传递，所述智能巡检终端与前置机之间进行数据传输，所述智能巡检终端设有巡视任务管理装置，所述巡视任务管理装置设有巡视任务查阅模块、巡视内容填写模块和巡视任务上传模块，巡检人员在外出巡视前通过前置机将电力和业务数据下载到智能巡检终端，巡检人员到现场后，巡视任务查阅模块根据巡视设备列表或者直接扫描巡视设备的二维码标签快速定位该电力设备，并自动提示该电力设备的巡视项目内容，所述巡视内容填写模块在巡视完成后，引导巡检人员输入巡视结果，所述巡视任务上传模块在巡视结束后将巡视结果上传至前置机。

优选的，所述智能巡检终端内置GPS模块，所述GPS模块对智能巡检终端所巡视电力设备进行实时定位。

优选的，所述智能巡检终端对所巡视电力设备的位置信息与巡视内容自动关联。

优选的，在巡视内容填写时，将巡视发现的缺陷进行登记，登记缺陷的内容包括：缺陷级别、缺陷类型、设备地点、设备名称、缺陷内容、缺陷性质、发现日期、发现班组、发现人、是否消缺、消缺时间、运行单位、备注。

优选的，所述智能巡检终端设有摄像头，在巡视内容填写时，所述摄像头采集的图像信息自动关联到当前缺陷记录中。

本发明实现了配电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化，最大限度减少漏检、错检，确保电力线路长期高效稳定运行。

具体实施方式

配电线路智能巡检系统，包括智能巡检终端、主站服务器以及前置机，所述前置机和主站服务器间通过U盘方式进行数据的双向传递，所述智能巡检终端与前置机之间进行数据传输，所述智能巡检终端设有巡视任务管理装置，所述巡视任务管理装置设有巡视任务查阅模块、巡视内容填写模块和巡视任务上传模块，巡检人员在外出巡视前通过前置机将电力和业务数据下载到智能巡检终端，巡检人员到现场后，巡视任务查阅模块根据巡视设备列表或者直接扫描巡视设备的二维码标签快速定位该电力设备，并自动提示该电力设备的巡视项目内容，所述巡视内容填写模块在巡视完成后，引导巡检人员输入巡视结果，所述巡视任务上传模块在巡视结束后将巡视结果上传至前置机。

所述智能巡检终端内置GPS模块，所述GPS模块对智能巡检终端所巡视电力设备进行实时定位。所述智能巡检终端所巡视电力设备的位置信息，在巡视内容填写时自动关联。

在巡视内容填写时，将巡视发现的缺陷进行登记，登记缺陷的内容包括：缺陷级别、缺陷类型、设备地点、设备名称、缺陷内容、缺陷性质、发现日期、发现班组、发现人、是否消缺、消缺时间、运行单位、备注。所述智能巡检终端设有摄像头，在巡视内容填写时，所述摄像头将采集的图像信息自动关联到当前缺陷记录中。

系统提供手工和自动两种方式的巡视内容填写。手工方式要求巡视人在巡视卡上进行打“√”，标明该项已经确认；或系统自动完成该巡视卡信息的填写，要求巡视轨迹和设备位置基本吻合(在允许范围内)。如果在巡视过程中发现缺陷，可在巡视过程中直接填写缺陷信息。

在填写缺陷信息时，缺陷地点和设备将根据当前巡视设备自动默认，为解决PDA录入汉字速度较慢等问题，软件将各种设备的常见缺陷维护为标准缺陷库给巡视人员选择。

对于已经存在未消缺陷的设备，在用户巡视该设备时，系统将自动提示用户该设备存在未消缺陷，提醒用户注意加强巡视缺陷部位，并可直接调阅该设备的缺陷详细信息，若缺陷发展趋势趋于严重，用户还可以对缺陷信息进行调整，在巡视结束后系统也可将修正后的信息同步到主站软件系统。巡视过程中发现已消缺，则及时填写消缺信息。

巡视任务包括如下巡视项：

1、杆塔和基础设施巡视项

a)杆塔是否倾斜、位移，杆塔偏离线路中心不应大于0.1m，砼杆倾斜不应大于15/1000，转角杆不应向内角倾斜，终端杆不应向导线侧倾斜，向拉线侧倾斜应小于0.2m；

b)砼杆不应有严重裂纹、铁锈水，保护层不应脱落、疏松、钢筋外露，砼杆不宜有纵向裂纹，横向裂纹不宜超过1/3周长，且裂纹宽度不宜大于0.5mm；焊接杆焊接处应无裂纹，无严重锈蚀；铁塔(钢杆)不应严重锈蚀，主材弯曲度不得超过5/1000，混凝土基础不应有裂纹、疏松、露筋；

c)基础有无损坏、下沉、上拔，周围土壤有无挖掘或沉陷，杆塔埋深是否符合要求；

d)杆塔有无被水淹、水冲的可能，防洪设施有无损坏、坍塌；

e)杆塔位置是否合适、有无被车撞的可能，保护设施是否完好，警示标志是否清晰；

f)杆塔标志，如杆号牌、相位牌、警告牌、3m线标记等是否齐全、清晰明显、规范统一、位置合适、安装牢固；

g)各部螺丝应紧固，杆塔部件的固定处是否缺螺栓或螺母，螺栓是否松动等；

h)杆塔周围有无藤蔓类攀沿植物和其它附着物，有无危及安全的鸟巢、风筝及杂物；

i)有无未经批准同杆搭挂设施或非同一电源的低压配电线路；

j)基础保护帽上部塔材有无被埋入土或废弃物堆中，塔材有无锈蚀、缺失。

2、横担、金具、绝缘子巡视项

a)铁横担与金具有无严重锈蚀、变形、磨损、起皮或出现严重麻点，锈蚀表面积不应超过1/2，特别要注意检查金具经常活动、转动的部位和绝缘子串悬挂点的金具；

b)横担上下倾斜、左右偏斜不应大于横担长度的2％；

c)螺栓是否紧固，有无缺螺帽、销子，开口销及弹簧销有无锈蚀、断裂、脱落；

d)瓷质绝缘子有无损伤、裂纹和闪络痕迹，釉面剥落面积不应大于100mm2，合成绝缘子的绝缘介质是否龟裂、破损、脱落；

e)铁脚、铁帽有无锈蚀、松动、弯曲偏斜；

f)瓷横担、瓷顶担是否偏斜；

g)绝缘子钢脚有无弯曲，铁件有无严重锈蚀，针式绝缘子是否歪斜；

h)在同一绝缘等级内，绝缘子装设是否保持一致；

i)铝包带、预绞丝有无滑动、断股或烧伤，防振锤有无移位、脱落、偏斜；

j)驱鸟装置工作是否正常。

3、拉线巡视项

a)拉线有无断股、松弛、严重锈蚀和张力分配不匀的现象，拉线的受力角度是否适当，当基电杆上装设多条拉线时，各条拉线的受力应一致；

b)跨越道路的水平拉线，对路边缘的垂直距离不应小于6m，跨越电车行车线的水平拉线，对路面的垂直距离不应小于9m；

c)拉线棒有无严重锈蚀、变形、损伤及上拔现象，必要时应作局部开挖检查；

d)拉线基础是否牢固，周围土壤有无突起、沉陷、缺土等现象；

e)拉线绝缘子是否破损或缺少，对地距离是否符合要求；

f)拉线不应设在妨碍交通(行人、车辆)或易被车撞的地方，无法避免时应设有明显警示标志或采取其它保护措施，穿越带电导线的拉线应加设拉线绝缘子；

g)拉线杆是否损坏、开裂、起弓、拉直；

h)拉线的抱箍、拉线棒、UT型线夹、楔型线夹等金具铁件有无变形、锈蚀、松动或丢失现象；

i)顶(撑)杆、拉线桩、保护桩(墩)等有无损坏、开裂等现象；

j)拉线的UT型线夹有无被埋入土或废弃物堆中；

k)因环境变化，拉线是否妨碍交通。

4、导线巡视项

a)导线有无断股、损伤、烧伤、腐蚀的痕迹，绑扎线有无脱落、开裂，连接线夹螺栓应紧固、无跑线现象，7股导线中任一股损伤深度不得超过该股导线直径的1/2，19股及以上导线任一处的损伤不得超过3股；

b)三相张度是否平衡，有无过紧、过松现象，三相导线张度误差不得超过设计值的-5％或+10％，一般档距内张度相差不宜超过50mm；

c)导线连接部位是否良好，有无过热变色和严重腐蚀，连接线夹是否缺失；

d)跳(档)线、引线有无损伤、断股、弯扭；

e)导线的线间距离，过引线、引下线与邻相的过引线、引下线、导线之间的净空距离以及导线与拉线、电杆或构件的距离应符合附录B的规定；

f)导线上有无抛扔物；

g)架空绝缘导线有无过热、变形、起泡现象；

h)支持绝缘子绑扎线有无松弛和开断现象；

i)与绝缘导线直接接触的金具绝缘罩是否齐全、有无开裂、发热变色变形，接地环设置是否满足要求；

j)线夹、连接器上有无锈蚀或过热现象(如：接头变色、熔化痕迹等)，连接线夹弹簧垫是否齐全，螺栓是否紧固；

k)过引线有无损伤、断股、松股、歪扭，与杆塔、构件及其它引线间距离是否符合规定。

5、开关柜、环网柜的巡视项

a)各种仪表、保护装置、信号装置是否正常；

b)开关分、合闸位置是否正确，与实际运行方式是否相符，控制把手与指示灯位置对应，真空泡表面有无裂纹，SF6开关气体压力是否正常；

c)开关防误闭锁是否完好，柜门关闭是否正常，油漆有无剥落；

d)设备的各部件连接点接触是否良好，有无放电声，有无过热变色、烧熔现象，示温片是否熔化脱落；

e)开关柜内电缆终端是否接触良好，电缆终端相间和对地距离是否符合要求；

f)设备有无凝露，加热器或除湿装置是否处于良好状态；

g)接地装置是否良好，有无严重锈蚀、损坏；

h)母线排有无变色变形现象，绝缘件有无裂纹、损伤、放电痕迹；

i)模拟图板或一次接线图与现场是否一致；

j)铭牌及各种标志是否齐全、清晰。

6、电缆T接箱的巡视项

a)基础有无损坏、下沉，周围土壤有无挖掘或沉陷，电缆有无外露，固定螺栓是否松动；

b)壳体锈蚀损坏情况，外壳油漆是否剥落，内装式铰链门开合是否灵活；

c)箱内有无进水，有无小动物、杂物、灰尘；

d)电缆搭头接触是否良好，有无发热、氧化、变色现象，电缆搭头相间和对壳体、地面距离是否符合要求；

e)有无异常声音或气味；

f)箱内其它设备运行是否良好；

g)名称、铭牌、警告标识、一次接线图等是否清晰、正确；

h)箱体内电缆进出线牌号与对侧端标牌是否对应，电缆命名牌是否齐全，肘头相色是否齐全；

i)电缆洞封口是否严密，箱内底部填沙与基座是否齐平。

7、柱上开关设备的巡视项

1)断路器和负荷开关的巡视项

a)外壳有无渗、漏油和锈蚀现象；

b)套管有无破损、裂纹和严重污染或放电闪络的痕迹；

c)开关的固定是否牢固、是否下倾，支架是否歪斜、松动，引线接点和接地是否良好，线间和对地距离是否满足要求；

d)气体绝缘开关的压力指示是否在允许范围内，油绝缘开关油位是否正常；

e)开关的命名、编号，分、合和储能位置指示，警示标志等是否完好、正确、清晰；

f)各个电气连接点连接是否可靠，铜铝过渡是否可靠，有无锈蚀、过热和烧损现象。

2)隔离负荷开关、隔离开关、跌落式熔断器的巡视项

a)绝缘件有无裂纹、闪络、破损及严重污秽；

b)熔丝管有无弯曲、变形；

c)触头间接触是否良好，有无过热、烧损、熔化现象；

d)各部件的组装是否良好，有无松动、脱落；

e)引下线接点是否良好，与各部件间距是否合适；

f)安装是否牢固，相间距离、倾角是否符合规定；

g)操作机构有无锈蚀现象；

h)隔离负荷开关的灭弧室是否完好。

8、配电变压器的巡视项

a)变压器各部件接点接触是否良好，有无过热变色、烧熔现象，示温片是否熔化脱落；

b)变压器套管是否清洁，有无裂纹、击穿、烧损和严重污秽，瓷套裙边损伤面积不应超过100mm2；

c)变压器油温、油色、油面是否正常，有无异声、异味，在正常情况下，上层油温不超过85℃，最高不得超过95℃；

d)各部位密封圈(垫)有无老化、开裂，缝隙有无渗、漏油现象，配变外壳(箱式变电站箱体)有无脱漆、锈蚀，焊口有无裂纹、渗油；

e)有载调压配变分接开关指示位置是否正确；

f)呼吸器是否正常、有无堵塞，硅胶有无变色现象，如有绝缘罩应检查是否齐全完好，全密封变压器的压力释放装置是否完好；

g)变压器有无异常的声音，是否存在重载、超载现象；

h)各种标志是否齐全、清晰，铭牌及其警告牌和编号等其它标识是否完好；

i)变压器台架高度是否符合规定，有无锈蚀、倾斜、下沉，木构件有无腐朽，砖、石结构台架有无裂缝和倒塌的可能；

j)地面安装变压器的围栏是否完好，平台坡度不应大于1/100；

k)引线是否松弛，绝缘是否良好，相间或对构件的距离是否符合规定，对工作人员有无触电危险；

l)温度控制器(如有)显示是否异常，巡视中应对温控装置进行自动和手动切换，观察风扇启停是否正常等。

9、站所类建(构)筑物的巡视项

a)建筑物周围有无杂物堆放，有无可能威胁配变安全运行的杂草、藤蔓类植物生长等；

b)建筑物的门、窗、钢网有无损坏，房屋、设备基础有无下沉、开裂，屋顶有无漏水、积水，沿沟有无堵塞；

c)户外环网单元、箱式变电站等设备的箱体有无锈蚀、变形；

d)建筑物、户外箱体的门锁是否完好；

e)电缆盖板有无破损、缺失，进出管沟封堵是否良好，防小动物设施是否完好；

f)室内是否清洁，周围有无威胁安全的堆积物，大门口是否畅通、是否影响检修车辆通行；

g)室内温度是否正常，有无异声、异味；

h)室内消防、照明设备、常用工器具完好齐备、摆放整齐，除湿、通风、排水设施是否完好。

智能巡检是有效保证配电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体的检修内容，以便及时消除缺陷，预防事故发生，或将故障限制在最小范围，保证配电线路的安全和电力系统稳定，达到电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标。

为此，利用条形码等较为先进的自动识别技术进行计算机管理，尽可能杜绝人为因素的影响，使即时、定性、定量、客观地考核巡检人员的工作成为可能。

结合当前线路巡检管理的实际运行需求，本公司旨在设计开发一套集成全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动终端(PDA)、计算机网络通信技术、二维码标签技术的最新智能化巡检系统，基于“移动信息平台”概念改造传统巡检工作模式，实现配电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化，最大限度减少漏检、错检，确保电力线路长期高效稳定运行。

该配电线路智能巡检系统所使用的移动终端PDA，采用便携式设计，轻便小巧，操作简单、电池续航能力强、受日光直射影响小，可以实现任何时间、地点的巡检工作，让巡检人员能够在第一时间内及时的查询和记录数据，让管理人员能够实时的掌握巡检工作的运行状况，使线路巡检工作不再受到时间、地点等外界因素限制的同时，对线路巡检工作进行更好的监控。

Claims (5)

1.配电线路智能巡检系统，其特征在于：包括智能巡检终端、主站服务器以及前置机，所述前置机和主站服务器间通过U盘方式进行数据的双向传递，所述智能巡检终端与前置机之间进行数据传输，所述智能巡检终端设有巡视任务管理装置，所述巡视任务管理装置设有巡视任务查阅模块、巡视内容填写模块和巡视任务上传模块，巡检人员在外出巡视前通过前置机将电力和业务数据下载到智能巡检终端，巡检人员到现场后，巡视任务查阅模块根据巡视设备列表或者直接扫描巡视设备的二维码标签快速定位该电力设备，并自动提示该电力设备的巡视项目内容，所述巡视内容填写模块在巡视完成后，引导巡检人员输入巡视结果，所述巡视任务上传模块在巡视结束后将巡视结果上传至前置机。

2.根据权利要求1所述的配电线路智能巡检系统，其特征在于：所述智能巡检终端内置GPS模块，所述GPS模块对智能巡检终端所巡视电力设备进行实时定位。

3.根据权利要求2所述的配电线路智能巡检系统，其特征在于：所述智能巡检终端对所巡视电力设备的位置信息与巡视内容自动关联。

4.根据权利要求1所述的配电线路智能巡检系统，其特征在于：在巡视内容填写时，将巡视发现的缺陷进行登记，登记缺陷的内容包括：缺陷级别、缺陷类型、设备地点、设备名称、缺陷内容、缺陷性质、发现日期、发现班组、发现人、是否消缺、消缺时间、运行单位、备注。

5.根据权利要求4所述的配电线路智能巡检系统，其特征在于：所述智能巡检终端设有摄像头，在巡视内容填写时，所述摄像头采集的图像信息自动关联到当前缺陷记录中。