CN105094784B - 基于sram的间址跳转模式的在轨编程方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程方法及装置。该编程方法根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系，用跳转目标地址更新相应的被替换模块源地址以及根据跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换，所以，不需要预先设定可在轨编程的模块，对可在轨编程模块的数量没有限制。除了中断服务程序、异常处理程序外，其他所有模块都可以进行在轨编程；全部采用地址直接跳转方式，不需要在原程序设计时预留空间，且在轨编程区的规模基本上没有空间限制，只需满足所述对应关系的约束。
Description
技术领域
本发明涉及空间飞行器可靠性技术的在轨编程方法，尤其涉及基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程方法及装置。
背景技术
GNC计算机是卫星的核心部件，其可靠性直接决定了控制系统乃至整个航天器的成败。GNC计算机在空间长时间飞行，承受恶劣的空间辐照环境，因此要求GNC计算机必须具有高可靠性和可维修性，目前对GNC计算机实施在轨编程是目前广泛采用的一种方式。
传统在轨编程模式，有的对函数地址表进行绑定，只能对预先设定的可在轨编程模块进行在轨替换；而有的采用直接覆盖模块替换方法，对原程序模块进行直接覆盖，但在设计时需要预留一定的空间，在轨编程模块规模受空间限制。
发明内容
本发明解决的问题是传统的在轨编程方法只能对预先设定的可在轨编程模块进行替换以及受到空间限制的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程方法，该方法包括如下步骤：上注在轨编程文件：将地面生成的在轨编程文件上注至在轨编程区，其中，在轨编程文件包括地址表内容和至少一个新代码内容，地址表内容包括至少一个被替换模块地址和一个跳转目标地址，并且，被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系；执行在轨编程：根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处，重新启动程序，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换。
在进一步方案中，所述在轨编程方法还包括在上注在轨编程文件和执行在轨编程之间，对上注的在轨编程文件进行校验，通过遥测下传校验结果，在校验结果正确时，地面发送允许SRAM在轨编程的指令才执行在轨编程。
本发明还公开一种基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程管理装置，该装置包括接收模块和处理模块，所述接收模块接收地面生成的在轨编程文件，传输变成文件至在轨编程区，其中，在轨编程文件包括地址表内容和至少一个新代码内容，地址表内容包括至少一个被替换模块地址和一个跳转目标地址，并且，被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系；所述处理模块执行在轨编程操作，该在轨编程操作包括：根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处，重新启动程序，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换。
在进一步方案中，所述处理模块包括更新模块和跳转模块，其中，所述更新模块根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处；所述跳转模块在重新启动程序后，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换。
在进一步方案中，所述管理模块还包括校验模块和发送模块，其中，所述接收模块接收来自地面的校验指令，根据校验指令对在轨编程区的在轨编程文件进行校验，传输校验结果至发送模块；所述发送模块下传校验结果；所述接收模块还接收地面在校验结果正确时发出的执行SARM在轨编程指令；所述处理模块由该执行SARM在轨编程指令而执行在轨编程操作。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
由于本发明被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系，且根据跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换，所以，不需要预先设定可在轨编程的模块，对可在轨编程模块的数量没有限制。除了中断服务程序、异常处理程序外，其他所有模块都可以进行在轨编程；全部采用地址直接跳转方式，不需要在原程序设计时预留空间，且在轨编程区的规模基本上没有空间限制，只需满足所述对应关系的约束。
附图说明
图1为基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程方法的处理流程。
图2为基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程方法的在轨编程示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
请参阅图1和图2，本发明基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程方法包括如下步骤：
S1、上注在轨编程文件：将地面生成的在轨编程文件上注至在轨编程区，其中，在轨编程文件包括地址表内容和至少一个新代码内容，地址表内容包括至少一个被替换模块地址和一个跳转目标地址，并且，被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系。该步骤详细叙述如下：
首先，对SRAM中的在轨编程区划分为跳转地址表区和程序区，跳转地址表由被替换模块源地址和跳转目标地址两部分组成，在图2中，跳转地址表示意出被替换模块源地址Add1_old、Add2_old和Addn_old，跳转目标地址示意出Add1_new、Add2_new和Addn_new。所述程序区用于存储新代码内容。所述一一对应关系比如说Add1_old、Add1_new和用于替换被替换模块1的新代码内容一一对应，也比如说Add2_old、Add2_new和用于替换被替换模块2的新代码内容一一对应，以此类推；
接着，地面发送传送指令“允许SRAM在轨编程”；地面通过连续地址注数上注在轨编程文件，包括地址表内容和至少一个新代码内容。当判断“允许SRAM在轨编程”标志为允许时，将上注的在轨编程文件填充至在轨编程的程序区。
S2、判断上注的在轨编程文件是否正确。如图1所示，上注在轨编程文件之后，启动校验算法，通过累加和或CRC校验，对上注的在轨编程文件进行校验。通过遥测下传校验结果。地面判断校验结果，在校验结果正确后，地面发送允许SRAM在轨编程指令。
S3、执行在轨编程：根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处，重新启动程序，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换。以图2为例详细说明该步骤如下：
将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处比如是将Add1_new更新至Add1_old的起始地址处，将Add2_new更新至Add2_old的起始地址处，以此类推，将Addn_new更新至Addn_old的起始地址处。这样，由于跳转目标地址、被替换模块源地址和新代码内容之间有对应关系，在上述更新之后，重启程序时，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换，具体的，根据Add1_new跳转至替换模块1（也称之为新代码内容1）而执行新代码内容1，这样，完成了对被替换模块1的替换，同样的道理，根据Add2_new跳转至替换模块2（也称之为新代码内容2）而执行新代码内容2，这样，完成了对被替换模块2的替换，以此类推，可以完成对被替换模块n的替换。
综上所述，由于本发明被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系，且根据跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换，所以，不需要预先设定可在轨编程的模块，对可在轨编程模块的数量没有限制。除了中断服务程序、异常处理程序外，其他所有模块都可以进行在轨编程；全部采用地址直接跳转方式，不需要在原程序设计时预留空间，且在轨编程区的规模基本上没有空间限制，只需满足所述对应关系的约束。
以上述在轨编程方法为基础，本发明还公开基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程装置。该装置包括接收模块和处理模块，所述接收模块接收地面生成的在轨编程文件，传输变成文件至在轨编程区，其中，在轨编程文件包括地址表内容和至少一个新代码内容，地址表内容包括至少一个被替换模块地址和一个跳转目标地址，并且，被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系；所述处理模块执行在轨编程操作，该在轨编程操作包括：根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处，重新启动程序，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换。在进一步方案中，所述处理模块包括更新模块和跳转模块，其中，所述更新模块根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处；所述跳转模块在重新启动程序后，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换。在进一步方案中，所述管理模块还包括校验模块和发送模块，其中，所述接收模块接收来自地面的校验指令，根据校验指令对在轨编程区的在轨编程文件进行校验，传输校验结果至发送模块；所述发送模块下传校验结果；所述接收模块还接收地面在校验结果正确时发出的执行SARM在轨编程指令；所述处理模块由该执行SARM在轨编程指令而执行在轨编程操作。
上述装置的叙述参见对在轨编程方法的叙述，在此不再赘述。
Claims (2)
1.基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程方法，其特征是：该方法包括如下步骤：上注在轨编程文件：将地面生成的在轨编程文件上注至在轨编程区，其中，在轨编程文件包括地址表内容和至少一个新代码内容，地址表内容包括至少一个被替换模块地址和一个跳转目标地址，并且，被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系；
执行在轨编程：根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处，重新启动程序，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换
所述在轨编程方法还包括在上注在轨编程文件和执行在轨编程之间，对上注的在轨编程文件进行校验，通过遥测下传校验结果，在校验结果正确时，地面发送允许SRAM在轨编程的指令才执行在轨编程。
2.基于SRAM的间址跳转模式的在轨编程管理装置，其特征是：该装置包括接收模块和处理模块，
所述接收模块接收地面生成的在轨编程文件，传输编程文件至在轨编程区，其中，在轨编程文件包括地址表内容和至少一个新代码内容，地址表内容包括至少一个被替换模块地址和一个跳转目标地址，并且，被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容具有一一对应的关系；
所述处理模块执行在轨编程操作，该在轨编程操作包括：根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处，重新启动程序，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换；
所述处理模块包括更新模块和跳转模块，其中，
所述更新模块根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系将每个被替换单元的跳转目标地址更新至被替换模块的起始地址处；
所述跳转模块在重新启动程序后，根据被替换模块源地址、跳转目标地址和新代码内容之间的对应关系直接跳转至新代码内容而执行新代码内容而实现被替换模块的替换；
所述管理装置还包括校验模块和发送模块，其中，
所述接收模块接收来自地面的校验指令，根据校验指令对在轨编程区的在轨编程文件进行校验，传输校验结果至发送模块；
所述发送模块下传校验结果；
所述接收模块还接收地面在校验结果正确时发出的执行SARM在轨编程指令；
所述处理模块由该执行SARM在轨编程指令而执行在轨编程操作。
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