CN105094210A - 一种控制电子设备的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制电子设备的方法及电子设备，以提高电子设备的智能程度，方便用户使用，提供良好的用户体验。该方法应用于电子设备中，所述电子设备包括可形变结构和控制器，所述可形变结构设置在所述电子设备上，与所述控制器连接，所述控制器与设置在所述电子设备中，所述方法包括：当所述电子设备放置在一支撑面上时，获得一控制指令；执行所述控制指令，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

Description

一种控制电子设备的方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种控制电子设备的方法及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的电子设备进入了人们的生活，比如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能电视等，这些电子设备给人们的生活带来了极大的便利。

目前，以智能手机为例，当用户与智能手机之间的距离较远时，如果此时来电，用户需要走到手机旁边，才能够使用手机接听电话，使用较为麻烦，所以，就存在现有技术中电子设备智能程度低的技术问题，不方便用户使用。

发明内容

本发明提供一种控制电子设备的方法及电子设备，以提高电子设备的智能程度，方便用户使用，提供良好的用户体验。

第一方面，提供一种控制电子设备的方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括可形变结构和控制器，所述可形变结构设置在所述电子设备上，与所述控制器连接，所述控制器与设置在所述电子设备中，所述方法包括：当所述电子设备放置在一支撑面上时，获得一控制指令；执行所述控制指令，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

可选的，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，具体为：控制所述可形变结构在第一形态与第二形态之间往复形变，带动所述电子设备的至少一部分往复形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

可选的，所述电子设备上至少设置有第一基准点和第二基准点，所述第一基准点和第二基准点关于所述电子设备的第一中轴线对称，且位于所述电子设备的第二中轴线的同一侧，所述第一中轴线与所述第二中轴线垂直相交；所述控制所述可形变结构在第一形态与第二形态之间往复形变，带动所述电子设备的至少一部分往复形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，具体为：控制所述可形变结构在所述第一形态与所述第二形态之间往复形变，带动所述电子设备上位于所述第一基准点与所述第二基准点之间的部分往复形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，其中，当所述可形变结构为所述第一形态时，所述第一基准点与所述第二基准点之间的距离为第一距离值，当所述可形变结构为所述第二形态时，所述第一基准点与所述第二基准点之间的距离为第二距离值，所述第一距离值大于所述第二距离值。

可选的，所述第一基准点上设置有第一摩擦件，所述第二基准点上设置有第二摩擦件；所述方法还包括：在所述可形变结构由所述第一形态形变为所述第二形态的过程中，控制所述第一摩擦件的摩擦参数增大，并控制所述第二摩擦件的摩擦参数减小；在所述可形变结构由所述第二形态形变为所述第一形态的过程中，控制所述第一摩擦件的摩擦参数减小，并控制所述第二摩擦件的摩擦参数增大。

可选的，所述控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，具体为：控制所述可形变结构由第一形态形变为第二形态，带动所述电子设备弯曲，形成一弧面，使得所述电子设备在第一方向上受力，在所述支撑面上沿着所述第一方向滚动。

可选的，所述控制所述可形变结构由第一形态形变为第二形态，带动所述电子设备弯曲成一弧面，使得所述电子设备在第一方向上受力，在所述支撑面上沿着所述第一方向滚动，具体为：控制所述可形变结构形变为由第一形态形变为所述第二形态，带动所述电子设备整体弯曲，形成一闭合的环形或者近似环形，使得所述电子设备在所述支撑面上沿着所述第一方向滚动。

可选的，在所述获得一控制指令之前，所述方法还包括：确定所述电子设备的移动方向，使得所述电子设备形变后能够相对于所述支撑面朝向所述移动方向移动；和/或，确定所述电子设备的移动距离，使得所述电子设备形变后能够在所述支撑面上移动所述移动距离。

可选的，所述可形变结构上至少设置有第一基准点和第二基准点，所述第一基准点和第二基准点关于所述电子设备的第一中轴线对称，且位于所述电子设备的第二中轴线的同一侧，所述第一中轴线与所述第二中轴线垂直相交；所述控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，具体为：控制所述可形变结构形变，带动所述第一基准点与所述第二基准点之间的距离变化，使得所述第二基准点指向所述第一基准点的方向为所述移动方向；和/或，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备上与所述移动方向垂直的至少一部分弯曲。

可选的，所述方法还包括：当所述电子设备在所述支撑面上移动到一预设距离值时，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分展开，使得所述电子设备在移动到所述移动距离时能够相对于所述支撑面静止。

可选的，所述方法还包括：当所述电子设备在所述支撑面上移动的过程中，检测到所述电子设备与一目标物之间的距离；当所述距离达到一预设条件时，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备至少一部分伸展，使得所述电子设备能够相对于所述支撑面静止。

可选的，所述方法还包括：根据所述移动距离，确定所述可形变机构的形变周期数；当所述形变周期数到达一门限值时，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备至少一部分形变，使得所述电子设备能够相对于所述支撑面静止。

可选的，在所述获得一控制指令之前，所述方法还包括：采集所述电子设备所处环境的环境参数；根据所述环境参数，确定与所述电子设备对应的目标物；所述控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在一支撑面上移动，具体为：控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，以缩短所述电子设备与所述目标物之间的距离。

可选的，所述采集所述电子设备所处环境的环境参数，具体包括：获得一待提示事件；基于所述待提示事件，采集所述环境参数，以使所述电子设备在朝向所述目标物移动的过程中能够提示用户所述待提示事件。

第二方面，提供一种电子设备，包括：控制器，设置在所述电子设备内；可形变结构，设置在所述电子设备上，与所述控制器连接；其中，当所述电子设备放置在一支撑面上时，所述控制器获得一控制指令；执行所述控制指令，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

可选的，所述可形变结构至少具有第一子件，所述第一子件设置在所述电子设备的第一边上；所述控制器控制所述第一子件在第一形态与第二形态之间往复形变，带动所述电子设备的至少一部分往复形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

可选的，所述第一子件上至少设置有第一基准点和第二基准点，所述第一基准点和第二基准点关于所述电子设备的第一中轴线对称，且位于所述电子设备的第二中轴线的同一侧，所述第一中轴线与所述第二中轴线垂直相交；在所述第一基准点上设置有第一摩擦件，在所述第二基准点上设置有第二摩擦件；在所述第一子件由所述第一形态形变为所述第二形态的过程中，所述控制器控制所述第一摩擦件的摩擦参数增大，并控制所述第二摩擦件的摩擦参数减小；在所述第一子件由所述第二形态形变为所述第一形态的过程中，所述控制器控制所述第一摩擦件的摩擦参数减小，并控制所述第二摩擦件的摩擦参数增大。

可选的，所述可形变结构至少具有第一子件，所述第一子件设置在所述电子设备的第一边上；所述控制控制器控制所述第一子件由第一形态形变为第二形态，带动所述电子设备弯曲，形成一弧面，使得所述电子设备在第一方向上受力，在所述支撑面上沿着所述第一方向滚动。

可选的，所述电子设备上还设置有至少一个传感器，所述传感器采集所述电子设备所处环境的环境参数，所述控制器根据所述环境参数，确定与所述电子设备对应的目标物，使得所述电子在所述支撑面上移动后，所述电子设备与所述目标物之间的距离缩短。

可选的，所述可形变结构具体为设置在所述电子设备的壳体边缘的边框，所述边框由铰链组成；或，所述边框具体由记忆金属制成。

本发明的有益效果：

由于在电子设备的主体内设置有一控制器设置，且在该主体上设置有一可形变结构，控制器与可形变结构连接，那么，当电子设备放置在一支撑面上时，获得一控制指令；执行控制指令，控制可形变结构形变，带动电子设备的至少一部分形变，通过至少一部分的形变，使得电子设备在支撑面上移动。当用户距离电子设备较远时，如果有电话打进来，控制器就可以控制电子设备在支撑面上向用户移动，这样可以提示用户有来电，防止用漏接电话，或者，当电子设备没电了的时候，可以朝向充电器移动，这样，用户看到电子设备在移动就会去给电子设备充电，所以，有效的解决了现有技术中存在的电子设备无法自主形变的技术问题，提高电子设备的智能程度，方便用户使用，提供良好的用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例中的电子设备的功能框图；

图2为本发明实施例中的电子设备的主视图；

图3为本发明一实施例中为电子设备的后视图；

图4为本发明一实施例中的控制电子设备的方法的流程图；

图5为本发明一实施例中的基准点的位置示意图；

图6A-图6D为本发明一实施例中电子设备的形态示意图；

图7A-图7D为本发明一实施例中电子设备形变过程的示意图；

图8A-图8C为本发明一实施例中电子设备根据移动方向弯曲部分的位置的示意图。

具体实施方式

本发明提供一种控制电子设备的方法及电子设备，以提高电子设备的智能程度，方便用户使用，提供良好的用户体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

本申请一实施例，提供一种控制电子设备的方法，应用于一电子设备中，该电子设备可以为智能手机、平板电脑、穿戴式设备或多媒体播放器等设备。如图1所示，图1为电子设备的功能框图，该电子设备10包括一控制器20、可形变结构30，控制器20设置在电子设备10内，可形变结构30设置在电子设备10上，控制器20与可形变结构30连接，控制器20能够控制可形变结构30形变。

可选的，如图2所示，图2为电子设备的主视图，电子设备10还可以包括一可形变的显示单元40，设置在电子设备10的第一面11上，显示单元40具体可以为柔性显示屏。

可选的，第一面11具有两条长边和两条短边，两长边与两短边首尾相接，形成一矩形。相应的，如图3所示，图3为电子设备的后视图，第一面11的对面，即电子设备10的第二面12，具有第一边121、第二边122、第三边123及第四边124，第一边121和第二边122相对，第三边123和第四边124相对。

在具体实施过程中，可形变结构30为设置在电子设备10边缘的边框。例如，边框为矩形边框，具有两条长边和两条短边，长边为边31a、边31b，短边为边32a、边32b。边31a和边31b分别与第一边121和第二边122对应，当然，边框还可以为多边形，或者不规则图形，本申请不做具体限定。在本实施例中，边框为矩形边框。

进一步，该边框可以由记忆金属制成，当在边框的任一边的两端加上不同的电压时，该边会发生不同程度的形变。进一步，边框还可以为铰链，每一节铰链均能够受到控制器20的控制，使得整个边框发生形变。在实际应用中，边框还可以有其他具体结构，本领域技术人员可自行设计，只要该边框能够发生形变即可，本申请不做具体限定。

下面请参考图4，该控制电子设备的方法包括：

S101：当电子设备放置在一支撑面上时，获得一控制指令；

S102：执行控制指令，控制可形变结构形变，带动电子设备的至少一部分形变，通过至少一部分的形变，使得电子设备在支撑面上移动。

下面结合一个或者多个实施例中的电子设备10，对该控制电子设备的方法进行说明。

首先，通常电子设备10被用户放置在一支撑面，如桌面上，此时，控制器20执行S101，获得一控制指令。

接下来，进行S102，即：执行控制指令，控制可形变结构形变，带动电子设备的至少一部分形变，通过至少一部分的形变，使得电子设备在支撑面上移动。

在本实施例中，S102可以且不限为以下两种情况。

第一种情况，可形变结构30具有第一形态和第二形态，S102可以为：控制可形变结构30在第一形态与第二形态之间往复形变，带动电子设备的至少一部分往复形变，使得电子设备在支撑面上移动。

例如，在电子设备10的第二面12上至少设置有第一基准点和第二基准点，第一基准点和第二基准点关于电子设备10的第一中轴线对称，且位于电子设备10的第二中轴线的同一侧，第一中轴线与第二中轴线垂直相交，此时第一基准点与第二基准点设置在同一边上。

在实际应用中，第一基准点可以为一个或者多个点，第二基准点也可以为一个或者多个点。较优的，如图5所示，第一基准点51和第二基准点52均为两个点，设置在第一边121和第二边122上。

那么，当可形变结构30为第一形态时，如图6A所示，边31a和边31b展开，使得第一基准点51与第二基准点52之间的距离为第一距离值，第一距离值小于等于第一边121或第二边122的长度值；当可形变结构30为第二形态时，如图6B所示，边31a和31b在垂直于第一面11的方向上弯曲，使得第一基准点51与第二基准点52之间的距离为第二距离值，第一距离值大于第二距离值。控制器20控制可形变结构30在第一形态与第二形态之间往复形变，也就是控制边31a和边31b展开-弯曲-展开往复形变，以带动电子设备10上位于第一基准点51与第二基准点52之间的部分在垂直于第一面11的方向上往复形变，此时，电子设备10就能够基于仿生学原理在支撑面上移动。

当然，当可形变结构30为第一形态时，如图6C所示，边31a和边31b展开，使得第一基准点51与第二基准点52之间的距离为第三距离值，第三距离值小于等于第一边121或第二边122的长度值；当可形变结构30为第二形态时，如图6D所示，边31a和31b在平行于第一面11的方向上弯曲，使得第一基准点51与第二基准点52之间的距离为第四距离值，第三距离值大于第四距离值。此时，控制器20控制可形变结构30在第一形态与第二形态之间往复形变，也就是控制边31a和边31b展开-弯曲-展开往复形变，以带动电子设备10上位于第一基准点51与第二基准点52之间的部分在平行于第一面11的方向上往复形变，此时，电子设备10就能够基于仿生学原理在支撑面上移动。

需要说明的是，可形变结构30处于第一形态时，可以是受到控制器20的控制展开，也可以为仅受重力展开。

进一步，为了增加电子设备与支撑面之间的摩擦，使得电子设备在支撑面上更容易移动，在第一基准点51和第二基准点52上设置摩擦件，该摩擦件的摩擦参数是可控的。具体的，摩擦件可以为单个或者多个摩擦颗粒，比如，一个橡胶颗粒，或者由小的橡橡胶颗粒组成的阵列。上述摩擦件可以仅设置在基准点上，也可以设置在第二面12的整条边上，或者以特定的图案排列在第二面12上，本申请不做具体限定。

例如，摩擦件为单个摩擦颗粒，那么，在第一基准点51上设置的为第一摩擦件，第二基准点52上设置的为第二摩擦件。为了实现电子设备10的移动，在可形变结构30由第一形态形变为第二形态的过程中，控制第一摩擦件的摩擦参数增大，并控制第二摩擦件的摩擦参数减小；在可形变结构30由第二形态形变为第一形态的过程中，控制第一摩擦件的摩擦参数减小，并控制第二摩擦件的摩擦参数增大。

在具体实施过程中，摩擦件可以通过改变摩擦颗粒与支撑面的接触面积来改变其摩擦参数。比如，摩擦件为单个摩擦颗粒，在摩擦颗粒中具有一个气囊，橡胶层包裹着气囊，需要增大摩擦参数时，控制气囊充气，使得整个摩擦颗粒膨胀，增大与支撑面的接触面积，这样，摩擦件的摩擦参数就增大了，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也增大了；相反的，需要减小摩擦系数时，控制气囊放气，使得整个摩擦颗粒收缩，减小与支撑面的接触面积，这样，摩擦件的摩擦参数就减小了，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也减小了。

当然，摩擦件还可以采用特殊的材料制成，通过改变通过摩擦颗粒的电磁场的强度来改变材料的摩擦系数。比如，需要增大摩擦参数时，控制通过摩擦颗粒的电流增大，来增大摩擦颗粒的摩擦系数，进而增大摩擦件的摩擦参数，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也会增大；相反的，需要减小摩擦系数时，通过摩擦颗粒的电流减小，来减小摩擦颗粒的摩擦系数，进而减小摩擦件的摩擦参数，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也会减小。

在实际应用中，控制摩擦件的摩擦参数还可有其他的方式，本申请不做具体限定。

再例如，摩擦件为多个摩擦颗粒组成的阵列，假设摩擦件由10个摩擦颗粒组成，设置在第一边121和第二边122上，其中，有5个摩擦颗粒与支撑面接触，那么，需要增大摩擦参数时，可以控制增加与支撑面接触的摩擦颗粒的个数，如控制6个、8个或者10个摩擦颗粒与支撑面接触，以增大摩擦件与支撑面的接触面积，进而增大摩擦件的摩擦参数，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也会增大；相反的，需要减小摩擦系数时，可以控制减少与支撑面接触的摩擦颗粒的个数，如控制4个、2个、1个，甚至0个摩擦颗粒与支撑面接触，以减小摩擦件与支撑面的接触面积，进而减小摩擦参数，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也会减小。

第二种情况，可形变结构30具有第一形态和第二形态，S102就可以为：控制可形变结构30由第一形态形变为第二形态，带动电子设备10弯曲，形成一弧面，使得电子设备10在第一方向上受力，在支撑面上沿着第一方向滚动。

例如，当可形变结构30处于第一形态，即展开时，控制器20控制边31a和边31b由一端朝向另一端弯曲，带动电子设备10弯曲，如图7A所示，接着，边31a和边31b持续弯曲，带动电子设备10直至弯曲成如图7B所示的弧面，此时，可形变结构30处于第二形态，电子设备10在第一方向上会受力，使得电子设备10在支撑面上沿第一方向滚动。

较优的，边31a和31b弯曲成如图7C所示的环形，或者如图7D所示的进行环形，使得电子设备10能够在支撑面上沿第一方向滚动较长距离。

在具体实施过程中，电子设备10在支撑面上移动之前，还可以先确定其所要移动的方向和距离，那么，在S101之前，或者在S102之前，方法还可以包括：确定电子设备的移动方向，使得电子设备形变后能够相对于支撑面朝向移动方向移动；和/或，确定电子设备的移动距离，使得电子设备形变后能够在支撑面上移动移动距离。

具体来说，针对上述第一种情况，在确定了移动方向之后，S102就可以为：控制可形变结构30形变，带动第一基准点51与第二基准点52之间的距离变化，使得第二基准点52指向第一基准点51的方向为移动方向，如图8A所示；和/或，针对上述第二种情况，当确定了移动方向之后，S102就可以为：控制可形变结构30形变，带动电子设备10上与移动方向垂直的至少一部分弯曲，如图8B或图8C所示。

进一步，在确定移动距离之后，当电子设备10在支撑面上移动到一预设距离值时，控制可形变结构30形变，带动电子设备10的至少一部分展开，使得电子设备10在移动到移动距离时能够相对于支撑面静止。例如，确定移动距离为1m，那么，当电子设备10通过上述第一种情况所述的往复形变在支撑面上移动到1m处时，控制器20控制可形变结构30形变为第一形态，即展开，并不再控制可形变结构30形变，此时，电子设备10就相对于支撑面静止了。而当电子设备10通过上述第二种情况滚动到一预设距离值，如90cm处时，控制器20控制可形变结构30形变，带动电子设备10的至少一部分展开，使得电子设备10在移动方向的反方向上受力，使得电子设备10在移动到1m处时能够相对支撑面停止。

在实际应用中，电子设备10还可以通过以下方式确定移动距离。比如，当电子设备10在支撑面上移动的过程中，检测电子设备10与一目标物之间的距离；当距离达到一预设条件，如检测到电子设备10与目标物，如充电器之间的距离为5cm时，控制可形变结构30形变，带动电子设备10至少一部分伸展，使得电子设备10能够相对于支撑面静止。再如，在确定移动距离之后，根据移动距离，确定可形变机构的形变周期数，如移动距离为1m，对于第一种情况，按照电子设备10往复形变一次所能移动的距离确定形变周期数为10，那么，在移动过程中，当形变周期数到达一门限值，即10时，控制可形变结构30形变，带动电子设备10的至少一部分形变，使得电子设备10能够相对于支撑面静止。对于第二种情况，按照电子设备10形变后的周长确定形变周期为6，那么，在移动过程中，当形变周期数到达一门限值，即5时，控制可形变结构30形变，带动电子设备10的至少一部分形变，使得电子设备10能够相对于支撑面静止。

当然还可以有其他的确定移动距离的方式，本申请不做具体限定。

在另一实施例中，可在S101之前，控制器20可以根据用户的操作触发上述方法流程，也可以通过自动检测触发上述方法流程。

具体来说，控制器20可以根据用户的操作，还可以周期的或者持续的对电子设备10所处环境进行检测，采集电子设备10所处环境的环境参数，然后，根据环境参数，确定与电子设备10对应的目标物，可以是电子设备10的用户，即电子设备10的“主人”，也可以为充电器，还可以为支撑面的边缘，本申请不做具体限定。那么，在确定目标物之后，S102就可以为：控制可形变结构30形变，带动电子设备10的至少一部分形变，通过至少一部分的形变，使得电子设备10在支撑面上移动，以缩短电子设备10与目标物之间的距离。

例如，用户在距离电子设备10一定距离的地方对电子设备10进行声控，那么，电子设备10在采集到用户的声音信息之后，进行语音识别以及声源定位，然后执行S101。进一步，为了提高可靠性，电子设备10在采集到用户的声音信息之后，还可以进行声纹识别，在确定声音信息是由其对应的用户，即电子设备10的“主人”发出时，对声音信息进行语音识别，并对“主人”进行声源定位，然后执行S101～S102，使得电子设备10在支撑面上移动，以缩短电子设备10与其“主人”之间的距离。那么，用户就可以在不用走动的情况下拿到电话，方便用户使用。

再如，电子设备10可以周期的采集所处环境的图像，通过对图像中物体的识别，或者对人脸的识别，对其“主人”进行定位，接下来，根据“主人”所在位置，确定电子设备10的移动方向及移动距离，然后，执行S101～S102，使得电子设备10在支撑面上移动，以缩短电子设备10与其“主人”之间的距离。那么，用户就可以在不用走动的情况下拿到电话，方便用户使用。

在实际应用中，还可以通过如来电、提醒事项到期或电池电量低等待提示事件来触发上述方法流程。

具体来说，控制器20获得一待提示事件，然后，基于待提示事件，采集环境参数，以使电子设备10在朝向目标物移动的过程中能够提示用户该待提示事件。

例如，当电子设备10检测到电池电量低时，电子设备10采集所在环境的图像，进行图像识别，确定目标物，即充电器所在位置，然后，执行S101～S102，朝向充电器移动的过程中，可以提示用户，也就是说，当用户看到电子设备10朝向充电器移动，或者用户看到电子设备10移动到充电器附近时，就表示电子设备10的电池电量低，用户就会给电子设备10充电。

基于同一发明构思，本申请还提供一种电子设备，该电子设备可以为智能手机、平板电脑、穿戴式设备或多媒体播放器等设备。如图1所示，图1为电子设备的功能框图，该电子设备10包括：控制器20，设置在电子设备10内；可形变结构30，设置在电子设备10上，与控制器20连接；其中，当电子设备10放置在一支撑面上时，控制器20获得一控制指令；执行控制指令，控制可形变结构30形变，带动电子设备10的至少一部分形变，通过至少一部分的形变，使得电子设备10在支撑面上移动。

可选的，如图2所示，图2为电子设备的主视图，该电子设备还可以包括一可形变的显示单元40，设置在电子设备10的第一面11上，显示单元40具体可以为柔性显示屏。

可选的，第一面11具有两条长边和两条短边，两长边与两短边首尾相接，形成一矩形。相应的，如图3所示，图3为电子设备的后视图，第一面11的对面，即电子设备10的第二面12，具有第一边121、第二边122、第三边123及第四边124，第一边121和第二边122相对，第三边123和第四边124相对。

在本实施例中，当第三边123和第四边124足够短时，电子设备10就会很窄，那么，可形变结构30就可以至少具有第一子件，设置在第一边121上，较优的，可形变结构30具有第一子件和第二子件，分别设置在第一边121上，和第二边122上。可形变结构30为设置在电子设备10边缘的边框，此时，第一子件和第二子件就是边框的一部分。例如，边框为矩形边框，具有两条长边和两条短边，长边为边31a、边31b，短边为边32a、边32b。边31a和边31b分别与第一边121和第二边122对应，当然，边框还可以为多边形，或者不规则图形，本申请不做具体限定。在本实施例中，边框为矩形边框，第一子件就为边31a，第二子件就为边31b。

进一步，该边框可以由记忆金属制成，当在边框的任一边的两端加上不同的电压时，该边会发生不同程度的形变。进一步，边框还可以为铰链，每一节铰链均能够受到控制器20的控制，使得整个边框发生形变。在实际应用中，边框还可以有其他具体结构，本领域技术人员可自行设计，只要该边框能够发生形变即可，本申请不做具体限定。

这样，控制器20控制第一子件在第一形态与第二形态之间往复形变，就能够带动电子设备10的至少一部分往复形变，使得电子设备10在支撑面上移动。

较优的，在第一子件和第二子件上至少设置有如图6所示的第一基准点51和第二基准点52，第一基准点51和第二基准点52关于电子设备10的第一中轴线对称，且位于电子设备10的第二中轴线的同一侧，第一中轴线与第二中轴线垂直相交。

此时，当可形变结构30为第一形态时，如图6A所示，边31a和边31b展开，使得第一基准点51与第二基准点52之间的距离为第一距离值，第一距离值小于等于第一边121或第二边122的长度值；当可形变结构30为第二形态时，如图6B所示，边31a和31b在垂直于第一面11的方向上弯曲，使得第一基准点51与第二基准点52之间的距离为第二距离值，第一距离值大于第二距离值。控制器20控制可形变结构30在第一形态与第二形态之间往复形变，也就是控制边31a和边31b展开-弯曲-展开往复形变，以带动电子设备10上位于第一基准点51与第二基准点52之间的部分在垂直于第一面11的方向上往复形变，此时，电子设备10就能够基于仿生学原理在支撑面上移动。

当然，当可形变结构30为第一形态时，如图6C所示，边31a和边31b展开，使得第一基准点51与第二基准点52之间的距离为第三距离值，第三距离值小于等于第一边121或第二边122的长度值；当可形变结构30为第二形态时，如图6D所示，边31a和31b在平行于第一面11的方向上弯曲，使得第一基准点51与第二基准点52之间的距离为第四距离值，第三距离值大于第四距离值。此时，控制器20控制可形变结构30在第一形态与第二形态之间往复形变，也就是控制边31a和边31b展开-弯曲-展开往复形变，以带动电子设备10上位于第一基准点51与第二基准点52之间的部分在平行于第一面11的方向上往复形变，此时，电子设备10就能够基于仿生学原理在支撑面上移动。

进一步，为了增加电子设备与支撑面之间的摩擦，使得电子设备在支撑面上更容易移动，在第一基准点51和第二基准点52上设置摩擦件，该摩擦件的摩擦参数是可控的。具体的，摩擦件可以为单个或者多个摩擦颗粒，比如，一个橡胶颗粒，或者由小的橡胶颗粒组成的阵列。上述摩擦件可以仅设置在基准点上，也可以设置在第二面12的整条边上，或者以特定的图案排列在第二面12上，本申请不做具体限定。

例如，摩擦件为单个摩擦颗粒，那么，在第一基准点51上设置的为第一摩擦件，第二基准点52上设置的为第二摩擦件。为了实现电子设备10的移动，在可形变结构30由第一形态形变为第二形态的过程中，控制第一摩擦件的摩擦参数增大，并控制第二摩擦件的摩擦参数减小；在可形变结构30由第二形态形变为第一形态的过程中，控制第一摩擦件的摩擦参数减小，并控制第二摩擦件的摩擦参数增大。

在具体实施过程中，摩擦件可以通过改变摩擦颗粒与支撑面的接触面积来改变其摩擦参数。比如，摩擦件为单个摩擦颗粒，在摩擦颗粒中具有一个气囊，橡胶层包裹着气囊，需要增大摩擦参数时，控制气囊充气，使得整个摩擦颗粒膨胀，增大与支撑面的接触面积，这样，摩擦件的摩擦参数就增大了，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也增大了；相反的，需要减小摩擦系数时，控制气囊放气，使得整个摩擦颗粒收缩，减小与支撑面的接触面积，这样，摩擦件的摩擦参数就减小了，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也减小了。

当然，摩擦件还可以采用特殊的材料制成，通过改变通过摩擦颗粒的电磁场的强度来改变材料的摩擦系数。比如，需要增大摩擦参数时，控制通过摩擦颗粒的电流增大，来增大摩擦颗粒的摩擦系数，进而增大摩擦件的摩擦参数，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也会增大；相反的，需要减小摩擦系数时，通过摩擦颗粒的电流减小，来减小摩擦颗粒的摩擦系数，进而减小摩擦件的摩擦参数，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也会减小。

在实际应用中，控制摩擦件的摩擦参数还可有其他的方式，本申请不做具体限定。

再例如，摩擦件为多个摩擦颗粒组成的阵列，假设摩擦件由10个摩擦颗粒组成，设置在第一边121和第二边122上，其中，有5个摩擦颗粒与支撑面接触，那么，需要增大摩擦参数时，可以控制增加与支撑面接触的摩擦颗粒的个数，如控制6个、8个或者10个摩擦颗粒与支撑面接触，以增大摩擦件与支撑面的接触面积，进而增大摩擦件的摩擦参数，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也会增大；相反的，需要减小摩擦系数时，可以控制减少与支撑面接触的摩擦颗粒的个数，如控制4个、2个、1个，甚至0个摩擦颗粒与支撑面接触，以减小摩擦件与支撑面的接触面积，进而减小摩擦参数，摩擦件与支撑面之间的摩擦力也会减小。

进一步，可形变结构30至少具有第一子件，第一子件设置在第一边121上；控制器20控制第一子件由第一形态形变为第二形态，带动电子设备10弯曲，形成一弧面，使得电子设备10在第一方向上受力，在支撑面上沿着第一方向滚动。

例如，当可形变结构30处于第一形态，即展开时，控制器20较优的控制第一子件，即边31a和第二子件，即边31b，由一端朝向另一端弯曲，带动电子设备10弯曲，如图7A所示，接着，边31a和边31b持续弯曲，带动电子设备10直至弯曲成如图7B所示的弧面，此时，可形变结构30处于第二形态，电子设备10在第一方向上会受力，使得电子设备10在支撑面上沿第一方向滚动。

较优的，边31a和31b弯曲成如图7C所示的环形，或者如图7D所示的进行环形，使得电子设备10能够在支撑面上沿第一方向滚动较长距离。

可选的，电子设备10上还设置有至少一个传感器，如声音传感器、图像传感器或距离传感器等，采集电子设备10所处环境的环境参数，控制器20根据环境参数，确定与电子设备10对应的目标物，使得电子在支撑面上移动后，电子设备10与目标物之间的距离缩短。

前述实施例中的控制电子设备的方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的电子设备，通过前述对控制电子设备的方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中电子设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本发明的一个或多个实施例，可以实现如下技术效果：

由于在电子设备的主体内设置有一控制器设置，且在该主体上设置有一可形变结构，控制器与可形变结构连接，那么，当电子设备放置在一支撑面上时，获得一控制指令；执行控制指令，控制可形变结构形变，带动电子设备的至少一部分形变，通过至少一部分的形变，使得电子设备在支撑面上移动。当用户距离电子设备较远时，如果有电话打进来，控制器就可以控制电子设备在支撑面上向用户移动，这样可以提示用户有来电，防止用漏接电话，或者，当电子设备没电了的时候，可以朝向充电器移动，这样，用户看到电子设备在移动就会去给电子设备充电，所以，有效的解决了现有技术中存在的电子设备无法自主形变的技术问题，提高电子设备的智能程度，方便用户使用，提供良好的用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种控制电子设备的方法，应用于电子设备，所述电子设备包括可形变结构和控制器，所述可形变结构设置在所述电子设备上，与所述控制器连接，所述控制器与设置在所述电子设备中，所述方法包括：

当所述电子设备放置在一支撑面上时，获得一控制指令；

执行所述控制指令，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，具体为：

控制所述可形变结构在第一形态与第二形态之间往复形变，带动所述电子设备的至少一部分往复形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备上至少设置有第一基准点和第二基准点，所述第一基准点和第二基准点关于所述电子设备的第一中轴线对称，且位于所述电子设备的第二中轴线的同一侧，所述第一中轴线与所述第二中轴线垂直相交；

所述控制所述可形变结构在第一形态与第二形态之间往复形变，带动所述电子设备的至少一部分往复形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，具体为：

控制所述可形变结构在所述第一形态与所述第二形态之间往复形变，带动所述电子设备上位于所述第一基准点与所述第二基准点之间的部分往复形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，其中，当所述可形变结构为所述第一形态时，所述第一基准点与所述第二基准点之间的距离为第一距离值，当所述可形变结构为所述第二形态时，所述第一基准点与所述第二基准点之间的距离为第二距离值，所述第一距离值大于所述第二距离值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一基准点上设置有第一摩擦件，所述第二基准点上设置有第二摩擦件；

所述方法还包括：

在所述可形变结构由所述第一形态形变为所述第二形态的过程中，控制所述第一摩擦件的摩擦参数增大，并控制所述第二摩擦件的摩擦参数减小；

在所述可形变结构由所述第二形态形变为所述第一形态的过程中，控制所述第一摩擦件的摩擦参数减小，并控制所述第二摩擦件的摩擦参数增大。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，具体为：

控制所述可形变结构由第一形态形变为第二形态，带动所述电子设备弯曲，形成一弧面，使得所述电子设备在第一方向上受力，在所述支撑面上沿着所述第一方向滚动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述可形变结构由第一形态形变为第二形态，带动所述电子设备弯曲成一弧面，使得所述电子设备在第一方向上受力，在所述支撑面上沿着所述第一方向滚动，具体为：控制所述可形变结构形变为由第一形态形变为所述第二形态，带动所述电子设备整体弯曲，形成一闭合的环形或者近似环形，使得所述电子设备在所述支撑面上沿着所述第一方向滚动。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得一控制指令之前，所述方法还包括：

确定所述电子设备的移动方向，使得所述电子设备形变后能够相对于所述支撑面朝向所述移动方向移动；和/或，

确定所述电子设备的移动距离，使得所述电子设备形变后能够在所述支撑面上移动所述移动距离。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述可形变结构上至少设置有第一基准点和第二基准点，所述第一基准点和第二基准点关于所述电子设备的第一中轴线对称，且位于所述电子设备的第二中轴线的同一侧，所述第一中轴线与所述第二中轴线垂直相交；

所述控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，具体为：

控制所述可形变结构形变，带动所述第一基准点与所述第二基准点之间的距离变化，使得所述第二基准点指向所述第一基准点的方向为所述移动方向；和/或，

控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备上与所述移动方向垂直的至少一部分弯曲。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子设备在所述支撑面上移动到一预设距离值时，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分展开，使得所述电子设备在移动到所述移动距离时能够相对于所述支撑面静止。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子设备在所述支撑面上移动的过程中，检测到所述电子设备与一目标物之间的距离；

当所述距离达到一预设条件时，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备至少一部分伸展，使得所述电子设备能够相对于所述支撑面静止。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述移动距离，确定所述可形变机构的形变周期数；

当所述形变周期数到达一门限值时，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备至少一部分形变，使得所述电子设备能够相对于所述支撑面静止。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得一控制指令之前，所述方法还包括：

采集所述电子设备所处环境的环境参数；

根据所述环境参数，确定与所述电子设备对应的目标物；

所述控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在一支撑面上移动，具体为：

控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动，以缩短所述电子设备与所述目标物之间的距离。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述采集所述电子设备所处环境的环境参数，具体包括：

获得一待提示事件；

基于所述待提示事件，采集所述环境参数，以使所述电子设备在朝向所述目标物移动的过程中能够提示用户所述待提示事件。

14.一种电子设备，包括：

控制器，设置在所述电子设备内；

可形变结构，设置在所述电子设备上，与所述控制器连接；

其中，当所述电子设备放置在一支撑面上时，所述控制器获得一控制指令；执行所述控制指令，控制所述可形变结构形变，带动所述电子设备的至少一部分形变，通过所述至少一部分的形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

15.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述可形变结构至少具有第一子件，所述第一子件设置在所述电子设备的第一边上；所述控制器控制所述第一子件在第一形态与第二形态之间往复形变，带动所述电子设备的至少一部分往复形变，使得所述电子设备在所述支撑面上移动。

16.如权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述第一子件上至少设置有第一基准点和第二基准点，所述第一基准点和第二基准点关于所述电子设备的第一中轴线对称，且位于所述电子设备的第二中轴线的同一侧，所述第一中轴线与所述第二中轴线垂直相交；在所述第一基准点上设置有第一摩擦件，在所述第二基准点上设置有第二摩擦件；在所述第一子件由所述第一形态形变为所述第二形态的过程中，所述控制器控制所述第一摩擦件的摩擦参数增大，并控制所述第二摩擦件的摩擦参数减小；在所述第一子件由所述第二形态形变为所述第一形态的过程中，所述控制器控制所述第一摩擦件的摩擦参数减小，并控制所述第二摩擦件的摩擦参数增大。

17.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述可形变结构至少具有第一子件，所述第一子件设置在所述电子设备的第一边上；所述控制控制器控制所述第一子件由第一形态形变为第二形态，带动所述电子设备弯曲，形成一弧面，使得所述电子设备在第一方向上受力，在所述支撑面上沿着所述第一方向滚动。

18.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备上还设置有至少一个传感器，所述传感器采集所述电子设备所处环境的环境参数，所述控制器根据所述环境参数，确定与所述电子设备对应的目标物，使得所述电子在所述支撑面上移动后，所述电子设备与所述目标物之间的距离缩短。

19.如权利要求14～18任一项所述的电子设备，其特征在于，所述可形变结构具体为设置在所述电子设备的壳体边缘的边框，所述边框由铰链组成；或，所述边框具体由记忆金属制成。