CN105084458B - 一种悬浮填料自动清捞装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬浮填料自动清捞装置及其使用方法，属于污水处理设备领域。包括太阳能电池板固定架、浮桶、滚筒齿耙机构和动力设备，浮桶上面安装有太阳能电池板固定架，太阳能电池板固定架的两侧上对称安装有滚筒耙齿机构，滚筒耙齿机构的一端安装有动力设备，动力设备与电池仓内的电池连接，电池仓内的电池与太阳能电池板固定架连接。针对现有技术中悬浮填料在强化活性污泥法的COD去除和硝化等效果的同时，带来了损坏设备的问题，本发明提出了一种悬浮填料自动清捞装置及其使用方法。它结合污水处理生化池日照时间长的特点，设计一种太阳能驱动，价格低廉的悬浮填料自动清捞装置，降低了设备损坏率，延长了设备使用寿命。

Description

一种悬浮填料自动清捞装置及其使用方法

技术领域

本发明属于污水处理设备领域，更具体地说，涉及一种悬浮填料自动清捞装置及其使用方法。

背景技术

随着水环境的不断恶化，对污水处理排放要求不断提高，为了强化活性污泥的处理效果，在厌氧池、缺氧池、好氧池等中投加悬浮填料，并由拦网保护，防止各种悬浮填料流入其他构筑物或设备中，在悬浮填料的作用下，系统COD和脱氮等性能大大提高。然而投加悬浮填料工程实施中，由于各种原因，总会出现各种悬浮填料泄漏的情况，带来两方面不利：一方面，随系统循环到每个构筑物或设备中，严重影响污水处理设备正常运行，造成巨大损失。另一方面，悬浮填料投资费用的浪费，污水处理设施处理效果下降，甚至无法稳定达标。

大多数污水厂经常采用以下三种方法去除污水中的悬浮物，1)、采用沉淀池对污水去除悬浮物的预处理，比如平流式沉淀池、厌氧池、二次沉淀等将悬浮物进行沉淀和拦截；2)、添加铝盐、铁盐，如明矾，破坏胶体的稳定性，或者使用活性炭吸附，使它们凝集一起变大就能沉淀分离；污水中悬浮物含量较高时，混凝剂消耗量也比较大；3)、真空吸滤，膜过滤法，以过滤孔径，拦截悬浮物，而达到去除悬浮物的目的；但这些方法在处理大面积、大批量的污水时，存在成本过高的问题。

中国实用新型，授权公告号CN 204122176U，授权公告号CN 204122176U，公开了一种太阳能光热发电卧式双轴相变介质粉碎装置，包括两组电机；所述的电机分别通过传动带连接联轴器的一端；所述的联轴器的另一端均连接有滚筒；所述的滚筒放置于碎料箱内，滚筒外表面固定安装有锤片；所述的滚筒的滚动方向为向内相向转动；所述的滚筒底部设置有筛网；所述的筛网通过筛网调节器调节高度。该实用新型提高了相变储能介质粉碎效率，防止设备断裂，结构紧凑，维护成本低，提高了相变储能介质粉碎装置使用寿命，降低系统运行成本。其不足之处是：它是应用在物料粉碎技术领域，联轴器的另一端均连接有滚筒；滚筒外表面固定安装有锤片；所述的滚筒的滚动方向为向内相向转动，滚筒滚动利用锤片粉碎介质，该专利中锤片用于粉碎固体而非打捞固体，两滚筒间距很小，滚筒上的锤片相互错开，用于粉碎固体。

中国实用新型，授权公告号CN 204122176 U，授权公告日2014.04.09，公开了一种太阳能水面垃圾及漂浮物回收船，它包括太阳能供蓄电系统、动力推进系统、电器操控和检测传感系统和船体。船体顶板上设置太阳能电池板板与供电系统连接，船体中前端两侧设置有可左右摆动的回扫器，船体中前端设置有前端斜插入水面的传送带，传送带末端的船体上设置有垃圾仓，该实用新型可自动地清理水面垃圾，而且利用太阳能作动力节能环保。其不足之处是：左右摆动回扫器的轴心垂直于液面；传送带为传统机械，磨损大，耗能高；太阳能不能提供足够的电力用于回扫器和传送带运转，利用太阳能做动力，驱动船体，需要驾驶人员驾驶船体才能实现垃圾清理和打捞，没有完全实现无人自动化的清扫。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中悬浮填料在强化活性污泥法的COD去除和硝化等效果的同时，带来了损坏设备的问题，本发明提出了一种悬浮填料自动清捞装置及其使用方法。它结合污水处理生化池日照时间长的特点，设计一种太阳能驱动，价格低廉的悬浮填料自动清捞装置，降低了设备损坏率，延长了设备使用寿命。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种悬浮填料自动清捞装置，包括太阳能电池板固定架、浮桶、滚筒齿耙机构和动力设备，浮桶上面安装有太阳能电池板固定架，太阳能电池板固定架的两侧上对称安装有滚筒耙齿机构，滚筒耙齿机构的一端安装有动力设备，动力设备与电池仓内的电池连接，电池仓内的电池与太阳能电池板固定架连接。

优选地，太阳能电池板固定架包括太阳能电池板和耙齿固定支架，耙齿固定支架侧视图为等腰三角形，底部为方形，太阳能电池板斜角安装在耙齿固定支架的两个侧面上，滚筒耙齿机构分别安装在耙齿固定支架的两个底边上。

优选地，浮桶从上往下依次为储物平台、浮桶箱体和电池仓，浮桶箱体顶部为储物平台，底部为电池仓。

优选地，滚筒耙齿机构包括固定耙齿、滚筒和耙齿，滚筒上面安装有耙齿，滚筒内侧安装有固定耙齿。

优选地，动力设备包括支架、电机、磁联轴器和从动轴，支架设置在滚筒的一端，电机放置在支架上，电机与磁联轴器连接，磁联轴器与从动轴连接，从动轴上设有滚筒，从动轴为浮桶的底边。

优选地，浮桶的一个底边上设有动力设备，与之相应的另一个底边的另一端设有动力设备。

优选地，浮桶为圆锥结构，保证均匀承受个方向的力，锥顶部是电池仓，内置电池，锥底安装储物平台，装置的浸没排水重量M1等于装置的重量M2加上收集物的重量ΔM，浸没深度不能超过储物平台。

优选地，太阳能电池板上设有控制芯片，太阳能电池板的电源输出与电池仓的电池的输入端连接，电池的输出端与电机连接。

优选地，电池仓内设有控制器，控制器分别与控制芯片、电池的输出端和电机连接。

一种悬浮填料自动清捞装置的使用方法，其步骤为：

A、构建权利要求1所述的一种悬浮填料自动清捞装置；

B、控制器启动电机，驱动滚筒和耙齿转动，耙齿转动收集泄漏到拦网外的悬浮填料；

C、当耙齿转动到固定耙齿所在位置，固定耙齿把耙齿上的悬浮填料拨落到储物平台上，并切割缠绕在耙齿上的污染物，确保耙齿不被污染物大量缠绕；

D、装置移动清捞，清捞装置和悬浮填料停留特性相同，都是远离流速较大区域，停留在由于池型结构和推流方式因素形成的不同方向流速中和区域，实现清捞装置在此处连续清捞，当装置长期未收集到悬浮填料时，人工将清捞装置移向另一处；

E、电源管理，装置白天依靠太阳能电池板充电，当电量充足时，控制器控制电机定时开启，当电量不足时，电机停止工作，待电量充足时再启动电机；

F、悬浮填料及垃圾清除以及装置清洗，可将顶部太阳能电池板固定架从浮桶上拆除，断开电源线，单独清洗滚筒耙齿机构上的耙齿，单独清理储物平台。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的技术方案的优点在于：

(1)太阳能电池板斜角安装在耙齿固定支架的两个侧面上，加涂层盖板，盖板表面涂有纳米涂层，降雨时自动洗去粘附的污染物，城市污水处理厂生化池大多为露天，日照时间长，保证了装置足够的充电时间；

(2)磁联轴器完全将电机和外界环境隔绝，保护了电机，防水性能好，遇到大阻力时能防止电流过载烧坏电机，采用磁驱动机构，防腐蚀，保护壳接近池水，利用池水对电机降温；

(3)浮桶为圆锥结构，保证均匀承受个方向的力，锥顶部是电池仓，内置电池，电池重量较大，保证箱体锥顶朝下，锥底朝上的漂浮状态，锥底安装储物平台，圆锥上部体积大，下部体积小，在水面波动的环境中，有利于平台的稳定；装置的浸没排水重量M1等于装置的重量M2加上收集物的重量ΔM，浸没深度不能超过储物平台；浮桶的一个底边上设有动力设备，与之相应的另一个底边的另一端设有动力设备，这样设置是为了保证装置在水中受力平衡；

(4)装置移动清捞，清捞装置和悬浮填料停留特性相同，都是远离流速较大区域，停留在由于池型结构和推流方式因素形成的不同方向流速中和区域，实现清捞装置在此处连续清捞，当装置长期未收集到悬浮填料时，可人工将清捞装置移向另一处；

(5)装置白天依靠太阳能电池板充电，当电量充足时，控制器控制电机定时开启，当电量不足时，电机停止工作，待电量充足时再启动电机；充分利用太阳能的作用，不需要消耗额外的能源，节能环保；

(6)悬浮填料及垃圾清除以及装置清洗，可将顶部太阳能电池板固定架从浮桶上拆除，断开电源线，单独清洗滚筒耙齿机构上的耙齿，单独清理储物平台，该装置结构简单、稳定性好，维护方便；

(7)投加悬浮填料工程实施中，由于各种原因，总会出现悬浮填料泄漏的情况，随系统循环到每个构筑物或设备中，严重影响污水处理设备正常运行，造成巨大损失，本发明的污水处理厂泄漏悬浮填料自动清捞装置，采用活动滚筒耙齿(即滚筒安装上耙齿)和固定耙齿组合，实现悬浮填料清捞，结构简单，性能可靠；

(8)包括污水处理厂生化池以及其他公园里或小区里的观赏池在内的池面经常有大量的悬浮固体垃圾，如瓶盖，小木棍，塑料袋等；影响美观的同时，一定程度上影响生化池监测设备正常运转，根据池面污染物的体积特点，调节耙齿宽度和长度，本发明还以可以清理一定形状的悬浮污染物，进行池面小体积悬浮颗粒收集，减少运行人员的劳动强度；

(9)本发明结合污水处理生化池日照时间长的特点，设计一种太阳能驱动，价格低廉的悬浮填料自动清捞装置，解决了悬浮填料泄漏具有数量变化大(占总填料的比例1％-5％之间)、日常管理发现难、长期持续泄漏时间长、人工清捞难度大等问题；

(10)本发明去除悬浮填料，提高了在强化活性污泥法中COD去除和硝化效果，使悬浮填料强化脱氮工艺系统更加稳定，配套本发明的设备，悬浮填料强化硝化的活性污泥系统得以正常运行，硝化效果提高超过150％，冬季更高，可广泛用于污水处理厂提标改造；

(11)本发明清理泄漏的悬浮填料，避免悬浮填料随系统循环到每个构筑物或设备中，影响污水处理设备正常运行，造成巨大损失降低了设备损坏率，延长了设备使用寿命，使得污水处理厂污水正常处理，保证了出水达标，消除安全隐患；

(12)本发明跳出一般打捞采用兜或者框的思路设计的复杂清捞机构，使用动齿耙和定齿耙结构相结合，实现了固体自动清捞，设计偶数个滚筒是为了实现筒体上的荷载平衡；节能和稳定的定耙齿和动耙齿结合输送固体物质，运送距离短，结构简单能耗低；太阳能为滚筒转动提供动力，滚筒转动和固体物提升高度极低，本发明的太阳能供电使设备正常运行成为可能，不需要人工参与垃圾清理和打捞，完全实现无人自动化的清扫。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构示意图；

图2是本发明装置的浮桶结构示意图；

图3是本发明装置的滚筒齿耙机构示意图；

图4是本发明装置的三角支架结构示意图；

图5是本发明装置的磁联轴器；

图6是滚筒齿耙机构运行状态1；

图7是滚筒齿耙机构运行状态2；

图8是滚筒齿耙机构运行状态3。

图中标号名称：

1、浮桶；1.1、储物平台；1.2、浮桶箱体；1.3、电池仓；2、滚筒齿耙机构；2.1、固定耙齿；2.2、滚筒；2.3、耙齿；3、太阳能电池板固定架；3.1、太阳能电池板；3.2、耙齿固定支架；4、动力设备；4.1、从动轴；4.2、磁联轴器；4.3、电机；4.4、支架。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

实施例1

悬浮填料在强化活性污泥法的COD去除和硝化等效果的同时，带来了损坏设备等问题，一方面由于水处理设备性能要求高，价格昂贵，会带来上百万的经济损失，另一方面由于设备损坏导致的工艺运行不正常，只有在设备维修好之后经过一段时间才能恢复，这段时间出水难以达标，可能给污水处理厂带来巨额罚款，并且由于隐患没有消除，给污水处理厂运行造成巨大压力，迫切需要进行泄漏悬浮填料清捞。

悬浮填料泄漏具有数量变化大(占总填料的比例1％-5％之间)、日常管理发现难、长期持续泄漏时间长、人工清捞难度大等特点，本发明结合污水处理生化池日照时间长的特点，设计一种太阳能驱动，价格低廉的悬浮填料自动清捞装置。

如图1所示，一种悬浮填料自动清捞装置，包括太阳能电池板固定架3、浮桶1、滚筒齿耙机构2和动力设备4，浮桶1上面安装有太阳能电池板固定架3，如图2所示，浮桶1从上往下依次为储物平台1.1、浮桶箱体1.2和电池仓1.3，浮桶箱体1.2顶部为储物平台1.1，底部为电池仓1.3，电池仓1.3内装控制器和电池，浮桶1为密闭结构，防止控制器和电池受潮，影响使用性能；太阳能电池板3.1上设有控制芯片，太阳能电池板3.1的电源输出与电池仓1.3的电池的输入端连接，电池的输出端与电机4.3连接。

浮桶1为圆锥结构，保证均匀承受个方向的力，锥顶部是电池仓1.3，内置电池，电池重量较大，保证箱体锥顶朝下，锥底朝上的漂浮状态，锥底安装储物平台1.1，圆锥上部体积大，下部体积小，在水面波动的环境中，有利于平台的稳定；装置的浸没排水重量M1等于装置的重量M2加上收集物的重量ΔM，浸没深度不能超过储物平台1.1；浮桶1的一个底边上设有动力设备4，与之相应的另一个底边的另一端设有动力设备4，这样设置是为了保证装置在水中受力平衡。

太阳能电池板固定架3的两侧上对称安装有滚筒耙齿机构2，结合图4，太阳能电池板固定架3包括太阳能电池板3.1和耙齿固定支架3.2，耙齿固定支架3.2侧视图为等腰三角形，稳固的三角稳定结构，底部为方形，太阳能电池板3.1斜角安装在耙齿固定支架3.2的两个侧面上，加涂层盖板，盖板表面涂有纳米涂层，降雨时自动洗去粘附的污染物，城市污水处理厂生化池大多为露天，日照时间长，保证了装置足够的充电时间；滚筒耙齿机构2分别安装在耙齿固定支架3.2的两个底边上。

如图3所示，滚筒耙齿机构2包括固定耙齿2.1、滚筒2.2和耙齿2.3，滚筒2.2上面安装有耙齿2.3，滚筒2.2内侧安装有固定耙齿2.1，即固定耙齿2.1设置在固定支架3.2两个对边的内侧，如图1所示。耙齿2.3设为6齿，夹角60度，耙齿2.3长度L₁，悬浮填料最大宽度L₂，L₁＝2.5L₂，滚筒2.2半径为R，未收集悬浮填料时，滚筒2.2轴心高于液面，即滚筒2.2外圆贴近液面，或滚筒2.2上的耙齿2.3全部浸没在液面以下。收集泄漏填料的原理如图6-8所示，图中的黑色疙瘩指悬浮填料，状态1如图6所示，悬浮填料进入滚筒2.2下面的两个耙齿2.3中间，由于悬浮填料的浮力，悬浮填料无法逃脱，状态2如图7所示，耙齿2.3和储物平台1.1的斜面配合将悬浮填料往储物平台1.1上端拨动，状态3如图8所示，耙齿2.3转动，固定耙齿2.1将悬浮填料拨落入储物平台1.1上，一个悬浮填料收集过程完成。

滚筒耙齿机构2的一端安装有动力设备4，动力设备4与电池仓1.3内的电池连接，电池仓1.3内的电池与太阳能电池板固定架3连接。如图5所示，动力设备4包括支架4.4、电机4.3、磁联轴器4.2和从动轴4.1，支架4.4设置在滚筒2.2的一端，电机4.3外部设有保护壳，放置在支架4.4上，电机4.3与磁联轴器4.2连接，磁联轴器4.2与从动轴4.1连接，从动轴4.1上设有滚筒2.2，从动轴4.1为浮桶1的底边；磁联轴器4.2完全将电机和外界环境隔绝，保护了电机，防水性能好，遇到大阻力时能防止电流过载烧坏电机4.3，采用磁驱动机构，防腐蚀，保护壳接近池水，利用池水对电机4.3降温。

本发明跳出一般打捞采用兜或者框的思路设计的复杂清捞机构，使用动齿耙和定齿耙结构相结合，实现了固体自动清捞，设计偶数个滚筒2.2是为了实现筒体上的荷载平衡；节能和稳定的定耙齿和动耙齿结合输送固体物质，运送距离短，结构简单能耗低；太阳能为滚筒2.2转动提供动力，滚筒2.2转动和固体物提升高度极低，本发明的太能供电使设备正常运行成为可能，不需要人工参与垃圾清理和打捞，完全实现无人自动化的清扫。

一种悬浮填料自动清捞装置的使用方法，其步骤为：

A、构建以上所述的一种悬浮填料自动清捞装置；

B、控制器启动电机4.3，驱动滚筒2.2和耙齿2.3转动，耙齿2.3转动收集泄漏到拦网外的悬浮填料；

C、当耙齿2.3转动到固定耙齿2.1所在位置，固定耙齿2.1把耙齿2.3上的悬浮填料拨落到储物平台1.1上，并切割缠绕在耙齿2.3上的污染物，确保耙齿2.3不被污染物大量缠绕；

D、装置移动清捞，清捞装置和悬浮填料停留特性相同，都是远离流速较大区域，停留在由于池型结构和推流方式因素形成的不同方向流速中和区域，实现清捞装置在此处连续清捞，无需人工参与，当装置长期未收集到悬浮填料时，人工将清捞装置移向另一处；

E、电源管理，装置白天依靠太阳能电池板3.1充电，当电量充足时，控制器控制电机4.3定时开启，当电量不足时，电机4.3停止工作，待电量充足时再启动电机4.3；充分利用太阳能的作用，不需要消耗额外的能源，节能环保；

控制器的原理是：装置自动运行时，电量达到设定电量值时，控制器控制电机4.3定时开启，装置自动运行，低于设定值时，控制器控制电机4.3关闭，装置停止工作。手动运行装置时，低电量时不运行，电量达到设定电量值时，可以手动运行，也可以停止运行。

F、悬浮填料及垃圾清除以及装置清洗，可将顶部太阳能电池板固定架3从浮桶1上拆除，断开电源线，单独清洗滚筒耙齿机构2上的耙齿2.3，单独清理储物平台1.1，该装置结构简单、稳定性好，维护方便。

本发明去除悬浮填料，提高了在强化活性污泥法中COD去除和硝化效果；清理泄漏的悬浮填料，避免悬浮填料随系统循环到每个构筑物或设备中，影响污水处理设备正常运行，造成巨大损失降低了设备损坏率，延长了设备使用寿命，使得污水处理厂污水正常处理，保证了出水达标，消除安全隐患。

实施例2

现有技术中为了强化活性污泥的COD去除和硝化等效果，在厌氧池、缺氧池、好氧池中投加各种悬浮填料，并由拦网保护，防止填料流入其他构筑物或设备中，在悬浮填料的作用下，系统脱氮性能大大提高。然而投加悬浮填料工程实施中，由于各种原因，总会出现悬浮填料泄漏的情况，随系统循环到每个构筑物或设备中，严重影响污水处理设备正常运行，造成巨大损失，本发明的污水处理厂泄漏悬浮填料自动清捞装置，同实施例1，采用活动滚筒耙齿(即滚筒2.2安装上耙齿2.3)和固定耙齿2.1组合，实现悬浮填料清捞，结构简单，性能可靠；根据填料的漂浮特性，浮桶1采用圆锥结构，保证浮桶1漂浮特性和填料的漂浮特性一致，重量集中在锥尖一端，保证浮桶1平台的稳定性；结合池面光照充足的特点，设计斜角太阳能电池板3.1面板的安装方式，提供电能的同时又可在降雨时自我清洗；根据生化池腐蚀严重的特点，电机驱动活动滚筒采用磁联轴器，完全将电机4.3和外界环境隔绝，保护了电机4.3。

清捞填料时，控制器启动电机4.3，驱动滚筒2.2转动，耙齿2.3转动收集泄漏到拦网外的悬浮填料，活滚筒2.2转动一定角度，固定耙齿2.1将耙齿2.3上填料拨落到储物平台1.1上，另外切割缠绕在耙齿2.3上的污染物，确保耙齿2.3不被污染物大量缠绕。装置移动清捞，清捞装置和悬浮填料停留特性相同，都是远离流速较大区域，停留在由于池型结构和推流方式等因素形成的不同方向流速中和区域，实现清捞装置在此处连续清捞。当装置长期未收集到悬浮填料时，可人工将清捞装置移向另一处。电源管理，装置白天依靠太阳能充电，当电量充足时，控制器控制电机4.3定时开启，当电量不足时，电机4.3停止工作，待电量充足时再启动电机4.3。悬浮填料及垃圾清除以及装置清洗，可将顶部三角架从浮筒上拆除，断开电源线，单独清洗三角架上的耙齿2.3，单独清理浮筒储物平台1.1，该装置结构简单、稳定性好，维护方便，使悬浮填料强化脱氮工艺系统更加稳定，配套本发明的设备，悬浮填料强化硝化的活性污泥系统得以正常运行，硝化效果提高超过150％，冬季更高，可广泛用于污水处理厂提标改造。

实施例3

包括污水处理厂生化池以及其他公园里或小区里的观赏池在内的池面经常有大量的悬浮固体垃圾，如瓶盖，小木棍，塑料袋等；影响美观的同时，一定程度上影响生化池监测设备正常运转，根据池面污染物的体积特点，调节耙齿2.3宽度和长度，本发明还以可以清理一定形状的悬浮污染物，进行池面小体积悬浮颗粒收集，减少运行人员的劳动强度，其结构和方法同实施例1。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种悬浮填料自动清捞装置，包括太阳能电池板固定架(3)，其特征在于，它还包括浮桶(1)、滚筒齿耙机构(2)和动力设备(4)，浮桶(1)上面安装有太阳能电池板固定架(3)，太阳能电池板固定架(3)的两侧上对称安装有滚筒耙齿机构(2)，滚筒耙齿机构(2)的一端安装有动力设备(4)，动力设备(4)与电池仓(1.3)内的电池连接，电池仓(1.3)内的电池与太阳能电池板固定架(3)连接；太阳能电池板固定架(3)包括太阳能电池板(3.1)和耙齿固定支架(3.2)，耙齿固定支架(3.2)侧视图为等腰三角形，底部为方形，太阳能电池板(3.1)斜角安装在耙齿固定支架(3.2)的两个侧面上，滚筒耙齿机构(2)分别安装在耙齿固定支架(3.2)的两个底边上；浮桶(1)从上往下依次为储物平台(1.1)、浮桶箱体(1.2)和电池仓(1.3)，浮桶箱体(1.2)顶部为储物平台(1.1)，底部为电池仓(1.3)。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮填料自动清捞装置，其特征在于，滚筒耙齿机构(2)包括固定耙齿(2.1)、滚筒(2.2)和耙齿(2.3)，滚筒(2.2)上面安装有耙齿(2.3)，滚筒(2.2)内侧安装有固定耙齿(2.1)。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮填料自动清捞装置，其特征在于，动力设备(4)包括支架(4.4)、电机(4.3)、磁联轴器(4.2)和从动轴(4.1)，支架(4.4)设置在滚筒(2.2)的一端，电机(4.3)放置在支架(4.4)上，电机(4.3)与磁联轴器(4.2)连接，磁联轴器(4.2)与从动轴(4.1)连接，从动轴(4.1)上设有滚筒(2.2)，从动轴(4.1)为浮桶(1)的底边。

4.根据权利要求3所述的一种悬浮填料自动清捞装置，其特征在于，浮桶(1)的一个底边上设有动力设备(4)，与之相应的另一个底边的另一端设有动力设备(4)。

5.根据权利要求1所述的一种悬浮填料自动清捞装置，其特征在于，浮桶(1)为圆锥结构，保证均匀承受个方向的力，锥顶部是电池仓(1.3)，内置电池，锥底安装储物平台(1.1)，装置的浸没排水重量M1等于装置的重量M2加上收集物的重量ΔM，浸没深度不能超过储物平台(1.1)。

6.根据权利要求1所述的一种悬浮填料自动清捞装置，其特征在于，太阳能电池板(3.1)上设有控制芯片，太阳能电池板(3.1)的电源输出与电池仓(1.3)的电池的输入端连接，电池的输出端与电机(4.3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种悬浮填料自动清捞装置，其特征在于，电池仓(1.3)内设有控制器，控制器分别与控制芯片、电池的输出端和电机(4.3)连接。

8.一种悬浮填料自动清捞装置的使用方法，其步骤为：

A、构建权利要求1所述的一种悬浮填料自动清捞装置；

B、控制器启动电机(4.3)，驱动滚筒(2.2)和耙齿(2.3)转动，耙齿(2.3)转动收集泄漏到拦网外的悬浮填料；

C、当耙齿(2.3)转动到固定耙齿(2.1)所在位置，固定耙齿(2.1)把耙齿(2.3)上的悬浮填料拨落到储物平台(1.1)上，并切割缠绕在耙齿(2.3)上的污染物，确保耙齿(2.3)不被污染物大量缠绕；

D、装置移动清捞，清捞装置和悬浮填料停留特性相同，都是远离流速较大区域，停留在由于池型结构和推流方式因素形成的不同方向流速中和区域，实现清捞装置在此处连续清捞，当装置长期未收集到悬浮填料时，人工将清捞装置移向另一处；

E、电源管理，装置白天依靠太阳能电池板(3.1)充电，当电量充足时，控制器控制电机(4.3)定时开启，当电量不足时，电机(4.3)停止工作，待电量充足时再启动电机(4.3)；

F、悬浮填料及垃圾清除以及装置清洗，将顶部太阳能电池板固定架(3)从浮桶(1)上拆除，断开电源线，单独清洗滚筒耙齿机构(2)上的耙齿(2.3)，单独清理储物平台(1.1)。