CN105083963A - 叶片尖端夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叶片尖端夹持装置。本发明描述了一种叶片尖端夹持装置（1），其被实现为支撑风力涡轮机的转子叶片（2），所述叶片尖端夹持装置（1）包括至少尖端夹持组件（10），其被实现为沿着所述转子叶片（2）的翼面部分（20）保持所述转子叶片（2）；以及枢转连接接口（11），其被实现为将所述尖端夹持组件（10）枢转地连接至轮式运输装置（3）。本发明还描述了一种转子叶片运输和存储装置（5），其被实现用于风力涡轮机的转子叶片（2）的存储和运输；以及在运输和存储期间搬运风力涡轮机的转子叶片（2）的方法。

Description

叶片尖端夹持装置

技术领域

本发明描述了叶片尖端夹持装置；转子叶片运输和存储装置；以及在运输和存储期间搬运风力涡轮机的转子叶片的方法。

背景技术

在制造风力涡轮机的转子叶片之后，叶片可能需要被运输至短期或长期存储设施，且最终叶片将会被运输至安装场所，例如在海上风电场的安装场所。运输模式可能包括船舶运输或在陆地上的公路和/或铁路运输。对于具有几兆瓦的额定功率输出的风力涡轮机，转子叶片可具有超过75m的长度，且可重达几吨。通常，风力涡轮机的转子叶片包括用于安装到毂部的定位接口（pitchinterface）上的圆形根端。用于这样的大风力涡轮机的叶片的根端可能具有2.0至4.0m或者更大的范围内的直径。根端的圆形形状经历了朝向叶片的翼面部分的过渡，翼面部分占去了叶片长度的大部分。翼面部分通常在靠近根端处最宽，且逐渐变细至窄端或者尖端。叶片的翼面区段具有圆整的前缘和相对锐利的后缘。在前缘和后缘之间，翼面区段具有弯曲的凸起上表面（“吸入”侧）和弯曲的凹进下表面（“压力侧”）。风力涡轮机的转子叶片的笨重形状和尺寸使得运输困难。此外，叶片非常薄弱易损坏，因此必须在运输和搬运阶段自始至终被小心处理，以确保表面保持光滑和完整。

转子叶片的自身重量可能在提升操纵过程中出现问题。为此，通常优选使叶片处于“直立”位置，即，翼面本质上“竖直”或者直立、叶片的前缘在下面且后缘在上面，而叶片本身从根端至尖端端部被水平悬挂的位置。这个叶片取向也帮助确保叶片的薄弱后缘被保护不受损坏，而相对直的前缘具有足够的结构强度，以防止叶片悬空时被弯折。

在存储或者运输阶段，几个转子叶片可以被设置在叠放的框架阵列中。为了使多个叶片适配到相对较小的体积内，叶片可以与一些叶片的尖端端部“交错”，这一些叶片面向其他叶片的根端。这样的叠放设置必须考虑叶片的根部与靠近尖端端部的相对平的和窄的翼面部分之间的高度差。此外，叶片应该被存储使得它不会由于自身重量而被扭曲。

在转子叶片的制造和安装之间，它必须被移动和搬运几次，例如从制造设施至存储设施，从存储处至卡车，从卡车至轮船等。每个搬运阶段可包括由于以上给出的原因而导致的叶片在取向上的变化。此外，叶片必须总是牢固地连接到任何保持、提升、升起或者运输装置。这可包括不同的保持装置之间的转移，例如由于存储装置和/或运输装置的不同的安装结构或者连接接口。这样的连接程序是耗时和昂贵的，且可明显增加风力涡轮机的整体成本。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种在运输和存储期间搬运涡轮机的转子叶片的改进方法。

这个目的通过权利要求1的叶片尖端夹持装置、权利要求13的转子叶片的运输和存储装置、以及权利要求14的在运输和存储期间搬运风力涡轮机的转子叶片的方法来实现。

根据本发明，叶片尖端夹持装置被实现为支撑风力涡轮机的转子叶片，且包括至少尖端夹持组件以及枢转连接接口，所述尖端夹持组件被实现为沿着转子叶片的翼面部分夹持在转子叶片的前缘的周围，所述枢转连接接口被实现为将尖端夹持组件枢转地连接至轮式运输装置。

在本发明的上下文中，表述“沿着翼面部分保持转子叶片”被理解为意味着尖端夹持组件在叶片的翼面部分的一个点处或者整个长度上将转子叶片夹紧或者以其他方式牢固地保持，叶片的翼面部分如上所述，是叶片的在横截面中具有翼面形状的那部分。在运输和存储期间，叶片可以在一个或多个其它点处被支撑。例如，叶片通常还在叶片的根端处被合适的根端支撑结构保持。

根据本发明的叶片尖端夹持装置的优点是，叶片的运输和存储可以被极大地简化。枢转连接允许叶片尖端夹持装置被轻易地连接到轮式运输装置，轮式运输装置可以是运输车、拖车、卡车、有轨车等。如上所提及的，用于海上装置的转子叶片的长度可超过70m，且由于操纵这样的长叶片中的困难，使得现有技术中的运输和存储方法是昂贵和耗时的。根据本发明的尖端夹持组件的特征在于枢转连接，这允许轮式运输装置独立于叶片改变其行进路径。这使得它更轻松地将叶片从一个位置移动到另一个位置，例如，从存储设施移动至运输船舶，而同时确保叶片一直被尖端夹持组件牢固地保持。

根据本发明，转子叶片运输和存储装置被实现用于风力涡轮机的转子叶片的存储和运输，且包括根据本发明的叶片尖端夹持装置以及用于支撑转子叶片根端的根端支架，所述尖端夹持装置用于沿着转子叶片的翼面部分支撑转子叶片。

根据本发明的转子叶片运输和存储装置的优点是，叶片尖端夹持装置，被用于辅助将转子叶片从一个位置移动到另一个位置，还可被用于在短期和长期存储期间支撑翼面部分。根据本发明的运输和存储装置的根端支架还可以在存储和运输阶段两者期间被使用。这意味着要求相对较少的对叶片的直接搬运，因为尖端夹持组件和根端支架可以在初始的准备步骤中一次被安装到转子叶片上，且可以在它们的安装阶段中保留至最后阶段，例如，直至叶片已经到达安装场所。

根据本发明，在运输和存储期间搬运风力涡轮机的转子叶片的方法包括步骤：将根据本发明的叶片尖端夹持装置的尖端夹持组件夹持在转子叶片的翼面部分周围；以用于叶片存储和/或叶片运输的第一叶片取向将尖端夹持组件安装到支撑装置；和/或以用于存储和/或运输的第二叶片取向将尖端夹持组件安装到支撑装置；和/或将叶片尖端夹持装置的枢转连接接口连接到用于运输操纵的轮式运输装置。

根据本发明的方法的优点是，采用相对较小的努力，转子叶片可以在不同的运输阶段期间被安全地和牢固地操纵，且可以在存储阶段期间被安全地和牢固地操纵。在这些运输和存储阶段自始至终，不必改变尖端夹持组件相对于叶片的位置，也不必移除它或者重新连接它，即使叶片可能需要在两个不同的位置被保持，例如在翼面基本“平”的第一位置，和在翼面基本“直立”的第二位置。根据本发明的方法可因此在搬运和存储风力涡轮机的转子叶片的成本上提供可观的节省，特别是当意图用于海上风电场的多个叶片必须从初始存储设施装载到公路或者铁路车辆上，以运输到另一个存储设施，然后再次转移到安装船舶，用于运输到海上场所时。在所有的这些阶段，叶片尖端夹持装置牢固地保持叶片的翼面部分，保护它免受损坏。

特别地，本发明的有利实施例和特征由从属权利要求给出，如以下的描述所披露。不同权利要求范畴的特征可以被适当地组合以给出没有在本文描述的其它实施例。

在下文中，在不以任何方式限制本发明的情况下，可假定轮式运输装置是可以适配在翼面区段中的转子叶片下面且可用于在其从一个位置移动到另一个位置时支撑叶片的车辆，例如拖车或运输车。拖车或运输车可以是自推进的，且可以有它自己的驱动装置，并且可以被操作者直接或者远程控制。在下文中，术语“轮式运输装置”和“运输车”可在合适时互换使用。

如上所提及的，能够在制造和安装之间的各个存储和运输阶段期间使转子叶片在不同的位置上取向可以是必须的或者有利的。例如水平的或者“平的”取向可能在存储期间更实用，而竖直的或者“直立的”取向可能是在运输期间所期望的。因此，在本发明的优选实施例中，叶片尖端夹持装置被实现为用于至少第一叶片取向（“直立”或者基本上竖直的）和第二叶片取向（“平的”或者基本上水平的）。将会理解，叶片不必从叶片尖端夹持装置上移除以改变它的位置；相反，当叶片尖端夹持装置保持叶片时，叶片尖端夹持装置的取向可以被改变。

在位置或者取向上，叶片尖端夹持装置可以被实现为牢固地倚靠在表面上，例如地面、卡车平台等。例如，叶片尖端夹持装置可具有连接到尖端夹持装置的支撑结构，支撑结构具有足够的高度以确保当叶片被叶片尖端夹持装置支撑时叶片的纵向轴线基本上是水平的。由于叶片尖端夹持装置优选地被实现为在两个截然不同的取向上支撑叶片，两个这样的支撑结构可以优选地以90°角相对于彼此设置。但是，当叶片被保持在第一取向时，对应于第二取向的支撑结构可以向外突出某一相当大的距离。因此，在本发明的特别优选的实施例中，叶片尖端夹持装置包括分开的支撑脚，支撑脚被实现为在第一和/或第二叶片取向上支撑尖端夹持组件。支撑脚和尖端夹持组件优选地被实现为物理上独立的单元，其可以连接在一起用于至少两个截然不同的叶片取向。这样，叶片尖端夹持装置的整体尺寸可以保持有利地紧凑。为了确保叶片一直被叶片尖端夹持装置牢固地保持，而没有尖端夹持组件从支撑脚上分离的任何风险，在本发明的优选实施例中，尖端夹持组件包括用于以第一叶片取向将尖端夹持组件安装到支撑脚的第一支撑脚安装接口、以及用于以第二叶片取向将尖端夹持组件安装到支撑脚的第二支撑脚安装接口。安装接口可以被实现为锁定机构，以将尖端夹持组件锁定到支撑脚。

在本发明的优选实施例中，至轮式运输装置的枢转连接接口被实现为允许转子叶片相对于轮式运输装置自由旋转（在水平平面内）。将会理解，这意味着如果叶片或者轮式运输装置中的一者的位置发生变化，另一者保持静止。例如，当轮式运输装置改变其取向时，叶片可相对于轮式运输装置保持静止。这样，在叶片转移操纵期间，轮式运输装置可以被驾驶以改变它的路线。优选地，枢转连接接口被实现为允许转子叶片在水平平面内旋转至少20°，优选地至少30°。这种旋转优选地相对于轮式运输装置的纵向轴线，使得例如，叶片的纵向轴线可以绕着运输车的纵向轴线的任一侧上的主销连接件“枢转”。

枢转连接接口可以以任何合适的方式被实现。例如，柔性接头装置，如万向接头、万向节、或其它可以被考虑。但是，在本发明的特别优选的实施例中，主销连接件被使用，因为这在构造上相对简单，相当稳定，且相对较经济。主销可以设置在叶片尖端夹持装置的任何合适的部分上。例如，主销连接件可设置在尖端夹持组件的一侧。优选地在尖端夹持组件上有两个这样的主销连接件，基本上以90°角相对于彼此设置，使得叶片尖端夹持装置可以在以上提及的两个截然不同的取向上接合到运输车或者拖车上。这样的主销可以与轮式运输装置上的合适连接部分接合。例如，主销可以适配到设置在运输车、拖拉机单元等上的“半拖车接轮（fifthwheel）”。

优选地将叶片尖端夹持装置连接到轮式运输车辆上，支撑脚连接或者不连接到尖端夹持组件上。因此，在本发明的优选实施例中，叶片尖端夹持装置包括设置在尖端夹持组件上的一个或多个枢转连接接口和/或设置在支撑脚上的一个或多个枢转连接接口。这样，各种安装装置都是可能的，因此叶片从一个位置到另一个位置的转移和/或叶片从一个取向到另一个取向的转移可以被有利地简化。

根据本发明的转子叶片运输和存储装置的根端支架还可以包括这样的枢转连接件，使得根端支架也可以连接到轮式运输装置。这样，可以获得非常操纵灵活的装置，使得转移操作可以快速和安全地执行，即使是在相对狭窄的区域，例如海港装载区域，例如当叶片必须转移到船上，以运输到安装场所。

尖端夹持组件可以以任何合适的方式被实现。例如，尖端夹持组件可以被实现为在叶片周围延伸、以将叶片的区段封闭在保持装置中的夹持件。但是，将这样的保持装置放置在位和/或再次释放这样的保持装置可以是不方便和耗时的。因此，在本发明的特别优选的实施例中，尖端夹持组件包括多个前缘夹持件，因此前缘夹持件被理解为仅在前缘周围适配而不会朝向叶片的后缘侧延伸的夹持设备。

前缘夹持件可以被实现为以任何合适的方式“连接”到叶片上。在本发明的优选实施例中，前缘夹持件包括一对枢转地安装的摩擦垫，其中摩擦垫根据前缘周围的转子叶片的形状来成形，其中前缘夹持件被实现为使摩擦垫压靠前缘的任一侧上的转子叶片的相对面。例如，摩擦垫可以具有浅的凹进形状，以适配在叶片的弯曲的外表面上。在前缘夹持件的上下文中，枢转安装将会被理解为意味着这一对摩擦垫被铰接，使得这些摩擦垫可调整它们相对于叶片表面的弯曲部分的位置。摩擦垫可以由不会损坏叶片表面的合适的高摩擦材料制成，合适的材料的例子是弹性体、合成橡胶、三元乙丙橡胶（EPDM）等。被预施力0.2MPa的高摩擦橡胶材料是优选的。前缘夹持件可以连接到压力控制装置，例如连接到液压驱动单元，液压驱动单元可以被实现为将一对摩擦垫抵压到前缘周围的叶片表面上，且需要时压力可调节。例如，在提升或者转移操作之前，压力可以增加，且当叶片被用于存储一段时间时，压力可以降低。

优选地，前缘夹持件被实现为在延伸超过前缘和后缘之间的距离的最多33%、优选最多25%的距离上夹持在叶片的前缘周围。例如，如果前缘至后缘的距离包括吸入侧上的1.85m和压力侧上的1.80m，前缘夹持件可以被放置使得摩擦垫对的每一个摩擦垫都覆盖叶片表面的一部分，这一部分从前缘向外的一些点开始，在后缘方向上延伸至大约0.62m的距离。

单个长的前缘夹持件可足够用于保持叶片，例如具有一对摩擦垫的前缘夹持件，每个在长度上大约为1.0m。但是，在本发明的特别优选的实施例中，尖端夹持组件包括多个单独可操作的前缘夹持件。优选地，尖端夹持组件包括至少三个这样的前缘夹持件。这样，对于被叶片尖端夹持装置支撑的部段上的叶片的弯曲部分的微小变化，独立可操作的前缘夹持件可调节。优选地，前缘夹持件基本上沿着转子叶片的前缘区段的成直线设置。例如，在优选的实施例中，铰接件或者共用的枢轴与叶片的前缘在一条直线上，即，设置在基本上平行（而不是偏离）前缘的直线上，摩擦垫安装在该枢轴上。这样，当叶片被保持在直立取向上时，叶片的重量最佳地被前缘夹持件的摩擦垫抵消。

如上所阐述的，转子叶片可以从存储设施上移动至运输装置，反之亦然。这可以包括使用各种重型负载提升装置。例如，一个或多个重型叉车可被用于支撑叶片，还用于在合适时升高和降低叶片。因此，在本发明的进一步的优选实施例中，叶片尖端夹持装置包括至负载提升车辆的至少一个接口。例如，接口可包括一对耳状物（lug），其隔开以对应于叉之间的距离，且紧密适配在叉周围。叶片尖端夹持装置可包括一个或多个这样的耳状物对。例如，一对耳状物可被结合在尖端夹持组件中，和/或一对耳状物可以结合在支撑脚中。

可使用例如以上描述的叉车这样的设备，来执行将叶片从一个地方移动到另一个地方，但是还可以有利地使用起重机来提升叶片或者与叉车结合辅助移动叶片。因此，在本发明的另一个优选的实施例中，叶片尖端夹持装置还包括多个孔眼（eyelet），用于连接到起重机提升线缆。孔眼可以被结合在叶片尖端夹持装置的结构中，使得当叶片被从起重机上悬吊时，叶片呈现水平位置或者“直立”位置。

通过给叶片尖端夹持装置配备至升起/提升装置的这样的连接接口，使用根据本发明的方法，可轻易地实现叶片取向的改变。优选地，尖端夹持组件连接到起重机，然后被从叶片尖端夹持装置的支撑装置中拉出。接下来起重机被操作以实现叶片的四分之一转的旋转，即，旋转大约90°，这导致在第一叶片取向和第二叶片取向之间的改变。随后，尖端夹持组件被下降回到支撑装置上。

从以下结合附图考虑的详细描述中，本发明的其他目的和特征将会变得明显。但是，应当理解，附图仅设计用于阐述的目的，而不是用于限定对本发明的限制的定义。

附图说明

图1是根据本发明的叶片尖端夹持装置的第一实施例的示意性图示；

图2示出了图1的叶片尖端夹持装置的侧视图；

图3示出了图1中的叶片尖端夹持装置安装到运输车上；

图4是根据本发明的叶片尖端夹持装置的实施例的支撑脚的示意性透视图；

图5是图4的支撑脚的实施例的另一个详细视图；

图6是被根据本发明的转子叶片运输和存储装置的实施例保持的叶片的示意性图示；

图7示出了根据本发明的转子叶片运输和存储装置的根端支架的实施例；

图8是在道路运输操作期间根据本发明的转子叶片运输和存储装置的另一个实施例的示意性图示。

具体实施方式

在图中，类似的标号始终指代类似的物体。图中的物体不必是按照比例绘制。

图1是根据本发明的叶片尖端夹持装置1的第一实施例的示意性图示，叶片尖端夹持装置1在转子叶片2周围就位。为了清楚起见，只示出了转子叶片2的被夹持的长度部分。叶片尖端夹持装置1包括可拆卸地安装在支撑脚12上的尖端夹持组件10。

尖端夹持组件10使用多个前缘夹持件100以在靠近叶片2的前缘2L的区域牢固地压靠转子叶片压力侧20P和吸入侧20S的表面。叶片2被保持在竖直取向V上，使得后缘2T最高，且前缘2L在下面。前缘夹持件100可彼此独立地操作。每个前缘夹持件100使用一对相对的摩擦垫101来压靠叶片2的表面。主销连接件（图中不可见）被设置在主销板110内，主销板110被实现为倚靠轮式运输车辆的表面，这将在以下解释。

支撑脚12被成形，以在叶片2被保持在尖端夹持组件10中时牢固地支承叶片2的重量。此处，支撑脚12的主体的弯曲形状可提供挠性度，同时在结构上足够坚固以支承叶片的重量。

叶片尖端夹持装置1可以使用一对倚靠板122倚靠在地面上，且可以作为整体在一对耳状物13的帮助下被例如叉车提升。在这个实施例中，支撑脚12具有一对耳状物13，可拆卸的尖端夹持组件10也具有一对叉车耳状物。因此，这些元件10、12可以单独或者作为单个单元被搬运。

图2示出了图1的叶片尖端夹持装置1的侧视图，叶片尖端夹持装置1设置在叶片翼面部分20周围。翼面20以横截面示出。图更清楚地示出了尖端夹持组件的主体的形状，也示出了提升孔眼14，采用提升孔眼14，尖端夹持组件1（它自己或者作为叶片尖端夹持装置的一部分）可以被起重机提升。图还示出了用于连接至支撑脚的两个独立的连接件装置108。这些允许尖端夹持组件10以两个不同取向中的一个安装到支撑脚上。

图还清楚地示出了前缘夹持件100的相对的摩擦垫101作用以夹紧转子叶片2的翼面部分20的方式。每个摩擦垫101被安装在垫臂105的端部处，垫臂105又绕着枢轴102枢转地安装。在这个实施例中，叶片2的每侧上的垫臂105绕着共用的枢轴102枢转地安装。为了例如在提升或者转移操作的准备中，使一对摩擦垫101压靠转子叶片表面，心轴103可以被拉紧。心轴103被拉紧时，作用以向外推动两个相对垫臂105的下端，因此促使摩擦垫101向内抵靠转子叶片2的表面。图示出了尖端夹持组件10的摩擦垫101仅夹持叶片2从前缘2L至后缘2T的距离的最多大约25%-30%。在移除叶片2之前或者在将叶片2留下短期存储之前，心轴103可以被放松，以释放压力。每个摩擦垫对都可以被其自身专用的心轴调节。

图示出了叶片2处于直立的取向V，它的后缘2T在最上方。该图示出了前缘夹持件100被倾斜角度α。在这个实施例中，角度α对应于水平和通过叶片2的那部分的翼弦的垂线之间的角度。作为运输操作期间的附加的防范措施，每个摩擦垫对可以被皮带104连接，皮带104被设置为靠着叶片2的前缘2L。叶片2的向下运动将会使皮带104向内拉动对应的摩擦垫101，从而使它们压靠叶片表面，即使由于某些原因心轴103失效或者变松也是如此。

图3示出了图1中的叶片尖端夹持装置1安装到运输车3上。这通过将叶片尖端夹持装置1的主销连接件插入到运输车3上的对应部件30中来实现，在这种情况下，插入到安装在液压提升装置31的端部上的“半拖车接轮”30上。叶片尖端夹持装置1的主销板110倚靠在半拖车接轮30上，使得叶片尖端夹持装置1可以相对于运输车3至少在某些角度区域内自由旋转，如以下将会解释的。叉车（未图示）可被用于提升叶片尖端夹持装置1——使用以上描述的一对耳状物——并将它降低，使得主销连接件适配到半拖车接轮30，半拖车接轮30也用作自动锁定设备。运输车3被实现为自推进的车辆3，具有驱动马达和控制单元32，例如具有用于接收由操作者（未图示）发出的命令的远程控制单元。运输车3可以装备有传感器（未图示），用于检测行进的路径和/或可能出现的任何障碍物。

图4是根据本发明的叶片尖端夹持装置1的实施例的支撑脚12的示意性透视图。此处，视图是从支撑脚12的“下方”观察的，且示出了主销连接件11和主销板110。在这个实施例中，支撑脚12的主体121可转动地安装在一对耳状物13之间。一对倚靠板122允许整个支撑脚12牢固地倚靠在地面上。锁定机构128被用于以两个截然不同的取向中的一个将尖端夹持组件10的连接件108（如图2所示）锁定到支撑脚12。

图5是叶片尖端夹持组件的支撑脚12的另一个示意图，示出了支撑脚12如何被实现为两个部分12A、12B——上部12A和下部12B——这两个部分可根据要求组装或者拆解。上部12A包括主体121、主销和主销板110、尖端夹持组件锁128等。下部12B包括叉车耳状物13和倚靠板122。例如，当叶片在存储中被保持时，支撑脚12的上部12A可以被连接到下部12B，且使用多个螺栓或者其他紧固装置固定。当在包括转向的运输程序中，即将使用叶片移动器或者运输车移动叶片时，下部12B可以断开连接。这允许在叶片和运输车之间的移动更为自由，因为这些可绕着主销相对于彼此枢转，且运动不会被倚靠板122或者耳状物13妨碍。对于不包括转向的运输操作，两个部分12A、12B可保持连接。

图6是被根据本发明的转子叶片运输和存储装置5的实施例保持的叶片2的示意性图示。图示出了整个叶片2，根端21保持在根端支架6中，且翼面部分20被叶片尖端夹持装置1保持。根端支架6和叶片尖端夹持装置1的支撑脚12被示出为倚靠在地面上。在提升操纵的准备中或者完成之后，尖端夹持组件10被示出为连接到起重机提升线缆（例如，以将叶片2的取向从“直立的”改变至“平的”，或者反之亦然）。在图中，叶片2被示出为保持在竖直或者“直立”位置，后缘2T在最上方，前缘2L在下面。

图7是根端支架6的更详细的示意图，示出了托架60被实现为适配在从圆形根端21突出的某些环螺栓上。托架61被示出具有多个运输连接件63，用于连接至卡车的液压保持装置，如以下将会解释的。托架60被实现为适配到根端支撑脚61上，使得叶片2的根端21可以在短期或长期存储期间被支撑。这个支撑脚61可以在要求时被脱离，用于转移或者运输操作。附加的多片支撑凸缘62被示出为绕着根端21设置，它的目的是在叶片2被运输和/或存储时防止根端21扭曲。

图8是在道路运输操作期间根据本发明的转子叶片运输和存储装置5的另一个实施例的示意性图示。此处，根端21被保持在根端支架6中，根端支架6又被固定到卡车41或者道路拖拉机41。叶片2的翼面部分20被叶片尖端夹持装置1保持，叶片尖端夹持装置1又安装到运输车3或者自推进拖车3。在图中，叶片2被示出为保持在水平或者“平的”位置，吸入侧20S在最上方，压力侧20P在下面。叶片2靠近尖端端部的一部分被叶片尖端夹持装置1的尖端夹持组件10夹持。由于尖端夹持组件10借助于可枢转的连接或者主销可旋转地安装到运输车3，因此运输车3可以以某些角度的区域相对于叶片2的纵向轴线改变它的路线方向。这在图中指示为运输车3的纵向轴线L3周围的带阴影的角度部分β。这样，道路运输变得更简单，因为运输车不会被约束为沿循根据叶片2的纵向轴线的直线，而是可以基本上自由“扭曲”，以例如在道路上转角。

虽然本发明已经以优选实施例及其上的变型的形式被公开，但是将会理解，可以另外做出许多附加的修改和变型，而不脱离本发明的范围。

为了清楚起见，将会理解，本申请通篇使用的“一”或“一个”并不排除多个，且“包括”不排除其他的步骤或元件。提及“单元”或“模块”并不排除使用多于一个的单元或模块。

Claims (15)

1.一种叶片尖端夹持装置（1），其被实现为支撑风力涡轮机的转子叶片（2），所述叶片尖端夹持装置（1）至少包括：

-尖端夹持组件（10），其被实现为沿着所述转子叶片（2）的翼面部分（20）保持所述转子叶片（2）；以及

-枢转连接接口（11），其被实现为将所述尖端夹持组件（10）枢转地连接至轮式运输装置（3）。

2.根据权利要求1所述的叶片尖端夹持装置，其中至所述轮式运输装置（3）的所述枢转连接接口（11）被实现为允许所述转子叶片（2）相对于所述轮式运输装置（3）自由旋转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的叶片尖端夹持装置，其中所述枢转连接接口（11）包括主销连接件（11）。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的叶片尖端夹持装置，其中所述枢转连接接口（11）被实现为允许所述转子叶片（2）相对于所述轮式运输装置（3）的纵向轴线（L₃）旋转至少20°，优选地至少30°。

5.根据前述权利要求任一项所述的叶片尖端夹持装置，其中所述叶片尖端夹持装置（1）被实现为用在至少第一叶片取向（V）和第二叶片取向（H）中。

6.根据前述权利要求任一项所述的叶片尖端夹持装置，包括支撑脚（12），所述支撑脚（12）被实现为将所述尖端夹持组件（10）支撑在所述第一叶片取向（V）和/或第二叶片取向（H）中。

7.根据前述权利要求任一项所述的叶片尖端夹持装置，包括设置在所述尖端夹持组件（10）上的枢转连接接口（11）、和/或设置在所述支撑脚（12）上的枢转连接接口（11）。

8.根据前述权利要求任一项所述的叶片尖端夹持装置，其中所述尖端夹持组件（10）包括多个前缘夹持件（100）。

9.根据权利要求7所述的叶片尖端夹持装置，其中前缘夹持件（100）包括一对枢转地安装的摩擦垫（101），其中摩擦垫（101）根据所述前缘（2L）周围的所述转子叶片（2）的形状来成形，且其中所述前缘夹持件（100）被实现为使所述摩擦垫（101）压靠所述前缘（2L）的任一侧上的转子叶片（2）的相对面（20P、20S）。

10.根据权利要求8所述的叶片尖端夹持装置，其中所述尖端夹持组件（10）包括多个能够单独操作的前缘夹持件（100）。

11.根据权利要求9所述的叶片尖端夹持装置，其中所述前缘夹持件（100）沿着所述转子叶片（2）的前缘（2L）的区段的成直线设置。

12.根据前述权利要求任一项所述的叶片尖端夹持装置，其中所述叶片尖端夹持装置（1）包括至负载提升设备（4）的至少一个接口（13、14）。

13.一种转子叶片运输和存储装置（5），其被实现用于风力涡轮机的转子叶片（2）的存储和运输，包括：

-根据权利要求1至12中任一项所述的叶片尖端夹持装置（1），其用于沿着所述转子叶片（2）的翼面部分（20）支撑所述转子叶片（2）；以及

-用于支撑转子叶片根部（21）的根端支架（6）。

14.一种在运输和存储期间搬运风力涡轮机的转子叶片（2）的方法，所述方法包括：

-将根据权利要求1至12中任一项所述的叶片尖端夹持装置（1）的尖端夹持组件（10）夹持在所述转子叶片（2）的翼面部分（20）周围；

-以用于叶片存储和/或叶片运输的第一叶片取向（V）将所述尖端夹持组件（10）安装到支撑装置（12）；和/或

-以用于叶片存储和/或叶片运输的第二叶片取向（H）将所述尖端夹持组件（10）安装到支撑装置（12）；和/或

-将所述叶片尖端夹持装置（1）的所述枢转连接接口（11）连接到用于运输操纵的轮式运输装置（3）。

15.根据权利要求14所述的方法，包括以下步骤：

-将所述尖端夹持组件（10）提升到所述支撑装置（12）外；

-使所述尖端夹持组件（10）旋转四分之一转，以实现在第一叶片取向（V）和第二叶片取向（H）之间的改变；以及

-将所述尖端夹持组件（10）下降回到所述支撑装置（12）上。