CN105081763B - 一种医疗床装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗床装配线，包括输送线和输送线控制装置，所述输送线包括沿输送方向依次设于机架上的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线上沿输送方向依次设有零件装配工位与装箱工位，所述第二输送线上沿输送方向依次设有打包工位与码垛工位，所述装配线还包括设于所述第一输送线与所述第二输送线间的转向机构，用于将所述第一输送线末端上承载有医疗床的纸箱传输至所述第二输送线上。该装配线装配效率高，减少了人工劳动强度，而采用转向机构，有效地节约了该输送线的占用空间，更为紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及医用病床包装领域，具体涉及一种医疗床装配线。
背景技术
目前，在医疗床装配过程中，通常采用人工安装床架零件，而后装箱、打包，装配过程复杂、装配速度慢，人工劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种装配效率高、劳动强度小的医疗床装配线。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种医疗床装配线，包括输送线和输送线控制装置，所述输送线包括沿输送方向依次设于机架上的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线上沿输送方向依次设有零件装配工位与装箱工位，所述第二输送线上沿输送方向依次设有打包工位与码垛工位，所述装配线还包括设于所述第一输送线与所述第二输送线间的转向机构，用于将所述第一输送线末端上承载有医疗床的纸箱传输至所述第二输送线上。
优选地，所述转向机构包括设于所述机架上的输送架、设于所述机架上的可在水平方向上旋转的旋转件，所述输送架随所述旋转件的旋转而旋转，所述旋转件具有两个工作位置，当所述旋转件位于第一工作位置时，所述输送架的长度延伸方向与所述第一输送线的输送方向一致；当所述旋转件位于第二工作位置时，所述输送架的长度延伸方向与所述第二输送线的输送方向一致。
进一步优选地，所述装配线还包括设于所述机架上的阻挡件，所述阻挡件包括当所述旋转件旋转至所述第一工作位置时，阻挡在所述旋转件上的第一阻挡件；当所述旋转件旋转至第二工作位置时，阻挡在所述旋转件上的第二阻挡件。
进一步优选地，所述输送架包括滚筒支架以及可绕自身轴向旋转的安装在所述滚筒支架上的若干同步旋转的滚筒，所有所述滚筒沿所述滚筒支架的长度延伸方向间隔设置。
更进一步优选地，所述转向机构还包括设于所述机架上用于驱动所述滚筒绕自身轴向旋转的第一驱动机构、设于所述机架上的刹车机构，通过所述刹车机构锁住所述滚筒，以防止所述纸箱从所述滚筒支架上滚落。
更进一步优选地，所述装配线还包括设于所述滚筒支架上的检测装置，用于检测所述转向机构接收到所述第一输送线传输的所述纸箱后，所述纸箱在所述滚筒支架上的位置情况。
更进一步优选地，所述检测装置包括安装在所述滚筒支架上的多组传感器，每组所述传感器均包括位于所述滚筒支架长度方向的相对两侧边上的发射器与接收器，所述传感器至少包括位于所述滚筒支架上靠近所述第一输送线末端的一端上的第一传感器、位于所述滚筒支架上远离所述第一输送线末端的另一端上的第三传感器、位于所述第一传感器与所述第三传感器间且靠近所述第三传感器的第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器分别与所述第一驱动机构电相连；所述第三传感器与所述刹车机构电相连，当承载有医疗床的所述纸箱阻挡在所述第一传感器中的第一发射器与第一接收器间时，所述第一传感器发出第一感应信号给所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述滚筒旋转；当所述纸箱阻挡在所述第二传感器中的第二发射器与第二接收器间时，所述第二传感器发出第二感应信号给所述第一驱动机构，所述第一驱动机构停止驱动所述滚筒滚动；当所述纸箱阻挡在所述第三传感器中的第三发射器与第三接收器间时，所述第三传感器发出第三感应信号给所述刹车机构，所述刹车机构锁住所述滚筒，使所述滚筒停止旋转。
更进一步优选地，所述刹车机构包括套设在其中一根所述滚筒外周部上的刹车带、设于所述机架上的电磁铁，所述电磁铁包括绝磁壳体、固设在所述壳体内腔中的铁芯、活动地插设在所述壳体内腔中的与所述铁芯可磁性吸合的衔铁、设于所述衔铁与所述铁芯间的绝磁弹性件、设于所述壳体内腔中的电磁线圈、以及与所述电磁线圈电相连的电源控制器，所述衔铁伸出所述壳体外与所述刹车带相连，所述衔铁与所述铁芯间具有相互吸合与相互远离两个工作状态，当所述电磁线圈得电后，所述衔铁与所述铁芯磁化且相互吸合，所述衔铁拉紧所述刹车带；当所述电磁线圈断电后，所述衔铁与所述铁芯失磁且相互远离，所述衔铁在所述弹性件的弹性回复力下回复至初始位置，所述刹车带放松。
优选地，所述机架呈“”设置，所述机架具有相互垂直的长边与短边，所述第一输送线设于所述机架的长边上，所述第二输送线设于所述机架的短边上。
优选地，所述第一输送线为皮带传送线，包括沿输送方向设于所述机架上的多根辊轴、张紧在所述辊轴外表面上的回转皮带；所述第二输送线为链轮输送线，包括沿输送方向设于所述机架上的链轮转轴、张紧在所述链轮转轴上的回转链条。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的医疗床装配线，通过设置两条输送线及位于两条输送线间的转向机构，节约了装配空间，同时通过输送线控制装置，有效地减少了人力劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
附图1为本发明所述的医疗床装配线的结构示意图；
附图2为本发明所述的医疗床装配线中的转向机构示意图；
其中：1、第一输送线；2、第二输送线；3、转向机构；4、旋转件；5、第一创拿起；6、第二传感器；7、第三传感器；
11、零件装配工位；12、装箱工位；21、打包工位；22、码垛工位；31、滚筒支架；32、滚筒。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1所示，一种医疗床装配线，包括输送线和输送线控制装置，该输送线包括沿输送方向依次设于机架上的第一输送线1与第二输送线2，其中，第一输送线1上沿输送方向依次设有零件装配工位11与装箱工位12，第二输送线2上沿输送方向依次设有打包工位21与码垛工位22，该装配线还包括设于第一输送线1与第二输送线2间的转向机构3，用于将第一输送线1末端上承载有医疗床的纸箱传输至第二输送线2上。
在这里，该转向机构3包括设于机架上的输送架、设于机架上位于输送架下方的可在水平方向上旋转的旋转件4，该输送架可随旋转件4的旋转而旋转。在这里，该旋转件4具有两个工作位置，当旋转件4位于第一工作位置时，输送架的长度延伸方向与第一输送线1的输送方向一致，则该输送架可接收第一输送线1传输的承载有医疗床的纸箱；当旋转件4位于第二工作位置时，输送架的长度延伸方向与第二输送线2的输送方向一致，则该输送架可将纸箱传输给第二输送线2，完成后续的打包、码垛工序。在这里，该旋转件4为转动圆盘，为了防止旋转件4在旋转过程中，在惯性的作用下，旋转件4偏离工作位置，在这里，在机架上还设有阻挡件，该阻挡件包括当旋转件4旋转至第一工作位置时，阻挡在旋转件4上的第一阻挡件；当旋转件4旋转至第二工作位置时，阻挡在旋转件4上的第二阻挡件。
在这里，该输送架包括滚筒支架31以及可绕自身轴向旋转的安装在滚筒支架31上的若干同步旋转的滚筒32，所有滚筒32沿滚筒支架31的长度延伸方向均匀间隔设置。
该转向机构3还包括设于机架上的用于驱动滚筒32绕自身轴向旋转的第一驱动机构、设于机架上的用于锁住所述滚筒32以防止所述纸箱从滚筒支架31上滚落的刹车机构。
在这里，该刹车机构包括套设在其中一根滚筒32外周部上的刹车带、设于机架上的电磁铁，电磁铁包括绝磁壳体、固设在壳体内腔中的铁芯、活动地插设在壳体内腔中的与铁芯可磁性吸合的衔铁、设于衔铁与铁芯间的绝磁弹性件、设于壳体内腔中的电磁线圈、以及与电磁线圈电相连的电源控制器，衔铁伸出壳体外与刹车带相连，衔铁与铁芯间具有相互吸合与相互远离两个工作状态，当电磁线圈得电后，衔铁与铁芯磁化且相互吸合，衔铁拉紧刹车带，使滚筒32停止旋转；当电磁线圈断电后，衔铁与铁芯失磁且相互远离，衔铁在弹性件的弹性回复力下回复至初始位置，刹车带放松。
该装配线还包括设于滚筒支架31上的检测装置，用于检测转向机构3接收到第一输送线1输送的纸箱后，纸箱在滚筒支架31上的位置情况。该检测装置包括安装在滚筒支架31上的多组传感器，每组传感器均包括位于滚筒支架31长度方向的相对两侧边上的发射器与接收器，该传感器至少包括位于滚筒支架31上靠近第一输送线1末端的一端上的第一传感器5、位于滚筒支架31上远离第一输送线1末端的另一端上的第三传感器7、位于第一传感器5与第三传感器7间的且靠近第三传感器7的第二传感器6，该第一传感器5与第二传感器6分别与第一驱动机构电相连；第三传感器7与刹车机构电相连。
当承载由医疗床的纸箱阻挡在第一传感器5中的第一反射器与第一接收器间时，第一传感器5发出第一感应信号给第一驱动机构，该第一驱动机构驱动滚筒32滚动；当纸箱阻挡在第二传感器6中的第二发射器与第二接收器间时，第二传感器6发出第二感应信号给第一驱动机构，该第一驱动机构停止驱动滚筒32旋转；当纸箱阻挡在第三传感器7中的第三发射器与第三接收器间时，第三传感器7发出第三感应信号给刹车机构，刹车机构中的电源控制器接收到第三感应信号后，使壳体内的电磁线圈导通，铁芯与衔铁磁化，而相互吸合，导衔铁拉紧刹车带从而锁住滚筒32，使滚筒32停止旋转。
为了节约整条装配线所占用的空间，在本实施例中，该机架呈“”设置，机架具有相互垂直的长边与短边，该第一输送线1设于机架的长边上，第二输送线2设于机架的短边上。该第一输送线1可采用皮带传送线，包括沿输送方向设于机架上的多根辊轴、张紧在辊轴外表面上的回转皮带；该第二输送线2为链轮输送线，包括沿输送方向设于机架上的链轮转轴、张紧在链轮转轴上的回转链条。
为了便于工人操作，在零件装配工位11处，沿输送方向，在第一输送线1的两侧边上设有用于搁置安装工具的工具支架。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种医疗床装配线，包括输送线和输送线控制装置，其特征在于：所述输送线包括沿输送方向依次设于机架上的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线上沿输送方向依次设有零件装配工位与装箱工位，所述第二输送线上沿输送方向依次设有打包工位与码垛工位，所述装配线还包括设于所述第一输送线与所述第二输送线间的转向机构，用于将所述第一输送线末端上承载有医疗床的纸箱传输至所述第二输送线上；
所述转向机构包括设于所述机架上的输送架、设于所述机架上的可在水平方向上旋转的旋转件，所述输送架随所述旋转件的旋转而旋转，所述旋转件具有两个工作位置，当所述旋转件位于第一工作位置时，所述输送架的长度延伸方向与所述第一输送线的输送方向一致；当所述旋转件位于第二工作位置时，所述输送架的长度延伸方向与所述第二输送线的输送方向一致；
所述输送架包括滚筒支架以及可绕自身轴向旋转的安装在所述滚筒支架上的若干同步旋转的滚筒，所有所述滚筒沿所述滚筒支架的长度延伸方向间隔设置；
所述转向机构还包括设于所述机架上用于驱动所述滚筒绕自身轴向旋转的第一驱动机构、设于所述机架上的刹车机构，通过所述刹车机构锁住所述滚筒，以防止所述纸箱从所述滚筒支架上滚落；
所述装配线还包括设于所述滚筒支架上的检测装置，用于检测所述转向机构接收到所述第一输送线传输的所述纸箱后，所述纸箱在所述滚筒支架上的位置情况；
所述检测装置包括安装在所述滚筒支架上的多组传感器，每组所述传感器均包括位于所述滚筒支架长度方向的相对两侧边上的发射器与接收器，所述传感器至少包括位于所述滚筒支架上靠近所述第一输送线末端的一端上的第一传感器、位于所述滚筒支架上远离所述第一输送线末端的另一端上的第三传感器、位于所述第一传感器与所述第三传感器间且靠近所述第三传感器的第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器分别与所述第一驱动机构电相连；所述第三传感器与所述刹车机构电相连，当承载有医疗床的所述纸箱阻挡在所述第一传感器中的第一发射器与第一接收器间时，所述第一传感器发出第一感应信号给所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述滚筒旋转；当所述纸箱阻挡在所述第二传感器中的第二发射器与第二接收器间时，所述第二传感器发出第二感应信号给所述第一驱动机构，所述第一驱动机构停止驱动所述滚筒滚动；当所述纸箱阻挡在所述第三传感器中的第三发射器与第三接收器间时，所述第三传感器发出第三感应信号给所述刹车机构，所述刹车机构锁住所述滚筒，所述滚筒停止旋转。
2.根据权利要求1 所述的医疗床装配线，其特征在于：所述装配线还包括设于所述机架上的阻挡件，所述阻挡件包括当所述旋转件旋转至所述第一工作位置时，阻挡在所述旋转件上的第一阻挡件；当所述旋转件旋转至第二工作位置时，阻挡在所述旋转件上的第二阻挡件。
3.根据权利要求1所述的医疗床装配线，特征在于：所述刹车机构包括套设在其中一根所述滚筒外周部上的刹车带、设于所述机架上的电磁铁，所述电磁铁包括绝磁壳体、固设在所述壳体内腔中的铁芯、活动地插设在所述壳体内腔中的与所述铁芯可磁性吸合的衔铁、设于所述衔铁与所述铁芯间的绝磁弹性件、设于所述壳体内腔中的电磁线圈、以及与所述电磁线圈电相连的电源控制器，所述衔铁伸出所述壳体外与所述刹车带相连，所述衔铁与所述铁芯间具有相互吸合与相互远离两个工作状态，当所述电磁线圈得电后，所述衔铁与所述铁芯磁化且相互吸合，所述衔铁拉紧所述刹车带；当所述电磁线圈断电后，所述衔铁与所述铁芯失磁且相互远离，所述衔铁在所述弹性件的弹性回复力下回复至初始位置，所述刹车带放松。
4.根据权利要求1 所述的医疗床装配线，其特征在于：所述机架呈“ ”设置，所述机架具有相互垂直的长边与短边，所述第一输送线设于所述机架的长边上，所述第二输送线设于所述机架的短边上。
5.根据权利要求1 所述的医疗床装配线，其特征在于：所述第一输送线为皮带传送线，包括沿输送方向设于所述机架上的多根辊轴、张紧在所述辊轴外表面上的回转皮带；所述第二输送线为链轮输送线，包括沿输送方向设于所述机架上的链轮转轴、张紧在所述链轮转轴上的回转链条。
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