CN105080875A - 助勃器清洗机 - Google Patents

Abstract

助勃器清洗机，包括安装在机体内的工作仓、储水仓、润滑剂仓和废液仓；所述工作仓内固定有一夹具；在所述夹具内设有一工作管，工作管的下端穿过工作仓并与冲洗泵管路连接，工作仓内壁上设有若干喷头；工作管的底部通过管路连接有一蠕动泵，蠕动泵与润滑剂仓连接；工作管的上端设有第一喷头，工作管的内部设有温度探头和加热元件。本发明兼具加温、润滑、清洗、储藏等四大功能，将原先繁琐的使用操作浓缩在一部仪器里，不但大大简化了用户在使用助勃器时的操作，节约了时间，提升了用户体验，而且方便了一些行动有障碍的人士使用。

Description

助勃器清洗机

技术领域

本发明涉及一种自动清洗设备，尤其涉及男用负压助勃器的自动清洗及加温润滑领域，具体为助勃器清洗机。

背景技术

当前市场上的男性助勃器负压腔均使用手动方式进行加温、润滑和清洗。严重影响了用户使用助勃器的准备时间，同时加温方法老旧(使用低功率USB电热式加热棒或化学反应式加热棒)加热需要的时间长，化学反应的加热棒如果要重复使用还需要放在开水里进行水煮加温。润滑均为手动涂抹，准备时间较长，并且大多数用户均对使用后的清洗过程感到繁琐和困惑，操作极其不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助勃器清洗机，以帮助一些需要使用助勃器的人士，尤其是单元行动不便的残疾人简化使用助勃器或自慰器时繁琐的操作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

助勃器清洗机，包括安装在机体内的工作仓、储水仓、润滑剂仓和废液仓；所述的工作仓底部通过管路与储水仓连通，其管路上设有一冲洗泵，冲洗泵与工作仓底部连通处设有第二喷头，在工作仓内壁上还设有若干个喷头与冲洗泵输出管路连接；工作仓底部还通过管路与废液仓连通，废液仓的出口连接有一排水管；所述工作仓内固定有一夹具，夹具的下方与旋转电机连接；在所述夹具内设有一工作管，工作管的下端穿过工作仓并与冲洗泵管路连接，工作管的底部通过管路连接有一蠕动泵，蠕动泵与润滑剂仓连接；工作管的上端设有第一喷头，工作管的内部设有温度探头和加热元件，所述的温度探头和加热元件通过线路与设置在机体底部内的电路控制器连接。

进一步的，所述夹具为三爪式结构，包括底座和与底座连接的三爪式弹片，底座与旋转电机连接，在三爪式弹片的上端部设有防滑片，夹具的开口方向与工作仓内工作管的开口方向向相同。

进一步的，旋转电机和夹具安装在工作仓的活动上盖上，夹具为三爪式结构，夹具的开口方向与工作仓内工作管的开口方向相反。

进一步的，夹具为卡盘式结构，包括固定在工作仓内壁上的四根固定条和起固定作用的抓盘，在固定条外侧上设有导向滑槽，抓盘上设有与导向滑槽配合的凹槽，导向滑槽与凹槽配合使抓盘与固定条滑动连接。

进一步的，所述工作管上端还设有有一个润滑液孔，润滑液孔下方有一个单向胶圈，单向胶圈下方通过管路连接到蠕动泵的出口。

进一步的，在所述的机体上设有配备了锁扣的外盖。

进一步的，在所述的机体底部设有支架。

进一步的，所述的润滑剂仓为透明塑料或玻璃结构。

进一步的，电路控制器包括单片机连接的电源单元、电机控制单元、保护电路单元、插头接口单元、蠕动泵电机单元、蜂鸣器单元、指示灯控制单元、温控单元。

与现有技术相比，本发明兼具加温、润滑、清洗、储藏等四大功能，将原先繁琐的使用操作浓缩在一部仪器里，不但大大简化了用户在使用助勃器时的操作，节约了时间，清洗得更彻底，提升了用户体验，而且方便了一些行动有障碍的人士使用。

附图说明

图1为本发明的的结构示意图。

图2为本发明一种实施例中工作仓内夹具的结构示意图。

图3为本发明另一种实施例中工作仓内夹具的结构示意图。

图4为本发明另一种实施例中工作仓内夹具的结构示意图。

图5为本发明电路结构示意图。

图中：1-工作仓，2-储水仓，3-润滑剂仓，4-工作管，5-冲洗泵，6-蠕动泵，7-废液仓，8-夹具，8a-防滑片，8b-三爪式弹片，8c-防水垫圈，8d-固定条，8e-抓盘，9-旋转电机，10-电路控制器，100-电源单元，110-电机控制单元，120-保护电路单元，130-插头接口单元，140-蠕动泵电机单元，150-蜂鸣器单元，160-指示灯控制单元，170-温控单元，180-单片机，11-外盖，12-排水管，13-锁扣，14-支架，15-机体。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1～5所示的助勃器清洗机，包括安装在机体15内的工作仓1、储水仓2、润滑剂仓3和废液仓7；所述的工作仓1底部通过管路与储水仓2连通，其管路上设有一冲洗泵5，冲洗泵5与工作仓1底部连通处设有第二喷头，在工作仓1内壁上还设有若干个喷头与冲洗泵5输出管路连接；工作仓1底部还通过管路与废液仓7连通，在重力的作用下，工作仓1中的废液自动流入废液仓7，废液仓7的出口连接有一排水管12；所述工作仓1内固定有一夹具8，夹具8的下方与旋转电机9连接，工作时可以旋转。

在本发明的一种实施例中，如图2所示，夹具8为三爪式结构，包括底座和与底座连接的三爪式弹片8b，底座与旋转电机9连接，在三爪式弹片8b的上端部设有防滑片8a，用以在工作时夹紧助勃器，夹具8的开口方向与工作仓1内工作管5的开口方向向相同，在具体使用时，工作管4固定，旋转电机9驱动夹具8进而带动助勃器旋转运动；在如图3所示的本发明另一种实施例中，旋转电机9和夹具8安装在工作仓1的活动上盖上，夹具8为三爪式结构，夹具8的开口方向与工作仓1内工作管5的开口方向相反，在具体使用时，工作管4固定，旋转电机9驱动夹具8进而带动带动助勃器旋转运动；在如图4所示的本发明另一种实施例中，夹具8为卡盘式结构，包括固定在工作仓1内壁上的四根固定条8d和起固定作用的抓盘8e，在固定条8d外侧上设有导向滑槽，抓盘8e上设有与导向滑槽配合的凹槽，导向滑槽与凹槽配合使抓盘8e与固定条8d滑动连接，在使用时，先将抓盘8e取出，然后将助勃器放入工作仓1，再将抓盘8e与固定条8d配合，将助勃器固定，合上外盖11，旋转电机9带动工作管4运动上下，抓盘8e固定不动，形成助勃器和工作管4的上下相对运动，在如图1所示的夹具8的另一种卡盘式结构中，旋转电机9带动工作管旋转运动，抓盘8e固定不动。

在所述夹具8内设有一工作管5，工作管5的下端穿过工作仓1并与冲洗泵5管路连接，在工作管5与工作仓1连接处设有防水垫圈8c，工作管5的底部通过管路连接有一蠕动泵6，蠕动泵6与润滑剂仓3连接；作为优选，所述工作管5的外壁是不锈钢材质的，工作管5的上端设有第一喷头，工作管5的内部设有温度探头和加热元件，这样可以使工作管5的外壁达到机器设定的温度，所述的温度探头和加热元件通过线路与设置在机体15底部内的电路控制器10连接。

本发明的电路控制器10包括单片机180连接的电源单元100、电机控制单元110、1保护电路单元120、插头接口单元130、蠕动泵电机单元140、蜂鸣器单元150、指示灯控制单元160、温控单元170；其中单片机180的1号引脚连接到程序调试接口的1号引脚RST，单片机180的2号引脚连接到电机控制单元110的CURsens引脚(CURsens电流感应)，单片机180的3号引脚TEMP连接到温控单元170的TEMP引脚，单片机180的4号引脚连接到保护电路单元120的PWRC引脚(保护电路的作用是：防止夹具电机、加热管、温度探头异常时机器工作不正常)，单片机180的5号引脚连接到显示控制区的蜂鸣器单元150的ALM引脚，单片机180的6号引脚连接插头接口单元130的控制按钮1和2，单片机180的7号引脚连接插头接口单元的控制按钮3和4，单片机180的8号引脚接地，单片机180的11号至18号引脚与接口单元的对应连接，控制单片机180的19号引脚接地，单片机180的20号引脚连接电源的VCC输出，单片机180的21号引脚连接指示灯控制单元的COM2接口，单片机180的22号引脚连接指示灯控制单元的COM1接口，单片机180的23号引脚连接指示灯控制单元的COM0接口，单片机180的24号引脚连接电机控制单元的CTRLRLY接口和程序调试接口的RB3(CTRLRLY接口功能是控制继电器)，单片机180的25号引脚连接电机控制单元的CTRLH接口(功能是控制加热电阻)，单片机180的26号引脚连接电机控制单元的CTRLP(冲洗泵控制)，单片机180的27号引脚连接电机控制单元的CTRLJ和程序调试接口的RB6(CTRLJ功能是控制夹具电机)，单片机180的28号引脚连接电机控制单元的CTRLR和程序调试接口的RB7(CTRLR功能是控制蠕动泵电机)，冲洗泵5、旋转电机9、加热元件都由电路中电机控制单元110的PUMP模块输出。本发明中插头接口单元的作用是外接显示控制单元的LED、数码管、按钮等各元件的接口，其中，3号接口和4号接口外接按钮，5号接口～12号接口外接数码管，13号接口～15号接口外接LED。

进一步的，所述工作管5上端还设有一个润滑液孔，润滑液孔下方有一个单向胶圈，防止冲洗时水倒流到管路内，单向胶圈下方通过管路连接到蠕动泵6的出口。

进一步的，在所述的机体15上设有配备了锁扣13的外盖11，用户可以可以将助勃器锁在清洗机内部储藏，有助于保护隐私。

进一步的，在所述的机体15底部设有支架14，支架14不用时能够收起，可以将清洗机架高便于排水，也可以架在家用的桶上方排水。

进一步的，所述的润滑剂仓3为透明塑料或玻璃结构，以便从清洗机外部就能看到润滑剂仓3内润滑剂的存量。

在使用时，用户将助勃器负压腔入口对准工作管5放入工作仓1内，用夹具8夹紧，然后用户合上清洗机外盖11，再按下对应的工作按钮，清洗机将进行对应的加温润滑，或清洗工作；工作仓1的下方的第二喷头和工作仓1内壁上的喷头在清洗过程中将对助勃器负压腔的外部进行冲洗，工作管5上的第一喷头在工作时插入助勃器负压腔内部，进行内部的清洗工作。

本发明的功能流程为：

1.开机即进入待机状态，待机状态，单片机控制数码管显示on。

2.清洗功能：对应A按钮。按下A键时，单片机控制冲洗泵和夹具电机开始工作。

3.加温功能：对应B按钮。按下B键时，单片机控制温控电路加热电阻和夹具电机开始工作。

4.润滑功能：对应C按钮。按下C键时，单片机控制蠕动泵电路和夹具电机开始工作。

5.D按钮在工作过程中通过单片机实现短按暂停/恢复功能，长按恢复到待机状态。在待机状态，按下对应的按键将通过单片机控制，进入对应的功能。在每种功能进行时和完成时，单片机控制显示区的LED指示灯和数码管都有对应的状态进行显示。例如：

A清洗进行时数码管显示清洗剩下的时间，完成时，数码管显示cf，蜂鸣器会报警

B加温进行时数码管显示当前的温度，完成时，数码管显示当前温度蜂鸣器会报警

C润滑进行时数码管显示总共润滑的时间，完成时，数码管显示do蜂鸣器会报警用户可以给单片机增加工作的序列。

例如：用户希望清洗之后进行加温和润滑，用户可以顺序按下ABC按钮，单片机将自动控制仪器按照“清洗一加温一润滑”的步骤进行，希望清洗之后直接润滑，用户可以顺序按下A、C按钮(即跳过加温步骤)，单片机将自动控制仪器将清洗和润滑步骤组合进行。但是如果当前加温下在进行，则清洗工作不会被编入工作序列中，即ABC分先后顺序。并且任意两步工作不会同时进行，只会在一个完成后再进行另一个。在对应工作过程中再次按下对应功能的按键，则有调节工作效果的功能。ABCD4个按钮分别对应插头接口单元的KEY1和KEY2，是由单片机程序上控制的，2个一组，随意接的。比如AB接的KEY1，CD接的KEY2

与传统的手动冲洗方式相比，本发明的优点详见下表

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.助勃器清洗机，其特征在于：包括安装在机体内的工作仓、储水仓、润滑剂仓和废液仓；所述的工作仓底部通过管路与储水仓连通，其管路上设有一冲洗泵，冲洗泵与工作仓底部连通处设有第二喷头，在工作仓内壁上还设有若干个喷头与冲洗泵输出管路连接；工作仓底部还通过管路与废液仓连通，废液仓的出口连接有一排水管；所述工作仓内固定有一夹具，夹具的下方与旋转电机连接；在所述夹具内设有一工作管，工作管的下端穿过工作仓并与冲洗泵管路连接，工作管的底部通过管路连接有一蠕动泵，蠕动泵与润滑剂仓连接；工作管的上端设有第一喷头，工作管的内部设有温度探头和加热元件，所述的温度探头和加热元件通过线路与设置在机体底部内的电路控制器连接。

2.根据权利要求1所述的助勃器清洗机，其特征在于：夹具为三爪式结构，包括底座和与底座连接的三爪式弹片，底座与旋转电机连接，在三爪式弹片的上端部设有防滑片，夹具的开口方向与工作仓内工作管的开口方向向相同。

3.根据权利要求1所述的助勃器清洗机，其特征在于：旋转电机和夹具安装在工作仓的活动上盖上，夹具为三爪式结构，夹具的开口方向与工作仓内工作管的开口方向相反。

4.根据权利要求1所述的助勃器清洗机，其特征在于：夹具为卡盘式结构，包括固定在工作仓内壁上的四根固定条和起固定作用的抓盘，在固定条外侧上设有导向滑槽，抓盘上设有与导向滑槽配合的凹槽，导向滑槽与凹槽配合使抓盘与固定条滑动连接。

5.根据权利要求1所述的助勃器清洗机，其特征在于：所述工作管上端还设有有一个润滑液孔，润滑液孔下方有一个单向胶圈，单向胶圈下方通过管路连接到蠕动泵的出口。

6.根据权利要求1所述的助勃器清洗机，其特征在于：在所述的机体上设有配备了锁扣的外盖。

7.根据权利要求1所述的助勃器清洗机，其特征在于：在所述的机体底部设有支架。

8.根据权利要求1所述的助勃器清洗机，其特征在于：所述的润滑剂仓为透明塑料或玻璃结构。

9.根据权利要求1所述的助勃器清洗机，其特征在于：电路控制器包括单片机连接的电源单元、电机控制单元、保护电路单元、插头接口单元、蠕动泵电机单元、蜂鸣器单元、指示灯控制单元、温控单元。