CN105078689B - 一种护士工作站主控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护士工作站主控制装置，包括控制器，还包括与控制器连接的调制控制模块、控制保护模块，所述调制控制模块与驱动模块连接；其中调制控制模块包括麻醉锁调制控制和药盒锁调制控制，麻醉锁调制控制还连接麻醉锁驱动，药盒锁调制控制连接药盒锁驱动，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁。本发明由控制器对调制控制模块、控制保护模块和驱动模块，为护士提供准确、便捷、更全面的服务给以有力的保障。尤其MCU会先检查麻醉锁是否上锁，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁，以防止药品意外洒落。另外本发明还设置了工作台和键盘照明装置，方便护士在低环境光照的条件下工作。

Description

一种护士工作站主控制装置

技术领域

本发明涉及一种护士工作站主控制装置，属于护士工作站领域。

背景技术

护士工作站是一种集成的机电一体化、信息化、高度自动化移动式设备，由下向上依次为四轮双驱的脚轮、若干个容纳高能质比轻型电池的电动抽屉、可容纳八个药盒抽屉的自动化药盒、照明系统及电控可调升降的工作台、电控可调升降的一体机。而信息化、自动化是医院现代化建设的重要组成部分，医疗服务信息化、自动化的根本目的是为医疗服务相关人员提供准确、快捷、便利、全面工作环境和个性化体验，为医院的服务和医院管理的提升给以有力保障。然而目前国内在医院的临床护理工作中，护士工作站还尚未实现自动化、智能化和信息化。

发明内容

发明目的：本发明提出一种护士工作站主控制装置，实现了护士工作站电控系统自动化、智能化和机电一体化。

技术方案：本发明采用的技术方案为一种护士工作站主控制装置，包括控制器，还包括与控制器连接的调制控制模块、控制保护模块，所述调制控制模块与驱动模块连接；其中调制控制模块包括麻醉锁调制控制和药盒锁调制控制，麻醉锁调制控制还连接麻醉锁驱动，药盒锁调制控制连接药盒锁驱动，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁。

优选地，所述调制控制模块包括电池盒1调制控制、电池盒2调制控制、工作台调制控制、一体机调制控制、麻醉锁调制控制、药盒锁调制控制、电池切换控制和电池开关控制。

优选地，所述调制控制模块由电阻电容及逻辑器件组成。

优选地，所述控制保护模块包括电池盒1控制保护、电池盒2控制保护、麻醉锁控制保护、工作台控制保护、一体机控制保护、药盒锁控制保护、电池盒1限位控制、电池盒2限位控制和一体机限位控制。

优选地，所述驱动模块包括电池盒驱动、工作台驱动、一体机驱动、麻醉锁驱动和药盒锁驱动。

优选地，所述控制器为MCU，所述控制器还连接工作台照明控制，所述控制器还连接键盘灯照明控制。

有益效果：本发明由控制器对调制控制模块、控制保护模块和驱动模块，为护士提供准确、便捷、更全面的服务给以有力的保障。尤其MCU会先检查麻醉锁是否上锁，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁，以防止药品意外洒落。另外本发明还设置了工作台和键盘照明装置，方便护士在低环境光照的条件下工作。

附图说明

图1为现有护士工作台示意图；

图2为本发明护士工作站主控制装置的结构示意图；

图3为电池盒控制流程图；

图4为工作台控制流程图；

图5为药盒锁控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，护士工作站包括多个电控制装置，每个装置均实现各自功能，例如一体机升降、麻醉锁、电池盒等，另外护士工作站工作台部分设有触摸控制屏。为了实现对各个装置的自动控制，本发明在护士工作站内设置有多个传动机构以及多个电机及电磁器件。

如图2所示，主控制系统采用了智能集中化设计与模块化设计相结合，其核心是一块MCU的控制器。该MCU控制器与多个控制模块相连接，其中有直接受控于MCU并由电阻电容及逻辑器件组成的调制控制模块，包括电池盒1调制控制、电池盒2调制控制、工作台调制控制、一体机调制控制、麻醉锁调制控制、药盒锁调制控制、电池切换控制和电池开关控制；以及均直接与MCU连接的各个控制保护模块，包括电池盒1控制保护、电池盒2控制保护、麻醉锁控制保护、工作台控制保护、一体机控制保护、药盒锁控制保护、电池盒1限位控制、电池盒2限位控制和一体机限位控制。所有的控制保护均由可编程逻辑器件制成。

每个调制控制模块都直接连接一个驱动，包括电池盒1调制控制连接着电池盒1驱动、电池盒2调制控制连接着电池盒2驱动、工作台调制控制连接着工作台驱动、一体机调制控制连接着一体机驱动、麻醉锁调制控制连接着麻醉锁驱动、药盒锁调制控制连接着药盒锁驱动。所有的驱动都是大功率电路。

除了上述模块外，MCU还可以通过USB通信和系统CAN通信，与外部的电控制装置通信，收发控制信息，以提供扩展性能。为了辅助客户操作护士工作站，MCU还连接有工作台照明控制、键盘灯照明控制、死机自动重启以及人体接近感应。同时为了进一步扩展性能，MCU还连接有语音系统和系统参数存储。整个控制系统由电源系统供电。

本发明护士工作站带有两个电池盒。在MCU的控制下，电池盒1调制控制和电池盒2调制控制可以分别启动电池盒1驱动和电池盒2驱动，进而电池盒1驱动和电池盒2驱动可以分别安装或取出两块电池。同时MCU还设有电池管理系统对各块电池状态进行监控，并控制对两块电池的使用。用户通过触摸屏信息控制电池盒的进出。每个电池盒都配有到位检测，即电池盒1限位控制和电池盒2限位控制。电池盒只有安装到要求的位置，才能进行开合操作。每个电池盒在安装到位后会触及限位开关，限位开关闭合后，用户通过触摸屏控制信息发送给MCU控制电池盒进出。如图3所示，电池盒在打开时，首先判断是否有障碍，若有障碍则暂停，等待障碍移除后再继续检查是否还有障碍。若没有障碍则立刻打开电池盒再判断是否已经完全打开，若完全打开则停止，反之回到最初判断是否有障碍的步骤。而类似地电池盒合上也是同样的操作，首先判断是否有障碍，若有障碍则暂停，等待障碍移除后再继续检查是否还有障碍。若没有障碍则立刻合上电池盒再判断是否已经完全合上，若完全合上则停止，反之回到最初判断是否有障碍的步骤。

工作台可以上升或下降，其操作通过触摸屏上相应时界面完成操作。MCU读到触摸屏的信息后，通过工作台调制控制启动工作台驱动，驱动启动电机以带动工作台的升降。尤其当工作台在运动过程中受到阻碍时，工作台控制保护系统会被MCU调用以判断并发出停止信号，进而MCU停止工作台驱动让工作台停止运动。如图4所示，工作台上升时首先判断是否有障碍，若有障碍则暂停，等待障碍移除后再继续检查是否还有障碍。若没有障碍则立刻上升工作台再判断是否已经上升，若完全上升到位则停止，反之回到最初判断是否有障碍的步骤。

为了方便用户在夜间使用，工作台处还设置了键盘灯。键盘灯的操作也通过触摸屏上相应操作界面选择完成，包括开灯、关灯和自动三种工作状态。按一下触摸屏上的图标，键盘灯在三种工作状态之间切换一次。其中自动工作状态是指装置会根据环境亮度自动地开启键盘灯。若环境光亮度很低影响操作，在键盘拉出时，就打开键盘灯。

护士工作站很重要的功能就是储存药品，药品储存在药盒抽屉中。每个药盒抽屉都配有电子锁，例如如果存放麻醉药品就称为麻醉锁。药盒也配有电子锁，即药盒锁。药盒抽屉容纳在药盒内。

药盒锁的操作也是同样通过触摸屏上相应按键来完成。不过在打开药盒锁之前，MCU会先检查麻醉锁是否上锁，只有在麻醉锁开锁后，才允许药盒锁开锁，以防止药品意外洒落。如图5所示，麻醉锁开锁后还要检查该驱动电流是否超过设定的最大值。如果没有过流并且通电计时结束，各个药盒抽屉相应的电机转动，使各抽屉与药箱的连接分离，之后药盒锁通电，通电时会检查药盒锁驱动电流是否超过设定值，如果没有过流且通电计时结束，则药盒开锁完成。反过来安装药盒时，只要将药盒推到底，药盒就可锁上，之后要先锁上麻醉锁，然后将各药盒抽屉与传动机构连接，在MCU的控制下，药盒锁调制控制和药盒锁驱动会通过上述传动机构把药盒装入护士工作站内并锁上麻醉锁。

具体用户在开锁和上锁药盒时，需要点击触摸屏上的开锁换药按钮图标，会弹出密码输入用的数字键盘，输入正确的密码后即开锁，用户可以进行正常的换药装药。另外在键盘灯照明控制的作用下，键盘灯也会根据环境光的亮度来自动开灯，为用户的键盘操作提供照明。

麻醉锁也是通过触摸屏上相应的按键图标来操作。在MCU的控制下，麻醉锁调制控制和麻醉锁驱动共同实现麻醉锁的开锁与上锁。麻醉锁对药盒抽屉进行上锁或开锁。

本发明对护士工作站装载的两组电池进行管理，每组电池都装在一个电池盒里。电池切换控制实现了在一组电池电量不足或退出的情况下，切换到另一组已安装电量充足的电池，实现各设备不断电状态下电池供电的切换，移动使用中整机可实现永不断电的持续工作。电池开关控制实现对各组电池的开关控制。

Claims (4)

1.一种护士工作站主控制装置，包括控制器，其特征在于，还包括与控制器连接的调制控制模块、控制保护模块，所述调制控制模块与驱动模块连接；其中调制控制模块包括麻醉锁调制控制和药盒锁调制控制，麻醉锁调制控制还连接麻醉锁驱动，药盒锁调制控制连接药盒锁驱动，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁；

所述调制控制模块包括电池盒1调制控制、电池盒2调制控制、工作台调制控制、一体机调制控制、麻醉锁调制控制、药盒锁调制控制、电池切换控制和电池开关控制；

所述电池切换控制，在一组电池电量不足或退出的情况下，切换到另一组已安装电量充足的电池；

所述驱动模块包括电池盒驱动、工作台驱动、一体机驱动、麻醉锁驱动和药盒锁驱动，所述控制器为MCU；

所述控制保护模块包括电池盒1控制保护、电池盒2控制保护、麻醉锁控制保护、工作台控制保护、一体机控制保护、药盒锁控制保护、电池盒1限位控制、电池盒2限位控制和一体机限位控制。

2.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述调制控制模块由电阻电容及逻辑器件组成。

3.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述控制器还连接工作台照明控制。

4.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述控制器还连接键盘灯照明控制。