CN105075892B - 自动抛球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛球装置。该装置包括一个具有开口的容器，用于保持至少一个球形抛射物。该装置还包括供给器，其具有与所述容器的开口相联的轨道。该轨道具有定位成邻近所述开口的第一部分和与所述第一部分间隔开的第二部分。该装置还包括用于将所述至少一个球形抛射物保持在静止位置的保持器，和用于沿远离该抛球装置延伸的方向发射至少一个抛射物的发射组件。抛球装置的尺寸设置为使得多种不同的宠物能够将至少一个球形抛射物投入容器中。本发明的抛球装置可用于宠物的锻炼或训练，或者用于人的运动训练。此外，本发明还公开了一种所述抛球装置的使用方法。

Description

自动抛球装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年5月8日提交的美国临时专利申请61/990212的申请日的权益，其公开的内容以引用方式并入本文中。本申请涉及2014年5月8日提交的美国外观设计专利申请29/490256，名称为“自动抛球装置”，代理人案号为“LOBSTER 3.1F-006”，其公开内容也通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于发射抛射物（例如网球）的装置。该装置可由宠物使用，以便获得锻炼或训练，或在其他情况下用于人的运动训练。

背景技术

目前已开发出用于自动发射网球或其它抛射物的设备，以便对各种宠物进行锻炼。这些装置通常包括用于容纳多个球的容器或料斗，和一个用于从所述装置发射球的发射机构。在某些情况下，该设备适合以可重复的方式应用于宠物，例如，让狗获取东西（dogplaying fetch）。狗可被训练以将球投入装置的容器或料斗，该装置再将球发射出去，以使狗一遍又一遍地将球取回并投入容器或料斗，从而将该装置融入让狗获取东西的游戏当中。

尽管目前已经开发出了这样的一些设备，然而它们往往存在设计不直观或其他的问题，使得它们难以使用。因此，需要提供一种用于发射抛射物的装置，可用于宠物以使其获得锻炼，或在其他情况下用于人的运动训练。

发明内容

本发明的第一方面包括一种抛球装置。该装置包括用于保持至少一个球形抛射物的容器，所述容器具有开口;供给器，具有与所述容器的开口相联的轨道，所述轨道具有邻近所述开口的第一部分和与所述第一部分间隔开的第二部分;该装置还包括用于将所述至少一个球形抛射物保持在静止位置的保持器，以及用于沿远离所述抛球装置延伸的方向发射所述至少一个球形抛射物的发射组件。手柄附接至所述容器以用于携带所述抛球装置，所述手柄具有与所述容器间隔开的握持部分，所述握持部分相对于所述容器竖直向上延伸。

在所述第一方面的一种实施方案中，所述抛球装置的尺寸设置为使得各种不同的宠物能够将所述至少一个球形抛射物投入所述容器中。此外，所述手柄的握持部分与所述容器的间隔距离可以小于所述至少一个球形抛射物的直径，以便所述手柄形成将所述至少一个球形抛射物阻挡在所述容器内的屏障。

本发明的第二方面包括一种抛球装置。该装置包括容器，用于保持至少一个球形抛射物，所述容器呈漏斗形，其中所述容器的漏斗形通向所述容器的开口。供给器，具有与所述容器的开口相联的轨道，所述轨道具有邻近所述开口的第一部分和与所述第一部分间隔开的第二部分。另外，该装置包括用于将所述至少一个球形抛射物保持在静止位置的保持器，以及用于沿远离所述抛球装置延伸的方向发射所述至少一个球形抛射物的发射组件，其中所述抛球装置的尺寸设置为使得各种不同的宠物能够将所述至少一个球形抛射物投入所述容器中。

在该第二方面的一些实施方案中，所述保持器是可移动的，以改变所述至少一个球形抛射物从所述抛球装置发射的角度。

本发明还构思了一种锻炼或逗引宠物的方法。该方法包括：（1）提供根据本发明的第一方面或第二方面所述的抛球装置; （2）训练所述宠物将所述至少一个球形抛射物投入所述抛球装置的容器中，使得所述至少一个球形抛射物穿过所述容器的开口，并沿所述供给器的轨道，到达所述供给器的第二部分; （3）使所述发射组件从所述抛球装置发射所述至少一个球形抛射物;和（4）训练所述宠物取回所述至少一个球形抛射物并重新投入所述容器中。

附图说明

通过参考以下结合附图所进行的详细描述，可以对本发明的主题及其各种优点获得更加完整的理解。

图1根据本发明一个实施例的抛球装置的立体分解图。

图2是图1所示抛球装置的上壳体组件的分解图。

图3是图1所示抛球装置的下壳体组件的分解图。

图4是在图1所示装置中使用的撞击组件的局部分解图。

图5是图4所示撞击组件的部分部件的分解图。

图6是图1所示抛球装置的组装图，其中示出了球以不同角度从该装置发射。

图7是图3所示下壳体组件的另一实施例的立体图。

图8A和图8B是图7所示另一下壳体组件的部分部件的特写图。

具体实施方式

在描述本发明的各方面时，特定的术语将用于清楚起见。然而，本发明并不意在限于本文中所使用的任何特定术语，并且可以理解的是，每个特定术语包括所有的技术等效物，其以类似方式操作以实现类似目的。

图1以立体图描绘了抛球装置10。抛球装置10设计为针对使用者发射多个抛射物（例如，各种球）。使用者可以例如为宠物，例如狗，或者使用者可以是对于使用装置10进行运动训练（例如，练习网球、棒球或其他运动）感兴趣的人。一旦球放入装置10，它可从装置10自动发射出去，以供使用者使用。一定数量的球可以置于装置10内，以供连续、相继地使用（例如，在网球练习的情况下），或数量相对较少的球可不断地重复使用和一遍又一遍地发射（例如，在锻炼和/或逗引宠物的情况下）。当然，任何球形抛射物可与装置10一起使用，例如网球、壁球或其它的球。

抛球装置10包括上壳体组件20和下壳体组件60，上壳体组件20可以是与下壳体组件60一体成型的，或者它可以通过若干螺钉、扣件、互锁边缘或其他固定装置或方法连接至下壳体组件60，以形成抛球装置10。

如图1-图2所示，上壳体组件20包括上基座22，其形成用于保持球120的容器或料斗32，料斗32可以是一个漏斗型结构，在一个实施方案中，该结构朝向开口34弯曲或倾斜，其尺寸设置为允许一个或多个球120穿过开口34。上基部22还可包括附接至基部22的手柄24，其围绕上基座22的周边延伸，并且与上基座22之间保持的间隔等于间隔30，间隔30可以比位于上基座22的料斗32内的每个球120的直径要小，以防止球120通过间隔30意外地从料斗22掉出。因此，在某些情况下，手柄24充当了屏障，以助于增加可以保持在料斗32内的球120的数量。因此通过利用手柄22，更多的球120可以被置于料斗32并保留在上基座22内，同时该手柄22还可以用于将抛球装置10从一个地方携带至另一个地方。

在一个实施方案中，手柄22通过几个部分26附接至基座22，附接方式可以是一体成型、扣合、螺旋拧入或以其它方式。手柄22还可以包括一个握持部分，例如圆齿状部分28，以允许容易或更可靠地被使用者握持。

上基座22还包括开口36，其适于允许一个或更多的球120从装置10发射。开口36可以与挡板38相联（associated with），该挡板38被插入上基座22或与其形成一体。在一个实施方案中，挡板38本身具有一个开口44，其尺寸设置为允许一个或更多的球120穿过开口44并进入挡板38的主要部分。图2当中部分示出的槽40，也可以形成在挡板38的后侧并沿着该后侧向上延伸，在一个实施方案中，使得在装置10中所使用的撞击锤74能够在不干涉挡板38的情况下撞击定位在挡板38内的球120。

图3示出了下壳体组件60的分解图，它包括一个下基座100和若干其它部件。下基座100可以包括一系列的稳固柱64，其作用是使滑槽或轨道62稳固。在一个实施例中，滑槽62为半圆筒状的轨道，其形状和尺寸设置为当球120通过料斗32的开口34而离开上基座22时对球120进行引导。或者，斜槽62可以是完全地或基本上完全封闭的圆筒，使得球120不能掉出滑槽62。滑槽62包括用于接收球的第一端65和第二端66，在某些情况下，还可以包括一个支架，用于在球120从装置10发射之前将球120保持住。在一个实施方案中，支架66为半球形，这样它被设计为稳固地将球120保持在一个静止位置。支架66还包括与形成在支架上的半圆形切口69相邻的狭缝（未示出）。

下壳体组件60内还设置有附设于马达支架70的马达68。马达68可以是由电池或通过其他手段供电（例如，在装置10中插入交流电源）的电动马达。马达68具有从其延伸的柱或轴72，其设计为在马达68驱动时旋转。轴72可包括具有特定形状的部分，例如圆柱形、六边形、椭圆形、三角形或矩形。还可以设置控制面板108，用于与马达68进行交互和控制马达68。

下壳体组件60还包括一个撞击锤74（见图4-图5），用于撞击球120而使其从装置10发射。撞击锤74包括具有撞击面90的第一端和具有开口76的第二端。开口76可以是方形或矩形，在一个实施方案中，其尺寸设置为接纳插入件78，其本身具有用于接收马达68的轴72的至少一部分的开口77。插入件78具有突起82，其成形为装配在撞击锤74的开口76内，以便插入件78可连同撞击锤74一起移动。也就是说，由于插入件78的凸起82与撞击锤74的开口76具有互补形状，在撞击锤74移动时，插入件78也移动。插入件78还包括适于容纳销钉81的一组凹部80。

在一个实施方案中，撞击锤74包括用于连接至弹簧92的柱84。柱84具有适于接收螺钉86和垫圈88组合件的内螺纹孔，用于将弹簧92固定至撞击锤74。撞击锤74成形为使得其大部分重量被设置为邻近撞击面90，在一个实施例中，当驱动撞击锤74和发射球120时，这种设置有利于增加离心力，如在下面更加详细的描述。

如图4所示，弹簧92包括主体部分98、第一端94和第二端96，其中第一端94用于连接至撞击锤74的柱84，第二端96用于连接至操作杆110的一部分，操作杆110布置在马达支架70内。在某些实施方案中，弹簧92的第一端94和第二端96采用环或钩结构的形式。

操作杆110（图4）包括从操作杆110的一侧或两侧向外延伸的第一柱112。在一个优选的实施方案中，柱112从操作杆110的两侧延伸，虽然只有一侧的柱112在图中示出。第二柱114也形成在操作杆110上。在一个实施方案中，第一柱112从第二柱114延伸且偏心地形成在第二柱114上。换句话说，第一柱112位于从第二柱114延伸的偏心位置上。操作杆110被装配到马达支架70的下部，使得第一柱112位于一组凹部内（凹部83部分地示于图4中），并且操作杆110能够以例如图4所示的顺时针方向130旋转。尤其是，第一柱112位于马达支架70下部的该组凹部83中，形成一个轴型结构，使得操作杆110能够从图4所示位置绕顺时针方向转动（如箭头130所示）至某个位置，并且能够绕逆时针方向转回到其初始位置。

仍参照图4，弹簧92的第二端96延伸穿过马达支架70中的开口71并装配在操作杆110的第二柱114的一部分上，弹簧92的第一端94附接至撞击锤74的柱84，弹簧92稍微形变，使得操作杆110牢固地保持在马达支座70的下部。换句话说，由于弹簧92与撞击锤74的柱84以及操作杆110的第二柱114连接而稍微形变，操作杆110的第一柱112牢固地保持在马达支座70下部的凹部83内，弹簧92的第二端96作用于操作杆110的第二柱114上，这有助于使操作杆110的第一柱112固定在凹部83内。

如图3所示，下基座100还包括电池壳体102和电池盖或门104，电池壳体102用于接收向装置10供电的多个电池，电池盖或门104用于将电池保持在电池壳体102内。在一些实施方案中，下基座100还连接有若干脚垫106，以提供对装置10的支撑，并防止装置10在地面上打滑。脚垫106可以由例如硅、橡胶、塑料或金属材料制成。

上壳体组件20和下壳体组件60的所有部件可以通过使用各种螺钉或其他固定元件装配在一起，如图中所示，或者可替代地通过使用压合结构（例如，扣合型机构）或它们的组合而装配在一起。

如图3所示，在使用中，下壳体组件60是通过将滑槽62附接到稳固柱64而进行装配，以使球120可沿斜槽62稳定地向下行进。附接有马达68的马达支架70通过使用各种紧固件（例如螺钉）与下基座100连接。在将马达支架70附接至下基座100之前，操作杆110也布置在马达支座70的下部，使得第一柱112卡合在马达支座70下部的凹部83中。随着马达支架70和马达68与下基座100接合，操作杆110被牢固地保持在马达支架70下部的凹部83内，并且可通过下基座100底面上的开口（未示出）而触碰到。因此，使用者可以通过下基座100底面上的开口触碰到操作杆110而使操作杆110动作。

如图4-图5所示，撞击锤74可以插入从马达68延伸的轴72。特别是，当撞击锤74插入马达68的轴72时，撞击锤插入件78位于开口76中。在一个实施方案中，轴72还包括一个绕轴72设置的弹簧67。撞击锤74和撞击锤插入件78可克服弹簧67的弹力而插入轴72，使得轴72被定位在撞击锤插入件78的开口77中。随着轴72在撞击锤插入件78的开口77内，撞击锤74构造成与马达68的轴72的运动相联动。也就是说，撞击锤74与马达68的轴72一起运动。在某些情况下，这是因为在撞击锤插入件78的开口77和马达68的轴72具有互补形状（例如，矩形、六边形、三角形等），使得轴72的旋转引起撞击锤插入件78的旋转并进而带动撞击锤74的旋转。在一个实施例中，衬套79也被插套在马达68的轴72上，销钉81布置为穿过轴72和衬套79而插入撞击锤插入件78的凹部80内，以防止插入件78移出撞击锤74的开口76。例如，在图1和图3中示出了销钉81布置在凹部80中的情况。销钉81可以压配至凹部80中，以便它被牢固地保持在其中。

现在参考图4，通过将第一端94（其可以是一个环或钩结构）套在柱84上，可将弹簧92的第一端94与撞击锤74的柱84接合。可使用螺钉86和垫圈88的组合件将弹簧92的第一端94固定至撞击锤74的柱84。

弹簧92的第二端96穿过马达支座70的开口71固定至操作杆110的第二柱114。具体来说，弹簧92的第二端96（其可以是环或钩结构）穿过开口71而被定位在操作杆110的第二柱114上，从而操作杆110的第一柱112被更稳固地压入马达支座70下部的凹部83。在该位置，弹簧92稍稍拉紧，使得弹簧92的第一端94和第二端96保持与各自连接点（即撞击锤74的柱84和操作杆110的第二柱114）的连接可靠性。

在下壳体组件60的前述组件中，马达68也与控制面板108相联，使得使用者可以通过面板108上的各种按钮或使用与面板108和/或马达68相连的（无线或有线）遥控设备来控制马达68的运转。

如图2所示，上壳体组件20装配为通过利用卡扣配合结构和/或螺钉或其他固定构件（例如，销）而将手柄24的相应部分26附接到上基座22。挡板38则设置在上基座22内，通过使用卡扣配合结构和/或螺钉或其他固定构件而固定到上基座22上。挡板38也可以是可移动地固定在上基座22内。

参照图1，上壳体组件20附接至下壳体组件60以完成抛球装置10的组装。在图6中详细示出了装置10的组装形式。

如图6所示，抛球装置10可用来发射球形抛射物120，例如网球或其他运动的球。装置10的一个特定应用是用于能够取回抛出物体的各种不同的宠物（例如狗）。例如，使用者（其可以是宠物主人）能够训练他们的宠物，以将球120投入装置10的料斗32，使得球120通过料斗32的漏斗形状，穿过料斗32的开口34而进入滑槽62。如图1所反映的，首先，滑槽62的球接收端65可以正好位于料斗32的开口34下方，使得球120落入球接收端65并顺着滑道62朝向滑道62的第二端66滑下，在球120顺着滑道62朝第二端66行进过程中，球120经过挡板38的开口44并进入滑槽62的第二端66，在某些情况下，该第二端66还可以形成一个支架，用于将球120保持在静止位置。在这个位置上，球120可以触发一个或多个传感器（例如，它可以滚动到定位在滑槽62设有支架的第二端66的传感器上），电信号可经由所述一个或多个传感器发送到马达68，马达68可响应所述电信号而被致动。接收所述电信号后，马达68可带动轴72沿顺时针方向转动，从而带动撞击锤74沿相同方向的旋转运动。

当马达68的轴72动作时，撞击锤74以顺时针方向朝相对于马达68的竖直位置移动（例如，上止点位置）。在此动作过程中，弹簧92由于连接至马达68的柱84而发生形变。撞击锤74在马达68的轴72的作用下到达上止点位置之后的某一点，撞击锤74（特别是其柱84）在发生形变的弹簧92的作用下而被牵引，撞击锤74迅速沿顺时针方向旋转。在一个实施方案中，由于撞击锤74的大部分重量朝撞击锤74的撞击面90集中，撞击面90通过离心力迅速地朝球120转动。如图6所示，撞击锤74的撞击面 90撞击球120，以使其从上基座22的开口36发射出去，并到达预定的距离。在此操作期间，撞击锤74的撞击面90移动穿过形成在滑槽62设置支架的第二端66的一部分上的槽（未示出），并且进入并穿过挡板38后侧的槽40，使得撞击锤74不会与那些结构发生干涉。换句话说，在设置支架的第二端66和挡板38上的所述槽允许撞击锤74的撞击面90接触球120的底部，并且在撞击后继续沿顺时针旋转而移动穿过所述槽。

球120被发射后，使用者的宠物可以取回球120并重新投入装置10的料斗32，使得前述的操作可以一遍又一遍地重复。以这种方式，使用者的宠物可以通过使用抛球装置10进行训练而自娱自乐或自我锻炼。如果需要，使用者也可以容易地通过握住手柄24而将装置10从一个地方移动至另一个地方以及将装置10携带至合适的位置。事实上，在一个实施例中，装置10通过使用放置在电池外壳102内的电池进行供电，使得装置10成为便携式设备。如果使用者在装置10的料斗32内放置多个球120，手柄24还作为用于保持多个球120的防护装置。

再次参照图6，一个实施例的装置10也可以配置为沿着轨迹122、124、126以多个不同角度发射球120或其它抛射物。这模拟出，例如（棒球中的）标准击球（standard hit）、高飞球（pop fly）或平飞球（line drive），或者（网球中的）吊高球（lob）、标准回球（standardreturn）或吊球（drop shot）。

为了实现在多个不同的角度发射球120，可以提供一个用于竖直平移挡板38的机构，使得挡板38比标准位置更高或更低。随着挡板38的移动，滑槽62也可以跟随挡板38的平移一同旋转或枢转，从而滑槽62的设置支架的第二端66跟随挡板38一起竖直平移。例如，为了实现球120的特定发射角度，撞击锤74的撞击面90在沿其转动弧线的预定位置上撞击球120的底面，这将使得球120从装置10射出，并在此过程中，根据撞击锤74位于其转动弧线上的位置，球120以某个预定发射角度而发射出去。通过竖直地平移挡板38（以及随挡板38的移动而枢转或旋转滑槽62），使用者能够改变撞击锤74在其转动弧线上撞击球120底面的位置，以使得球120从装置10发射的角度比预先设定的角度更大或更小。因此，使用者可以通过朝一个方向（例如在图7中的竖直向上方向）平移挡板38而增加球120从装置10发射的角度，或者使用者可以通过朝相反的第二方向（例如在图7中的竖直向下方向）平移挡板38而减小球120从装置10发射的角度。根据使用者的意愿，这将产生球120的不同弧线或轨迹122、124、126。实际上，当挡板38从预设位置向上移动时，使球120也竖直向上移动，因此，撞击锤74在沿其旋转弧线更靠前的位置上击打球120，从而使球120能够比挡板38位于预设位置时飞得更高。球120可连同挡板38一起移动，这是因为在本实施例中，挡板38可包括其自身的用于保持球120的支架，使得当挡板38向上或向下移动时，位于支架上的球120也跟随挡板38一起移动。

在一个特定实施例中，电子或手动移动机构也可以与隔板38相联，以便按照所需的移动量移动挡板38，并且控制面板108可以具有一个或多个按钮或杆，用于改变挡板38的移动量（从而改变球120的发射角度）。以这种方式，使用者可以容易地改变装置10的轨迹设定档。

在另一实施方式中，如示于图7和图8A-8B中，装置10可利用一个棘齿机构，以提供挡板38竖直向上和向下的可靠运动，如上详述。特别地，挡板38可以位于挡板壳体140中，其包括可与从挡板38延伸的柱144啮合的一个或多个槽142，从而在挡板壳体140内引导挡板38的向上和向下移动。另外，挡板38和挡板壳体140可包括配置成使挡板38在向上或向下移动时位于适当位置的棘齿机构146（图8B）。棘齿机构146可以是双向的，使得挡板38可以向上或向下自由地移动，以改变球120从装置10发射的角度。另外，如图7所示，滑槽62的第二端66相对于接收球的第一端65可以是独立活动的，使得第二端66可连同挡板38的移动而枢转和/或以其它方式而移动。因此，通过图7和图8A-8B所示的机构，使用者能够以可靠的方式容易地改变挡板38的位置，并改变球120从装置10发射的角度。

参照图4，通过使用操作杆110（或一些其它手段），使用者还可以改变球120从装置10发射的力度。在一个实施方案中，操作杆110的第一柱112从第二柱114的偏心位置向外延伸，使得在第一方位（例如图4所示的方位）时，第二柱114的主要部分向上面朝弹簧92。在第二方位（例如，沿顺时针方向130旋转180°），第二柱114的主要部分面向下而远离弹簧92。由于操作杆110的第二柱114可在弹簧92的第二端96内自由转动，从第一方位到第二方位的运动会引起加载在弹簧92上的向下压力。换言之，当操作杆110从第一方位旋转至第二方位时，第二柱114的主要部分从一个向上位置移动到向下位置，这会导致弹簧92的第二端96向下移动。这是因为操作杆110沿顺时针方向130的移动使得第二柱114的主要部分面朝下而不是面朝上。因此，在操作杆110的第二方位，弹簧92的预形变程度比操作杆110处于第一方位时更大。在使用过程中，弹簧92的这种额外的预形变产生作用在撞击锤74的柱84上的更大的力，这将使得撞击锤74的旋转速度比操作杆110处于第一方位时更快。因此，与操作杆110处于第一方位时相比，当操作杆110处于第二方位时，位于滑槽62的支架66上的球120会飞得更远。因此，为了改变球120的飞行距离，使用者可以简单地通过从下基座100底面上的开口（未示出），将操作杆110从第一方位旋转至第二方位来实现。这会引起弹簧92在更大程度上被预加应力，使得球120能比操作杆110处于第一方位时飞得更远。应当指出的是，上述的轨迹设定档122、124、126也可以连同操作杆110的移动而加以利用，以创建球120的至少六种不同的发射模式。

在附图中描绘的装置中，示出了适于在抛球装置中使用的特定结构。根据这种目的，也可以构思出采用替代结构，包括具有不同长度、形状和构造的结构。作为一个例子，虽然抛球装置10在上文被描述为用于与宠物一起使用，然而它在人们运动或其它场合下同样有用。例如，使用者可以在网球训练场合中利用装置10，多个网球120可放置在装置10的料斗32中。然后网球120可以从装置10相继地发射而用于网球训练。另外，还可以使用棒球而进行接球和击球练习。

在上述这些以及其它实施方案中，在装置10上设置单独部件或基座也是有益的，以便允许装置10绕其纵轴从一侧旋转至另一侧。例如，基座可设置有往复式活动平台，它可以在某一预定的角度内旋转摇摆。从而，装置10可以位于基座的平台上，并绕其纵轴左右旋转摇摆，以产生类似于与另一人真实打网球的效果。这对于宠物而言也是有用的，在不同的方向发射球120，以便增加宠物的锻炼或参与程度。因此，当装置10位于上述基座的平台上，可将第一网球120发射到使用者的正手侧，装置10可以旋转以将第二网球120发向球场的中线，然后装置10可以再次旋转以将第三网球120发射到使用者的反手侧，以模拟真实打网球的情况。通过使基体的平台以随机的方式从一个位置旋转到下一个位置，也可以实现一系列随机的发射或抛射，例如正手球、反手球和扣球（center shot）。

在一些实施方案中，基座的平台可以是一个可转动的圆盘，该圆盘通过使用与其配合的杆或柱而转动，杆或柱再连接到一个往复式马达。连同装置10的上述其它特征（例如，改变球120的发射力度或它们的发射角度），从而能够提供一种装置10和对于网球训练非常有用的一种基座。这种类型的构造对于锻炼和/或逗引宠物也是有益的。事实上，可模拟所有不同类型的发射和处理（shots and play），以向使用者有效地提供良好的网球训练，或者为宠物提供更好的逗引方式。

还可以想到的是，如果上述基座用于网球训练，控制面板108可以包括一组用于锻炼和/或逗引宠物的控件，以及一组用于网球训练的控件。例如，这可以包括用于锻炼和/或逗引宠物的第一组轨迹设定档，以及用于网球训练的不同的第二组轨迹设定档。上述不同的轨迹可通过以不同程度移动挡板38而改变球120在每种场合中的飞行弧线来实现。具体来说，在网球训练场合中的吊高球（lob）比宠物场合中的高飞球（pop fly）具有较低的发射角度，反之亦然。这种变化是由于预编程的装置10在控制面板108上具有多组控件，从而使得，相对于选择用于锻炼和/或逗引宠物的“高飞球”轨迹按钮，当选择用于网球训练的“吊高球”轨迹按钮时，挡板38被移动至不同的程度。以这种方式，通过使用如上所讨论的具有可旋转平台的基座，并通过最适合网球的自定义设置，装置10可实现全面的网球训练。由于装置10还可具有另一组最适合锻炼和/或逗引宠物（例如狗）的设置，因此装置10还可用于锻炼和/或逗引宠物。

作为另一个例子，尽管上面描述的只是对应于轨迹122、124和126的三个不同的发射角度，但可以想到的是，使用装置10可以实现更多不同的发射角度和轨迹。实际上，挡板38可以通过沿连续的位置移动而沿连续的角度和轨迹发射球120。

另外，控制面板108还可以用于设置球120以不同的时间间隔从装置10发射。这还可以包括预先编程的固定或随机的延迟。例如，装置可设置为以五秒、七秒、十秒或任何其他时间间隔发射球120，或在随机的时间发射球120。此外，在使用过程中，一旦球120触发定位在滑槽62的第二端66的传感器，延迟可被致动，使得球120不按照预编程的时间（例如，三秒、五秒或随机的时间）进行发射。

尽管本文已经参照特定的实施方式描述了本发明的各方面，但应理解，这些实施例仅仅是为了说明本发明的各方面。因此应当理解的是，可以对说明性实施例进行各种修改，并且可在不脱离由所附权利要求所限定的本发明的实质和范围的情况下设计出其它布置。

还应当理解的是，各个从属权利要求和其中提出的各种特征可以以不同于最初权利要求的方式进行组合。在个别实施例描述的特征也可以与其他所描述的实施例共用。

Claims (22)

1.抛球装置，包括：

形成围蔽的外壳，所述外壳包括用于保持至少一个球形抛射物的容器，所述容器具有位于所述外壳内的容器开口;

供给器，具有与所述容器开口相联的轨道，所述轨道具有邻近所述容器开口的第一部分和与所述第一部分间隔开的第二部分;

位于所述第二部分的端部的保持器，用于将所述球形抛射物保持在静止位置;

发射组件，用于沿远离所述抛球装置延伸的方向发射所述至少一个球形抛射物;和

手柄，其附接至所述容器以用于携带所述抛球装置并围绕所述容器开口的周边延伸，所述手柄通过一个或多个臂部分与所述容器的外周边间隔开并且附接到所述容器的外周边，从而在所述手柄与所述容器之间限定至少一个握持部分，用于在通过所述握持部分的位置握持所述手柄。

2.根据权利要求1所述的抛球装置，其中所述抛球装置的尺寸设置为使得各种不同的宠物能够将所述至少一个球形抛射物投入所述容器中。

3.根据权利要求1所述的抛球装置，进一步包括一个形成围蔽的外壳，其中所述供给器的轨道的第一部分和第二部分设置在所述外壳的围蔽内。

4.根据权利要求3所述的抛球装置，其中所述外壳还包括外壳开口，所述外壳开口适于允许所述至少一个球形抛射物通过所述外壳开口而发射。

5.根据权利要求1所述的抛球装置，其中所述发射组件包括具有撞击面的撞击锤以及马达，所述撞击面用于撞击所述至少一个球形抛射物，所述马达被配置成使得所述撞击锤绕支点旋转，并协助使所述撞击面撞击所述至少一个球形抛射物。

6.根据权利要求5所述的抛球装置，其中所述撞击锤的至少一部分与弹簧接合，所述弹簧在所述发射组件的操作期间发生形变，以协助所述撞击锤绕所述支点的旋转。

7.根据权利要求1所述的抛球装置，其中所述发射组件具有第一设定档和第二设定档，在第一设定档时，所述至少一个球形抛射物以第一速率从所述抛球装置发射，在第二设定档时，所述至少一个球形抛射物以更高的第二速率从所述抛球装置发射，所述第一设定档和第二设定档对于使用者而言是可选择的。

8.根据权利要求1所述的抛球装置，其中所述手柄的握持部分与所述容器的间隔距离小于所述至少一个球形抛射物的直径，使得所述手柄形成将所述至少一个球形抛射物阻挡在所述容器内的屏障。

9.根据权利要求1所述的抛球装置，其中所述保持器是可移动的，以改变所述至少一个球形抛射物从所述抛球装置发射的角度。

10.根据权利要求1所述的抛球装置，其中所述发射组件包括弹簧，而所述抛球装置还包括附接至所述弹簧一部分的操作杆，该操作杆可从第一方位移动至不同的第二方位，其中在所述第一方位时，所述弹簧处于第一状态，而在所述第二方位时，所述弹簧处于形变量相对更大的第二状态。

11.抛球装置，包括：

容器，用于保持至少一个球形抛射物，所述容器呈漏斗形，其中所述容器的漏斗形通向所述容器的开口;

供给器，具有与所述容器的开口相联的轨道，所述轨道具有邻近所述开口的第一部分和与所述第一部分间隔开的第二部分;

位于所述第二部分的端部的保持器，用于将所述至少一个球形抛射物保持在静止位置;和

发射组件，用于沿远离所述抛球装置延伸的方向发射所述至少一个球形抛射物，其中所述抛球装置的尺寸设置为使得各种不同的宠物能够将所述至少一个球形抛射物投入所述容器中;和

用于携带所述抛球装置的手柄，所述手柄围绕所述容器开口的周边延伸以限定与所述容器开口具有同等范围的手柄开口，所述手柄在一个或多个位置附接到所述容器的外周边并且与所述外周边间隔开，以形成所述手柄和所述外周边之间的间隔，所述间隔的高度小于所述至少一个球形抛射物的直径，以允许通过所述间隔握持所述手柄，并形成用于将所述至少一个球形抛射物阻挡在所述容器内的屏障。

12.根据权利要求11所述的抛球装置，进一步包括一个形成围蔽的外壳，其中所述供给器的轨道的第一部分和第二部分设置在所述外壳的围蔽内。

13.根据权利要求12所述的抛球装置，其中所述外壳包括另一开口，所述另一开口适于允许所述至少一个球形抛射物通过所述另一开口而发射。

14.根据权利要求11所述的抛球装置，其中所述手柄还包括面向所述容器的顶面的底面，所述底面与所述容器间隔开，其中所述底面与所述容器的间隔距离为小于所述至少一个球形抛射物的直径的所述间隔的高度。

15.根据权利要求11所述的抛球装置，其中所述保持器是可移动的，以改变所述至少一个球形抛射物从所述抛球装置发射的角度。

16.根据权利要求15所述的抛球装置，其中，所述保持器可移动到至少三个不同的方位，在第一方位时，所述至少一个球形抛射物能以第一角度从所述抛球装置发射，在第二方位时，所述至少一个球形抛射物能以大于所述第一角度的第二角度从所述抛球装置发射，在第三方位时，所述至少一个球形抛射物能以小于所述第一角度的第三角度从所述抛球装置发射。

17.根据权利要求11所述的抛球装置，其中：

所述发射组件包括具有撞击面的撞击锤以及马达，所述撞击面用于撞击所述至少一个球形抛射物，所述马达被配置成使得所述撞击锤绕支点旋转，并协助使所述撞击面撞击所述至少一个球形抛射物，所述撞击锤的至少一部分与弹簧接合，所述弹簧在所述发射组件的操作期间发生形变，以协助所述撞击锤绕所述支点的旋转;和

所述抛球装置还包括附接至所述弹簧一部分的操作杆，该操作杆可从第一方位移动至不同的第二方位，其中在所述第一方位时，所述弹簧处于第一状态，而在所述第二方位时，所述弹簧处于形变量相对更大的第二状态。

18.根据权利要求17所述的抛球装置，其中所述发射组件具有第一设定档和第二设定档，在第一设定档时，所述至少一个球形抛射物以第一速率从所述抛球装置发射，在第二设定档时，所述至少一个球形抛射物以更高的第二速率从所述抛球装置发射，通过将所述操作杆从所述第一方位移动至所述第二方位，所述第一设定档和第二设定档对于使用者而言是可选择的。

19.利用如权利要求1所述装置锻炼或逗引宠物的方法，该方法包括：

（a）提供如权利要求1所述的抛球装置;

（b）训练所述宠物将所述至少一个球形抛射物投入所述抛球装置的容器中，使得所述至少一个球形抛射物穿过所述容器的开口，并沿所述供给器的轨道，到达所述供给器的第二部分;

（c）使所述发射组件从所述抛球装置发射所述至少一个球形抛射物;和

（d）训练所述宠物取回所述至少一个球形抛射物并重新投入所述容器中。

20.根据权利要求19所述的锻炼或逗引宠物的方法，其中所述宠物为狗。

21.利用如权利要求11所述装置锻炼或逗引宠物的方法，该方法包括：

（a）提供如权利要求11所述的抛球装置;

（b）训练所述宠物将所述至少一个球形抛射物投入所述抛球装置的容器中，使得所述至少一个球形抛射物穿过所述容器的开口，并沿所述供给器的轨道，到达所述供给器的第二部分;

（c）使所述发射组件从所述抛球装置发射所述至少一个球形抛射物;和

（d）训练所述宠物取回所述至少一个球形抛射物并重新投入所述容器中。

22.根据权利要求21所述的锻炼或逗引宠物的方法，其中所述宠物为狗。