CN105074496A - 用于确定交通路线的检测区域的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定交通路线(2)的检测区域(12)的方法，在所述检测区域中交通参与者能够通过发射与接收装置(4)检测，其中所述发射与接收装置(4)以安装定向布置在安装位置处并且设置用于发射发射辐射并且接收所反射的发射辐射，其中所述方法具有以下步骤：a)至少也由所述安装位置和所述安装定向借助3D模型来计算所述发射与接收装置(4)的空间的探测区域；b)由所述空间的探测区域求取测量平面(10)中的面探测区域；c)由所述面探测区域确定所述检测区域(12)。

Description

用于确定交通路线的检测区域的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于确定交通路线的检测区域的方法，在所述检测区域中交通参与者可以通过发射与接收装置检测。本发明还涉及一种用于确定至少一个发射与接收装置的期望位置和期望定向的方法以及一种用于实施所述方法的设备。

背景技术

当今，在不同应用领域中必须可靠保证位于交通路线上的交通参与者的检测。在此，交通汇合点、例如交叉路口或者特别强烈频繁的交通路线尤其是感兴趣的。

因此例如已知的是，为了交通灯的根据需要的切换，首先探测交通参与者究竟是否位于交通路线的交通灯起作用的部分上。当今，这例如通过安装在路基中的感应带实现，所述感应带可以探测位于其上方的车辆。然而不利的是，交通灯设备和交叉路口借助所述技术的改造与增大的耗费相连，因为所述感应带必须置入到道路中。为此必须封闭道路，从而发生部分的巨大的交通障碍。

在交通监视和交通引导中，位于交通路线上的交通参与者的检测例如也是感兴趣的。因此，道路上的交通参与者的数量例如对于绕行道路的建筑或者已经存在的另一扩建通常是决定性的。这例如通过摄像机装置实现，其中摄像机拍摄要监视的交通路线并且随后例如通过图像识别软件求取存在的交通参与者的数量。然而不利的是，尤其在大的交通路线时通常存在的并且出现的污染可能强烈限制摄像机的功能能力。此外，交通路线的监视在夜间是困难的。

如果除感应带或者基于摄像机的系统以外使用发射与接收装置例如来进行电磁辐射，则可以消除所有这些缺点，所述发射与接收装置发射发射辐射，所述发射辐射由要检测的交通参与者反射并且随后由发射与接收装置的接收部件再次获得。然而，在此提出以下问题：如何能够以最优的方式放置并且定向所述发射与接收装置。在感应带的情况下，当然没有所述问题。基于摄像机的系统可以简单地通过朝监视器的观看来调节并且定向，在监视器上示出由摄像机检测的图像。在例如发射对于人眼不可见的发射辐射的发射与接收装置中，这不能以所述简单的方式方法实现。

发明内容

因此，本发明所基于的任务是，说明一种用于确定交通路线的检测区域的方法，在所述检测区域中交通参与者可以通过发射与接收装置检测。此外，应当提出一种方法，所述方法可以求取相应的发射与接收装置的期望位置和期望定向。此外，应当提出可以实施所述方法的设备。

本发明通过用于确定交通路线的检测区域的方法来解决所提出的任务，在所述检测区域中交通参与者可以通过发射与接收装置检测，其中发射与接收装置以安装定向布置并且安装在安装位置处用于发射发射辐射并且接收所反射的发射辐射，其中所述方法具有以下步骤：

a)至少也由安装位置和安装定向借助3D模型计算发射与接收装置的空间的探测区域；

b)由所述空间的探测区域求取测量平面中的面探测区域；

c)由所述面探测区域确定检测区域。

因此，在第一方法步骤中，由已知的参数、例如安装位置和安装定向(发射与接收装置以所述安装定向布置)求取空间的探测区域。这借助3D模型实现，其中在所述计算中可以包括已知的其他参数。所述参数例如可以包括交通路线的建筑情况——例如建筑物、不同的车道、标牌和存在的其他对象。此外，可以包括影响发射辐射的参数、例如温度和空气湿度。由3D模型例如求取空间的强度分布，所述空间的强度分布对于先前所选择的空间区域中的点说明所发射的发射辐射的何种强度到达所述点。因此，产生三维的并且因此空间的强度分布。

对于可发射的发射辐射的空间的强度分布替代地，可以由3D模型例如也对于每一个位置求取辐射的强度，所述辐射由发射与接收装置发射、由相应位置处的标准体()或者检测体反射并且随后由发射与接收装置探测。也由此产生三维探测区域，其中可以给每一个空间位置分配由发射与接收装置的探测器获得的强度。

由所述空间的强度分布或者空间的探测区域求取面探测区域，其方式是，提取例如空间的探测区域的属于位于平面中的点的各个强度值。所述平面是所谓的测量平面，所述测量平面可以相对于交通路线移位和/或倾斜。以下假设，交通路线、例如道路平地构造。因此忽略，例如道路可以朝向边缘降低地构造，以便使例如雨水的流出容易。

最后，由如此求取的面探测区域确定检测区域。

优选地，在3D模型中考虑发射与接收装置的至少一个发射瓣和至少一个接收瓣。当在三维模型中考虑所有发射器的发射瓣和/或所有接收器的接收瓣或者发射与接收装置的探测器时已经证实为特别有利。也可以模型化不同的发射器和接收器，从而也可以例如对于不同的交通路线、例如不同的交叉路口模型化并且安排不同的发射与接收装置。

在3D模型中，不必须无条件地包含建筑情况或者包含关于相应的交通路线、例如交叉路口的信息。因此，例如对于相应传感器设备的定位而言借助机动车上的发射与接收装置足以在3D模型中处理关于机动车上的发射与接收装置的位置和类型的信息。因此，借助所述3D模型例如确定交通路线的检测区域，所述检测区域例如位于机动车前方或者机动车的周围环境中。在此，例如可以考虑相应机动车的不同的驾驶操纵、例如直线行驶或者曲线行驶。

有利地，空间的探测区域都包括以下位置：对于所述位置而言辐射的强度超过一个预确定的边界值，所述辐射已经由发射与接收装置发射、由位于所述位置处的检测体、尤其标准体反射并且已经由发射与接收装置探测。在此产生的三维图像也称作系统瓣并且给出以下答复：在所述发射辐射由相应位置处的检测体反射之后，从发射与接收装置发射的发射辐射由发射与接收装置以何种程度探测。在此，优选如此模型化所述检测体，使得所述检测体具有与要检测的交通参与者尽可能大的相似性。所述相似性优选一方面涉及检测体的几何形状和大小，而另一方面涉及相应的发射辐射的反射率。

对于不同交通路线的监视需要不同的发射与接收装置。因此，如果确定发射与接收装置的检测区域，所述发射与接收装置应当监视至少几乎除行人以外所使用的交通路线，则只要不是为了与其他模拟或者方法的可比较性应当使用标准体，就优选模型化与行人尽可能相似的物体作为检测体。反之，如果要监视的交通路线例如主要由载货车辆使用，则也应当模型化类似于载货车辆的检测体。

替代地或附加地，也可以计算可由发射与接收装置发射的发射辐射的空间的强度分布作为空间的探测区域并且由空间的强度分布确定面强度分布作为面探测区域。在所述情形中，所需要的计算耗费显著降低，因为不必须模型化检测体或者标准体并且不必须计算所发射的发射辐射的反射。当发射与接收装置的发射瓣和接收瓣非常相似或者甚至相同时，所述方法尤其有意义，因为例如使用结构相同的天线。在使用所述强度分布时，接收瓣的影响没有必要进入到3D模型中，然而可以考虑用于结果的质量改善。所述方法的优点在于更小的计算耗费，从而所述方法可以更快且更成本有利地实施。

有利地，给交通路线的每一个点唯一地分配测量平面的一个点，其中检测区域是以下区域：在其所分配的测量平面的点处所求取的面强度分布或者所述面探测区域的值超过或者达到一个预确定的边界值。

交通路线的点到测量平面的点的唯一分配例如可以通过测量平面在交通路线上的垂直投影实现。换言之，给交通路线的每一个点分配测量平面的垂直地位于交通路线的点上方的点。现在，可以由所求取的面强度分布或者面探测区域提取出，对于所述点中的哪些点所发射的发射辐射的到达的强度或者面探测区域的值、例如由接收器测量的所反射的发射辐射超过或者达到一个预确定的边界值。是这种情形的点构成检测区域。在此，有意义地如此选择边界值自身，使得由所发射的发射辐射到达并且反射所述发射辐射的交通参与者将发射辐射如此多地发射回到发射与接收装置，使得可以探测所反射的发射辐射。在此，例如可以使边界值与相应的适于探测的交通参与者的几何形状相关。因此，例如行人比例如大的载货车辆显著更少地反射所发射的发射辐射。因为由大的交通参与者反射所到达的发射辐射的较大部分，所以在较小的到达的面强度时也仍可以探测所以交通参与者，从而对于所述交通参与者更小地选择预确定的边界值并且因此可以增大检测区域。

有利地，使用发射与接收装置的辐射瓣形状和/或确定所述辐射瓣形状的参数作为3D模型中的变量。发射辐射例如可以涉及雷达辐射或者另一电磁辐射，但也可以涉及超声波，其在此同样理解为术语“发射辐射”。在此，发射辐射通过发射天线发射，所述发射天线是发射与接收装置的一部分。在此可能的是，使用具有不同辐射特性并且因此具有所发射的发射辐射的不同辐射瓣形状的不同发射天线。为了能够借助3D模型尽可能好地且接近实际地计算空间的强度分布，在3D模型中使用所述不同的辐射瓣形状或者至少确定它们的参数。

对于检测区域的确定，在此不仅发射与接收装置的发射天线的辐射瓣形状而且接收天线的接收区域和接收瓣是感兴趣的，通过所述接收天线确定，在哪个角范围中并且由哪个方向可以由发射与接收装置的接收部件接收由交通参与者反射的辐射。如果在此并且以下谈及“辐射瓣”、“发射天线”以及“接收天线”，则这不意味着对于电磁辐射的限制。也可以使用超声波并且在此其理解为发射辐射。发射或接收天线则是适于发射或者接收超声波的发射或接收设备。

在此，发射与接收装置的各个辐射瓣例如可以在测量腔中通过传感器测量。替代地或附加地也可能的是，例如由结构形状和/或其他参数模型化并且在理论上确定辐射瓣形状。这也适于不仅发射辐射瓣而且接收辐射瓣。

当测量平面平行于交通路线移位时，已经证实为有利。在此，交通路线和测量平面之间的间距为10厘米和140厘米之间、优选为20厘米和100厘米之间、特别优选为40厘米和80厘米之间、尤其为50厘米。要检测的交通参与者在所述区域中运动，从而也应当如此确定检测区域，使得测量平面与交通路线具有所述间距。当然也可以设想，使用交通路线和测量平面之间的另一间距或者不平行移位的测量平面。如果例如检测仅仅特别高的交通参与者、例如大的载货车辆，则如有必要有意义的是，将测量平面设置在例如200厘米和250厘米之间的高度上。

根据所监视的交通路线和要检测的交通参与者，也可以完全不同地设置测量平面。因此例如可能的是，发射与接收装置也用于监视空气空间的一部分，以便例如确定飞机是否接近风力发电设备。在这种情形中有意义的是使测量平面匹配所述情况。因此，可以将测量平面例如平行于已模型化的地面地例如设置在100米或者600米的高度上。通过这种方式可能的是，例如及早识别飞机或其他飞行器并且根据需要接通或者再次切断风力发电设备或者其他建筑物上的例如警告发光器或者位置灯。为了在此确定发射与接收装置的并且尤其所发射的发射辐射的作用范围多大，也可能的是，例如竖直于并且垂直于所发射的发射辐射地布置测量平面。通过测量平面以不同间距、例如在5公里和8公里之间的移位可以确定，直至何种间距可以通过所发射的发射辐射借助发射与接收装置的给定的布置和定向以及必要时可选择的发射功率检测出飞机。所述方式也可以类似地在陆地交通路线或者海洋交通路线中用于确定发射与接收装置的作用范围。

优选地，交通路线具有交叉路口和/或交通灯设备。当然，在此所描述的方法不局限于道路和交叉路口作为交通路线。借助发射发射辐射、例如雷达辐射的发射与接收装置也可以监视其他交通路线、例如轨道车辆路线或者船舶行驶路线、如通道或者人行道。由此，必要时稍微改变所述方法，因为不同的参数交付给3D模型并且在计算空间的强度分布和空间的探测区域时必须考虑所述不同的参数。根据所监视的交通路线和所期望的可检测的交通参与者，如有必要也必须匹配测量平面的地点。

此外，本发明通过用于确定至少一个发射与接收装置的期望位置和期望定向的方法来解决所述任务，在所述期望位置处和所述期望定向上检测区域满足至少一个预确定的标准，其中所述方法具有以下步骤：

a)对于在测试位置处并且以测试定向的发射与接收装置，根据在此所描述的方法确定检测区域；

b)只要所确定的检测区域满足所述至少一个标准，就接受测试位置作为期望位置并且接受测试定向作为期望定向，如果所确定的检测区域不满足所述至少一个标准，则改变测试位置和/或测试定向；

c)重复步骤a)和b)直至所确定的检测区域满足所述至少一个预定标准。

在要监视的交通路线、例如交叉路口或者其他交通汇合点处，通常提供多个可以定位发射与接收装置的可能的安装位置和安装定向。这例如可以是存在的用于照明的杆、标牌或者交通灯，但也可以是桥梁或者其他建筑情况。因此，提出以下问题：应当在哪个位置处并且以何种定向最优地布置所述至少一个发射与接收装置。

为此，首先确定检测区域所必须满足的至少一个预定标准。这例如可以是沿着交通路线的最小延展或者检测区域的对于交通路线的尽可能小的限制。当然，每一个另外的期望的标准也是可能的。在第一方法步骤中，现在假设至少一个发射与接收装置位于测试位置处并且以测试定向布置。对于所述参数，借助所描述的方法来计算检测区域。随后检查，如此确定的检测区域是否满足至少一个预确定的标准。如果是这种情形，则所选择的测试位置和测试定向确认为期望位置和期望定向。发射与接收装置可以以所述位置和定向布置。如果所确定的检测区域不满足所述至少一个预确定的标准，则必须改变测试位置和/或测试定向。随后，对于所述已改变的条件重新确定检测区域。这如此长时间地实现，直至发现了满足至少一个预确定的标准的测试位置和测试定向。所述测试位置和测试定向接受为期望位置和期望定向。

优选地，借助所述方法确定多个发射与接收装置的期望位置和期望定向。这尤其在多个交通路线的交叉路口点和汇合点时需要并且是有利的。通过这种方式，例如可以确定从多个方向到达交通汇合点的交通参与者的数量或者确定不同的行驶方向、例如向右转弯或者向左转弯的数量。

如果确定多个发射与接收装置的期望位置和期望定向，则这可以通过不同的方式实现。一种可能性是，相继确定各个发射与接收装置的期望位置和期望定向。因此，首先确定第一发射与接收装置的检测区域，直至发现了期望位置和期望定向。随后，对于第二个和每一个另外的发射与接收装置重复所述方法。在此可能有意义的是，根据检测区域确定各个发射与接收装置的检测区域所必须满足的各个标准，所述检测区域属于已经确定了期望位置和期望定向的发射与接收装置。一个标准例如可以是，保证各个检测区域的尽可能小的重叠。

对于所述方式替代地，也可以同时一起确定全部发射与接收装置的检测区域。然而，在这种情形中也可以确定相应的标准、例如各个检测区域的最小重叠。

根据本发明的设备具有电的或电子的控制装置，所述装置设置用于实施在此所描述的方法中的一种。有利地，所述设备可以涉及便携的数据处理装置，其尤其可以是笔记本电脑、平板计算机或者智能电话。当然，所有其他便携的或者不便携的、即静止的数据处理装置也是可能的。

在至此所描述的所有方法中，除用于发射与接收装置的发射份额的参数以外，也将对于发射与接收装置的接收份额重要的参数加入到3D模型中。这例如可以是所使用的相应的传感器的和接收装置的探测装置的张角。所述参数也可以根据发射与接收装置的所选择的定向和位置变化地构型并且选择，从而也可以将它们考虑用于检测区域的标准。

附图说明

以下借助附图进一步阐述本发明的实施例。附图示出：

图1至4借助用于发射与接收装置的不同定位的面强度分布的示意图示出交叉路口的示意性俯视图；

图5借助不同的测量平面示出空间的强度分布的示意性剖面图。

具体实施方式

图1示出交叉路口1的俯视图，其中两个交通路线2交叉。应当通过发射与接收装置4如下监视在图1中来自上方的交通路线2，使得可以检测没有示出的位于交通路线2上的交通参与者。识别出，发射与接收装置4布置在交通路线2的下方部分上在左侧边缘处、例如在人行道6上。在此，当然可以利用已经存在的组件和基础设施部件、例如路牌、照明杆或者交通灯。发射与接收装置4将发射辐射发射到交通路线2的在图1中向上方指向的部分，所述发射辐射例如可以是雷达辐射。根据发射与接收装置4的安装位置和安装定向，在此所发射的辐射瓣仅仅达到交通路线2的确定的部分并且因此也仅仅检测在所述区域中存在的交通参与者。

在此，在图1中示出四个线8，它们分别将相同强度的点彼此连接。在此，强度从线8的最内部的线直至线8最外部的线降低。所辐射的发射辐射的相同强度的线8全部位于测量平面10中，所述测量平面在图1中示出的实施例中平行于附图平面，然而相对于交通路线2移位地延伸。

现在，为了确定在图1中没有示出的检测区域12选择线8，在所述线上由发射与接收装置4所辐射的并且到达的发射辐射的强度达到一个预确定的边界值。检测区域12位于所述线8内，因为在此发射辐射的强度超过所述预确定的边界值。

有利地，由发射与接收装置4发射的辐射瓣的形状也包括在空间的强度分布借助3D模型的计算中。在图1示出的实施例中，发射与接收装置4发射相对宽的且对此相对短的辐射瓣。

图2示出与图1相同的情况，其中使用发射与接收装置4中的仅仅一个另外的发射天线和/或另一接收天线。识别出，发射与接收装置4的位置与图1的位置一致。图2示出由两个交通路线2构成的同一交叉路口1的俯视图。现在，将相同强度的点彼此连接的线8仅仅描述以下曲线：所述曲线比在图1的情形中的曲线更长且为此更窄。识别出，例如在最外部的线8(所述线相应于与图1中的最外部的线8相同的强度)的情况下覆盖交通路线2的显著更大的部分。同时，例如在交通路线2的上方部分右侧由发射与接收装置4的辐射瓣覆盖的区域显著减小。这可以是有利的，以便例如降低所述区域中的辐射负荷或者更有效地利用所发射的发射辐射。此外，可以在所发射的发射辐射的改善的聚焦时避免或者至少减少不期望的反射，所述不期望的反射例如可能有可检测的车辆引起，所述车辆然而原本对于例如交通标识设备的控制不重要。因此例如可能的是，将人行道上的清扫机或者清除车辆识别为引起交通信号设备的切换的车辆。然而，这既不期望也没有意义，从而通过所发射的发射辐射的改善的聚焦所述人行道的区域例如不会落入到检测区域中。所发射的发射辐射越好地聚焦并且调节到交通路线2的要监视的区域上，则必须使用越少的发射功率，这引起节能。

图3示出图1的具有以下区别的情况：发射与接收装置4现在固定在两个行驶方向之间的行车道的中间处，例如固定在悬挂在行车道上方的交通灯上。相同强度的线8在形状和延展方面相应于图1的线8，然而现在与发射与接收装置4的变化的位置和定向匹配。这也引起容易变化的检测区域，因为现在例如在交通路线2的上方部分左侧共同覆盖区域的更大的部分，这在图1中仅仅非常受限制地是这种情况。根据所期望的要求，一个或者另一个装置可能是有意义的。

在图4中示出相同的情况，具有以下区别：现在使用用于发射与接收装置4的发射天线，对于图2中的视图已经使用了所述发射天线。因此，在此得到更长的并且为此更宽的辐射瓣，并且因此也得到总体上更长的检测区域12，在所示出的实施例中所述检测区域通过线8中的一个构成。在此使用线8中的哪个线取决于预确定的边界值，通过所述线8限界的区域内的面强度应当超过所述预确定的边界值。

因此，通过图1至4示出不同的检测区域或者不同的面强度分布，其中使用了仅仅一个发射与接收装置4。仅仅发射与接收装置4的位置以及所使用的发射天线发生了变化。附加地或替代地，这些参数当然也可以引入例如相对于交通路线2的平面的倾斜角、用于接收由交通参与者反射的发射辐射的接收装置的张角或者附加的参数、例如交叉路口1的周围环境的建筑。当然，所述计算不局限于道路形式的交通路线。轨道路线和水上路线以及原则上自身的空间区域也通过这种方式监视。

图5示出示意性截面图，其中再次示出线8，所述线将相同强度的点彼此连接。因此现在识别出辐射瓣的纵剖面，所述辐射瓣在下方区域中到达交通路线2。作为虚线示出不同的测量平面10，所述测量平面在所示出的实施例中平行于交通路线2地移位。在此，所述测量平面与交通路线2具有不同的间距。

线8连接以下点：在所述点处由发射与接收装置4发射的发射辐射达到相同的强度值。因此，在所示出的区域内辐射强度更高。如果现在作为用于确定检测区域的标准选择所发射的发射辐射的强度大于由线8代表的强度，则接收区域因此位于在图5中示出的由线8包围的区域内。因为检测区域然而没有由空间的强度分布直接确定，而是由由此求取的面强度分布确定，所以测量平面10的选择对于确定的检测区域12具有影响。这同样在图5中示出。对于所示出的三个测量平面10中的每一个检测区域12通过以下表征：所述检测区域的边缘通过测量平面10与线8的交点给出。识别出，如果测量平面10与交通路线2的间距增大，则图5中的检测区域12向右移动。

根据应当通过所描述的发射与接收装置4检测哪个交通参与者，测量平面10有利地应当与交通参与者的平均高度匹配。这也适于发射与接收装置4相对于交通路线2的倾斜角。

参考标记：

1交叉路口

2交通路线

4发射与接收装置

6人行道

8线

10测量平面

12检测区域

Claims (13)

1.一种用于确定交通路线(2)的检测区域(12)的方法，在所述检测区域中交通参与者能够通过发射与接收装置(4)检测，其中，所述发射与接收装置(4)

以安装定向布置在安装位置处；

设置用于发射发射辐射并且接收所反射的发射辐射，

其中，所述方法具有以下步骤：

a)至少也由所述安装位置和所述安装定向借助3D模型来计算所述发射与接收装置(4)的空间的探测区域；

b)由所述空间的探测区域求取测量平面(10)中的面探测区域；

c)由所述面探测区域确定所述检测区域(12)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述3D模型中考虑所述发射与接收装置(4)的至少一个发射瓣和至少一个接收瓣。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间的探测区域都包括以下位置：对于所述位置，辐射的强度超过一个预确定的边界值，所述辐射已经由所述发射与接收装置(4)发射并且已经由位于相应位置处的检测体、尤其标准体反射并且已经由所述发射与接收装置(4)探测。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，计算能够由所述发射与接收装置(4)发射的发射辐射的空间的强度分布作为空间的探测区域，由所述空间的强度分布确定面强度分布作为面探测区域。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，能够给所述交通路线(2)的每一个点唯一地分配所述测量平面(10)的一个点并且所述检测区域(12)是以下区域：在其所分配的测量平面(10)的点处所求取的面强度分布或者所述面探测区域的值超过或者达到一个预确定的边界值。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述发射与接收装置(4)的辐射瓣形状和/或确定所述辐射瓣形状的参数作为所述3D模型中的变量。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量平面(10)平行于所述交通路线(2)地移位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述交通路线(2)和所述测量平面(10)之间的间距为10厘米和140厘米之间、优选为20厘米和100厘米之间、特别优选地为40厘米和80厘米之间、尤其为50厘米。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述交通路线(2)具有交叉路口(1)和/或交通灯设备。

10.一种用于确定至少一个发射与接收装置(4)的期望位置和期望定向的方法，在所述期望位置处和所述期望定向中所述检测区域(12)满足至少一个预确定的标准，其中，所述方法具有以下步骤：

a)对于在测试位置处并且以测试定向的所述发射与接收装置(4)根据以上权利要求中任一项所述的方法来确定所述检测区域(12)；

b)只要所确定的检测区域(12)满足所述至少一个标准，就接受所述测试位置作为期望位置并且接受所述测试定向作为期望定向，如果所确定的检测区域(12)不满足所述至少一个标准，则改变所述测试位置和/或所述测试定向；

c)重复步骤a)和b)直至所确定的检测区域(12)满足所述至少一个预确定的标准。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定多个发射与接收装置(4)的所述期望位置和所述期望定向。

12.一种具有电的或者电子的控制装置的设备，其设置用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备是便携的或者静止的数据处理装置、尤其笔记本电脑、平板计算机或者智能电话。