CN105072768A - 一种舞台光效控制方法 - Google Patents
一种舞台光效控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105072768A CN105072768A CN201510522327.XA CN201510522327A CN105072768A CN 105072768 A CN105072768 A CN 105072768A CN 201510522327 A CN201510522327 A CN 201510522327A CN 105072768 A CN105072768 A CN 105072768A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stage
- space
- light
- mapping
- sending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000001795 light effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000000547 structure data Methods 0.000 claims description 8
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 12
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
本发明的舞台光效控制方法包括:S1、主动探测舞台区域内人员的进入和离开状态,并发送探测结果;S2、对舞台人员进行检测和空间定位,并发送定位结果;S3、根据在初始空间采集的光线数据,在舞台范围内进行光线重建;S4、根据发送的探测结果、定位结果和光线重建结果,生成光效控制指令,解决了现有技术中舞台光效控制精度差和能耗高的问题,并通过特别的光线重建步骤,使得舞台光效更为逼真,大幅提高了舞台整体表现效果。
Description
技术领域
本发明涉及舞台控制领域,尤其涉及一种舞台光效控制方法。
背景技术
目前的舞台照明系统一般会包括多组照明单元,为了实现预定的灯光效果,需要对各个照明单元进行调控,不同的灯组需要不同的人员或设备控制,这导致使用时精确度、真实度较差、能耗高,从而影响了舞台的整体表现效果。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
根据本发明的实施方式,提出一种舞台光效控制方法,所述方法包括:
S1、主动探测舞台区域内人员的进入和离开状态,并发送探测结果;
S2、对舞台人员进行检测和空间定位,并发送定位结果;
S3、根据在初始空间采集的光线数据,在舞台范围内进行光线重建;
S4、根据发送的探测结果、定位结果和光线重建结果,生成光效控制指令。
根据本发明的实施方式,所述步骤S1的主动探测舞台区域内人员的进入和离开状态,并发送探测结果具体包括:
S1-1、通过感测单元感测舞台范围内人员的进入和离开状态;
S1-2、将感测结果发送至节能信号生成单元;
S1-3、节能信号生成单元根据感测单元的感测结果生成灯光节能控制信号;
S1-4、所述灯光节能控制信号通过舞台控制中心发送至LED照明组电路,用以控制LED照明组电路的开启和关闭。
根据本发明的实施方式,所述S2的对舞台人员进行检测和空间定位具体包括:
S2-1、预先定义舞台控制中心的显示单元为映射空间,定义映射区域为舞台区域空间;
S2-2、获得人体结构数据集和跨度数据集;
S2-3、利用跨度图像空间、舞台区域空间、映射空间之间的转换关系,将结构数据集和跨度数据集变换到映射空间中;
S2-4、根据结构点在映射空间中进行人体映射设置,再映射至舞台区域空间,以实现舞台人员的空间定位,并将定位结果发送至舞台控制中心。
根据本发明的实施方式,所述S3的根据在初始空间采集的光线数据,在舞台范围内进行光线重建具体包括:
S3-1、预先在初始空间中采集得到时变光空间数据;
S3-2、将所述时变光空间数据重映射到重建空间的光源区域;
S3-3、将重映射得到的光空间数据分类组合为分隔的非均质性光点;
S3-4、对分类组合完成的每一个非均质性光点,使用一组可编程控制的全色系窄光束和不同旋转角度来进行拟合;
S3-5、通过预设规则和重映射后的时变光空间数据来控制每一时刻旋转角度和窄光束的颜色与强度,实现初始空间的光线重建。
本发明的舞台光效控制方法包括:S1、主动探测舞台区域内人员的进入和离开状态,并发送探测结果;S2、对舞台人员进行检测和空间定位,并发送定位结果;S3、根据在初始空间采集的光线数据,在舞台范围内进行光线重建;S4、根据发送的探测结果、定位结果和光线重建结果,生成光效控制指令,解决了现有技术中舞台光效控制精度差和能耗高的问题,并通过特别的光线重建步骤,使得舞台光效更为逼真,大幅提高了舞台整体表现效果。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
附图1示出了根据本发明实施方式的舞台光效控制方法流程图;
附图2示出了根据本发明实施方式的步骤S1的流程图;
附图3示出了根据本发明实施方式的步骤S2的流程图;
附图4示出了根据本发明实施方式的步骤S3的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本发明的实施方式,提出一种舞台光效控制方法,如附图1所示,所述方法包括:
S1、主动探测舞台区域内人员的进入和离开状态,并发送探测结果;
S2、对舞台人员进行检测和空间定位,并发送定位结果;
S3、根据在初始空间采集的光线数据,在舞台范围内进行光线重建;
S4、根据发送的探测结果、定位结果和光线重建结果,生成光效控制指令。
根据本发明的实施方式,如附图2所示,所述步骤S1的主动探测舞台区域内人员的进入和离开状态,并发送探测结果具体包括:
S1-1、通过感测单元感测舞台范围内人员的进入和离开状态;
S1-2、将感测结果发送至节能信号生成单元;
S1-3、节能信号生成单元根据感测单元的感测结果生成灯光节能控制信号;
S1-4、所述灯光节能控制信号通过舞台控制中心发送至LED照明组电路,用以控制LED照明组电路的开启和关闭。
根据本发明的实施方式,如附图3所示,所述S2的对舞台人员进行检测和空间定位具体包括:
S2-1、预先定义舞台控制中心的显示单元为映射空间,定义映射区域为舞台区域空间;
S2-2、获得人体结构数据集和跨度数据集;
S2-3、利用跨度图像空间、舞台区域空间、映射空间之间的转换关系,将结构数据集和跨度数据集变换到映射空间中;
S2-4、根据结构点在映射空间中进行人体映射设置,再映射至舞台区域空间,以实现舞台人员的空间定位,并将定位结果发送至舞台控制中心。
根据本发明的优选实施方式,所述步骤S2-3的利用跨度图像空间、舞台区域空间、映射空间之间的转换关系,将结构数据集和跨度数据集变换到映射空间具体包括:
S2-3-1、将结构数据集和跨度数据集变换到跨度图像空间;
S2-3-2、根据跨度图像空间与舞台区域空间的空间位置转换关系,以及映射空间与舞台区域空间的空间位置转换关系,得到跨度图像空间与映射空间之间的转换关系;
S2-3-3、利用跨度图像空间与映射空间之间的转换关系将人体结构点映射到映射空间上。
根据本发明的优选实施方式,所述跨度图像空间与舞台区域空间的空间位置转换关系为线性关系:
Dx=k11Px+b11
Dy=k12Py+b12(1)
其中,(Dx、Dy)为跨度图像空间中的点的空间位置;(Px、Py)为舞台区域空间中的点的空间位置;k11、k12、b11、b12为系数;
映射空间与舞台区域空间的空间位置转换关系为线性关系:
Px=k21Tx
Py=k22Ty(2)
其中,(Tx、Ty)为映射空间中的点的空间位置;k21、k22为系数;
则跨度空间与映射空间的空间位置转换关系为:
Tx=kxDx+bx
Ty=kyDy+by(3)
其中,
kx=1/k11k21
ky=1/k12k22
bx=-b11/(k11k21)
by=-b12/(k12k22)(4)
其中,k11、k12、b11、b12、k21、k22可以通过常规实验测量计算获得。
根据本发明的实施方式,如附图4所示,所述S3的根据在初始空间采集的光线数据,在舞台范围内进行光线重建具体包括:
S3-1、预先在初始空间中采集得到时变光空间数据;所述时变光空间数据可以为,例如,光测图像序列或时变四维平面光空间表示模型;
S3-2、将所述时变光空间数据重映射到重建空间的光源区域;
S3-3、将重映射得到的光空间数据分类组合为分隔的非均质性光点;
S3-4、对分类组合完成的每一个非均质性光点,使用一组可编程控制的全色系窄光束和不同旋转角度来进行拟合;
S3-5、通过预设规则和重映射后的时变光空间数据来控制每一时刻旋转角度和窄光束的颜色与强度,实现初始空间的光线重建。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种舞台光效控制方法,所述方法包括:
S1、主动探测舞台区域内人员的进入和离开状态,并发送探测结果;
S2、对舞台人员进行检测和空间定位,并发送定位结果;
S3、根据在初始空间采集的光线数据,在舞台范围内进行光线重建;
S4、根据发送的探测结果、定位结果和光线重建结果,生成光效控制指令;
所述步骤S1的主动探测舞台区域内人员的进入和离开状态,并发送探测结果具体包括:
S1-1、通过感测单元感测舞台范围内人员的进入和离开状态;
S1-2、将感测结果发送至节能信号生成单元;
S1-3、节能信号生成单元根据感测单元的感测结果生成灯光节能控制信号;
S1-4、所述灯光节能控制信号通过舞台控制中心发送至LED照明组电路,用以控制LED照明组电路的开启和关闭;
所述S2的对舞台人员进行检测和空间定位具体包括:
S2-1、预先定义舞台控制中心的显示单元为映射空间,定义映射区域为舞台区域空间;
S2-2、获得人体结构数据集和跨度数据集;
S2-3、利用跨度图像空间、舞台区域空间、映射空间之间的转换关系,将结构数据集和跨度数据集变换到映射空间中;
S2-4、根据结构点在映射空间中进行人体映射设置,再映射至舞台区域空间,以实现舞台人员的空间定位,并将定位结果发送至舞台控制中心;
所述S3的根据在初始空间采集的光线数据,在舞台范围内进行光线重建具体包括:
S3-1、预先在初始空间中采集得到时变光空间数据;
S3-2、将所述时变光空间数据重映射到重建空间的光源区域;
S3-3、将重映射得到的光空间数据分类组合为分隔的非均质性光点;
S3-4、对分类组合完成的每一个非均质性光点,使用一组可编程控制的全色系窄光束和不同旋转角度来进行拟合;
S3-5、通过预设规则和重映射后的时变光空间数据来控制每一时刻旋转角度和窄光束的颜色与强度,实现初始空间的光线重建。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510522327.XA CN105072768B (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种舞台光效控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510522327.XA CN105072768B (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种舞台光效控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105072768A true CN105072768A (zh) | 2015-11-18 |
CN105072768B CN105072768B (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=54502005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510522327.XA Active CN105072768B (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种舞台光效控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105072768B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030139902A1 (en) * | 2002-01-22 | 2003-07-24 | Geib Christopher W. | Probabilistic goal recognition system and method incorporating inferred unobserved actions |
CA2694123A1 (en) * | 2010-02-22 | 2011-08-22 | Chris C.H. Ma | Instant calibration of multi-sensor 3d motion capture system |
CN203320993U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-12-04 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 多功能动态圆形舞台装置 |
CN103619090A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-03-05 | 深迪半导体(上海)有限公司 | 基于微型惯性传感器舞台灯光自动定位和追踪系统和方法 |
-
2015
- 2015-08-24 CN CN201510522327.XA patent/CN105072768B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030139902A1 (en) * | 2002-01-22 | 2003-07-24 | Geib Christopher W. | Probabilistic goal recognition system and method incorporating inferred unobserved actions |
CA2694123A1 (en) * | 2010-02-22 | 2011-08-22 | Chris C.H. Ma | Instant calibration of multi-sensor 3d motion capture system |
CN203320993U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-12-04 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 多功能动态圆形舞台装置 |
CN103619090A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-03-05 | 深迪半导体(上海)有限公司 | 基于微型惯性传感器舞台灯光自动定位和追踪系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105072768B (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10845872B2 (en) | Eye-gaze tracker, eye-gaze tracking method, and recording medium | |
US10952296B2 (en) | Lighting system and method | |
KR20230054725A (ko) | 측위 및 추적 방법 및 플랫폼, 헤드 마운트 디스플레이 시스템 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체 | |
US8638988B2 (en) | Movement analysis and/or tracking system | |
CN104627384B (zh) | 大型飞机驾驶舱照明环境仿真测评系统及其测评方法 | |
CN102829860B (zh) | 灯具空间色度与光强分布的快速测量装置与方法 | |
US10655955B2 (en) | Time-space coding method and apparatus for generating a structured light coded pattern | |
EP3591576A3 (en) | Vehicle lamp system, vehicle lamp control apparatus, and vehicle lamp control method | |
CN102798515B (zh) | 灯具空间光谱分布快速测量装置与方法 | |
CN102155675B (zh) | 应用于机器视觉系统的立体照明装置 | |
CN104266757B (zh) | 一种可自动标定光谱连续可调的光源模拟方法 | |
CN105072768B (zh) | 一种舞台光效控制方法 | |
CN105072767B (zh) | 一种增强的舞台光效实时控制方法 | |
CN102497574A (zh) | 一种基于双套dmd的高对比度红外景象生成方法和系统 | |
Akış et al. | Intelligent lighting system using color-based image processing for object detection in robotic handling applications | |
JPWO2020174904A1 (ja) | 空間演出システム | |
CN105142276B (zh) | 一种舞台光效实时控制系统 | |
DE102015220377B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Geräts in einem Raum, mobiles Gerät mit der Vorrichtung und Verwenden eines optischen Sensors zum Bestimmen einer Position eines mobilen Geräts in einem Raum | |
JP2019139743A (ja) | 視線方向検知装置、視線方向検知方法 | |
CN104658511A (zh) | 一种飞机驾驶舱多显示器亮度协同调节方法及系统 | |
KR102794195B1 (ko) | 지능형 공간조명 시스템 및 방법 | |
Słomiński et al. | Dynamic autonomous identification and intelligent lighting of moving objects with discomfort glare limitation | |
CN205081996U (zh) | 一种舞台灯光精确调节装置 | |
CN110487510A (zh) | 模拟舱测试反馈方法 | |
Radke et al. | 17‐2: Invited Paper: Advanced Sensing and Control in the Smart Conference Room at the Center for Lighting Enabled Systems and Applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |