CN105068708A - 一种指令获取、反馈方法及设备和云服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种指令获取、反馈方法及设备和云服务器，指令获取方法包括：接收用户输入的图形；将所述图形发送至云服务器；接收云服务器根据所述图形确定的指令。指令获取方法包括：接收来自设备的图形；根据所述图形确定指令；发送所述指令至设备。采用本发明，将设备接收的用户输入的图形发送到云服务器，由云服务器根据图形确定与图形相关联的指令，云服务器将指令发送至设备，设备根据指令执行相关任务或操作。用户只需在设备上输入图形，设备将图形发送至云服务器处理得到相关指令，设备自身无需数据处理，就可以从云服务器得到相关指令，极大方便了用户指令输入的操作。

Description

一种指令获取、反馈方法及设备和云服务器

技术领域

本发明涉及指令处理技术领域，特别涉及一种指令获取、反馈方法及设备和云服务器。

背景技术

目前的设备指令处理方案中，大多需要用户将具体的字符指令输入至设备，设备依据用户输入的字符指令执行相关任务或操作。

现有的指令处理方案中，指令输入的操作方式较为刻板，不方便用户操作。

发明内容

本发明实施例提出了一种指令获取、反馈方法及设备和云服务器，用于简化现有指令处理方案中的指令输入操作。

本发明实施例提供了一种指令获取方法，包括如下步骤：

接收用户输入的图形；

将所述图形发送至云服务器；

接收云服务器根据所述图形确定的指令。

本发明实施例提供了一种指令反馈方法，包括如下步骤：

接收来自设备的图形；

根据所述图形确定指令；

发送所述指令至设备。

本发明实施例提供了一种设备，包括：

第一接收单元，用于接收用户输入的图形；

第一发送单元，用于将所述图形发送至云服务器；

第二接收单元，用于接收云服务器根据所述图形确定的指令。

本发明实施例提供了一种云服务器，包括：

第三接收单元，用于接收来自设备的图形；

确定单元，用于根据所述图形确定指令；

第二发送单元，用于发送所述指令至设备。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的方案，将设备接收的用户输入的图形发送到云服务器，由云服务器根据图形确定与图形相关联的指令，云服务器将指令发送至设备，设备根据指令执行相关任务或操作，这样，用户只需在设备上输入图形，设备将图形发送至云服务器处理得到相关指令，设备自身无需数据处理，就可以从云服务器得到相关指令，极大方便了用户指令输入的操作。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的具体实施例，

图1为本发明实施例中提供的指令获取方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中提供的指令反馈方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中提供的指令获取、反馈方法示例示意图；

图4为本发明实施例中提供的设备结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的设备的示例示意图；

图6为本发明实施例中提供的云服务器结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的云服务器的示例示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明书中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

图1为本发明实施例中提供的指令获取方法的流程示意图，如图1所示，指令获取方法可以包括如下步骤：

步骤101：接收用户输入的图形；

步骤102：将所述图形发送至云服务器；

步骤103：接收云服务器根据所述图形确定的指令。

具体实施中，该指令获取方法可以应用于移动终端或自动化设备等设备上。本发明实施例中的图形一般指手工或计算机绘制的画面，如直线、圆、圆弧、任意曲线和图表等，它是局限的可识别的形状。图形具有任意缩放不失真的特性。举例说明，图形可以是左转弯的标识图形。

移动终端或自动化设备可以以图像的形式，将包含用户输入的图形的图像发送至云服务器。

移动终端或自动化设备等将接收云服务器反馈的指令是指示移动终端或自动化设备等执行某种操作的命令。例如，指令可以是指示移动终端运行某个应用程序，指示自动化设备向左前方行进等等。这里的指令内容不作具体限定。

具体实施中，移动终端或自动化设备等接收到云服务器反馈的指令后，可以依据该指令进行操作。如果云服务器反馈了多条指令，移动终端或自动化设备可以接收用户的选择操作，执行用户选择的指令，或者，依据多条指令的排序，优先执行排序第一的指令。

采用本发明实施例中提供的指令获取方法，由设备将接收到的图形发送至云服务器，接收云服务器图形处理后确定出相应的指令，这样设备只需将接收到的图形发送至云服务器，而无需对图形进行处理，就可以获取指令，可以很好地利用云服务器强大的处理能力，减少了设备的处理任务，提高了设备的运行效率。尤其在日后自动化设备较为普及时，可以将自动化设备的指令可以通过云服务器确定，无需人工下发指令，可使自动化设备的运行更为智能、高效。

实施中，接收用户输入的图形，具体可以包括：

通过图形输入界面接收用户手动输入的图形或者接收用户通过摄像头获取的图形。

具体实施中，移动终端或自动化设备通过图形输入界面将自有摄像头拍摄的或自有触摸屏接收的触摸轨迹获得图形，也可以通过数据传输的方式接收其他设备或装置发送的图形。

实施中，接收用户输入的图形后，将图形发送至云服务器之前，还可以包括：

将图形处理为黑白图像。

具体实施中，为了滤除图形之外的背景信息，加快云服务器的处理效率和速度，还可以在接收到图形后，将该图形处理为黑白图像后再发送至云服务器。

实施中，将图形发送至云服务器之前，还可以包括：

将黑白图像按预设格式进行压缩。

具体实施中，为了减小设备与云服务器之间传输的图形数据大小及云服务器存储该图形所需的存储空间，在将图形发送至云服务器之前，还可以对黑白图像进行压缩，图像的压缩格式可以根据设备与云服务器的兼容格式来确定。

实施中，将图形发送至云服务器，具体可以包括：

采用HTTP(HyperTextTransferProtocol，超文本传输协议)将图形发送至云服务器。

HTTP是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的WWW(WorldWideWeb，万维网)文件都必须遵守这个标准。通常，由HTTP客户端发起一个请求，建立一个到服务器指定端口的TCP(TransmissionControlProtocol，传输控制协议)连接。HTTP服务器则在那个端口监听客户端发送过来的请求。一旦收到请求，服务器(向客户端)发回一个状态行和(响应的)消息，消息的消息体可能是请求的文件、错误消息、或者其它一些信息。

HTTP可以使浏览器更加高效，使网络传输减少，不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档，还确定传输文档中的哪一部分，以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。

从理论上来说，只要是能够从设备端将图形传输至云服务器的其它的技术也是可以实施本方案的，HTTP仅用于教导本领域技术人员具体如何实施本发明，但不意味仅能使用HTTP一种方式，实施过程中可以结合实践需要来确定相应的方式。

图2为本发明实施例中提供的指令反馈方法的流程示意图，如图2所示，指令反馈方法可以包括如下步骤：

步骤201：接收来自设备的图形；

步骤202：根据图形确定指令；

步骤203：发送指令至设备。

具体实施中，该指令反馈方法可以应用在云服务器上。这里的设备可以是移动终端或自动化设备等。

云服务器接收到设备发送的包含图形的图像后，可以根据云服务器的数据库中图形与指令的对应关系确定与该图像相对应的一条或多条指令。

实施中，接收来自设备的图形之后，根据图形确定指令之前，还可以包括：

对图形进行缩放处理。

具体实施中，为了便于快速根据图形确定出相应的指令，可以对包含图形的图像进行缩放，使接收到的图形与云服务器图形指令数据库中的图形尺寸相同或较为接近。

实施中，根据图形确定指令，具体可以包括：

将缩放处理后的图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，图形指令数据库中的数据包括指令，及与指令具有关联关系的图形；

确定与缩放处理后的图形相匹配的指令，指令与缩放处理后的图形的匹配度大于第一匹配度。

具体实施中，云服务器的图形数据中可以预设图形与指令之间的对应关系，可以是一个或多个图形对应一个指令，也可以是一个图形对应一个或多个指令。当确定的指令为多条时，可以根据一定的规则对多条指令进行排序。

通过将接收到的图形与图形指令数据库中的数据匹配，确定出相匹配的指令。根据接收到的图形与图形指令数据库中的图形的相似程度，可以确定二者的匹配度，当匹配度大于预设的值时(比如，匹配度大于80％、85％或90％)，则可以认为匹配成功。若接收到的图形匹配成功的指令为多条时，可以依据匹配度进行排序。

采用本发明实施例中提供的指令反馈方法，依据接收到的来自设备的图形发，对图形进行处理以确定出相应的指令后反馈至设备，可以很好地利用云服务器强大的处理能力，减少了设备的处理任务，提高了设备的运行效率。

图3为本发明实施例中提供的指令获取、反馈方法示例示意图，如图3所示，下面结合本发明实施例中的指令获取方法和指令反馈方法进行举例说明。

设备打开指令识别界面，该指令识别界面可以是图形接收界面；

设备通过触摸屏接收用户输入的触摸轨迹或通过摄像头接收图像的方式接收图形；

设备将接收到的图形发送至云服务器；

云服务器接收设备发送的图形；

云服务器根据图形在图形指令数据库中进行匹配，确定出图形指令数据库中与接收到的图形相匹配的图形，图形指令数据库中的数据包括指令，及与指令具有关联关系的图形；

云服务器确定与接收到的图形相对应的指令；

云服务器将确定的指令反馈至设备；

设备执行其接收到的指令。

基于一种指令获取方法的同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种设备，由于该设备解决问题的原理与一种指令获取方法相似，因此该设备的实施可以参见指令获取方法的实施，重复之处不再赘述。

图4为本发明实施例中提供的设备结构示意图，如图4所示，该设备可以包括：

第一接收单元401，用于接收用户输入的图形；

第一发送单元404，用于将图形发送至云服务器；

第二接收单元405，用于接收云服务器根据图形确定的指令。

实施中，第一接收单元401具体可以用于通过图形输入界面接收用户手动输入的图形或者接收用户通过摄像头获取的图形。

实施中，该设备还可以包括：图形处理单元402，用于接收用户输入的图形后，将图形发送至云服务器之前，将图形处理为黑白图像。

实施中，该设备还包括：

图像压缩单元403，用于将图形发送至云服务器之前，将黑白图像按预设格式进行压缩。

实施中，第一发送单元404具体可以用于采用超文本传输协议将所述图形发送至云服务器。

图5为本发明实施例中提供的设备的示例示意图，如图5所示，现在对本发明实施例提供的设备进行举例说明。

设备为扫地机器人，可以包括图形输入功能模块，用于接收图形，接收到了左转弯的标识图形。为了滤除左转弯的标识图形的背景信息，扫地机器人可以包括图像处理模块，用于将左转弯的标识图形处理为黑白图像。为了减小传输数据的大小，扫地机器人还可以图像压缩功能模块，用于对处理后的黑白左转弯的标识图像按预设格式进行压缩。扫地机器人可以包括网络传输功能模块，用于将压缩后的左转弯的标识图像传输至云服务器。扫地机器人还可以包括指令接收模块，用于接收云服务器根据图形确定的左转弯指令。进一步地，扫地机器人还可以包括指令执行功能模块(附图中未示出)，以执行接收到的左转弯指令。

本发明实施例中提供的设备，可以将设备接收到的图形以图像形式发送至云服务器，由云服务器进行处理确定出与该图形相对应的指令，设备只需发送图像至云服务器，无需图像处理，降低了设备的处理任务量。

基于一种指令反馈方法的同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种云服务器，由于该云服务器解决问题的原理与一种指令反馈方法相似，因此，该云服务器的实施可以参见指令反馈方法的实施，重复之处不再赘述。

图6为本发明实施例中提供的云服务器结构示意图，如图6所示，该云服务器可以包括：

第三接收单元601，用于接收来自设备的图形；

确定单元603，用于根据图形确定指令；

第二发送单元604，用于发送指令至设备。

实施中，该云服务器还可以包括：

图像缩放单元602，用于接收来自设备的图形之后，根据图形确定指令之前，对图形进行缩放处理。

实施中，确定单元603，具体可以用于将所述缩放处理后的图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，图形指令数据库中的数据包括指令，及与指令具有关联关系的图形；

确定与缩放处理后的图形相匹配的指令，指令与缩放处理后的图形的匹配度大于第一匹配度。

图7为本发明实施例中提供的云服务器的示例示意图，如图7所示，现在对本发明实施例提供的云服务器进行举例说明。

云服务器可以包括图像分析功能模块，用于对接收到的来自扫地机器人的左转弯的标识图像进行分析，接收到的图像中承载着扫地机器人接收到的左转弯的标识图形；图像缩放功能模块，用于对接收到的左转弯的标识图像进行缩放，图像分析功能模块在图形分析过程中，需要多次调用图像缩放功能模块，使接收到的图像中的左转弯的标识图形尺寸与云服务器图形指令数据库中的左转弯的标识图形尺寸相同或较为接近。云服务器还可以包括图形匹配功能模块，用于将接收到的图像中的左转弯的标识图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，匹配出图形指令数据库中与接收到的图像中的图形匹配的左转弯的标识图形。云服务器还可以包括指令确定功能模块，用于根据匹配得到的图形指令数据库中的图形，确定出与该图形相对应的左转弯指令，发送左转弯指令至扫地机器人。

本发明实施例提供的云服务器，可以对来自设备的图像进行分析，该图像中包含设备接收的图形，确定出与该图像相对应的指令，可以充分发挥云服务器强大的处理能力和速度，提高指令确定的效率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种指令获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收用户输入的图形；

将所述图形发送至云服务器；

接收云服务器根据所述图形确定的指令。

2.如权利要求1所述的指令获取方法，其特征在于，所述接收用户输入的图形，具体包括：

通过图形输入界面接收用户手动输入的图形或者接收用户通过摄像头获取的图形。

3.如权利要求1所述的指令获取方法，其特征在于，所述接收用户输入的图形后，将所述图形发送至云服务器之前，还包括：

将所述图形处理为黑白图像。

4.如权利要求3所述指令获取方法，其特征在于，将所述图形发送至云服务器之前，还包括：

将所述黑白图像按预设格式进行压缩。

5.如权利要求1所述的指令获取方法，其特征在于，所述将所述图形发送至云服务器，具体包括：

采用超文本传输协议将所述图形发送至云服务器。

6.一种指令反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收来自设备的图形；

根据所述图形确定指令；

发送所述指令至设备。

7.如权利要求6所述的命令反馈方法，其特征在于，所述接收来自设备的图形之后，根据所述图形确定指令之前，还包括：

对所述图形进行缩放处理。

8.如权利要求7所述的命令反馈方法，其特征在于，所述根据所述图形确定指令，具体包括：

将所述缩放处理后的图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，所述图形指令数据库中的数据包括指令，及与指令具有关联关系的图形；

确定与所述缩放处理后的图形相匹配的指令，所述指令与所述缩放处理后的图形的匹配度大于第一匹配度。

9.一种设备，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收用户输入的图形；

第一发送单元，用于将所述图形发送至云服务器；

第二接收单元，用于接收云服务器根据所述图形确定的指令。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一接收单元具体用于通过图形输入界面接收用户手动输入的图形或者接收用户通过摄像头获取的图形。

11.如权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括：图形处理单元，用于所述接收用户输入的图形后，将所述图形发送至云服务器之前，将所述图形处理为黑白图像。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：

图像压缩单元，用于将所述图形发送至云服务器之前，将所述黑白图像按预设格式进行压缩。

13.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一发送单元具体用于采用超文本传输协议将所述图形发送至云服务器。

14.一种云服务器，其特征在于，包括：

第三接收单元，用于接收来自设备的图形；

确定单元，用于根据所述图形确定指令；

第二发送单元，用于发送所述指令至设备。

15.如权利要求14所述的云服务器，其特征在于，还包括：

图像缩放单元，用于所述接收来自设备的图形之后，根据所述图形确定指令之前，对所述图形进行缩放处理。

16.如权利要求15所述的云服务器，其特征在于，所述确定单元，具体用于将所述缩放处理后的图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，所述图形指令数据库中的数据包括指令，及与指令具有关联关系的图形；

确定与所述缩放处理后的图形相匹配的指令，所述指令与所述缩放处理后的图形的匹配度大于第一匹配度。