CN105060173B - 一种堆垛机快速挟抱机构 - Google Patents

一种堆垛机快速挟抱机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105060173B
CN105060173B CN201510439441.6A CN201510439441A CN105060173B CN 105060173 B CN105060173 B CN 105060173B CN 201510439441 A CN201510439441 A CN 201510439441A CN 105060173 B CN105060173 B CN 105060173B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
quick
piler
jia bao
bao mechanisms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510439441.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105060173A (zh
Inventor
涂会兵
王猛
朱宝华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Zhongding Integrated Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Ding Ding Integrated Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Ding Ding Integrated Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Ding Ding Integrated Technology Co Ltd
Priority to CN201510439441.6A priority Critical patent/CN105060173B/zh
Publication of CN105060173A publication Critical patent/CN105060173A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105060173B publication Critical patent/CN105060173B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种堆垛机快速挟抱机构，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上。上述堆垛机快速挟抱机构不仅成本低；而且挟抱效率高、运行稳定可靠，提高了出入库的效益。

Description

一种堆垛机快速挟抱机构
技术领域
本发明涉及一种堆垛机，尤其涉及一种堆垛机快速挟抱机构。
背景技术
堆垛机是一种仓储设备，一般指堆垛起重机，用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。
传统的堆垛机的挟抱式货叉的挟抱机构采用的是滚珠丝杠，当挟抱的距离在30～50mm时，所用的时间一般在4～6秒，要想减少挟抱时间，势必增加电机的转速或加大电机的力矩，造成浪费和给系统带来不稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机快速挟抱机构，其具有成本低、挟抱效率高和运行可靠稳定的特点，以解决现有技术中堆垛机的挟抱式货叉的挟抱机构存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种堆垛机快速挟抱机构，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上。
特别地，所述第一、二传动轮均采用同步轮，所述传动带采用同步带，且所述第一传动轮的直径小于第二传动轮的直径。
特别地，所述第二传动轮通过轴承设置于轴上，所述轴固定于轮架上，所述轮架固定于所述第一传动轮的一侧。
特别地，所述两个连杆连接于所述第二传动轮的同一侧面上。
特别地，所述第一、二活动连接头均采用关节轴承。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述堆垛机快速挟抱机构通过小减速电机上的第一传动轮带动第二传动轮，根据挟抱的行程设计第二传动轮的直径，不仅加大力矩，挟抱得时间可以达到一秒左右，而此时的电机转速才几百转，松抱时再反转即可。不仅成本低；而且挟抱效率高、运行稳定可靠，提高了出入库的效益。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的堆垛机快速挟抱机构的侧视图；
图2是本发明具体实施方式1提供的堆垛机快速挟抱机构的俯视图。
图中：
1、减速电机；2、小同步轮；3、大同步轮；4、连杆；5、同步带；6、轴；7、轮架；8、第一关节轴承；9、第二关节轴承；10、固定板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种堆垛机快速挟抱机构包括减速电机1、小同步轮2、大同步轮3以及两根连杆4，所述大同步轮3的直径大于所述小同步轮2的直径，且两个同步轮之间通过同步带5连接，所述小同步轮2安装于所述减速电机1的输出轴上，所述大同步轮3通过轴承设置于轴6上，所述轴6固定于轮架7上，所述轮架7固定于所述小同步轮2的一侧。
所述大同步轮3的同一侧面上以其中心为对称点设置有两个第一关节轴承8，所述两个第一关节轴承8分别连接所述两根连杆4的一端，所述两根连杆4的另一端通过两个第二关节轴承9连接两个固定板10，所述两个固定板10固定于挟抱机构的挟抱臂上。
工作时，减速电机1上的小同步轮2带动大同步轮3，根据挟抱得行程设计大同步轮3的直径，不仅加大力矩，挟抱得时间可以达到一秒左右，而此时的减速电机1转速才几百转，松抱时再反转即可。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上，所述第一、二传动轮均采用同步轮，所述传动带采用同步带，且所述第一传动轮的直径小于第二传动轮的直径。
2.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述第二传动轮通过轴承设置于轴上，所述轴固定于轮架上，所述轮架固定于所述第一传动轮的一侧。
3.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述两个连杆连接于所述第二传动轮的同一侧面上。
4.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述第一、二活动连接头均采用关节轴承。
CN201510439441.6A 2015-07-23 2015-07-23 一种堆垛机快速挟抱机构 Active CN105060173B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510439441.6A CN105060173B (zh) 2015-07-23 2015-07-23 一种堆垛机快速挟抱机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510439441.6A CN105060173B (zh) 2015-07-23 2015-07-23 一种堆垛机快速挟抱机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105060173A CN105060173A (zh) 2015-11-18
CN105060173B true CN105060173B (zh) 2018-05-25

Family

ID=54489767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510439441.6A Active CN105060173B (zh) 2015-07-23 2015-07-23 一种堆垛机快速挟抱机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105060173B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107827051B (zh) * 2017-11-29 2024-03-29 无锡中鼎集成技术有限公司 一种用于堆垛机的载货台刹车机构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201037804Y (zh) * 2007-05-09 2008-03-19 比亚迪股份有限公司 汽车球头销试验台
DE102008046180A1 (de) * 2008-09-06 2010-06-17 Fichin, Moussei, Dr. Ing. Fahrzeug
CN202631279U (zh) * 2012-05-11 2012-12-26 风帆股份有限公司 一种船用蓄电池摇摆试验机
CN203265370U (zh) * 2013-04-24 2013-11-06 罗世明 新型电机槽片自动嵌入机联动机构
CN203321031U (zh) * 2013-06-18 2013-12-04 新乡市中重停车装备有限公司 一种新型立体车库防坠落装置
CN204873724U (zh) * 2015-07-23 2015-12-16 无锡中鼎物流设备有限公司 一种堆垛机快速挟抱机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105060173A (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105060173B (zh) 一种堆垛机快速挟抱机构
CN204624577U (zh) 一种可调积放辊筒
CN103625897A (zh) 一种带有翻转夹头的瓷砖夹握机构
CN205290520U (zh) 一种链板排屑机
CN204873724U (zh) 一种堆垛机快速挟抱机构
CN105347103A (zh) 一种多功能焊丝收线装置
CN206316708U (zh) 一种用于轴承装配生产线上的自动认面翻转机构
CN103172000A (zh) 码垛机中的同步提升驱动装置
CN204873052U (zh) 一种原纸上料装置
CN103848213A (zh) 自动上玻璃机
CN207810670U (zh) 一种阻挡器
CN206484586U (zh) 一种机械抓手机构
CN205575066U (zh) 机械手转向装置
CN209650409U (zh) 一种带有防撞结构的agv小车
CN103349532A (zh) 一种具有清洁地面功能的手拉车
CN204396552U (zh) 一种可移动式高效弯管机装置
CN204419756U (zh) 一种液压马达
CN202729325U (zh) 一种新型伸缩叉传动装置
CN206929323U (zh) 一种便于安全起吊的大型齿轮轴
CN215890966U (zh) 一种用于门式起重机大车的传动装置
CN205951614U (zh) 一种驱动轴用拉环部件装置
CN202165759U (zh) 可用于电站的移动设备
CN203959587U (zh) 一种新型双吊篮提升机
CN207223162U (zh) 一种数据线焊锡设备的线材传动机构
CN209598616U (zh) 一种切条机装配自动翻转装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 214154, No. 5 Huai Road, Luo Zhen Town, Huishan District, Jiangsu, Wuxi

Applicant after: WUXI ZHONGDING INTEGRATED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 214072 Jiangsu Province, Huishan City, the town of the village of the town of Wuxi in the village of logistics equipment Co., Ltd.

Applicant before: Wuxi Zhongding Logistics Equipment Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221219

Address after: No. 3, Jinyu Road, Luoshe Town, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000

Patentee after: Suyue Intelligent Equipment (Wuxi) Co.,Ltd.

Address before: No. 5, Dahuai Road, Luoshe Town, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214154

Patentee before: WUXI ZHONGDING INTEGRATED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230804

Address after: 214000 No.5, Dahuai Road, Luoshe Town, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee after: WUXI ZHONGDING INTEGRATED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: No. 3, Jinyu Road, Luoshe Town, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000

Patentee before: Suyue Intelligent Equipment (Wuxi) Co.,Ltd.