CN105058391A - 一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，包括壳体，所述壳体包括头部和体部，所述壳体为所述机器人的基本外形结构，所述头部设置在所述体部上，所述头部为类球体结构，所述类球体结构一侧为一圆形平面，所述圆形平面上设置有摄像头和显示屏，所述类球体结构表面还设置有曲槽，所述曲槽与所述圆形平面在竖直方向的投影面垂直。本发明中所述摄像头以及显示屏设置在所述头部，可以更好的进行人机交互。
Description
技术领域
本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人越来越多的被应用在各个领域，服务机器人作为新型智能人机交互设备，人机互动包括语音互动、手势互动以及具备人脸特征识别等不同交互方式，以实现人工智能。
当前，部分服务机器人人机交互屏幕安装在腹部，由于视角低，不利于实现人机互动，特别是家用服务机器人，由于高度限制，不能满足各个身高的使用者的使用，使得交互屏幕安装在腹部不具有实用性，人机交互的便利性不够。
发明内容
有鉴于此，本发明提出的一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，以解决现有技术中机器人人机交互屏幕安装在腹部，使得交互屏幕安装在腹部不具有实用性，人机交互的便利性不够的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，包括壳体，所述壳体包括头部和体部，所述壳体为所述机器人的基本外形结构，所述头部设置在所述体部上，所述头部为类球体结构，所述类球体结构一侧为一圆形平面，所述圆形平面上设置有摄像头和显示屏，所述类球体结构表面还设置有曲槽，所述曲槽与所述圆形平面在竖直方向的投影面垂直。
上述的一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其中，所述体部为类圆台形结构，所述类圆台形结构中较小一端为所述体部的顶部，所述顶部处结构与所述头部结构相配合，且所述顶部处设置有一通孔，所述头部部分嵌套在所述体部中，所述体部中空。
上述的一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其中，所述机器人还包括活动部，所述活动部包括一T形杆，所述T形杆为T字形结构，所述T形杆包括横杆和竖杆，所述横杆与所述竖杆相连，所述竖杆一端设置在所述体部，另一端穿过所述通孔以及所述曲槽与横向固定在所述头部的横杆相连。
上述的一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其中，所述活动部还包括驱动单元，所述驱动单元包括：
第一驱动子单元，所述第一驱动子单元设置在所述体部底部，与所述竖杆设置在所述体部的一端相连，所述第一驱动子单元驱动所述竖杆以与所述第一驱动子单元的连接点为圆心进行自转；
第二驱动子单元，所述第二驱动子单元横向设置在所述头部，所述第二驱动子单元一端设置在所述横杆一端，所述第二驱动子单元另一端与所述头部相连，所述第二驱动子单元驱动所述头部以与所述第二驱动子单元的连接点为圆心进行旋转。
上述的一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其中，平视状态时，所述圆形平面与所述竖杆间存在开口向下的夹角，头部所述横杆与所述曲槽的水平投影垂直。
上述的一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其中，所述头部以所述曲槽为轨迹进行旋转。
上述的一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其中，所述显示屏可以由可弯曲的柔性材料或不能弯曲的平面材料制成。
上述的一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器，其中，所述活动部还包括转轮，所述转轮设置在所述体部的底部，用以所述机器人的移动。
本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是：
(1)本发明中所述摄像头以及显示屏设置在所述头部，可以更好的进行人机交互。
(2)同时通过T形杆与所述驱动单元的配合，使所述机器人实现各个视角件的转换，更加人性化操作。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人的结构示意图；
图2为本发明的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人头部的仰视图；
图3为本发明的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人的剖视图。
附图中：1、头部；11、圆形平面；12、曲槽；2、体部；21、通孔；3、摄像头；4、显示屏；5、T形杆；51、竖杆；52、横杆；61、第一驱动子单元；62、第二驱动子单元；7、转轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人的结构示意图，请参见图1所示。一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，包括壳体，所述壳体为所述机器人的基本外形结构，所述壳体包括头部1和体部2，所述头部1设置在所述体部2上，所述头部1上设置有摄像头3和显示屏4，所述摄像头3用以信号的采集外部信息，所述显示屏4设置在所述摄像头3下方，对信息处理的结果进行显示。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
所述机器人上还设置有处理单元(图中未画出)，所述处理单元接收所述摄像头3采集的信息，并进行处理，将处理的结果输出，所述显示屏4设置在所述头部，接收所述处理单元输出的处理结构，并进行显示。所述显示屏4可以显示多种表情多种图像，所述显示屏4可以由可弯曲的柔性材料制成，也可以为不能弯曲的平面材料制成。
图2为本发明的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人头部的仰视图，请结合图1和图2所示。所述头部1为类球体结构，所述类球体结构一侧为一圆形平面11，所述显示屏4以及摄像头3设置在所述圆形平面11上。所述类球体结构表面还设置有曲槽12，所述曲槽12与所述圆形平面11在竖直方向的投影面垂直。
图3为本发明的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人的剖视图，请结合图1-图3所示。所述体部2为类圆台形结构，所述类圆台形结构中较小一端为所述体部2的顶部，所述顶部结构与所述头部1结构相配合，且设置有一通孔21，所述头部1部分嵌套在所述体部2中，所述体部2中空。
所述机器人还包括活动部，所述活动部包括驱动单元，T形杆5和转轮7。所述T形杆为T字形结构，所述T形杆包括横杆52和竖杆51，所述横杆52与所述竖杆51相连，所述竖杆51一端设置在所述体部2，另一端穿过所述通孔21以及所述曲槽12与横向固定在所述头部1的横杆52相连，平视状态时，所述圆形平面11与所述竖杆51间存在开口向下的夹角，头部所述横杆52与所述曲槽12的水平投影垂直。
所述驱动单元包括第一驱动子单元61和第二驱动子单元62，所述第一驱动子单元61设置在所述体部2底部，与所述竖杆51设置在所述体部2的一端相连，所述第一驱动子单元61驱动所述竖杆51以连接点为圆心进行自转。所述竖杆51与所述横杆52相连，所述横杆52固定在所述头部1，所述竖杆51旋转带动所述横杆52旋转，从而促使所述头部1向左，向右进行旋转，所述头部1向左向右的旋转角度各为900。灵活的头部1左右视角的转换，更加的人性化操控。
所述第二驱动子单元62横向设置在所述头部1，所述第二驱动子单元62一端设置在所述横杆52一端，所述第二驱动子单元另一端与所述头部1相连，所述第二驱动子单元62驱动所述头部1以与所述第二驱动子单元62的连接点为圆心进行顺时针或逆时针旋转，而此时所述T形杆5为固定，即所述头部1以所述曲槽12为轨迹旋转，使所述机器人实现仰视和俯视视角。所述仰视视角可迎合人体的对视视角，而俯视视角时，摄像头3可看到更近的距离，同时可更好的与身高较低的使用者进行人机交互。
所述转轮7设置在所述体部2的底部，用以所述机器人的移动。
本发明中所述摄像头3以及显示屏4设置在所述头部1，可以更好的进行人机交互。同时通过T形杆5与所述驱动单元的配合，使所述机器人实现各个视角件的转换，更加人性化操作。
综上所述，以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括头部和体部，所述壳体为所述机器人的基本外形结构，所述头部设置在所述体部上，所述头部为类球体结构，所述类球体结构一侧为一圆形平面，所述圆形平面上设置有摄像头和显示屏，所述类球体结构表面还设置有曲槽，所述曲槽与所述圆形平面在竖直方向的投影面垂直。
2.根据权利要求1所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述体部为类圆台形结构，所述类圆台形结构中较小一端为所述体部的顶部，所述顶部处结构与所述头部结构相配合，且所述顶部处设置有一通孔，所述头部部分嵌套在所述体部中，所述体部中空。
3.根据权利要求2所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括活动部，所述活动部包括一T形杆，所述T形杆为T字形结构，所述T形杆包括横杆和竖杆，所述横杆与所述竖杆相连，所述竖杆一端设置在所述体部，另一端穿过所述通孔以及所述曲槽与横向固定在所述头部的横杆相连。
4.根据权利要求3所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述活动部还包括驱动单元，所述驱动单元包括：
第一驱动子单元，所述第一驱动子单元设置在所述体部底部，与所述竖杆设置在所述体部的一端相连，所述第一驱动子单元驱动所述竖杆以与所述第一驱动子单元的连接点为圆心进行自转；
第二驱动子单元，所述第二驱动子单元横向设置在所述头部，所述第二驱动子单元一端设置在所述横杆一端，所述第二驱动子单元另一端与所述头部相连，所述第二驱动子单元驱动所述头部以与所述第二驱动子单元的连接点为圆心进行旋转。
5.根据权利要求3或4所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，平视状态时，所述圆形平面与所述竖杆间存在开口向下的夹角，头部所述横杆与所述曲槽的水平投影垂直。
6.根据权利要求4所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述头部以所述曲槽为轨迹进行旋转。
7.根据权利要求1所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述显示屏可以由可弯曲的柔性材料或不能弯曲的平面材料制成。
8.根据权利要求3所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述活动部还包括转轮，所述转轮设置在所述体部的底部，用以所述机器人的移动。
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