CN105056347B - 一种自动药物注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动药物注射装置，包括注射器，还包括基座、消毒止血机构、进退针动作机构、推药动作机构和控制机构，所述消毒止血机构、进退针动作机构和控制机构安装在基座上，所述注射器和推药动作机构固定在进退针动作机构上，所述推药动作机构正对注射器尾部，所述消毒止血机构位于注射器针头前方，且与进退针动作机构传动；所述控制机构控制消毒止血机构、进退针动作机构和推药动作机构依次动作。本发明自动完成擦拭消毒、扎针、推药、退针、止血的注射过程，不需要手持，也不需要护理人员协助，提高患者的综合自理能力；消毒止血机构与进退针机构传动，进针前擦拭消毒，退针后止血，实现自动化的注射过程。

Description

一种自动药物注射装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动药物注射装置。

背景技术

目前，糖尿病患者主要有三种降血糖的方法：1、饮食控制与体育锻炼；2、口服降糖药；3、注射人工胰岛素。其中采用注射人工胰岛素的患者是在用餐前注入一定剂量的人工胰岛素，以补充体内胰腺分泌不足，一般每天需要注射1~3次，大多数患者在家中注射，长期扎针心存恐惧，而且患者普遍年龄偏大，扎针多有不便，有相当一部分比例的患者需要护理人员协助才能完成注射，降低患者的综合自理能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动药物注射装置，可以解决目前在家中注射药物的患者由于对扎针心存恐惧或扎针不便，导致有相当一部分比例的患者需要护理人员协助才能完成注射的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动药物注射装置，包括注射器，还包括基座、消毒止血机构、进退针动作机构、推药动作机构和控制机构，所述消毒止血机构、进退针动作机构和控制机构安装在基座上，所述注射器和推药动作机构固定在进退针动作机构上，所述推药动作机构正对注射器尾部，所述消毒止血机构位于注射器针头前方，且与进退针动作机构传动；所述控制机构控制消毒止血机构、进退针动作机构和推药动作机构依次动作。

本发明的进一步方案是，所述消毒止血机构包括偏转座，所述偏转座前、后两端分别通过转轴连接设置于基座上的立柱，所述偏转座侧面设有推竿，所述进退针动作机构上设有倾斜的滑槽，所述推竿贯穿滑槽；所述偏转座上还通过支架安装有以擦拭电机驱动的转轮，所述擦拭电机连接控制机构输出端，所述转轮上偏心连接有连杆，所述连杆外端部设有从注射器正前方再向前延伸的消毒棉。

本发明的进一步方案是，所述进退针动作机构包括托板以及安装在托板上的注射器卡，所述注射器连接于注射器卡，所述推药动作机构安装在注射器卡后方的托板上；所述托板通过丝杠驱动，所述丝杠与进退电机传动，所述进退电机连接控制机构输出端。

本发明的进一步方案是，所述推药动作机构为贯通推拉式电磁铁。

本发明的进一步方案是，所述控制机构通过电池供电。

本发明的进一步方案是，所述控制机构输入端还连接有无线接收器。

本发明的进一步方案是，所述控制机构为单片机或PLC可编程逻辑控制器。

本发明与现有技术相比的优点在于：

一、自动完成擦拭消毒、扎针、推药、退针、止血的注射过程，不需要手持，也不需要护理人员协助，提高患者的综合自理能力；

二、消毒止血机构与进退针机构传动，进针前擦拭消毒，退针后止血，确保消毒止血位置针对针眼，实现自动化的注射过程；

三、将常规注射器装在注射器卡上即可，不需要对注射器结构进行改造，通用性好，而且结构简单牢靠，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种自动药物注射装置，包括注射器1，还包括基座8、消毒止血机构4、进退针动作机构、推药动作机构3和控制机构10，所述推药动作机构3为贯通推拉式电磁铁，所述控制机构10为通过电池9供电的单片机或PLC可编程逻辑控制器，其输入端还连接有无线接收器11，所述消毒止血机构4、进退针动作机构和控制机构10安装在基座8上，所述注射器1和推药动作机构3固定在进退针动作机构上，所述推药动作机构3正对注射器1尾部，所述消毒止血机构4位于注射器1针头前方，且与进退针动作机构传动；所述控制机构10控制消毒止血机构4、进退针动作机构和推药动作机构3依次动作。

所述消毒止血机构4包括偏转座45，所述偏转座45前、后两端分别通过转轴连接设置于基座8上的立柱47，所述偏转座45侧面设有推竿49，所述进退针动作机构上设有倾斜的滑槽48，所述推竿49贯穿滑槽48；所述偏转座45上还通过支架410安装有以擦拭电机43驱动的转轮44，所述擦拭电机43连接控制机构10输出端，所述转轮44上偏心连接有连杆42，所述连杆42外端部设有从注射器1正前方再向前延伸的消毒棉41。

所述进退针动作机构包括托板5以及安装在托板5上的注射器卡2，所述注射器1连接于注射器卡2，所述推药动作机构3安装在注射器卡2后方的托板5上；所述托板5通过丝杠6驱动，所述丝杠6与进退电机7传动，所述进退电机7连接控制机构10输出端。

注射时，患者将注射器1装在注射器卡2上，以遥控器通过无线接收器11启动控制机构10，控制机构10先启动擦拭电机43，通过转轮44带动连杆42外端部的消毒棉41做往复擦拭消毒动作数秒，再控制进退电机7启动，通过丝杠6带动托板5前进，安装在托板5上的倾斜滑槽48带动推竿49向上抬起，使偏转座45向另一侧翻转，消毒棉41远离注射器1针头前方，托板5继续前进直到将注射器卡2上的注射器1针头扎入患者肌肉，数秒后，控制机构10再控制推药动作机构3对注射器1尾部施加压力，使注射器1中的药水进入患者体内，注射结束后，进退电机7反转带动注射器针头拔出，同时滑槽48带动推竿49下压，使偏转座45复位，消毒棉41返回注射器1针头前方，对注射器1造成的针眼进行压迫止血。

Claims (6)

1.一种自动药物注射装置，包括注射器（1），其特征在于：还包括基座（8）、消毒止血机构（4）、进退针动作机构、推药动作机构（3）和控制机构（10），所述消毒止血机构（4）、进退针动作机构和控制机构（10）安装在基座（8）上，所述注射器（1）和推药动作机构（3）固定在进退针动作机构上，所述推药动作机构（3）正对注射器（1）尾部，所述消毒止血机构（4）位于注射器（1）针头前方，且与进退针动作机构传动；所述控制机构（10）控制消毒止血机构（4）、进退针动作机构和推药动作机构（3）依次动作；所述消毒止血机构（4）包括偏转座（45），所述偏转座（45）前、后两端分别通过转轴连接设置于基座（8）上的立柱（47），所述偏转座（45）侧面设有推竿（49），所述进退针动作机构上设有倾斜的滑槽（48），所述推竿（49）贯穿滑槽（48）；所述偏转座（45）上还通过支架（410）安装有以擦拭电机（43）驱动的转轮（44），所述擦拭电机（43）连接控制机构（10）输出端，所述转轮（44）上偏心连接有连杆（42），所述连杆（42）外端部设有从注射器（1）正前方再向前延伸的消毒棉（41）。

2.如权利要求1所述的一种自动药物注射装置，其特征在于：所述进退针动作机构包括托板（5）以及安装在托板（5）上的注射器卡（2），所述注射器（1）连接于注射器卡（2），所述推药动作机构（3）安装在注射器卡（2）后方的托板（5）上；所述托板（5）通过丝杠（6）驱动，所述丝杠（6）与进退电机（7）传动，所述进退电机（7）连接控制机构（10）输出端。

3.如权利要求1或2所述的一种自动药物注射装置，其特征在于：所述推药动作机构（3）为贯通推拉式电磁铁。

4.如权利要求1所述的一种自动药物注射装置，其特征在于：所述控制机构（10）通过电池（9）供电。

5.如权利要求1所述的一种自动药物注射装置，其特征在于：所述控制机构（10）输入端还连接有无线接收器（11）。

6.如权利要求1或2或4或5所述的一种自动药物注射装置，其特征在于：所述控制机构（10）为单片机或PLC可编程逻辑控制器。