CN105055106B - 医生手术辅助机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种医生手术辅助机械手臂，该机械手臂的下方有下支撑臂，其底部的支点安装有万向轮；在下支撑臂交接处的上方，顺序安装有油缸，缸体和升降立柱；在升降立柱的上部，水平安装有前伸臂；前伸臂上下两个平面上分别通过中心固定螺栓固定连接有条状移动支撑和圆盘转动支撑；在圆盘转动支撑的下方安装有横向轨道，横向轨道中安装有横向滚轮，两个横向滚轮之间设有连杆；其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道，纵向轨道中安装有两个纵向滚轮，两个纵向滚轮之间设有连杆；其连杆下方连接有活动菱形架，活动菱形架下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪；该医生手术辅助机械手臂结构简单，使用方便快捷，能够节省人力，并且移动时位置易于控制。

Description

医生手术辅助机械手臂

技术领域

本发明涉及一种医生手术中辅助移动或定位病人肢体的装置，尤其是一种医生手术辅助机械手臂。

背景技术

在医生需要对病人的肢体进行手术时，常常需要移动病人的肢体，将其移动到合适的位置并定位。目前，移动病人的肢体经常由医护人员进行，这种移动病人肢体的方式，不仅比较繁重，耗费人力，而且移动时位置难以定位控制，这不仅容易影响医务人员的手术，并且容易影响病人的病情。

发明内容

为了克服当前医生手术时移动病人肢体耗费人力，移动时位置难以控制和定位的问题，本发明提供一种医生手术辅助机械手臂，该医生手术辅助机械手臂结构简单，使用方便快捷，能够节省人力，并且移动时位置易于控制，不仅更利于医生手术，而且不会影响病人病情。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该医生手术辅助机械手臂，包括：万向轮，下支撑臂，缸体，油缸，升降立柱，前伸臂，中心固定螺栓，条状移动支撑，横向滚轮，圆盘转动支撑，纵向滚轮，横向轨道，纵向轨道，活动菱形架，抓爪；该医生手术辅助机械手臂的下方有两个带有夹角的下支撑臂，下支撑臂底部的支点安装有万向轮，它能够实现整个机械手臂在地面上自由活动及固定；在下支撑臂交接处的上方，顺序安装有油缸，缸体和自由升降的升降立柱，油缸中装有电泵和液压油，通过油缸能够控制升降立柱的升降；在升降立柱的上部，水平安装有前伸臂；前伸臂上下两个平面上分别通过中心固定螺栓固定连接有条状移动支撑和圆盘转动支撑，在条状移动支撑下平面与前伸臂上平面以及圆盘转动支撑上平面与前伸臂下平面之间安装有移动轴承，作用是使条状移动支撑和圆盘转动支撑能够在前伸臂上前后移动；圆盘转动支撑为上下两片圆盘结构，上下圆盘之间装有钢珠，转动起来特别灵活；在圆盘转动支撑的下方安装有前后两排横向轨道，横向轨道中安装有横向滚轮，横向滚轮能在横向轨道中横向滚动，前后两个横向滚轮之间设有连杆；其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道，纵向轨道中安装有两个纵向滚轮，纵向滚轮能在纵向轨道中纵向滚动，两个纵向滚轮之间设有连杆；其连杆下方连接有活动菱形架，活动菱形架下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪；当病人进行手术的肢体需要移动及定位时，两半圆形的抓爪即能随着活动菱形架的收缩而抓紧病人的肢体，然后通过横向滚轮的横向移动、纵向滚轮的纵向移动、条状移动支撑的移动、圆盘转动支撑的旋转以及升降立柱的升降，对病人的肢体进行位置调整或定位。

本发明的有益效果是：该医生手术辅助机械手臂结构简单，使用方便快捷，能够节省人力，并且移动时位置易于控制，不仅更利于医生手术，而且不会影响病人病情。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是医生手术辅助机械手臂结构主视图。

图2是医生手术辅助机械手臂结构俯视图。

图中，1.万向轮，2.下支撑臂，3.缸体，4.油缸，5.升降立柱，6.前伸臂，7.中心固定螺栓，8.条状移动支撑，9.横向滚轮，10.圆盘转动支撑，11.纵向滚轮，12.横向轨道，13.纵向轨道，14.活动菱形架，15.抓爪。

具体实施方式

图1、图2中，医生手术辅助机械手臂，包括：万向轮1，下支撑臂2，缸体3，油缸4，升降立柱5，前伸臂6，中心固定螺栓7，条状移动支撑8，横向滚轮9，圆盘转动支撑10，纵向滚轮11，横向轨道12，纵向轨道13，活动菱形架14，抓爪15；该医生手术辅助机械手臂的下方有两个带有夹角的下支撑臂2，下支撑臂2底部的支点安装有万向轮1，它能够实现整个机械手臂在地面上自由活动及固定；在下支撑臂2交接处的上方，顺序安装有油缸4，缸体3和自由升降的升降立柱5，油缸4中装有电泵和液压油，通过油缸4能够控制升降立柱5的升降；在升降立柱5的上部，水平安装有前伸臂6；前伸臂6上下两个平面上分别通过中心固定螺栓7固定连接有条状移动支撑8和圆盘转动支撑10，在条状移动支撑8下平面与前伸臂6上平面以及圆盘转动支撑10上平面与前伸臂6下平面之间安装有移动轴承，作用是使条状移动支撑8和圆盘转动支撑10能够在前伸臂6上前后移动；圆盘转动支撑10为上下两片圆盘结构，上下圆盘之间装有钢珠，转动起来特别灵活；在圆盘转动支撑10的下方安装有前后两排横向轨道12，横向轨道12中安装有横向滚轮9，横向滚轮9能在横向轨道12中横向滚动，前后两个横向滚轮9之间设有连杆；其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道13，纵向轨道13中安装有两个纵向滚轮11，纵向滚轮11能在纵向轨道13中纵向滚动，两个纵向滚轮11之间设有连杆；其连杆下方连接有活动菱形架14，活动菱形架14下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪15；当病人进行手术的肢体需要移动及定位时，两半圆形的抓爪15即能随着活动菱形架14的收缩而抓紧病人的肢体，然后通过横向滚轮9的横向移动、纵向滚轮11的纵向移动、条状移动支撑8的移动、圆盘转动支撑10的旋转以及升降立柱5的升降，对病人的肢体进行位置调整或定位。

Claims (2)

1.医生手术辅助机械手臂，包括：万向轮（1），下支撑臂（2），缸体（3），油缸（4），升降立柱（5），前伸臂（6），中心固定螺栓（7），条状移动支撑（8），横向滚轮（9），圆盘转动支撑（10），纵向滚轮（11），横向轨道（12），纵向轨道（13），活动菱形架（14），抓爪（15）；其特征是：该医生手术辅助机械手臂的下方有两个带有夹角的下支撑臂（2），下支撑臂（2）底部的支点安装有万向轮（1）；在下支撑臂（2）交接处的上方，顺序安装有油缸（4），缸体（3）和自由升降的升降立柱（5），油缸（4）中装有电泵和液压油；在升降立柱（5）的上部，水平安装有前伸臂（6）；前伸臂（6）上下两个平面上分别通过中心固定螺栓（7）固定连接有条状移动支撑（8）和圆盘转动支撑（10），在条状移动支撑（8）下平面与前伸臂（6）上平面以及圆盘转动支撑（10）上平面与前伸臂（6）下平面之间安装有移动轴承；圆盘转动支撑（10）为上下两片圆盘结构，上下圆盘之间装有钢珠；在圆盘转动支撑（10）的下方安装有前后两排横向轨道（12），横向轨道（12）中安装有横向滚轮（9），前后两个横向滚轮（9）之间设有连杆；其连杆下方通过吊架连接有纵向轨道（13），纵向轨道（13）中安装有两个纵向滚轮（11），两个纵向滚轮（11）之间设有连杆；其连杆下方连接有活动菱形架（14），活动菱形架（14）下方两邻边端部分别固定连接两半圆形的抓爪（15）。

2.根据权利要求1所述的医生手术辅助机械手臂，其特征是：当病人进行手术的肢体需要移动及定位时，两半圆形的抓爪（15）即能随着活动菱形架（14）的收缩而抓紧病人的肢体，然后通过横向滚轮（9）的横向移动、纵向滚轮（11）的纵向移动、条状移动支撑（8）的移动、圆盘转动支撑（10）的旋转以及升降立柱（5）的升降，对病人的肢体进行位置调整或定位。