CN105052684B - 一种智能化洒水车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化洒水车,包括车体、安装在车体上的储水箱、安装于车体上且与储水箱连通的水泵,通过管体与水泵出水端连通的喷头,设置于车体侧部的距离传感器,安装于所述车体上的主控单元,以及位于车体上部的、套设于管体外侧的电动伸缩杆,所述距离传感器和电动伸缩杆与主控单元电连接。本发明能够自动调整喷洒范围,是喷灌的水充分覆盖喷灌区域,提高用水效率;同时操作方便、效率高;本发明适用范围广,可用于城市绿地、绿化带喷灌和农业生产灌溉。
Description
技术领域
本发明属于移动式清洗设备领域,尤其是一种智能化洒水车。
背景技术
对于大面积的绿地、绿化带或者农田喷灌,采用安装喷灌设备的方法投资太大,难以推广;采用水渠引水灌溉的方法,则会因为蒸发等缘故造成水资源的浪费。
现有的洒水车,由于种种因素作用,往往会在洒水时将水洒在路面上,极大地浪费水资源,而且会影响行人通行。
发明内容
发明目的:提供一种智能化洒水车,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种智能化洒水车,包括车体、安装在车体上的储水箱、安装于车体上且与储水箱连通的水泵,通过管体与水泵出水端连通的喷头,设置于车体侧部的距离传感器,安装于所述车体上的主控单元,以及位于车体上部的、套设于管体外侧的电动伸缩杆,所述距离传感器和电动伸缩杆与主控单元电连接。
在进一步的实施例中,所述距离传感器包括激光传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。所述电动伸缩杆为液压伸缩杆。所述主控单元包括信号放大装置、A/D转换器和控制电路,将距离传感器发送的信号放大并转换为数字信号,根据预设的算法求解绿地宽度,调节电动伸缩杆的高度、喷头的喷射角度及水泵功率。所述喷头为摇臂式喷头,喷嘴直径为2.8~4.0mm,接口为外螺纹接口,喷射仰角为21°~30°。
在进一步的实施例中,所述摇臂式喷头包括喷头体、设置于喷头体端部的弯头、与弯头连通的喷管、设置于喷管一端的稳流器、固定连接于喷头体的换向机构和反转机构、以及与所述喷管和反转机构均转动连接的摇臂;所述摇臂的一端依次设置有偏流板和导水板,所述摇臂的中部设置有与喷管固定连接的摇臂轴,套接于摇臂轴上的摇臂弹簧及调节螺钉。所述喷头体上固定连接有限位环和防砂弹簧。所述储水箱的容量为8-15立方米。
有益效果:本发明能够自动调整喷洒范围,是喷灌的水充分覆盖喷灌区域,提高用水效率;同时操作方便、效率高;本发明适用范围广,可用于城市绿地、绿化带喷灌和农业生产灌溉。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
图2是本发明的工作示意图。
图3是本发明喷头的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的智能化洒水车主要包括车体、储水箱2、喷头4和距离传感器7。其中,
储水箱2安装在车体上,水泵3安装于车体上且与储水箱2连通,喷头4通过管体与水泵出水端连通,距离传感器7设置于车体侧部,主控单元6安装于所述车体上,电动伸缩杆3位于车体上部的、套设于管体外侧,所述距离传感器和电动伸缩杆与主控单元电连接。
在工作时,距离传感器测量欲喷洒地区的宽度数据,将其传送给主控单元,主控单元根据预设的算法计算并调节电动伸缩杆的高度、喷头的角度及水泵的功率,从而使从喷头喷出的水能正好覆盖欲喷洒的地区。
在进一步的实施例中,所述距离传感器包括激光传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。所述电动伸缩杆为液压伸缩杆,以便于快速调节伸缩杆的高度。
为了使得数据处理速度最佳,所述主控单元包括信号放大装置、A/D转换器和控制电路,将距离传感器发送的信号放大并转换为数字信号,根据预设的算法求解绿地宽度,调节电动伸缩杆的高度、喷头的喷射角度及水泵功率。
在进一步的实施例中,所述喷头为摇臂式喷头,喷嘴直径为2.8~4.0mm,接口为外螺纹接口,喷射仰角为21°~30°。
如图3所示,所述摇臂式喷头包括喷头体401、设置于喷头体端部的弯头410、与弯头连通的喷管411、设置于喷管一端的稳流器412、固定连接于喷头体的换向机构404和反转机构405、以及与所述喷管和反转机构均转动连接的摇臂406;所述摇臂的一端依次设置有偏流板414和导水板415,所述摇臂的中部设置有与喷管固定连接的摇臂轴409,套接于摇臂轴上的摇臂弹簧408及调节螺钉407。所述喷头体上固定连接有限位环402和防砂弹簧403。根据工程实际情况,所述储水箱的容量为8-15立方米。
在该实施例中,主机设置在驾驶室内,操作人员在驾驶室内启动主机,开启设置在车厢两侧的距离传感器。距离传感器与主机(主控单元)通过数据线相连接。摇臂式喷头的入水接口与水泵的出水接口连通,储水箱底部出水管与水泵入水口连接。距离传感器将得到模拟信号传输给主机,主机处理求解出喷灌区域宽度,进一步得到节水效果最佳的方案,并控制电路开启储水箱阀门,设置水泵功率、伸缩杆件的高度和摇臂式喷头的喷射仰角。洒水车行进过程中,依据距离传感器所测得数值的变化情况,主机处理得到结果并同步调整相应的各个部件,确保达到控制洒水宽度的目的。
以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种智能化洒水车,包括车体(1)、安装在车体上的储水箱(2)、安装于车体上且与储水箱(2)连通的水泵,及通过管体与水泵出水端连通的喷头(4),其特征在于,还包括,设置于车体侧部的距离传感器(7),安装于所述车体上的主控单元(6),以及位于车体上部的、套设于管体外侧的电动伸缩杆(3),所述距离传感器和电动伸缩杆与主控单元电连接;
所述喷头为摇臂式喷头,喷嘴直径为2.8~4.0mm,接口为外螺纹接口,喷射仰角为21°~30°;
所述摇臂式喷头包括喷头体(401)、设置于喷头体端部的弯头(410)、与弯头连通的喷管(411)、设置于喷管一端的稳流器(412)、固定连接于喷头体的换向机构(404)和反转机构(405)、以及与所述喷管和反转机构均转动连接的摇臂(406);所述摇臂的一端依次设置有偏流板(414)和导水板(415),所述摇臂的中部设置有与喷管固定连接的摇臂轴(409),套接于摇臂轴上的摇臂弹簧(408)及调节螺钉(407)。
2.如权利要求1所述的智能化洒水车,其特征在于,所述距离传感器包括激光传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。
3.如权利要求1所述的智能化洒水车,其特征在于,所述电动伸缩杆为液压伸缩杆。
4.如权利要求1所述的智能化洒水车,其特征在于,所述主控单元包括信号放大装置、A/D转换器和控制电路,将距离传感器发送的信号放大并转换为数字信号,根据预设的算法求解绿地宽度,调节电动伸缩杆的高度、喷头的喷射角度及水泵功率。
5.如权利要求1所述的智能化洒水车,其特征在于,所述喷头体上固定连接有限位环(402)和防砂弹簧(403)。
6.如权利要求1所述的智能化洒水车,其特征在于,所述储水箱的容量为8-15立方米。
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