CN105052680B - 空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群，该空地配合滴喷灌机包括输水管、与输水管连接的泵、拖动输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在管体的出水口上的滴喷射装置，滴喷射装置安装在主飞行器上，滴喷射装置包括连接管体的出水口的伸缩杆、固定在伸缩杆上的滴喷射头及驱动伸缩杆伸缩或位移的驱动件，辅助飞行器夹持管体，且在空地配合滴喷灌机运行时，辅助飞行器的飞行高度高于主飞行器的飞行高度，主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。

Description

空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群

技术领域

本发明涉及一种空地配合滴喷灌机及空地配合滴喷灌群。

背景技术

农业的滴灌技术最早从以色列兴起，因节水及效率高而倍受世界关注，我国是缺水国家，目前也在积极推广。现在的滴灌技术大多在地面铺设固定管道至被灌农作物附近，管道距离长，还要保证管道的一定压力，平时如不格外注意还容易造成出水孔堵塞，故实际使用的一次投资还是日后维持，费用均非常大，不利于农业的可持续发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种空地配合滴喷灌机，其有助于省去铺设植物的管道，省时省力，可根据实际需求随时随地进行滴喷，且效率高，可达到精准滴喷。

本发明的一种空地配合滴喷灌机，包括输水管、与所述输水管连接的泵、拖动所述输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与所述主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，所述输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在所述管体的出水口上的滴喷射装置，所述滴喷射装置安装在所述主飞行器上，所述滴喷射装置包括连接所述管体的出水口的伸缩杆、固定在所述伸缩杆上的滴喷射头及驱动所述伸缩杆伸缩或位移的驱动件，所述辅助飞行器夹持所述管体，且在所述空地配合滴喷灌机运行时，所述辅助飞行器的飞行高度高于所述主飞行器的飞行高度，所述主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，所述控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置。

进一步的，所述伸缩杆包括若干依次套设连接的套管，相邻所述套管之间可相对移动，所述驱动件为气缸，所述气缸的一端固定在最外侧的套管上，另一端位于最内侧的套管上，所述伸缩杆中位于最外侧的套管与滴喷射头对接，所述伸缩杆中位于最内侧的套管与管体的出水口对接。

进一步的，所述滴喷射装置还包括固定在所述主飞行器上的升降杆、固定在所述升降杆上的移动块、垂直设置在所述移动块上的滑轨及固定在所述滑轨上的滑块，所述升降杆与滑轨垂直设置，所述伸缩杆固定在所述滑块上，所述驱动件分别驱动移动块沿升降杆上移动、驱动滑块沿滑轨移动。

进一步的，所述滴喷射头包括与伸缩管对接的主管部和自所述主管部上分叉形成的若干头部。

进一步的，所述辅助飞行器包括若干个。

进一步的，所述输水管具有若干出水口，所述若干出水口上对应设置有滴喷射装置，所述主飞行器具有对应若干出水口设置的若干个。

进一步的，所述空地配合滴喷灌机还包括水罐车，所述管体的进水口连接至水罐车。

进一步的，所述水罐车上设置有收线盘和驱动所述收线盘正转或反转的电机，所述输水管为软管，且固定在所述收线盘上并由所述收线盘转动以收折或展开。

进一步的，所述控制器与泵信号连接，并由所述控制器控制泵运行。

本发明还提供了一种空地配合滴喷灌群，包括若干上述空地配合滴喷灌机和分别控制每个所述空地配合滴喷灌机的远程控制装置。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的空地配合滴喷灌机通过主飞行器控制滴喷射装置与植物的位置匹配，调整与需滴灌的植物相隔距离，通过辅助飞行器将输水管提升高度和输水管的移动，而主飞行器和辅助飞行器则由控制器根据定位装置所检测的信息控制其的移动位置，从而省去铺设植物的管道，省时省力，可根据实际需求随时随地进行滴喷，且效率高，可达到精准滴喷；而通过该空地配合滴喷灌群可实现多角度，多方位的滴灌，有助于提高工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明空地配合滴喷灌机的示意图；

图2是图1中伸缩管和驱动件的结构示意图；

图3是图1中空地配合滴喷灌机的部分结构的另一种实施示意图；

图4是本发明滴喷射装置的另一结构示意图；

图5是本发明的空地配合滴喷灌群的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1，本发明一较佳实施例所述的空地配合滴喷灌机包括输水管10、与所述输水管10连接的泵(未图示)、拖动所述输水管10的主飞行器20和辅助飞行器30及分别与所述主飞行器20、辅助飞行器30信号连接的控制器40。所述输水管10包括具有进水口和出水口的管体11和安装在所述管体11的出水口上的滴喷射装置12。所述滴喷射装置12安装在所述主飞行器20上，所述滴喷射装置12包括连接所述管体11的出水口的伸缩杆122、固定在所述伸缩杆122上的滴喷射头121及驱动所述伸缩杆122伸缩或位移的驱动件(未图示)，所述伸缩杆122为硬管。所述滴喷射头121与伸缩杆122之间为可拆卸连接，滴喷射头121可以根据实际滴喷状态和植物的类型而安装适当类型，以实现针对性的滴喷。在本实施例中，滴喷射头121为一个，但在其他实施方式中，该滴喷射头121可以为若干个，若干个滴喷射头121并联，其结构具体如下：滴喷射头121包括与伸缩管122对接的主管部123和自所述主管部123上分叉形成的若干头部124(请参见图3)。所述伸缩管122包括若干依次套设连接的套管125，相邻套管125之间可相对移动，所述驱动件为气缸126，所述气缸126的缸体1261固定在最外侧的套管125上，柱塞1262位于最内侧的套管125上(请参见图2)，所述伸缩杆122中位于最外侧的套管与滴喷射头121对接，所述伸缩杆122中位于最内侧的套管与管体11的出水口对接。所述气缸126与控制器40信号连接，并由控制器40控制气缸126以实现驱动控制伸缩管122的伸缩长度。所述辅助飞行器30夹持所述管体11，且在所述空地配合滴喷灌机运行时，所述辅助飞行器30的飞行高度高于所述主飞行器20的飞行高度，所述主飞行器20和辅助飞行器30上分别设置有分别检测主飞行器20和辅助飞行器30的定位装置(未图示)，所述控制器40根据定位装置所检测的信息控制主飞行器20和辅助飞行器30的移动位置，在本实施例中，所述控制器40内预置有与所需浇灌区域的植物分布图和地势图，该主飞行器20和辅助飞行器30由GPS实现定位和控制移动位置。在其他实施方式中，可以在控制器40内预置与所需浇灌区域的植物分布图和地势图，然后根据植物分布图和地势图，直接与控制器40进行格网的位置计算匹配，以达到滴喷的精准定位，该格网是植物的种类和种植特点形成的各植物之间的距离分布而绘制的，不同的植物其距离分布不同。

在本实施例中，所述辅助飞行器30为一个，但在其他实施方式中，该辅助飞行器30可以包括若干个，以保证固定输水管10的稳定，其个数可以根据输水管10的长度确定。另外，除本实施例外，输水管10可以具有若干出水口，所述输水管具有若干出水口，若干出水口上对应设置有滴喷射装置，而主飞行器可以为对应若干出水口设置的若干个。所述控制器40包括显示区41和按钮区42，该控制器40可以固定在主飞行器20或辅助飞行器30上或者该控制器40可以为一个移动客户端，其直接由操作者握持。所述控制器40还与泵信号连接，并由所述控制器40控制泵运行。在本实施例中，所述空地配合滴喷灌机还包括水罐车50，所述管体11的进水口连接至水罐车50，该水罐车50可以根据实际需求而移动，所述水罐车上设置有进水管道51，通过该进水管道51给水罐车50内灌水。诚然，可以直接将管体11的进水口连接至水源处，以进行抽水。所述水罐车50上设置有收线盘33和驱动所述收线盘33正转或者反转的电机(未图示)，所述输水管10为软管，且固定在所述收线盘33上并由所述收线盘33转动以收折或展开。该电机与控制器40信号连接，并由控制器40控制该电机启动。所述空地配合滴喷灌机还包括动力源(未图示)，该动力源可以为市电和/或蓄电池。

所述主飞行器20包括第一主体21和固定在第一主体21上的第一螺旋桨22，在本实施例中，该第一螺旋桨22固定在第一主体21的上端，第一主体21的底端设置有夹持滴喷射装置12的第一夹持件(未图示)，第一主体21内设置有固定输水管10的管体11的固定槽(未图示)，通过该固定槽可以在主飞行器20在运行时，固定管体11和滴喷射装置12，以防止两者分离。所述辅助飞行器30包括第二主体31和固定在第二主体31上的第二螺旋桨32，在本实施例中，所述第二螺旋桨32固定在第二主体31的上端，第二主体31的底端设置有夹持输水管10的管体11的第二夹持件(未图示)，第一主体21内设置有固定输水管10的管体11的固定腔(未图示)，第二夹持件位于所述固定腔内。所述主飞行器20和辅助飞行器30上均设置有压力传感器(未图示)，该压力传感器与控制器40信号连接，该压力控制器40可检测到主飞行器20和辅助飞行器30所受的风力大小，并将检测到的压力信号发送至控制器40，控制器40根据所接收到的压力信号调整第一螺旋桨22、第二螺旋桨32的整体角度，维持自然风、滴喷射作用力和第一主体21、第二主体31下垂力的平衡关系。

上述空地配合滴喷灌机的工作原理如下：于控制器40内预先设置所需浇灌区域的植物分布图和地势图，控制器40控制主飞行器20和辅助飞行器30启动，同时驱动水罐车50上的电机运行，使输水管10展开，定位装置实时检测主飞行器20和辅助飞行器30的位置；当输送管完全展开，且控制器40根据定位装置所检测到的信息控制主飞行器20到达指定位置后，控制器40控制泵运行，以对植物进行滴喷。在使用时，主飞行器20用于滴喷与植物的位置匹配，调整与需滴灌的植物相隔一定距离，辅助飞行器30是将输水管10提升一定高度和控制输水管10移动，同时调整与主飞行器20和水罐车50的合适距离。滴喷射装置12与植物位置由控制器40根据需要可设定滴喷射装置12至植物的根部、茎部等不同位置，控制主飞行器20的位置，以定位滴喷射装置12的位置，同时，控制器40驱动气缸126以控制伸缩管122的伸缩长度。所述控制器40内设置有测距功能和调整距离的纠错功能，从而以防止滴喷射装置12的位置出现差错。

在本实施例中，滴喷射头121与植物之间的距离通过伸缩杆122实现，而本实施例中的伸缩杆122则有若干依次套设连接的套管125组成，然后由气缸驱动套管125移动以实现伸缩，在其他实施方式中，滴喷射头与植物之间的距离可以通过下述结构实现：请参见图4，所述滴喷射装置12’还包括固定在所述主飞行器20’上的升降杆127’、固定在所述升降杆127’上的移动块128’、垂直设置在所述移动块128’上的滑轨120’及固定在所述滑轨120’上的滑块129’，所述升降杆127’与滑轨120’垂直设置，所述伸缩杆122’固定在所述滑块129’上，所述驱动件分别驱动移动块128’沿升降杆127’上移动、驱动滑块129’沿滑轨120’移动。

请参见图5并结合图1，本发明的空地配合滴喷灌群包括若干上述空地配合滴喷灌机100和分别控制每个所述空地配合滴喷灌机100的远程控制装置200。每个所述空地配合滴喷灌机100的控制器40相互连接，并由其中一个空地配合滴喷灌机100的控制器40与远程控制装置200连接；或者每个所述空地配合滴喷灌机100的控制器40分别与远程控制装置200连接。

综上所述，上述空地配合滴喷灌机100通过主飞行器20控制滴喷射装置12与植物的位置匹配，调整与需滴灌的植物相隔距离，通过辅助飞行器30将输水管10提升高度和输水管10的移动，而主飞行器20和辅助飞行器30则由控制器40根据定位装置所检测的信息控制其的移动位置，从而省去铺设植物的管道，省时省力，可根据实际需求随时随地进行滴喷，且效率高，可达到精准滴喷。另外，通过设置水罐车50，可以根据实际需要浇灌的地形，使用水罐车50以提高工作效率并缩短作业时间；而通过该空地配合滴喷灌群可实现多角度，多方位的滴灌，有助于提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种空地配合滴喷灌机，其特征在于：包括输水管、与所述输水管连接的泵、拖动所述输水管的主飞行器和辅助飞行器及分别与所述主飞行器、辅助飞行器信号连接的控制器，所述输水管包括具有进水口和出水口的管体和安装在所述管体的出水口上的滴喷射装置，所述滴喷射装置安装在所述主飞行器上，所述滴喷射装置包括连接所述管体的出水口的伸缩杆、固定在所述伸缩杆上的滴喷射头及驱动所述伸缩杆伸缩或位移的驱动件，所述辅助飞行器夹持所述管体，且在所述空地配合滴喷灌机运行时，所述辅助飞行器的飞行高度高于所述主飞行器的飞行高度，所述主飞行器和辅助飞行器上分别设置有分别检测主飞行器和辅助飞行器的定位装置，所述控制器根据定位装置所检测的信息控制主飞行器和辅助飞行器的移动位置；

所述伸缩杆包括若干依次套设连接的套管，相邻所述套管之间可相对移动，所述驱动件为气缸，所述气缸的一端固定在最外侧的套管上，另一端位于最内侧的套管上，所述伸缩杆中位于最外侧的套管与滴喷射头对接，所述伸缩杆中位于最内侧的套管与管体的出水口对接；

所述滴喷射装置还包括固定在所述主飞行器上的升降杆、固定在所述升降杆上的移动块、垂直设置在所述移动块上的滑轨及固定在所述滑轨上的滑块，所述升降杆与滑轨垂直设置，所述伸缩杆固定在所述滑块上，所述驱动件分别驱动移动块沿升降杆上移动、驱动滑块沿滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的空地配合滴喷灌机，其特征在于：所述滴喷射头包括与伸缩管对接的主管部和自所述主管部上分叉形成的若干头部。

3.根据权利要求1所述的空地配合滴喷灌机，其特征在于：所述辅助飞行器包括若干个。

4.根据权利要求1所述的空地配合滴喷灌机，其特征在于：所述输水管具有若干出水口，所述若干出水口上对应设置有滴喷射装置，所述主飞行器具有对应若干出水口设置的若干个。

5.根据权利要求1所述的空地配合滴喷灌机，其特征在于：所述空地配合滴喷灌机还包括水罐车，所述管体的进水口连接至水罐车。

6.根据权利要求5所述的空地配合滴喷灌机，其特征在于：所述水罐车上设置有收线盘和驱动所述收线盘正转或反转的电机，所述输水管为软管，且固定在所述收线盘上并由所述收线盘转动以收折或展开。

7.根据权利要求1所述的空地配合滴喷灌机，其特征在于：所述控制器与泵信号连接，并由所述控制器控制泵运行。

8.一种空地配合滴喷灌群，其特征在于：包括若干如权利要求1至7项中任意一项所述的空地配合滴喷灌机和分别控制每个所述空地配合滴喷灌机的远程控制装置。