CN105052135B - 通过改变激光投影仪的扫描速度来增加投影图像中像素区域的强度的方法 - Google Patents

通过改变激光投影仪的扫描速度来增加投影图像中像素区域的强度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105052135B
CN105052135B CN201480013786.9A CN201480013786A CN105052135B CN 105052135 B CN105052135 B CN 105052135B CN 201480013786 A CN201480013786 A CN 201480013786A CN 105052135 B CN105052135 B CN 105052135B
Authority
CN
China
Prior art keywords
video data
image
display digit
viewing surface
intensity display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480013786.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105052135A (zh
Inventor
肯特·韦恩·卡勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trimble AB
Original Assignee
Trimble Navigation Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trimble Navigation Ltd filed Critical Trimble Navigation Ltd
Publication of CN105052135A publication Critical patent/CN105052135A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105052135B publication Critical patent/CN105052135B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3129—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen
    • H04N9/3135—Driving therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/0402—Scanning different formats; Scanning with different densities of dots per unit length, e.g. different numbers of dots per inch (dpi); Conversion of scanning standards
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/0402—Scanning different formats; Scanning with different densities of dots per unit length, e.g. different numbers of dots per inch (dpi); Conversion of scanning standards
    • H04N1/042—Details of the method used
    • H04N1/0443—Varying the scanning velocity or position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/0402—Scanning different formats; Scanning with different densities of dots per unit length, e.g. different numbers of dots per inch (dpi); Conversion of scanning standards
    • H04N1/042—Details of the method used
    • H04N1/0446—Varying the modulation time or intensity

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

一种将图像投影到观看表面(64)上的方法使用了扫描投影仪，如激光束转向微型投影仪(46)，该投影仪横跨观看表面扫描激光束。扫描高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域(62)和低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域。投影仪光束(70)照亮高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段更长。

Description

通过改变激光投影仪的扫描速度来增加投影图像中像素区域 的强度的方法
相关申请的交叉引用
本申请涉及并要求2013年3月13日递交的美国非临时专利申请序列No.13/800,011的优先权，该非临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。
关于联邦资助的研究或开发的声明
不适用。
背景技术
在建筑施工项目期间，如大型新建筑物的内部施工阶段，或者在旧建筑物的翻新期间，参考建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)数据是有用的。该数据限定了包括内部的三维建筑物结构，并且该数据的用途通过方便定位和安置各种建筑施工元件和固定装置，提高了施工工人的生产率。通常，在建筑施工完成后维持建筑物的BIM模型，并且该模型在建筑物的使用寿命中可以用于翻新、扩建和维护的目的。BIM模型限定了建筑物几何形状、空间关系以及建筑组件的数量和特性。
能够在建筑物的内部快速定位各个施工点是非常有用的。当建筑物的内部完工时，将连接器、紧固件、锚固件等附接到各种表面，并使用电锯和电钻进行切割和钻孔。所有这一切必须在预定的、精确限定的位置中完成。需要多组工人测量并标记预定施工点和施工线。执行该任务是乏味的且产生由测量错误和累积误差导致的误差。此外，布局过程的成本和执行该布局过程所需的时间都是显著的。
在建筑物内部施工场所的施工点的布局已经以更自动化的方式来完成，例如通过使用机器人全站仪设备。将全站仪定位在固定的已知位置并将激光光束指向所需位置。在同一天提交并且转让给本申请的受让人的共同审理中的美国申请序列No.(判决书目录SPC0936PA)中披露了另一种方法，其中，具有布局施工点和施工线以及其它信息的图像被微型投影仪投影到天花板、墙壁或其它建筑表面上，其中施工点准确地定位于该表面上。(该同时提交的申请的整个披露内容通过引用并入本文)。然而，微型投影仪有功率限制，使得如果存在大量的背景光，则它们投影的图像可能很难看到。
发明内容
一种利用微型投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，所述微型投影仪例如是激光束转向投影仪，所述激光束转向投影仪横跨所述观看表面扫描激光束，利用由提供给投影仪的数字视频输入的数字视频数据限定的颜色和强度的激光束光照亮像素区域，所述方法考虑了识别数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分。将高强度显示数字视频数据和低强度显示数字视频数据供给到微型投影仪的数字视频输入。扫描高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域和低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域。光束照亮高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段更长。
高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色可以不同于低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。高强度显示数字视频数据限定的图像可以显示为绿色。
扫描低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的扫描速度可以大于扫描高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的扫描速度。每扫描低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域一次，可以扫描高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域多次。
附图说明
图1是激光束转向微型投影仪的示意图；以及
图2是激光束转向微型投影仪和相关组件的示意性表示，用于解释该方法的实施方式。
具体实施方式
在施工现场，工人通常使用蓝图来确定在哪里建造墙壁、钻孔、固定管道等。随着计算机实施建筑设计的出现，建筑师和工程师已经更有效地完成了设计任务，并且建筑设计数据变得以数字形式容易得到。这扩展了将建筑设计数据可以传达给施工工人的方式。在内容上与传统的施工蓝图相似，可以将数字布局图像投影到建筑表面上。图像中的施工点精确地定位在表面上，消除了多数昂贵的手工布局过程。数字布局图像显示了工人在哪里执行各种操作(如钻孔、紧固锚固螺栓等)，并且也提供了关于施工点的说明。投影的图像还可以包括可能位于该施工点的建筑组件(如管道、照明设备、或配电箱)的图片。投影工作的说明可以包括可能有助于在施工点完成工作的信息，如洞的深度和直径、紧固件的尺寸、或紧固螺栓所需的扭矩。
重要的是，投影到建筑表面上的具体施工点和施工线要明亮和清楚。可以理解的是，对于蓝图图像，工人不关心图像的每个像素，而主要是关心蓝图上的施工点和施工线。通过照亮投影表面的区域上的每个像素不需要浪费投影功率。
需要的是，在需要观看施工点和施工线的区域中首先使用可用的投影能量。图像越亮，工人越容易看见他将在哪儿钻孔或在哪执行一些其它操作。用于投影图像的微型投影仪通常由电池供电，这使得有效地利用可用投影能量更加重要。
通常使用大量技术中的任一种技术实施微型投影仪，如数字光处理(DigitalLight Processing，DLP)投影仪、液晶显示(liquid crystal display，LCD)投影仪和激光束转向(laser-beam-steering，LBS)投影仪。在通常的操作模式中，使用这些技术中的任一种技术的投影仪具有的目标是提供在整个投影区域上是均匀明亮的投影图像。这对于通常的投影项目(包括电影、图片和演示)是有意义的。然而，本方法认识到这样的需求：投影功率不均匀的图像，使得可用光主要用在图像的仅一些区域中。
此前，投影仪尚未将投影光能量集中到具体的像素位置。LCD(液晶显示器)投影仪使用成千上万的小镜子来反射多像素的光，从而形成图像。DLP(数字光处理)投影仪使用成千上万的光闸(light gate)来让多像素的光通过，从而形成图像。在这两种情况下，单个光源用于同时照亮所有的镜子或闸(gate)。可以打开或关闭镜子和闸，以形成图像，但是没有办法将未在投影图像中使用的光重新指向其它像素，从而照亮其它像素。
然而，LBS(激光束转向)投影仪不同于此，而是使用指向的激光束一次一个像素地创建图像。如图1所示，LBS投影仪包括三个激光器，红色激光器10、蓝色激光器12和绿色激光器14，这三个激光器分别通过声光调制器24、声光调制器26和声光调制器28将红色光束16、蓝色光束18和绿色光束20提供给组合棱镜22。适当亮度的三种颜色光束组合成单一光束30，镜子组件32将该单一光束30引导到观看表面34。镜子组件32可以由单个MEM镜子33或由两个MEM镜子组成，该单个MEM镜子或两个MEM镜子围绕正交轴机电地枢转，以横跨观看表面34重复地扫描激光束30。第一扫描方向上(表示为36)以第一扫描速度扫描激光束30。在第二扫描方向38上以第二扫描速度横跨观看表面34重复地扫描激光束30。优选地，第二方向38正交于第一扫描方向36，并且第二扫描速度小于第一扫描速度。因为扫描速度足够快(以大于60赫兹在表面34上扫描整个图像)，所以逐像素地扫描不会引起注意。
以下描述的方法的实施方式有效地使用来自微型投影仪的光来将蓝图图像投影在工作表面上。并非使每个像素都有相同的照明强度，而是将光能主要指向投影图像的施工点和施工线。该方法将显示数字视频数据描述为数字视频图像。可以理解的是，这些视频图像通常是静态图像，其具有建筑蓝图或部分蓝图的外观。然而，如果需要，也可以显示出移动的视频图像。
如图2所示，BIM信息存储在存储器40中，用于高强度显示的施工线和施工点是已知的，并且通常存储在文件42中，文件42与具有待显示的剩余项目的文件44分开。激光束转向投影仪46包括红色激光器48、绿色激光器50和蓝色激光器52、声光调制器54(尽管激光器48、激光器50和激光器52中的每一个激光器通常具有单独的调制器，但是声光调制器54显示为单一单元)、组合棱镜56以及偏转镜单元58，偏转镜单元58在扫描控制60的控制下反射光。激光指向成行和成列布置在观看表面64上的像素62。可以理解的是，观看表面64和像素62的表示是概略的，实际上，在表面64上存在成千上万的像素62，以共同形成投影图像。
投影仪46以增加某些区域中投影图像的亮度但不增加电池的消耗的方式将激光指向像素区域62。识别存储器40内文件42中的数字视频数据中的为高强度显示数字视频数据的部分，以及识别存储器40内文件44中的数字视频数据中的为低强度显示数字视频数据的部分。如图2所示，激光束转向微型投影仪46响应于在线66和线68上供给到数字视频输入的数字视频数据，用于以重复的顺序将投影仪光束70指向观看表面64上的多个像素区域62中的每一者，并且利用在数字视频输入处提供的数字视频数据限定的颜色和强度的激光照亮像素区域62。具有输出到扫描控制60和声光调制器54的处理器72改变激光束转向微型投影仪46的扫描速度，使得光束照亮高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它像素区域的时间段更长。因此，当光束照亮高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面64上的像素区域62时，第一扫描速度和第二扫描速度都减慢。如果需要，高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色可以不同于低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。例如，高强度显示数字视频数据限定的图像可以显示为绿色，因为绿色是最容易被人眼看见的颜色。然而，可以理解的是，当红色激光、绿色激光和蓝色激光的最大量被生成且组合成单一光束时，激光束70将以其最高的功率输出。
在一种布置中，对高强度像素区域的所有像素区域扫描光束并非比对剩余像素区域接收明显更多的停留时间，而是光可以只指向观看表面上像素总数的有限子集上。与它们图像无关的像素被完全忽略。光只是指向需要光的位置。因为较少的投影图像待填充，所以可以大大减小扫描速率，并且扫描速率越慢，产生的光能量密度越大，提供了更明亮的图像。
在可替选的施工中，系统可以使用LED作为光源。LED较为便宜，但是需要聚焦光学器件，而准直的激光不需要。此外，使用激光作为光源提供了将图像投影到所有类型的表面上的机会。
额外的工作说明或属性数据(如钻孔的大小、深度、扭矩等等)可以以不同于用于高强度图像的颜色或阴影来显示，为施工工人提供清楚的描述。低强度数据也可以提供对象的可视化，所述对象将被固定在图示的位置中，如照明设备、管道吊架、配电箱等，这些也可以以其它颜色显示。
如果需要更大的亮度，可以组合两个光源/镜子系统，使得其中一个仅将BIM蓝图的施工线和施工点投影在工作表面上，而另一个将属性数据、工作说明和对象的可视化投影在工作表面上。这两个系统的对齐不需要完美无缺，因为BIM蓝图信息才是必须准确定位的关键信息。其它信息需要大体对齐，但不需要被精确定位。
可以用其它方法来使照亮高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它像素区域的时间段更长。需要的是扫描，使得光束照亮高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段更长。例如，在低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的像素区域的每次扫描之前，可以重复地扫描高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域。
已经描述了关于微型投影仪的方法，因为微型投影仪具有有限的投影功率并且这些方法处理了在需要更佳可见性的那些图像区域中提高图像的强度的方法。然而，当需要提高某些区域的图像的亮度时，这些方法也可以使用更大的投影仪。
广泛地说，本文公开了至少以下内容。将图像投影到观看表面上的方法使用了扫描投影仪，比如激光束转向微型投影仪，该投影仪横跨观看表面扫描激光束。扫描了高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域和低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域。投影仪光束照亮高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它数字视频数据限定的图像中所包含的观看表面上的每个像素区域的时间段更长。
优选地包括本文描述的所有元件、部件和步骤。可以理解的是，这些元件、部件和步骤中的任何元件、部件和步骤可以被其它元件、部件和步骤所替代，或者当对本领域技术人员而言将是显而易见时将被彻底删除。
构想
本文公开了至少以下构想。
构想1、一种利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，所述投影仪在第一扫描方向上以第一扫描速度横跨所述观看表面重复地扫描激光束以及在第二扫描方向上以第二扫描速度横跨所述观看表面重复地扫描所述激光束，以显示数字视频数据，所述第二方向正交于所述第一扫描方向并且所述第二扫描速度小于所述第一扫描速度，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
提供激光束转向微型投影仪，所述激光束转向微型投影仪响应于数字视频输入，用于将投影仪光束以重复的顺序指向所述观看表面上的多个像素区域的每一者，并且利用由在所述数字视频输入处提供的数字视频数据限定的颜色和强度的激光束光照亮所述像素区域；
将所述数字视频数据供给到所述激光束转向微型投影仪的所述数字视频输入；以及
改变所述激光束转向微型投影仪的扫描速度，使得所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它像素区域的时间段更长。
构想2、根据构想1所述的利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，当所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的像素区域时，所述第一扫描速度和所述第二扫描速度都减慢。
构想3、根据构想1或2所述的利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色不同于所述低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。
构想4、根据构想3所述的利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示为绿色。
构想5、一种利用激光束转向微型投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，所述激光束转向微型投影仪横跨所述观看表面扫描激光束，利用由提供给投影仪的数字视频输入的数字视频数据限定的颜色和强度的激光束光照亮像素区域，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
将所述高强度显示数字视频数据供给到所述激光束转向微型投影仪的所述数字视频输入；
重复地扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域；以及
将所述低强度显示数字视频数据供给到所述激光束转向微型投影仪的所述数字视频输入；以及
扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域；
从而所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它像素区域的时间段更长。
构想6、根据构想5所述的利用激光束转向微型投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色不同于所述低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。
构想7、根据构想6所述的利用激光束转向微型投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示为绿色。
构想8、一种利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，所述投影仪横跨所述观看表面扫描激光束，利用由提供给投影仪的数字视频输入的数字视频数据限定的颜色和强度的激光束光照亮像素区域，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
将所述高强度显示数字视频数据和所述低强度显示数字视频数据供给到所述激光束转向微型投影仪的所述数字视频输入；以及
扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，使得所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段更长。
构想9、根据构想8所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色不同于所述低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。
构想10、根据构想9所述的利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的所述图像显示为绿色。
构想11、根据构想8至10中任一项所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的步骤包括以下步骤：以大于扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的扫描速度的扫描速度来扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域。
构想12、根据构想8至11中任一项所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的步骤包括以下步骤：每扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域一次，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域多次。
构想13、一种利用微型投影仪将图像投影到观看表面上的方法，所述微型投影仪在第一扫描方向上以第一扫描速度横跨所述观看表面重复地扫描光束以及在第二扫描方向上以第二扫描速度横跨所述观看表面重复地扫描激光束，以显示数字视频数据，所述第二方向正交于所述第一扫描方向并且所述第二扫描速度小于所述第一扫描速度，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
提供微型投影仪，所述微型投影仪响应于数字视频输入，用于将投影仪光束以重复的顺序指向所述观看表面上的多个像素区域的每一者，并且利用由在所述数字视频输入处提供的数字视频数据限定的颜色和强度的光照亮所述像素区域；
将所述数字视频数据供给到所述微型投影仪的所述数字视频输入；以及
改变所述微型投影仪的扫描速度，使得所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它像素区域的时间段更长。
构想14、根据构想13所述的利用微型投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，当所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的像素区域时，所述第一扫描速度和所述第二扫描速度都减慢。
构想15、根据构想13或14所述的利用微型投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色不同于所述低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。
构想16、一种利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，所述投影仪横跨所述观看表面扫描光束，利用由提供给投影仪的数字视频输入的数字视频数据限定的颜色和强度的光照亮像素区域，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
将所述高强度显示数字视频数据和所述低强度显示数字视频数据供给到所述微型投影仪的所述数字视频输入；以及
扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，使得所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段更长。
构想17、根据构想16所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的步骤包括以下步骤：以大于扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的扫描速度的扫描速度来扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域。
构想18、根据构想16或17所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的步骤包括以下步骤：每扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域一次，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域多次。

Claims (18)

1.一种利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，所述投影仪在第一扫描方向上以第一扫描速度横跨所述观看表面重复地扫描激光束以及在第二扫描方向上以第二扫描速度横跨所述观看表面重复地扫描所述激光束，以显示数字视频数据，所述第二扫描方向正交于所述第一扫描方向并且所述第二扫描速度小于所述第一扫描速度，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
提供激光束转向微型投影仪，所述激光束转向微型投影仪响应于数字视频输入，用于将投影仪光束以重复的顺序指向所述观看表面上的多个像素区域的每一者，并且利用由在所述数字视频输入处提供的数字视频数据限定的颜色和强度的激光束光照亮所述像素区域；
将数字视频数据供给到所述激光束转向微型投影仪的所述数字视频输入；以及
改变所述激光束转向微型投影仪的扫描速度，使得所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它像素区域的时间段更长，
其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像表示施工线和施工点。
2.根据权利要求1所述的利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，当所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的像素区域时，所述第一扫描速度和所述第二扫描速度都减慢。
3.根据权利要求1所述的利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色不同于所述低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。
4.根据权利要求3所述的利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示为绿色。
5.一种利用激光束转向微型投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，所述激光束转向微型投影仪横跨所述观看表面扫描激光束，利用由提供给所述投影仪的数字视频输入的数字视频数据限定的颜色和强度的激光束光照亮像素区域，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
将所述高强度显示数字视频数据供给到所述激光束转向微型投影仪的所述数字视频输入；
重复地扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域；以及
将所述低强度显示数字视频数据供给到所述激光束转向微型投影仪的所述数字视频输入；以及
扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域；
从而所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它像素区域的时间段更长，
其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像表示施工线和施工点。
6.根据权利要求5所述的利用激光束转向微型投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色不同于所述低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。
7.根据权利要求6所述的利用激光束转向微型投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示为绿色。
8.一种利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，所述投影仪横跨所述观看表面扫描激光束，利用由提供给所述投影仪的数字视频输入的数字视频数据限定的颜色和强度的激光束光照亮像素区域，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
将所述高强度显示数字视频数据和所述低强度显示数字视频数据供给到激光束转向微型投影仪的所述数字视频输入；以及
扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，使得所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段更长，
其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像表示施工线和施工点。
9.根据权利要求8所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色不同于所述低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。
10.根据权利要求9所述的利用投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的所述图像显示为绿色。
11.根据权利要求8所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的步骤包括以下步骤：以大于扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的扫描速度的扫描速度来扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域。
12.根据权利要求8所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的步骤包括以下步骤：每扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域一次，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域多次。
13.一种利用微型投影仪将图像投影到观看表面上的方法，所述微型投影仪在第一扫描方向上以第一扫描速度横跨所述观看表面重复地扫描光束以及在第二扫描方向上以第二扫描速度横跨所述观看表面重复地扫描激光束，以显示数字视频数据，所述第二扫描方向正交于所述第一扫描方向并且所述第二扫描速度小于所述第一扫描速度，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
提供微型投影仪，所述微型投影仪响应于数字视频输入，用于将投影仪光束以重复的顺序指向所述观看表面上的多个像素区域的每一者，并且利用由在所述数字视频输入处提供的数字视频数据限定的颜色和强度的光照亮所述像素区域；
将数字视频数据供给到所述微型投影仪的所述数字视频输入；以及
改变所述微型投影仪的扫描速度，使得所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮其它像素区域的时间段更长，
其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像表示施工线和施工点。
14.根据权利要求13所述的利用微型投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，当所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的像素区域时，所述第一扫描速度和所述第二扫描速度都减慢。
15.根据权利要求13所述的利用微型投影仪将图像投影到观看表面上的方法，其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像显示的颜色不同于所述低强度显示数字视频数据限定的图像的显示颜色。
16.一种利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，所述投影仪横跨所述观看表面扫描光束，利用由提供给所述投影仪的数字视频输入的数字视频数据限定的颜色和强度的光照亮像素区域，所述方法包括以下步骤：
识别所述数字视频数据的高强度显示数字视频数据的部分以及所述数字视频数据的低强度显示数字视频数据的部分；
将所述高强度显示数字视频数据和所述低强度显示数字视频数据供给到微型投影仪的所述数字视频输入；以及
扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，使得所述光束照亮所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段比花在照亮所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的时间段更长，
其中，所述高强度显示数字视频数据限定的图像表示施工线和施工点。
17.根据权利要求16所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的步骤包括以下步骤：以大于扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的扫描速度的扫描速度来扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域。
18.根据权利要求16所述的利用投影仪将数字视频图像投影到观看表面上的方法，其中，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域，以及扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域的步骤包括以下步骤：每扫描所述低强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域一次，扫描所述高强度显示数字视频数据限定的图像中所包含的所述观看表面上的每个像素区域多次。
CN201480013786.9A 2013-03-13 2014-03-12 通过改变激光投影仪的扫描速度来增加投影图像中像素区域的强度的方法 Active CN105052135B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/800,011 US9300899B2 (en) 2013-03-13 2013-03-13 Method for projecting an image
US13/800,011 2013-03-13
PCT/US2014/025096 WO2014159777A1 (en) 2013-03-13 2014-03-12 Method for increasing the intensity of a pixel area in a projected image by altering the scanning speed of a laser projector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105052135A CN105052135A (zh) 2015-11-11
CN105052135B true CN105052135B (zh) 2017-03-29

Family

ID=50792527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480013786.9A Active CN105052135B (zh) 2013-03-13 2014-03-12 通过改变激光投影仪的扫描速度来增加投影图像中像素区域的强度的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9300899B2 (zh)
EP (1) EP2974300B8 (zh)
CN (1) CN105052135B (zh)
WO (1) WO2014159777A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9985406B2 (en) 2015-07-23 2018-05-29 The Boeing Company Wire insertion apparatus and method
EP3429193A4 (en) * 2016-03-10 2019-04-17 Sony Corporation INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROCESS AND PROGRAM
US10642045B2 (en) 2017-04-07 2020-05-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Scanner-illuminated LCOS projector for head mounted display

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6000801A (en) * 1997-05-02 1999-12-14 General Scanning, Inc. Multi-color laser projector for optical layup template and the like
US6351324B1 (en) * 2000-03-09 2002-02-26 Photera Technologies, Inc. Laser imaging system with progressive multi-beam scan architecture
JP2003021800A (ja) * 2001-07-10 2003-01-24 Canon Inc 投射型表示装置
US7325929B2 (en) * 2003-12-31 2008-02-05 Symbol Technologies, Inc. Method and apparatus for controllably modulating a laser in a laser projection display
JP4790228B2 (ja) * 2004-04-23 2011-10-12 三菱電機株式会社 照明方法および表示装置
JP4929738B2 (ja) * 2005-04-18 2012-05-09 セイコーエプソン株式会社 光走査装置、光走査装置の制御方法及び画像表示装置
US7385180B2 (en) * 2005-06-01 2008-06-10 Virtek Vision International, Inc. Laser projector with brightness control and method
KR100698632B1 (ko) * 2005-06-30 2007-03-22 삼성전자주식회사 화상형성장치 및 그 레이저스캐닝 방법
KR20070120396A (ko) 2006-06-19 2007-12-24 삼성전자주식회사 액정표시장치
US20100182668A1 (en) 2009-01-16 2010-07-22 Sanyo Electric Co., Ltd. Projection Image Display Apparatus
US8760745B2 (en) 2011-05-02 2014-06-24 Microvision, Inc. Substrate guided relay with image compensation
JP6392117B2 (ja) * 2011-06-03 2018-09-19 トムソン ライセンシングＴｈｏｍｓｏｎ Ｌｉｃｅｎｓｉｎｇ 小型プロジェクタおよびそれに適用される方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014159777A1 (en) 2014-10-02
EP2974300B8 (en) 2020-08-19
EP2974300B1 (en) 2020-06-10
US9300899B2 (en) 2016-03-29
EP2974300A1 (en) 2016-01-20
CN105052135A (zh) 2015-11-11
US20140267936A1 (en) 2014-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Зелінська et al. Investigation of opportunities of the practical application of the augmented reality technologies in the information and educative environment for mining engineers training in the higher education establishment
CN105052135B (zh) 通过改变激光投影仪的扫描速度来增加投影图像中像素区域的强度的方法
JP2016136132A (ja) 構造化光プロジェクタおよびそうしたプロジェクタを含む３次元スキャナ
WO2016078029A1 (zh) 一种城市规划沙盘展示系统
CN103108452A (zh) 一种动态光场数据驱动的场景光照重现方法
US7791805B2 (en) Multifocal lens array and three-dimensional stereoscopic image display apparatus
Wachta et al. The meaning of qualitative reflective features of the facade in the design of illumination of architectural objects
CN104268919B (zh) 一种虚拟三维玻璃破碎动画的实现方法
Toledo et al. Using 4D models for tracking project progress and visualizing the owner’s constraints in fast-track retail renovation projects
Al-Dhaimesh et al. A review: investigation of augmented reality–BIM benefits in design process in AEC industry
KR102292478B1 (ko) 가상현실 기반의 셉테드 인증 시스템 및 이를 이용한 셉테드 인증 방법
CN103884426A (zh) 一种基于数字微镜器件的颜色目标发生器
Lee et al. Media Façade and the design identity of buildings based on visual density
JP2018106309A (ja) 既存構造物の管理情報確認システム
CN105243486A (zh) 施工场景的模拟展示方法及装置
JP2017049905A (ja) 既存構造物の管理情報確認システム
CN105243181B (zh) 半球空间内照度值插值计算方法
Lin et al. Integrate BIM and virtual reality to assist construction visual marketing
Qin Luminance enhancement without sacrificing the viewing angle in a direct-lit backlight by addressing the angle-dependent characteristic of the prism film
JP2004086217A (ja) 液晶表示パネルの不完全なピクセルを修理するための装置及びその方法。
KR102539838B1 (ko) 증강 현실 기반의 건설 현장 안전 점검 장치
McDonnell The augmented worker
CN105261318A (zh) 光场照明方法、装置及系统
Sun et al. Design of multi-parameter target used in calibration of high precision CCD camera
Stojanovic et al. Interactive visualisation to support sustainability assessment in land use scenario planning

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171123

Address after: Delaware

Patentee after: Trimble

Address before: American California

Patentee before: Trimble Navigation Ltd.

TR01 Transfer of patent right